Способы передачи Способы передачи информацииинформации

ВыполнилВыполнил:: Михайлов Михайлов Р.Р.

ГруппаГруппа: : АУС-1-06АУС-1-06

bezpontovo@mail.rubezpontovo@mail.ru

ВведениеВведение

►Существоет множество способов Существоет множество способов передачи информации между передачи информации между людьми и оборудование. Ниже мы людьми и оборудование. Ниже мы рассмотрим наиболее рассмотрим наиболее прогрессивные из них.прогрессивные из них.

GSMGSM► Аналоговые сотовые телефонные системы начали очень быстро Аналоговые сотовые телефонные системы начали очень быстро

развиваться и получать широкое распространение в начале 80-х годов развиваться и получать широкое распространение в начале 80-х годов в Скандинавии, Великобритании, Франции и Германии. В каждой в Скандинавии, Великобритании, Франции и Германии. В каждой стране разрабатывалась своя собственная система, несовместимая (в стране разрабатывалась своя собственная система, несовместимая (в смысле оборудования и производимых операций) с остальными. смысле оборудования и производимых операций) с остальными.

► В 1982 году Conference of European Posts and Telegraphs сформировала В 1982 году Conference of European Posts and Telegraphs сформировала группу (Group Special Mobile) по изучению и разработке группу (Group Special Mobile) по изучению и разработке Общеевропейской наземной мобильной системы общественного Общеевропейской наземной мобильной системы общественного пользования (pan-European public land mobile system). Предложенная пользования (pan-European public land mobile system). Предложенная система должна была удовлетворять следующим требованиям: система должна была удовлетворять следующим требованиям:

► Относительно хорошее качество речи Относительно хорошее качество речи ► Невысокая стоимость услуг и терминального оборудования Невысокая стоимость услуг и терминального оборудования ► Поддержка перемещения пользователей системы внутри страны и за Поддержка перемещения пользователей системы внутри страны и за

ее пределами ее пределами ► Возможность использования компактного терминального Возможность использования компактного терминального

оборудования оборудования ► Поддержание широкого спектра услуг и возможностей Поддержание широкого спектра услуг и возможностей ► Эффективное использование радио спектра Эффективное использование радио спектра ► Совместимость с ISDN Совместимость с ISDN

Перечень услуг и качество работы Перечень услуг и качество работы приложений на различных скоростях приложений на различных скоростях

передачипередачи

► С самого начала технология GSM была способна предложить несколько С самого начала технология GSM была способна предложить несколько новых видов услуг, которые незамедлительно привлекли внимание новых видов услуг, которые незамедлительно привлекли внимание определенной категории пользователей. Наиболее существенными определенной категории пользователей. Наиболее существенными нововведениями стали возможности шифрования передаваемой нововведениями стали возможности шифрования передаваемой информации и роуминга по всей Европе.информации и роуминга по всей Европе.

► Следующим шагом развития GSM было введение услуг пересылки Следующим шагом развития GSM было введение услуг пересылки коротких сообщений (Short Message Service , SMS) и передачи данных. коротких сообщений (Short Message Service , SMS) и передачи данных. Сначала возможности услуг SMS ограничивались уведомлением о Сначала возможности услуг SMS ограничивались уведомлением о поступлении сообщения в ящик голосовой почты. И только начиная с поступлении сообщения в ящик голосовой почты. И только начиная с 1995 г., сервис SMS стал расширяться. 1995 г., сервис SMS стал расширяться.

Технологии Технологии GSMGSM► По оценкам специалистов ITU, до 2007г. около По оценкам специалистов ITU, до 2007г. около

80% всех предоставляемых услуг в сетях 80% всех предоставляемых услуг в сетях мобильной связи будут реализованы средствами мобильной связи будут реализованы средствами сетей основанных на технологиях 2,5G. На основе сетей основанных на технологиях 2,5G. На основе технологий 2,5G возможно реализовать все технологий 2,5G возможно реализовать все услуги приведенные в Таблице 1 и удовлетворить услуги приведенные в Таблице 1 и удовлетворить большинство потребностей клиентов.большинство потребностей клиентов.

Повышение скорости передачи Повышение скорости передачи

даннданныыхх ► Существует несколько различных Существует несколько различных

подходов к повышению скорости подходов к повышению скорости передачи данных: передача передачи данных: передача данных по коммутируемым данных по коммутируемым каналам (HSCSD) , пакетная каналам (HSCSD) , пакетная передача данных (GPRS) , передача данных (GPRS) , (EDGE)Enhanced Data rates for (EDGE)Enhanced Data rates for Global Evolution - Повышенная Global Evolution - Повышенная скорость передачи данных для скорость передачи данных для глобальной эволюции - глобальной эволюции - заключительная ступень на пути к заключительная ступень на пути к UMTS. Все три подхода UMTS. Все три подхода направлены на достижение направлены на достижение высокой скорости, что высокой скорости, что подразумевает возможность подразумевает возможность выделений до 8 полноскоростных выделений до 8 полноскоростных временных слотов (все слоты временных слотов (все слоты кадра TDMA) для передачи данных кадра TDMA) для передачи данных одним пользователем. Это одним пользователем. Это означает, что максимальная означает, что максимальная скорость передачи данных для скорость передачи данных для HSCSD будет 57,6 Кбит/с, для HSCSD будет 57,6 Кбит/с, для GPRS - 171,2Кбит/с, для EDGE - 384 GPRS - 171,2Кбит/с, для EDGE - 384 Кбит/с.Кбит/с.

GSM Phase2+ GSM Phase 2+ (9.6 Kbps)

HSCSDHigh Speed Circuit

switched data (38.4 Kbps)

GPRSGeneral Packet Radio

System (115 Kbps)

EDGEEnhanced Data GSM

Environment (560 Kbps)

UMTSUniversal Mobile

Telephone Service (2Mbps)

Технологии переходного поколения

Power line communicationPower line communication ► PLCPLC (англ. (англ. Power line communicationPower line communication)) — термин описывающий — термин описывающий

несколько разных систем для использования линий несколько разных систем для использования линий электропередач (ЛЭП) для передачи данных. Сеть может электропередач (ЛЭП) для передачи данных. Сеть может передавать голос и данные накладывая аналоговый сигнал поверх передавать голос и данные накладывая аналоговый сигнал поверх стандартного переменного тока частотой 50 Гц или 60 Гц. стандартного переменного тока частотой 50 Гц или 60 Гц. PLCPLC включает включает BPLBPL (англ. (англ. Broadband over Power LinesBroadband over Power Lines —— —— широкополосная передача через линии электропередачи), широкополосная передача через линии электропередачи), обеспечивающий передачу данных со скоростью более 1 Мбит в обеспечивающий передачу данных со скоростью более 1 Мбит в секунду, и секунду, и NPLNPL (англ. (англ. Narrowband over Power LinesNarrowband over Power Lines —— узкополосная —— узкополосная передача через линии электропередач) с намного меньшими передача через линии электропередач) с намного меньшими скоростями передачи данных.скоростями передачи данных.

► Технология Технология PLCPLC ( (Power Line CommunicationPower Line Communication) - новая ) - новая телекоммуникационная технология, базирующаяся на телекоммуникационная технология, базирующаяся на использовании силовых электросетей для высокоскоростного использовании силовых электросетей для высокоскоростного информационного обмена. Эксперименты по передаче данных по информационного обмена. Эксперименты по передаче данных по электросети велись достаточно давно, но низкая скорость электросети велись достаточно давно, но низкая скорость передачи и слабая помехозащищенность были наиболее узким передачи и слабая помехозащищенность были наиболее узким местом данной технологии. Но прогресс не стоит на месте, и местом данной технологии. Но прогресс не стоит на месте, и появление более мощных появление более мощных DSPDSP - процессоров (цифровые сигнальные - процессоров (цифровые сигнальные процессоры) дали возможность использовать более сложные процессоры) дали возможность использовать более сложные способы модуляции сигнала, такие как способы модуляции сигнала, такие как OFDMOFDM модуляция модуляция ((Orthogonal Frequency Division MultiplexingOrthogonal Frequency Division Multiplexing), что позволило ), что позволило значительно продвинуться вперед в реализации технологии значительно продвинуться вперед в реализации технологии PLCPLC..

Технические основы технологии Технические основы технологии PLCPLC

► Основой технологии Основой технологии PowerLinePowerLine является является использование частотного использование частотного разделения сигнала, при разделения сигнала, при котором высокоскоростной котором высокоскоростной поток данных разбирается поток данных разбирается на несколько относительно на несколько относительно низкоскоростных потоков, низкоскоростных потоков, каждый из которых каждый из которых передается на отдельной передается на отдельной поднесущей частоте с поднесущей частоте с последующим их последующим их объединением в один объединением в один сигнал. Реально в сигнал. Реально в технологии технологии PowerLinePowerLine используются 84 используются 84 поднесущие частоты в поднесущие частоты в диапазоне 4-21 Мгц.диапазоне 4-21 Мгц.

принцип построения сети на базе PLC

Применение Применение PLCPLC технологии технологии ► 1. Подключение к Интернет1. Подключение к Интернет► На сегодняшний день построено и эксплуатируется большое число На сегодняшний день построено и эксплуатируется большое число

высокоскоростных магистральных сетей, однако, подключение к высокоскоростных магистральных сетей, однако, подключение к ним конечных пользователей по-прежнему остается серьезной ним конечных пользователей по-прежнему остается серьезной проблемой. Сегодня большинство конечных подключений проблемой. Сегодня большинство конечных подключений осуществляется посредством прокладки кабеля от осуществляется посредством прокладки кабеля от высокоскоростной линии до квартиры или офиса пользователя. Так высокоскоростной линии до квартиры или офиса пользователя. Так почему же не использовать уже имеющуюся в каждом здании почему же не использовать уже имеющуюся в каждом здании систему силовых электрических коммуникаций. При этом любая систему силовых электрических коммуникаций. При этом любая электрическая розетка в здании может стать точкой выхода в электрическая розетка в здании может стать точкой выхода в глобальную сеть Интернет. Все, что требуется от пользователя – глобальную сеть Интернет. Все, что требуется от пользователя – лишь наличие лишь наличие PowerLinePowerLine модема, настроенного для связи с модема, настроенного для связи с аналогичным устройством, установленным, как правило, в аналогичным устройством, установленным, как правило, в электрощитовой здания и подключенным к высокоскоростному электрощитовой здания и подключенным к высокоскоростному каналу Интернет.каналу Интернет.

► 2. Малый офис (2. Малый офис (SOHOSOHO))► PowerLinePowerLine технология может быть использована при создании технология может быть использована при создании

локальной сети в небольших офисах (до 10 компьютеров. При этом локальной сети в небольших офисах (до 10 компьютеров. При этом как вся офисная сеть, так и отдельные ее сегменты могут быть как вся офисная сеть, так и отдельные ее сегменты могут быть построены с помощью построены с помощью PowerLinePowerLine адаптеров. адаптеров. 3. Домашние 3. Домашние коммуникациикоммуникации

► PowerLinePowerLine технология открывает новые возможности при технология открывает новые возможности при реализации идеи «Умного дома», где вся бытовая электроника реализации идеи «Умного дома», где вся бытовая электроника была бы завязана в единую информационную сеть с возможностью была бы завязана в единую информационную сеть с возможностью централизованного управления. Электрическая сеть – идеальная централизованного управления. Электрическая сеть – идеальная среда передачи управляющих сигналов между бытовыми среда передачи управляющих сигналов между бытовыми приборами, работающих в сети 110/220В. приборами, работающих в сети 110/220В.

Преимущества и недостаткиПреимущества и недостатки

► ПреимуществаПреимущества► Не требуется прокладка отдельного кабеля.Не требуется прокладка отдельного кабеля.► Простота использования.Простота использования.► По сравнению с По сравнению с WiWi--FiFi::► Не требует настроек.Не требует настроек.► Более стабильная связь.Более стабильная связь.► Большая безопасность информации.Большая безопасность информации.► Подходит для передачи Подходит для передачи MulticastMulticast-трафика, например, -трафика, например, IPTVIPTV..► На качество связи не влияет материал и толщина стен в квартире.На качество связи не влияет материал и толщина стен в квартире.► Возможные проблемыВозможные проблемы► Пропускная способность сети по электропроводке делится между всеми ее Пропускная способность сети по электропроводке делится между всеми ее

участниками. Например, если в одной участниками. Например, если в одной PowerlinePowerline-сети две пары адаптеров активно -сети две пары адаптеров активно обмениваются информацией, то скорость обмена для каждой пары будет обмениваются информацией, то скорость обмена для каждой пары будет составлять примерно по 50% от общей пропускной способности.составлять примерно по 50% от общей пропускной способности.

► Не работает через сетевые фильтры и ИБП.Не работает через сетевые фильтры и ИБП.► Современные Современные PowerlinePowerline-адаптеры заметно греются.-адаптеры заметно греются.► Нарушение радиоприёма, особенно на средних и коротких волнах.Нарушение радиоприёма, особенно на средних и коротких волнах.► На качество связи могут оказывать отрицательное влияние дешевые На качество связи могут оказывать отрицательное влияние дешевые

энергосберегающие лампы, импульсные блоки питания и зарядные устройства. энергосберегающие лампы, импульсные блоки питания и зарядные устройства. Однако снижение скорости составляет не более 5%.Однако снижение скорости составляет не более 5%.

GPSGPS► NAVSTAR GPSNAVSTAR GPS (англ. NAVigation Satellites providing Time And (англ. NAVigation Satellites providing Time And

Range; Global Positioning System (читается Джи Пи Эс) — Range; Global Positioning System (читается Джи Пи Эс) — обеспечивающие измерение времени и расстояния обеспечивающие измерение времени и расстояния навигационные спутники; глобальная система навигационные спутники; глобальная система позиционирования) — спутниковая система навигации, часто позиционирования) — спутниковая система навигации, часто именуемая GPS. именуемая GPS. Позволяет в любом месте Земли (включая Позволяет в любом месте Земли (включая приполярные области), почти при любой погоде, а также в приполярные области), почти при любой погоде, а также в космическом пространстве вблизи планеты определить космическом пространстве вблизи планеты определить местоположение и скорость объектов. Система разработана, местоположение и скорость объектов. Система разработана, реализована и эксплуатируется Министерством обороны США.реализована и эксплуатируется Министерством обороны США.

► Основной принцип использования системы — определение Основной принцип использования системы — определение местоположения путём измерения расстояний до объекта от местоположения путём измерения расстояний до объекта от точек с известными координатами — спутников. Расстояние точек с известными координатами — спутников. Расстояние вычисляется по времени задержки распространения сигнала от вычисляется по времени задержки распространения сигнала от посылки его спутником до приёма антенной посылки его спутником до приёма антенной GPSGPS-приёмника. То -приёмника. То есть, для определения трёхмерных координат есть, для определения трёхмерных координат GPSGPS-приёмнику -приёмнику нужно знать расстояние до трёх спутников и время нужно знать расстояние до трёх спутников и время GPSGPS системы[1]. Таким образом, для определения координат и системы[1]. Таким образом, для определения координат и высоты приёмника, используются сигналы как минимум с высоты приёмника, используются сигналы как минимум с четырёх спутников.четырёх спутников.

ПрименениеПрименение► Космический сегментКосмический сегмент► Основой системы являются навигационные спутники, движущиеся Основой системы являются навигационные спутники, движущиеся

вокруг Земли по 6 круговым орбитальным траекториям (по 4 спутника вокруг Земли по 6 круговым орбитальным траекториям (по 4 спутника в каждой), на высоте примерно 20180 км. Навигационная информация в каждой), на высоте примерно 20180 км. Навигационная информация может быть принята антенной (обычно в условиях прямой видимости может быть принята антенной (обычно в условиях прямой видимости спутников) и обработана при помощи спутников) и обработана при помощи GPSGPS-приёмника. 24 спутника -приёмника. 24 спутника обеспечивают 100 % работоспособность системы в любой точке обеспечивают 100 % работоспособность системы в любой точке земного шара, но не всегда могут обеспечить уверенный приём и земного шара, но не всегда могут обеспечить уверенный приём и хороший расчёт позиции. Поэтому, для увеличения точности позиции хороший расчёт позиции. Поэтому, для увеличения точности позиции и резерва на случай сбоев, общее число спутников на орбите и резерва на случай сбоев, общее число спутников на орбите поддерживается в большем количестве (31 шт к Сентябрю 2007 года). поддерживается в большем количестве (31 шт к Сентябрю 2007 года). Максимальное возможное число одновременно работающих спутников Максимальное возможное число одновременно работающих спутников в системе в системе NAVSTARNAVSTAR ограничено 32. ограничено 32.

► Наземные станции контроля космического сегментаНаземные станции контроля космического сегмента► Слежение за орбитальной группировкой осуществляется с главной Слежение за орбитальной группировкой осуществляется с главной

контрольной станции, расположенной на авиабазе ВВС США контрольной станции, расположенной на авиабазе ВВС США SchrieverSchriever, , штат Колорадо, США и с помощью 10 станций слежения, из них три штат Колорадо, США и с помощью 10 станций слежения, из них три станции способны посылать на спутники корректировочные данные в станции способны посылать на спутники корректировочные данные в виде радиосигналов с частотой 2000—4000 МГц. Спутники последнего виде радиосигналов с частотой 2000—4000 МГц. Спутники последнего поколения распределяют полученные данные среди других поколения распределяют полученные данные среди других спутников.спутников.

Пользовательский сегментПользовательский сегмент

Сегодня Сегодня GPSGPS-приёмники всё чаще -приёмники всё чаще используются в гражданских используются в гражданских целях, в основном для целях, в основном для определения местонахождения и определения местонахождения и скорости. скорости. GPSGPS-приёмники -приёмники продают во многих магазинах, продают во многих магазинах, продающих электронику, их продающих электронику, их встраивают в мобильные встраивают в мобильные телефоны, смартфоны, КПК и телефоны, смартфоны, КПК и онбордеры. Потребителям также онбордеры. Потребителям также предлагаются различные предлагаются различные устройства и программные устройства и программные продукты, позволяющие видеть продукты, позволяющие видеть своё местонахождение на своё местонахождение на электронной карте; имеющие электронной карте; имеющие возможность прокладывать возможность прокладывать маршруты с учётом дорожных маршруты с учётом дорожных знаков, разрешённых поворотов и знаков, разрешённых поворотов и даже пробок; искать на карте даже пробок; искать на карте конкретные дома и улицы, конкретные дома и улицы, достопримечательности, кафе, достопримечательности, кафе, больницы, автозаправки и прочие больницы, автозаправки и прочие объекты инфраструктуры.объекты инфраструктуры.

GPS-приёмник — радиоприёмное устройство для определения географических координат текущего местоположения антенны приёмника, на основе данных о временных задержках прихода радиосигналов, излучаемых спутниками группы NAVSTAR.

ИсторияИстория

► Идея создания спутниковой навигации родилась ещё в 50-е годы. В тот Идея создания спутниковой навигации родилась ещё в 50-е годы. В тот момент, когда СССР был запущен первый искусственный спутник Земли, момент, когда СССР был запущен первый искусственный спутник Земли, американские учёные во главе с Ричардом Кершнером, наблюдали сигнал, американские учёные во главе с Ричардом Кершнером, наблюдали сигнал, исходящий от советского спутника и обнаружили, что благодаря эффекту исходящий от советского спутника и обнаружили, что благодаря эффекту Доплера частота принимаемого сигнала увеличивается при приближении Доплера частота принимаемого сигнала увеличивается при приближении спутника и уменьшается при его отдалении. Суть открытия заключалась в спутника и уменьшается при его отдалении. Суть открытия заключалась в том, что если Вы точно знаете свои координаты на Земле, то становится том, что если Вы точно знаете свои координаты на Земле, то становится возможным измерить положение и скорость спутника, и наоборот, точно возможным измерить положение и скорость спутника, и наоборот, точно зная положение спутника, можно определить собственную скорость и зная положение спутника, можно определить собственную скорость и координаты.координаты.

► Реализована эта идея была через 20 лет. Первый тестовый спутник выведен Реализована эта идея была через 20 лет. Первый тестовый спутник выведен на орбиту 14 июля 1974 г США, а последний из всех 24 спутников, на орбиту 14 июля 1974 г США, а последний из всех 24 спутников, необходимых для полного покрытия земной поверхности, был выведен на необходимых для полного покрытия земной поверхности, был выведен на орбиту в 1993 г., таким образом, Глобальная система позиционирования орбиту в 1993 г., таким образом, Глобальная система позиционирования или сокращённо или сокращённо GPSGPS встала на вооружение. Стало возможным использовать встала на вооружение. Стало возможным использовать GPSGPS для точного наведения ракет на неподвижные, а затем и на для точного наведения ракет на неподвижные, а затем и на подвижные объекты в воздухе и на земле.подвижные объекты в воздухе и на земле.

► Первоначально Первоначально GPSGPS — глобальная система позиционирования, — глобальная система позиционирования, разрабатывалась как чисто военный проект. Но после того, как в 1983г. был разрабатывалась как чисто военный проект. Но после того, как в 1983г. был сбит вторгшийся в воздушное пространство Советского Союза самолёт сбит вторгшийся в воздушное пространство Советского Союза самолёт Корейских Авиалиний с 269 пассажирами на борту, президент США Рональд Корейских Авиалиний с 269 пассажирами на борту, президент США Рональд Рейган разрешил частичное использование системы навигации для Рейган разрешил частичное использование системы навигации для гражданских целей. Но точность была уменьшена специальным гражданских целей. Но точность была уменьшена специальным алгоритмом.алгоритмом.

► Затем появилась информация о том, что некоторые компании Затем появилась информация о том, что некоторые компании расшифровали алгоритм уменьшения точности на частоте расшифровали алгоритм уменьшения точности на частоте LL1 и с успехом 1 и с успехом компенсируют эту составляющую ошибки, и в 2000 г. это загрубление компенсируют эту составляющую ошибки, и в 2000 г. это загрубление точности было отменено указом президента США.точности было отменено указом президента США.

Хронология Хронология GPSGPS

► 19731973 Решение о разработке спутниковой навигационной системыРешение о разработке спутниковой навигационной системы► 1974—19791974—1979 Испытание системыИспытание системы► 19771977 Приём сигнала от наземной станции, симулирующей спутник системыПриём сигнала от наземной станции, симулирующей спутник системы► 1978—19851978—1985 Запуск одиннадцати спутников первой группы (Запуск одиннадцати спутников первой группы (Block IBlock I))► 19801980 В связи с решением свернуть программу использования спутников В связи с решением свернуть программу использования спутников VelaVela системы системы

отслеживания ядерных взрывов, эти функции было решено возложить на спутники отслеживания ядерных взрывов, эти функции было решено возложить на спутники GPSGPS. Старт . Старт первых спутников, оснащённых сенсорами регистрации ядерных взрывов.первых спутников, оснащённых сенсорами регистрации ядерных взрывов.

► 19791979 Сокращение финансирования программы. Решение о запуске 18 спутников вместо Сокращение финансирования программы. Решение о запуске 18 спутников вместо запланированных 24.запланированных 24.

► 1980—19821980—1982 Дальнейшее сокращение финансирования программыДальнейшее сокращение финансирования программы► 19831983 После гибели самолёта компании После гибели самолёта компании Korean AirlineKorean Airline, сбитого над территорией СССР, , сбитого над территорией СССР,

принято решение о предоставлении сигнала гражданским службам.принято решение о предоставлении сигнала гражданским службам.► 19861986 Гибель космического челнока Гибель космического челнока Space ShuttleSpace Shuttle « «ChallengerChallenger» приостановила развитие » приостановила развитие

программы, так как последний планировался для вывода на орбиту второй группы спутников. В программы, так как последний планировался для вывода на орбиту второй группы спутников. В результате основным транспортным средством была выбрана ракета-носитель «Дельта»результате основным транспортным средством была выбрана ракета-носитель «Дельта»

► 19881988 Решение о развёртывании орбитальной группировки в 24 спутника. 18 спутников не в Решение о развёртывании орбитальной группировки в 24 спутника. 18 спутников не в состоянии обеспечить бесперебойного функционирования системы.состоянии обеспечить бесперебойного функционирования системы.

► 19891989 Активация спутников второй группыАктивация спутников второй группы► 1990—19911990—1991 Временное отключение Временное отключение ASAS (англ. (англ. selective availabilityselective availability — искусственно — искусственно

создаваемой для неавторизированных пользователей округления определения местоположения создаваемой для неавторизированных пользователей округления определения местоположения до 100 метров) в связи с войной в Персидском заливе и нехваткой военных моделей приёмников. до 100 метров) в связи с войной в Персидском заливе и нехваткой военных моделей приёмников. Включение Включение ASAS 01 Июня 1991 года. 01 Июня 1991 года.

► 08.12.199308.12.1993 Сообщение о первичной готовности системы (англ. Сообщение о первичной готовности системы (англ. Initial Operational CapabilityInitial Operational Capability). В этом ). В этом же году принято окончательное решение о предоставлении сигнала для бесплатного же году принято окончательное решение о предоставлении сигнала для бесплатного пользования гражданским службам и частным лицампользования гражданским службам и частным лицам

► 19941994 Спутниковая группировка укомплектованаСпутниковая группировка укомплектована► 17.07.199517.07.1995 Полная готовность системы (англ. Полная готовность системы (англ. Full Operational CapabilityFull Operational Capability))► 01.05.200001.05.2000 Отключение Отключение ASAS для гражданских пользователей, таким образом точность для гражданских пользователей, таким образом точность

определения выросла со 100 до 20 метровопределения выросла со 100 до 20 метров► 26.06.200426.06.2004 Подписание совместного заявления по обеспечению взаимодополняемости и Подписание совместного заявления по обеспечению взаимодополняемости и

совместимости Галилео и совместимости Галилео и GPSGPS 1 1► Декабрь 2006Декабрь 2006 Российско-американские переговоры по сотрудничеству в области Российско-американские переговоры по сотрудничеству в области

обеспечения взаимодополняемости космических навигационных систем ГЛОНАСС и обеспечения взаимодополняемости космических навигационных систем ГЛОНАСС и GPSGPS..