workshop r2b ciri_ict_dardari
DESCRIPTION
TRANSCRIPT
1
WORKSHOP
Localizzazione ed identificazione video/radio intelligente
1. Percezione per robotica mobile 2. Tecniche di localizzazione e identificazione di persone
3. Smart People Surveillance
Relatori: Davide Dardari e Davide Maltoni - Laboratorio [email protected]!
Università e trasferimento tecnologico
Il Centro Interdipartimentale di Ricerca Industriale Information and Communication Technologies (CIRI ICT) è un’iniziativa dell’Università di Bologna per il trasferimento tecnologico in ambito ICT
E’ costituito da laboratori e ricercatori dedicati allo sviluppo di prototipi e dimostratori, in costante contatto con il personale universitario.
Univ. di Bologna
CIRI ICT
PRITT
Progetti UE finalizzati
Convenzioni
Piano Telematico Regionale
2
Università di Bologna CIRI – ICT
Tecnologie
Automazione, controllo e ottimizzazione Sensori e reti di sensori a supporto di filiere produttive avanzate Tecnologie di localizzazione e “pattern recognition” Cloud computing / software as a service Infrastrutture software intelligenti e software factories Future Internet Servizi per terminali wireless mobili e differenziati …
Aree applicative D’interesse sociale
Sicurezza dei cittadini, formazione distribuita, e-gov and e-participation, … Gestione del territorio
Pianificazione urbana e logistica, energia Business
Business intelligence, pubblica amministrazione, gestione della produzione, … Per l’utente finale
Domotica, entertainment, …
Localizzazione e identificazione
Il GPS ha permesso un rapido sviluppo di sistemi che sfruttano la conoscenza della posizione di persone ed oggetti:
ha copertura mondiale il costo per l'utente è costituito solo dal ricevitore di larga diffusione, presente anche su molti telefonini
Il GPS ha copertura mondiale, ma solo all'esterno di edifici!
Oggigiorno è possibile localizzare se stessi ed oggetti in modo rapido tramite il GPS (Global Positioning System)
3
Localizzazione e identificazione a breve raggio
Diventa sempre più importante poter localizzare oggetti e persone ovunque essi si trovano anche all'interno di edifici
Peopletracking
E-112
LocationBasedbilling
Way-pointmessages
Travelinfo
Trafficinfo
MobileYellowpages
Tour/cityguide
Weatherinfo
Parkinglocation
Datingservice
LBSgaming
Buddyfinder
LBSadvertising
Shoppingservices
EmergencyApplications
MobilityApplications
EntertainmentApplications
E-commerceApplications
Need Quality of Service
Need Indoor positioning
Peopletracking
E-112
LocationBasedbilling
Way-pointmessages
Travelinfo
Trafficinfo
MobileYellowpages
Tour/cityguide
Weatherinfo
Parkinglocation
Datingservice
LBSgaming
Buddyfinder
LBSadvertising
Shoppingservices
EmergencyApplications
MobilityApplications
EntertainmentApplications
E-commerceApplications
Need Quality of Service
Need Indoor positioning
Real-time locating systems (RTLS)
Nuove opportunità di mercato per 6 miliardi di dollari entro il 2017 (*)
* R. Das and P. Harrop "RFID Forecast, Players and Opportunities 2007-2017", 2007, http://www.idtechex.com.
Applicazioni localizzazione e identificazione indoor
• Logistica: gestione magazzino, merci, beni deperibili, tracciabilità del prodotto
• Sicurezza del personale • Sociale: tracking persone anziane • Home automation • Guide virtuali:
• visita di un museo,.... • guida all'interno di grandi edifici,
fabbriche, supermercati… • ausilio per disabili
Virtual Guide
Travel Info Service Avatar
DistanceSpeedTime to go
R2
R4R3
R1
MAP
4
Localizzazione indoor passiva
...applicazioni nel campo della sicurezza: rilevare la presenza di intrusi, localizzarne la posizione anche in assenza di visibilità .... rilevare e localizzare persone in presenza di incendi o intrappolate nelle macerie (wireless sensor radar)
Quali tecnologie wireless per la localizzazione
Esistono soluzioni per la localizzazione all'interno di edifici basati su diverse tecnologie ma tutte soffrono di scarsa precisione
5-50 m 5-10 m 0.5 - 5 m beyond 30 m
Satellite (GPS/Galileo) WLAN WSN/RFID Cellular
Global Regional Indoor
Sistemi radio a banda ultra larga (Ultra-wideband, UWB)
5
Perchè la tecnologia UWB
Consiste nel trasmettere impulsi radio di durata molto breve dell'ordine dei nanosecondi In questo modo si può misurare con elevatissima precisione (centimetrica) il tempo che l'onda radio impiega a propagarsi e risalire alla distanza (ranging). Integrando le misure di diversi sensori è possibile stimare la posizione del tag.
Sensore 1
Tag
Sensore 2
Sensore 3
Sensore 4
Il Progetto Europeo SELECT
L’obiettivo del progetto SELECT (Smart and Efficient Location, idEntification, and Cooperation Techniques) è quello di progettare una rete wireless intelligente ed economica, composta da diversi microsistemi cooperanti, nella quale le funzionalità di rivelazione, identificazione e tracciamento di oggetti sono integrate, superando le limitazioni delle attuali tecnologie per l’identificazione automatica (AudoID) e Real Time Location Systems (RTLS).
Partners
Datalogic spa (Italia)
Consorzio Nazionale Interuniversitario per le Telecomunicazioni (CNIT) – Università di Bologna e Ferrara
Fraunhofer Institute for Integrated Circuits (Germania) CEA LETI Laboratoire d’Electronique et de Technologies de l’Information (Francia)
Centro de Estudios e Investigaciones Tecnicas de Gipuzkoa (CEIT) (Spagna) Association Pour La Recherche et Le Developpement Des Methodes Et Processus Industriels (ARMINES) (Francia) Novelda AS (Norvegia) ORIA, poslovne re!itve, d.o.o. (Slovenia)
http://www.selectwireless.eu
6
Il Progetto Europeo SELECT
Integrazione delle funzionalità di identificazione, rivelazione e localizzazione ad elevata precisione attraverso la tecnologia UWB
Sviluppo di un nuovo concetto di smart RFID networks
à Integrazione delle tecnologie RFID, localizzazione (RTLS) e sensori radar wireless (WSR)
Progetto SELECT: Esempio applicativo
Il target applicativo del progetto SELECT è nell’area della intelligent manufacturing, in particolare, della Supply Chain Management (SCM). L’obiettivo di SELECT è quello di offrire un nuovo radicale approccio per risolvere i principali bisogni in questo scenario.
The warehouse The manufacturing line