§ 4.10 数字式传感器

测量精度高，分辨率高，且没有人为的读数误差。 测量范围大，长度可达数米，角度可在 360 度

的范围内测量。 数字信号抗干扰能力强，稳定性好，工作可靠。 易于实现测量系统的快速化、数字化和自动化。 安装维护方便简单。

数字式传感器的优点

输入量 数字量输出数字式传感器

§ 4.10 数字式传感器

编码盘

§ 4.10 数字式传感器

光栅

§ 4.10 数字式传感器

光栅

a b c d e

§ 4.10 数字式传感器

光栅

B

1/4 B

Y1

Y2微分

微分u1’

u2’

光敏元件

莫尔条纹

指示栅

§ 4.10 数字式传感器

感应同步器

　　感应同步器是一种检测位移的精密传感器，其原理是利用两个平面形印刷电路绕组的互感随位置而变化按用途可分为两大类：用于直线位移测量的直线感应同步器和用于转角测量的圆感应同步器。。

§ 4.10 数字式传感器

感应同步器优点 感应同步器有许多极，其输出电压是许多对极感

应电压的平均值，可减小随机误差。 测量长度没有限制，可用多根定尺相串接完成超

长测量。 直接产生与相对位移有关的输出信号，无中间机

械转换装置，因此精度高。 抗干扰能力强，对环境要求低，工作可靠。 结构坚固，维护方便，寿命长。

§ 4.10 数字式传感器

感应同步器

感应同步器绕组分布

图

§ 4.10 数字式传感器

感应同步器

感应同步器感应电压的变化图

§ 4.10 数字式传感器

感应同步器

感应同步器鉴相测量系统结构方框图

§ 4.10 数字式传感器

细分技术 　　细分技术是应用数字传感器时常用的一种技术，其目的是提高测量的分辨率和准确度。　　各种数字传感器的输出均为脉冲，每个脉冲间隔相当于一定的被测量，称为脉冲当量脉冲当量即为该传感器的分辨率。所谓细分，就是在原信号的一个脉冲间隔内，均分出 n 个脉冲间隔，使脉冲当量减小至原来的 1 ／ n ，将分辨率提高 n 倍。也即计数脉冲的频率提高 n 倍，故也称为 n 倍频。。　　常用的方法有：直接倍频、位置细分、电桥细分、鉴幅细分和微机细分等。

§ 4.10 数字式传感器

细分技术 位置细分

基本原理是在一个信号周期内安放两个以上检测元件。

§ 4.10 数字式传感器

细分技术 位置细分

加计数脉冲 Q ＋ , 减计数脉冲 Q －和主计数脉冲 Q 的计算

§ 4.10 数字式传感器

细分技术 电桥细分

)sin()

1''1

'1('''

''' 22

L

mi

RRRRR

RRuu

§ 4.10 数字式传感器

细分技术 鉴幅细分

鉴幅细分是利用基准信号在不同细分点的不同幅值来进行细分。

§ 4.10 数字式传感器

细分技术 微机细分

辨向电

路

小　　结 传感器的原理 静态特性 动态特性 选用原则 几种常用传感器的结构、工作原理和性能