Παρουσίαση της ομάδας ρομποτικής του 55ου Δ.Σ Πάτρας
TRANSCRIPT
![Page 1: Παρουσίαση της ομάδας ρομποτικής του 55ου Δ.Σ Πάτρας](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062420/55b7b516bb61eb3e148b4786/html5/thumbnails/1.jpg)
![Page 2: Παρουσίαση της ομάδας ρομποτικής του 55ου Δ.Σ Πάτρας](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062420/55b7b516bb61eb3e148b4786/html5/thumbnails/2.jpg)
Ο στόχος μας:
Να φτιάξουμε ένα ρομπότ και να το
προγραμματίσουμε να γράφει
γράμματα της Ελληνικής αλφαβήτου.
10 μαθητές σε 2 ομάδες,
2 φορητοί υπολογιστές
2 πίνακες μαρκαδόρου
2 Lego Mindstorms EV3
55ο Δημοτικό Σχολείο Πάτρας
![Page 3: Παρουσίαση της ομάδας ρομποτικής του 55ου Δ.Σ Πάτρας](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062420/55b7b516bb61eb3e148b4786/html5/thumbnails/3.jpg)
Συναρμολόγηση βασικού οχήματος
Δεν ................... ανακαλύψαμε και τον τροχό:
Από το φυλλάδιο οδηγιών του EV3:
Το βασικό όχημα-ρομπότ:
Ερπυστριοφόρο (σταθερό – στιβαρό)
Μας ενδιέφερε κυρίως ο προγρ/σμός
55ο Δημοτικό Σχολείο Πάτρας
![Page 4: Παρουσίαση της ομάδας ρομποτικής του 55ου Δ.Σ Πάτρας](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062420/55b7b516bb61eb3e148b4786/html5/thumbnails/4.jpg)
Το βασικό μας όχημα
55ο Δημοτικό Σχολείο Πάτρας
![Page 5: Παρουσίαση της ομάδας ρομποτικής του 55ου Δ.Σ Πάτρας](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062420/55b7b516bb61eb3e148b4786/html5/thumbnails/5.jpg)
Βασικός έλεγχος του ρομπότ – ευθύγραμμη κίνηση
Κίνηση μπροστά -πίσω για 10 εκ με βάση :
Χρόνο λειτουργίας 2 μεγάλων κινητήρων
- όχι πάντα η ίδια απόσταση
Περιστροφές κινητήρων
- όχι καλή ακρίβεια για δεκαδικούς, πχ 3,25 περ/φες
Γωνία περιστροφής κινητήρων (1 περ/φή-κύκλος = 360ο)
+ Μεγαλύτερη ακρίβεια
Έχοντας βρει τις κατάλληλες εντολές για 10εκ:εύκολα για το 1εκ, άρα και για οποιαδήποτε
απόσταση σε εκ55ο Δημοτικό Σχολείο Πάτρας
![Page 6: Παρουσίαση της ομάδας ρομποτικής του 55ου Δ.Σ Πάτρας](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062420/55b7b516bb61eb3e148b4786/html5/thumbnails/6.jpg)
Από τις δοκιμές ελέγχου του ρομπότ – ευθύγραμμη κίνηση
55ο Δημοτικό Σχολείο Πάτρας
![Page 7: Παρουσίαση της ομάδας ρομποτικής του 55ου Δ.Σ Πάτρας](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062420/55b7b516bb61eb3e148b4786/html5/thumbnails/7.jpg)
Στροφή ρομπότ 90ο δεξιά – αριστερά:
2 μεγάλοι κινητήρες σε Tank mode
(στρίβει όπως το τάνκ: ο ένας κινητήρας
μπρος τα εμπρός και ο άλλος προς τα
πισω)
Έλεγχος λειτουργία κινητήρων με βάση
τις μοίρες περιστροφής
Ακρίβεια: έτσι και έτσι.....είναι παιχνίδι
Bασικός έλεγχος του ρομπότ - στροφή
55ο Δημοτικό Σχολείο Πάτρας
![Page 8: Παρουσίαση της ομάδας ρομποτικής του 55ου Δ.Σ Πάτρας](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062420/55b7b516bb61eb3e148b4786/html5/thumbnails/8.jpg)
Από τις δοκιμές ελέγχου του ρομπότ – στροφή ορθής γωνίας
55ο Δημοτικό Σχολείο Πάτρας
![Page 9: Παρουσίαση της ομάδας ρομποτικής του 55ου Δ.Σ Πάτρας](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062420/55b7b516bb61eb3e148b4786/html5/thumbnails/9.jpg)
Προσθήκη βραχίονα – στερέωση μαρκαδόρου-
έλεγχος βραχίοναΤροποποίηση βραχίονα από οδηγίες.
Αυτοσχέδια στερέωση μαρκαδόρου
Κίνηση βραχίονα από μικρό κινητήρα :
Λειτουργία κινητήρα με βάση τη γωνία
Μικρή ισχύ κινητήρα για να μη
ταρακουνά το όχημα
55ο Δημοτικό Σχολείο Πάτρας
![Page 10: Παρουσίαση της ομάδας ρομποτικής του 55ου Δ.Σ Πάτρας](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062420/55b7b516bb61eb3e148b4786/html5/thumbnails/10.jpg)
Το ρομπότ ολοκληρωμένο με το βραχίονα
55ο Δημοτικό Σχολείο Πάτρας
![Page 11: Παρουσίαση της ομάδας ρομποτικής του 55ου Δ.Σ Πάτρας](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062420/55b7b516bb61eb3e148b4786/html5/thumbnails/11.jpg)
Σχεδιάζοντας ένα γράμμα –προεργασία στο χαρτί
Σε χαρτί μιλιμετρέ:
σχεδίαση σχήματος (πχ το Γ) -
μέτρηση αποστάσεων.
Καταγράψαμε με λόγια σε χαρτί τις
εντολές πχ:
Προχώρα μπροστά 10 εκ
Περίμενε 1 δευτερόλεπτο
Στρίψε δεξιά 90 μοίρες
Κατέβασε μαρκαδόρο......κλπ
= Αλγόριθμος55ο Δημοτικό Σχολείο Πάτρας
![Page 12: Παρουσίαση της ομάδας ρομποτικής του 55ου Δ.Σ Πάτρας](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062420/55b7b516bb61eb3e148b4786/html5/thumbnails/12.jpg)
Σχεδιάζοντας ένα γράμμα –προεργασία στο χαρτί
Το γράμμα Γ:
55ο Δημοτικό Σχολείο Πάτρας
![Page 13: Παρουσίαση της ομάδας ρομποτικής του 55ου Δ.Σ Πάτρας](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062420/55b7b516bb61eb3e148b4786/html5/thumbnails/13.jpg)
Προγραμματίζοντας το ρομπότΓια τον προγραμματισμό χρησιμοποιήσαμε:
Πρόγραμμα Lego Mindstorms (δωρεάν)
Χαρτί με εντολές (αλγόριθμο) και
Εντολές για κίνηση 1εκ, στροφή 90ο ,
ανέβασμα - κατέβασμα μαρκαδόρου,
Προσθήκη εντολών
Δοκιμή
Διόρθωση
Επαναλαμβανόμενη διαδικασία με τα εξής στάδια:
55ο Δημοτικό Σχολείο Πάτρας
![Page 14: Παρουσίαση της ομάδας ρομποτικής του 55ου Δ.Σ Πάτρας](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062420/55b7b516bb61eb3e148b4786/html5/thumbnails/14.jpg)
Για το Γ: Πρόγραμμα με 31 εντολές –
τουβλάκια !!!!
Προγραμματίζοντας το ρομπότ
Για να ξαναγραφτεί το Γ - > Θα έπρεπε να
γίνει αντιγραφή 31 εντολών....
ΑΛΛΑ: δημιουργήσαμε καινούργιο
τουβλάκι εντολών που περιέχει αυτές τις
31 εντολές.
Δηλαδή ένα τμήμα προγράμματος που είναι εύκολο να το
ξαναχρησιμοποιήσεις (η διαδικασία για να σχεδιαστεί το Γ).55ο Δημοτικό Σχολείο Πάτρας
![Page 15: Παρουσίαση της ομάδας ρομποτικής του 55ου Δ.Σ Πάτρας](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062420/55b7b516bb61eb3e148b4786/html5/thumbnails/15.jpg)
Προγραμματίζοντας το ρομπότ – οι
εντολές για το Γ
55ο Δημοτικό Σχολείο Πάτρας
![Page 16: Παρουσίαση της ομάδας ρομποτικής του 55ου Δ.Σ Πάτρας](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062420/55b7b516bb61eb3e148b4786/html5/thumbnails/16.jpg)
Προγραμματίζοντας το ρομπότ – το
τμήμα προγράμματος που σχεδιάζει το Γ
55ο Δημοτικό Σχολείο Πάτρας
![Page 17: Παρουσίαση της ομάδας ρομποτικής του 55ου Δ.Σ Πάτρας](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062420/55b7b516bb61eb3e148b4786/html5/thumbnails/17.jpg)
Προγραμματίζοντας το ρομπότ
Η ίδα διαδικασία για το Π:
Πρόγραμμα με 37 εντολές – τουβλάκια
Δημιουργήσαμε νέο τουβλάκι –
τμήμα προγράμματος για το Π
Ομοίως για το Α, το Τ, το Ι
Ομοίως για το κενό διάστημα μεταξύ των
λέξεων: (5 εκ μπροστά με μαρκαδόρο
πάνω)
'Ετσι, πχ για τη λέξη ΠΑΠΙ:
Χρειαζόμαστε 4 μόνο εντολές-τουβλάκια: Π+Α+Π+Ι55ο Δημοτικό Σχολείο Πάτρας
![Page 18: Παρουσίαση της ομάδας ρομποτικής του 55ου Δ.Σ Πάτρας](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062420/55b7b516bb61eb3e148b4786/html5/thumbnails/18.jpg)
Συμπέρασματικά:
Φίου: ήταν δύσκολο, γιατί...
Συναρμολογήσαμε,
Συνδέσαμε,
Σχεδιάσαμε,
Προγραμματίσαμε,
Πειραματιστήκαμε,
55ο Δημοτικό Σχολείο Πάτρας
![Page 19: Παρουσίαση της ομάδας ρομποτικής του 55ου Δ.Σ Πάτρας](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062420/55b7b516bb61eb3e148b4786/html5/thumbnails/19.jpg)
55ο Δημοτικό Σχολείο Πάτρας