wieland r1.188.3480.0 assembly instruction

Gebrauchsanweisung (Original-Betriebsanleitung)

SNS 4074K SNS 4084K

Stillstandswchter

Doc. # BA000624 04/2012 (Rev. D) SNS 4074K/4084K DE 1

Stillstandswchter

Anwendung bis SIL 3 nach EN 61508, EN 62061 bzw. PL e / Kategorie 4 nach EN ISO 13849-1 Manueller oder automatischer Start Acht sichere Eingnge und vier sichere Halbleiterausgnge 2 kHz Grenzfrequenz Einstellbare Stillstandsfrequenz

0,1Hz9,9Hz (0,1Hz-Schritte) und 0,5Hz 99Hz (1Hz-Schritte) Sensoren/Geber: Nherungsschalter mit PNP-Ausgang (plus-schaltend)

Inkremental-Geber mit HTL-Ausgang Gerteausfhrungen

SNS 4074K-A 0,19,9 Hz R1.188.3620.0 SNS 4084K-A 0,19,9 Hz R1.188.3660.0

SNS 4074K-C 0,19,9 Hz R1.188.3630.0 SNS 4084K-C 0,19,9 Hz R1.188.3670.0 SNS 4074K-A 0,599 Hz R1.188.3640.0 SNS 4084K-A 0,599 Hz R1.188.3480.0

SNS 4074K-C 0,599 Hz R1.188.3650.0 SNS 4084K-C 0,599 Hz R1.188.3490.0 -A: mit Schraubklemmen, steckbar; -C: mit Federkraftklemmen, steckbar

Weitere Dokumente

Fr die Projektierung, Inbetriebnahme und den Betrieb des Gertes beachten Sie bitte die Angaben in der Dokumentation "Handbuch SNS 4084K/4074K Stillstandswchter" (Dokument-Nr.: BA000506).

SICHERHEITSBESTIMMUNGEN

Die Montage, Inbetriebnahme, nderung und Nachrstung darf nur von einer Elektrofachkraft ausgefhrt werden!

Schalten Sie das Gert/ die Anlage vor Beginn der Arbeiten spannungsfrei! Bei Installations- und Anlagenfehlern kann bei nicht galvanisch getrennten Gerten auf dem Steuerkreis Netzpotential anliegen!

Beachten Sie fr die Installation der Gerte die Sicherheits-vorschriften der Elektrotechnik und der Berufsgenossen-schaft.

Durch ffnen des Gehuses oder sonstige Manipulation erlischt jegliche Gewhrleistung.

ACHTUNG

Bei unsachgemem Gebrauch oder nicht bestimmungs-gemer Verwendung darf das Gert nicht mehr verwendet werden und es erlischt jeglicher Gewhrleistungsanspruch. Nicht zulssige Einwirkungen knnen sein: starke mechanische Belastung des Gertes, wie sie z.B.

beim Herunterfallen auftritt, Spannungen, Strme, Tempe-raturen, Feuchtigkeit auerhalb der Spezifikation.

Bitte berprfen Sie gem der geltenden Vorschriften bei Erstinbetriebnahme Ihrer Maschine/ Anlage immer alle Si-cherheitsfunktionen und beachten Sie die vorgegebenen Prfzyklen fr Sicherheitseinrichtungen.

Fhren Sie vor Beginn der Installation/ Montage oder Demontage folgende Sicherheitsmanahmen durch: 1. Schalten Sie das Gert/ die Anlage vor Beginn der Arbei-

ten spannungsfrei! 2. Sichern Sie die Maschine/ Anlage gegen Wiedereinschal-

ten! 3. Stellen Sie die Spannungsfreiheit fest! 4. Erden Sie die Phasen und schlieen Sie diese kurz! 5. Decken und schranken Sie benachbarte, unter Spannung

stehende Teile ab!

Eingeschrnkter Berhrungsschutz! Schutzart nach EN 60529. Gehuse/Klemmen: IP 40 / IP 20. Fingersicher nach EN 50274.

Bestimmungsgeme Verwendung Die Gerte drfen nur als Teil von Schutzeinrichtungen an Maschinen zum Zweck des Personen-, Material- und Maschi-nenschutzes eingesetzt werden.

Verwenden Sie das Gert nur gem seiner Bestimmung. Beachten Sie dazu insbesondere die Angaben in den Techni-schen Daten.

Die an den Eingngen I1, I2, I3 und I4 anliegenden Frequenzen drfen 2 kHz (Grenzfrequenz) nicht berschreiten!

HINWEISE Der SIL nach EN 61508 / EN 62061 bzw. PL / Kategorie nach

EN ISO 13849-1 hngen von der Auenbeschaltung, der Wahl der Befehlsgeber und deren rtlicher Anordnung an der Maschine ab.

In Anwendungen mit geringer Anforderungsrate der Sicher-heitsfunktion muss einmal im Jahr ein Proof-Test durchge-fhrt werden (Aus- und Einschalten der Betriebsspannung des Gertes und Auslsen der Sicherheitsfunktion, z.B. durch Frequenzberschreitung).

Das Gert muss mit einer Sicherung 4 A Betriebsklasse gG oder einem Leitungsschutzschalter 4 A Auslsecharakteristik B oder C abgesichert werden.

Installation (siehe auch "Montage")

HINWEISE Der Einbau der Gerte muss in einem Schaltschrank mit

einer Schutzart von mindestens IP 54 erfolgen. Die Montage erfolgt auf einer Tragschiene

nach EN 50022-35. Die Tragschiene muss mit dem Schutzleiter (PE) verbunden

sein. Das externe Netzteil muss den Vorschriften fr Kleinspan-

nungen mit sicherer Trennung (SELV, PELV gem IEC 60536) und EN 50178 (Ausrstung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln) entsprechen.

Externe Lasten sind mit einer fr die Last geeigneten Schutzbeschaltung auszursten (z.B. RC-Glieder, Varistoren, Suppressoren), um elektromagnetische Strungen zu min-dern und die Lebensdauer der Ausgangsschaltelemente zu erhhen.

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Funktionsbeschreibung

Im SNS 4084K/4074K stehen vier Betriebsartengruppen A, B, C, D fr sichere Drehzahlberwachungsaufgaben zur Verfgung (siehe Handbuch):

Stillstandsberwachung (Betriebsartengruppe A, B) Diversitre Stillstandsberwachung (Betriebsartengruppe C,

D) mit SPS-Signal

Anschlsse und Anzeigen (siehe auch Abschnitt "Klemmenschaltbild")

Klemme Funktion LED Bedeutung, wenn LED leuchtet A1 Betriebsspannungsanschluss UB A2 Betriebsspannungsanschluss Masse

PWR UB liegt an

X1, X2 Halbleiter-Meldeausgnge zum Anzeigen und Auswerten von Betriebs- und Fehlerzustnden

S1 Eingang fr Funktionsauswahl (Betriebsart) S1 High-Signal liegt an S2 Eingang fr Funktionsauswahl (Betriebsart) S2 High-Signal liegt an I1 I4 I2 I4

Eingnge fr Sensorgeber bzw. Eingang fr Funktionsauswahl (Betriebsart)

I1 I4 High-Signal liegt an

I5 Eingang fr RESET-Funktion I5 High-Signal liegt an I6 Eingang fr Zustimmung/Anlaufberbrckung I6 High-Signal liegt an Q1 / Q2 Ausgnge (Halbleiter), sicherheitsgerichtet Q1 / Q2 High-Signal liegt an Q3 / Q4 Invertierte Ausgnge (Halbleiter), sicherheitsge-

richtet Q3 / Q4 High-Signal liegt an

ERR Fehler (siehe Handbuch BA000506)

Einstellung des Stillstandswchters (Schema)

SNS 4074K

SNS 4084K

Hinweis zu den Ausgngen Die Ausgnge Q1/Q2 knnen bis maximal SIL 3 eingesetzt werden. Die Ausgnge Q3/Q4 knnen zur Ansteuerung magnetkraft-verriegelter Zuhalteeinrichtungen bis SIL 1 eingesetzt werden.

X1, X2 sind nicht sichere Halbleiter-Ausgnge. X1 signalisiert Fehlerzustnde. X2 signalisiert den Logikzustand von A sowie die

RESET-Anforderung durch I5.

Einstellung der zu berwachenden Drehzahl Die Stillstandfrequenz wird mit den zwei Drehschaltern x und y eingestellt.

Gertevariante Drehschalter Freq. [Hz] 0,19,9Hz 00 / 01 99 0,1 / 0,19,9 0,599Hz 00 / 01 99 0,5 / 0199

"ENTER"-Taste: Aktivieren des Funktionsbausteins und Steuerkreisfunktionen

Die gewnschte Betriebsart, Drehzahl (an den Drehschal-tern) und die Steuerkreisfunktion (durch Auenbeschaltung an S1, S2, I5) einstellen.

Dann bei gedrckter ENTER-Taste die Betriebsspannung anlegen, die Anzeige ERR blinkt (max. 3 s).

Die ENTER-Taste loslassen, whrend die Anzeige ERR blinkt. (Wird die ENTER-Taste lnger als 3 s gedrckt, wird ein Fehler erkannt.)

Die gewhlte Betriebsart, Drehzahl und RESET-Funktion ist dann gespeichert und aktiv.


RESET / BYPASS-Funktion I5/I6 (SNS 4074K) Die Funktion autom.(high)/manueller (low) Reset wird bei der Aktivierung des Bausteins festgelegt. siehe ENTER-Taste.

automatischer RESET: Ein Highsignal an I5 (offen) gibt das Komparatorsignal an die Ausgnge weiter.

manueller RESET:Ein Highimpuls an I5 gibt die Freigabe des Komparators an die Ausgnge weiter.

Mit der Bypass-Funktion (ODER) am Eingang I6 des SNS 4074K kann die Weitergabe der Resetsignale beeinflusst werden. Ist der Eingang I6 beschaltet (HIGH) sind die Ausgn-ge Q1und Q2 dauerhaft HIGH und Q3 und Q4 dauerhaft LOW. Die Erzeugung des Bypass-Signals muss mindestens den gleichen Sicherheitsanforderungen gengen, wie die einge-stellte Betriebsart und deren Sicherheitsfunktion.

RESET / Anlaufberbrckung I5/I6 (SNS 4084K) Die Funktion autom.(high)/manueller (low) Reset wird bei der Aktivierung des Bausteins festgelegt. siehe ENTER-Taste.

automatischer RESET: Ein Highsignal an I5 (offen) gibt das Komparatorsignal an die Ausgnge weiter. Mit I6 kann diese Weitergabe deaktiviert werden (I6= LOW)

manueller RESET: Ein Highimpuls an I5 gibt die Freigabe des Komparators an die Ausgnge weiter. Ein Highimpuls an I6 setzt diese Freigabe wieder zurck.

Verhalten des Gertes im Fehlerfall Die Erkennung von zuflligen oder systematischen Systemfeh-lern innerhalb des Systems oder in dessen Ansteuerung fhrt zur Abschaltung. Dabei werden alle sicherheitsgerichteten Ausgangskreise abgeschaltet und die LED ERR des Moduls leuchtet bzw. blinkt. Zustzlich werden ber den Meldeaus-gang X1 und den LEDs der Eingnge Fehlercodes ausgegeben.

Es werden drei Fehlerkategorien unterschieden:

ERR leuchtet: Systemfehler, alle Ausgnge werden abge-schaltet.

ERR blinkt: schwere Fehler, alle Ausgnge werden abgeschaltet.

ERR aus: kein Fehler bzw. leichte Ablauffehler Detaillierte Angaben finden Sie im Handbuch.

Die Abschaltung lsst sich ggf. anwenderseitig durch Beseiti-gung eines Fehlers (z.B. in der Ansteuerung) und durch Aus- und Wiedereinschalten der Betriebsspannung aufheben.

Einstellung der Betriebsart

Eingangszuordnung Betriebsart Geber S1 S2 I1 I2 I3 I4

A-1 A-2

Inkrementalgeber mit HTL-Ausgang low low Geber 1 Geber 2 Geber 1 invertiert

Geber 2 invertiert

B-1 Inkrementalgeber mit HTL-Ausgang Sensor mit PNP-Ausgang Geber 1

Geber 1 invertiert

low low

B-2 1) Sensor mit PNP-Ausgang Geber 1 Geber 2 low high B-3

Inkrementalgeber mit HTL-Ausgang Sensor mit PNP-Ausgang

low high

Geber 1 low high low

C-1 Inkrementalgeber mit HTL-Ausgang Sensor mit PNP-Ausgang Geber 1 PLC-Signal

Geber 1 invertiert

low

C-1 Inkrementalgeber mit HTL-Ausgang Sensor mit PNP-Ausgang

high low Geber 1

statisches HIGH-Signal

Geber 1 invertiert

high

D-1 Inkrementalgeber mit HTL-Ausgang Sensor mit PNP-Ausgang Geber 1 PLC-Signal low low

D-1 Inkrementalgeber mit HTL-Ausgang Sensor mit PNP-Ausgang

high highGeber 1

statisches HIGH-Signal

low high

1) In der Betriebsart B-2 kann der angegebene Sicherheitslevel nur eingehalten werden, wenn die Sensorleitungen Einzelmantellei-tungen sind und diese geschtzt verlegt sind.

Technische Daten min typ max Versorgungskreis (A1, A2) Betriebsspannung UB, DC 19,2 V DC 24 V DC 30 V DC Nennspannung UN 24 V DC Restwelligkeit Uss 3,0 V Bemessungsleistung DC 2,5W 3 W Spitzenstrom IP 25 A Bereitschaftszeit ton (nach Anlegen von UB) 5sec + 1/fST Sicherung Klasse gG oder Leitungsschutzschalter 4 A (gG) Eingangskreis (I2, I3, I4, I5, I6, S1, S2)

Ue (HIGH 13,0 V 30 V Eingangsspannung Ue (LOW) -0,5 V 5,0 V Ie (HIGH) 2,4 mA 3,0 mA 3,8 mA Eingangsstrom Ie (LOW) -2,5 mA 2,1 mA

Eingangskapazitt, CIN 10 nF Eingangswiderstand RIN 7200 Einschaltdauer tE 52 ms 70 ms Ausschaltdauer tA 52 ms 70 ms Unterbrechungszeit von Ue (Testimpulse) 4,0 ms Eingangskreis (I1, I2, I3, I4)

Ue (High) 13,0V 30 V Eingangspannung Ue (LOW) -0,5V 5 V

Eingangsstrom Ie (HIGH) 2,4 mA 3,8 mA


Ie (LOW) -2,5 mA 2,1 mA Eingangskapazitt, CIN 10 nF Eingangswiderstand RIN 7200 Grenzfrequenz 2 kHz Frequenznderung 21 kHz/s Messgenauigkeit der Frequenzmessung 1%

( 200 s Ausgangskreis (X1, X2) Ausgangsspannung 18,4 V 30,0 V Ausgangsstrom 150 mA Lastkapazitt CL 1000 nF Leitungswiderstand RL, wirksam beim Entladen von CL

100

Leitungslnge (einfach, 1,5mm2) 100 m Kurzschlussverhalten unbedingt kurzschlussfest Ausgangskreis (Q1, Q2, Q3, Q4) Ausgangsspannung 18,4V 30V Ausgangsstrom IQn, TU 45 C (resistiv / induktiv) Ausgangsstrom IQn, TU 55 C

1,6A 2A / 1A

1,6A Summenstrom IQn, TU 45 C Summenstrom IQn, TU 55 C

4 A

3,2 A Testimpulsbreite, tTI,HL 400s 650 s Lastkapazitt CL 500 nF Induktive Abschaltenergie E (E = 0,5 * L * I2) 370 mJ Leitungslnge (einfach, 1,5mm2) 100 m Kurzschlussverhalten unbedingt kurzschlussfest Ansprechzeit (tAN) bei Drehzahlberschreitung fr Stillstandsfrequenz (fst) 0,1HZ - 99HZ bei Tastverhltnis 1:1 (3:2) 1 / fst 1,8 (1,6) / fst plus die interne Verarbeitungszeit 8ms 12 ms Fehlererkennungszeit Kurzschluss nach GND, UB Inkrementalgeber mit invertierten Ausgang 52ms 116 ms Sensoren mit Tastverhltnis 3:2 (Betriebsart B-2) 52ms 3/f Kurzschluss nach UB (Eingang intern) 576 ms Kurzschluss nach UB (Ausgang) 576 ms Fehler in der Spannungsversorgung 576 ms

Allgemeine Daten Versorgungskreis - Eingangskreis nein Versorgungskreis - Ausgangskreis nein

Galvanische Trennung

Eingangskreis - Ausgangskreis nein Gewicht 0,16 kg Klimatische Bedingungen Klimatische Bedingungen nach EN 61131-2 Betriebsumgebungstemperatur TB -25C bis +55C Lagertemperatur -25C bis +70C Relative Luftfeuchte 10% bis 95%, keine Betauung Luftdruck im Betrieb 860 hPa bis 1060 hPa Mechanische Festigkeit Schwingen nach EN 60068-2-xx (weitere Informationen siehe Handbuch) Elektrische Sicherheit Schutzart nach EN 60529 Gehuse/Klemmen IP 40 / IP 20 Fingersicher EN 50274 Luft-/Kriechstrecken EN 60664-1 EMV nach EN 61000-4-xx (weitere Informationen siehe Handbuch) berspannungskategorie III Verschmutzungsgrad 2 innerhalb, 3 auerhalb


Klemmen- und Anschlussdaten Schraubklemmen Federkraftklemmen Eindrhtig oder feindrhtig 1 0,142,5 mm /

2 0,140,75 mm 2 0,21,5 mm

Feindrhtig mit Aderendhlse nach DIN 46228 1 0,252,5 mm / 2 0,250,5 mm

2 0,251,5 mm (Trapezverpressung)

AWG 2614 2416 Maximales Anzugsdrehmoment 0,50,6 Nm (57 lbf-in) Abisolierlnge max. 8 mm

Klemmenschaltbild

Montage, Demontage

Montage 1 Gert auf die Hutschiene einhngen. 2

Durch leichten Druck in Pfeil-richtung Gert auf die Hut-schiene aufschnappen.

Demontage 3 Gert in Pfeilrichtung herunter-drcken. 4

Im heruntergedrckten Zustand Gert in Pfeilrichtung aus der Verrastung lsen und von der Hutschiene nehmen.

Abmessungen

SNS 4084K-A DC 24V

SNS 4084K-C DC 24V

Operating Instructions (translation of the original instructions)

SNS 4074K SNS 4084K

Zero-speed monitor

Doc. # BA000624 04/2012 (Rev. D) SNS 4074K/4084K EN 6

Zero-speed monitor

Application up to SIL 3 according to EN 61508, EN 62061 or PL e / Category 4 according to EN ISO 13849-1

Manual or automatic reset Eight safe inputs and four safe semiconductor outputs 2 kHz cutoff frequency Adjustable standstill frequency

0.1 Hz9.9 Hz (0.1 Hz steps) and 0.5 Hz 99 Hz (1 Hz steps) Sensors: Proximity switches with PNP-output (plus switching)

Incremental encoder with HTL-output Device versions

SNS 4074K-A 0.19.9 Hz R1.188.3620.0 SNS 4084K-A 0.19.9 Hz R1.188.3660.0 SNS 4074K-C 0.19.9 Hz R1.188.3630.0 SNS 4084K-C 0.19.9 Hz R1.188.3670.0 SNS 4074K-A 0.599 Hz R1.188.3640.0 SNS 4084K-A 0.599 Hz R1.188.3480.0

SNS 4074K-C 0.599 Hz R1.188.3650.0 SNS 4084K-C 0.599 Hz R1.188.3490.0 -A: with screw terminals, pluggable; -C: with spring-loaded terminals, pluggable

Further Documentation

For the planning, commissioning and operation of the device, please observe the information in the documentation "Manual SNS 4084K/4074K Standstill Monitor" (Doc. No.: BA000506).

SAFETY REGULATIONS

The installation, commissioning, modification and retrofit-ting must only be performed by a qualified electrician.

Disconnect the device / the system from the power supply before starting work. In the case of installation and system errors, mains voltage can be present on the control circuit in the case of non-galvanically isolated devices.

Observe the electrotechnical and professional trade associa-tion safety regulations for the installation of the equipment.

Opening the case or other manipulation voids any warranty.

ATTENTION

In the case of improper use or any use other than for the intended purpose, the device must no longer be used and any warranty claim is void. Invalidating causes can be: strong mechanical loading of the device such as, e.g. in

the case of falling or voltages, currents, temperatures, hu-midity outside the specification.

Always check all safety functions in accordance with the applicable regulations during initial commissioning of your machine / system and observe the specified inspection cycles for safety devices.

Take the following safety precautions before starting installation / assembly or dismantling: 1. Disconnect the device / the system from the power sup-

ply before starting work. 2. Secure the machine / system against being switched on

again. 3. Confirm that no voltage is present. 4. Ground the phases and short to ground briefly. 5. Cover and shield neighbouring live parts.

Limited contact protection! Protection class according to EN 60529. Case / terminals: IP 40 / IP 20. Finger-proof according to EN 50274.

Proper Use

The units must only be used as components of safety devices on machines intended to protect persons, material and ma-chines.

Only use the unit in accordance with its intended purpose. Also, pay particular attention to the information in the technical data.

The frequencies present at the inputs I1, I2, I3 and I4 must not exceed 2 kHz (cutoff frequency).

NOTE The SIL according to EN 61508 / EN 62061 or PL / Category

according to EN ISO 13849-1 depending on the external wiring, the choice of control devices and their location on the machine.

In applications with a low demand of the safety function, a proof-test once a year has to be implemented (The supply voltage of the device has to be switched off and on again and the safety function of the device has to be activated to verify the safety function).

The device must be protected with a fuse 4 A Operating Class gG or a circuit breaker 4 A Tripping Characteristics B or C.

Installation (see also "Assembly")

NOTE The devices must be installed in a switch cabinet with a

protection class of at least IP 54. The installation is made on a mounting rail

according to EN 50022-35. The mounting rail must be connected to protective earth

(PE). The external power supply must comply with the regulations

for low voltages with safe separation (SELV, PELV according to IEC 60536) and EN 50178 (Electrical equipment for use in power installations).

External loads must be equipped with a suitable protection circuit for the load (e.g. RC elements, varistors, suppressors) in order to reduce electromagnetic interference and to in-crease the service life of the output switching elements.

Functional Description

In the SNS 4084K/4074K there are four operating mode groups A, B, C, D available for safe speed monitoring tasks (see manual):

Zero-speed monitoring (A, B) Diverse zero-speed monitoring (C, D) with PLC-signal

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Connections and indicators (see also the section "Terminal Diagram")

Terminal Function LED Meaning, if LED lights A1 Operating voltage connection UB A2 Operating voltage connection Ground

PWR UB is present

X1, X2 Semiconductor signal outputs for indicating and evaluating operating and error statuses

S1 Input for function selection (operating mode) S1 High signal is present S2 Input for function selection (operating mode) S2 High signal is present I1 I4 I2 I4

Inputs for sensor transmitter or Input for function selection (operating mode)

I1 I4 High signal is present

I5 Input for RESET function I5 High signal is present I6 Input for enable/start delay I6 High signal is present Q1 / Q2 Outputs (semiconductors), safety related Q1 / Q2 High signal is present Q3 / Q4 Inverted outputs (semiconductors), safety related Q3 / Q4 High signal is present ERR Error (see manual BA000506)

Settings of the standstill monitor (diagram)

SNS 4074K

SNS 4084K

Information on the outputs The outputs Q1/Q2 can be used up to SIL 3. The outputs Q3/Q4 can be used for controlling magnetically operated interlocks up to SIL 1.

X1, X2 are not safe semiconductor outputs. X1 signals error states. X2 signals the logic state of A and the RESET request by

I5.

Setting of the speed to be monitored The standstill frequency is set using the two rotary switches "x" and "y".

Device Variants Rotary switch Freq. [Hz] 0.19.9 Hz 00 / 01 99 0.1 / 0.19.9 0.599 Hz 00 / 01 99 0,5 / 0199

"ENTER" button: Activation of the function block and control circuit functions

Set the required operating mode, speed (at the rotary switches) and the control circuit function (using external wiring at S1, S2, I5).

Then apply the operating voltage with the ENTER button pressed; the ERR indicator flashes (max. 3 s).

Release the ENTER button while the ERR indicator is flash-ing (an error is detected if the ENTER button is pressed for longer than 3 s).

The selected operating mode, speed and RESET function are then saved and active.

RESET / BYPASS function I5/I6 (SNS 4074K)

The automatic(high)/manual (low) Reset function is defined during the activation of the POU, see ENTER button.

automatic RESET: A High signal at I5 (open) transmits the comparator signal to the outputs.

manual RESET:A High pulse at I5 transmits the enable of the comparator to the outputs.

The transfer of the Reset signals can be influenced using the Bypass function (ODER) at the input I6 of the SNS 4074K, If the input I6 is wired (HIGH), the outputs Q1 and Q2 are permanently HIGH and Q3 and Q4 permanently LOW. The generation of the bypass signal has to fulfill the same safety requirements as the operating mode and the designated safety function.

RESET / Start-up bridging I5/I6 (SNS 4084K)

The automatic(high)/manual (low) Reset function is defined during the activation of the POU, see ENTER button.

automatic RESET: A High signal at I5 (open) transmits the comparator signal to the outputs. This transfer can be disabled with I6 (I6 = LOW)


manual RESET: A High pulse at I5 transmits the enable of the comparator to the outputs. A High pulse at I6 revokes this enable.

Behaviour of the device in the case of an error The detection of random or systematic system errors in the system or its control results in deactivation. In doing so, all safety-oriented output circuits are switched off and the ERR LED of the module lights or flashes. Error codes are also output via the signal output X1 and the LEDs of the inputs.

Three error categories are distinguished:

ERR lights: system error, all outputs are deactivated. ERR flashes: serious error, all outputs are deactivated. ERR off: no errors or minor process errors Detailed information can be found in the manual.

The deactivation can be revoked if necessary by the user by elimination of an error (e.g. in the control) and by switching off the operating voltage and then switching it on again.

Setting the operating mode

Input Assignment Operating

mode Sensor S1 S2 I1 I2 I3 I4

A-1 A-2

Incremental encoder with HTL output low low Sensor 1 Sensor 2 Sensor 1 inverted

Sensor 2 inverted

B-1 Incremental encoder with HTL output Sensor with PNP output Sensor 1

Sensor 1 inverted

low low

B-2 1) Sensor with PNP output Sensor 1 Sensor 2 low high B-3

Incremental encoder with HTL output Sensor with PNP output

low high

Sensor 1 low high low

C-1 Incremental encoder with HTL output Sensor with PNP output Sensor 1 PLC signal

Sensor 1 inverted

low

C-1 Incremental encoder with HTL output Sensor with PNP output

high low Sensor 1

static HIGH signal

Sensor 1 inverted

high

D-1 Incremental encoder with HTL output Sensor with PNP output Sensor 1 PLC signal low low

D-1 Incremental encoder with HTL output Sensor with PNP output

high highSensor 1

static HIGH signal

low high

1) In operating mode B-2, the specified safety level can only be adhered to if the sensor lines are individually sheathed and laid so that they are protected.

Technical Data min typical max Power circuit (A1, A2) Operating voltage UB, DC 19,2 V DC 24 V DC 30 V DC Rated voltage UN 24 V DC Residual ripple Uss 3.0 V Rated power DC 2.5 W 3.0 W Peak current IP 25 A Ready time ton (after applying UB) 5sec. + 1/fST Fuse Class gG or circuit breaker 4 A (gG) Input circuit (I2, I3, I4, I5, I6, S1, S2)

Ue (HIGH 13.0 V 30 V Input voltage Ue (LOW) -0.5 V 5.0 V Ie (HIGH) 2.4 mA 3.0 mA 3.8 mA Input current Ie (LOW) -2.5 mA 2.1 mA

Input capacitance, CIN 10 nF Input resistance RIN 7200 Duty cycle tE 52 ms 70 ms Break time tA 52 ms 70 ms Interruption time of Ue (test pulses) 4.0 ms Input circuit (I1, I2, I3, I4)

Ue (High) 13.0 V 30 V Input voltage Ue (LOW) -0.5 V 5 V Ie (HIGH) 2.4 mA 3.8 mA Input current Ie (LOW) -2.5 mA 2.1 mA

Input capacitance, CIN 10 nF Input resistance RIN 7200 Cutoff frequency 2 kHz Frequency change 21 kHz/s Measurement accuracy of the frequency measurement 1%

(


LOW level (for 100 Hz< f< 2 kHz) > 200 s High level (for 100 Hz< f< 2 kHz) > 200 s Output circuit (X1, X2) Output voltage 18,4 V 30.0 V Output current 150 mA Load capacitance CL 1000 nF Line resistance RL, effective during discharge of CL

100

Line length (single, 1.5 mm2) 100 m Short-circuit behaviour strictly short-circuit protected Output circuit (Q1, Q2, Q3, Q4) Output voltage 18,4 V 30 V Output current IQn, TU 45 C (resistive / inductive) Output current IQn, TU 55 C

1.6 2.0 A / 1,0 A 1,6 A

Sum current IQn, TU 45 C Sum current IQn, TU 55 C

4.0 A 3.2 A

Test pulse width tTI,HL 400 s 650 s Test pulse period duration TPI,HL 192 ms Load capacitance CL 500 nF Inductive cutoff energy E (E = 0.5 * L * I2) 370 mJ Line length (single, 1.5 mm2) 100 m Short-circuit behaviour strictly short-circuit protected Response time (tAN) for overspeed for standstill frequency (fst) 0.1 HZ - 99 HZ for duty cycle 1:1 (3:2) 1 / fst 1,8 (1,6) / fst plus the internal processing time 8 ms 12 ms Error detection time Short circuit to GND, UB Incremental encoder HTL 52 ms 116 ms Sensors with PNP output (duty cycle 3:2, Mode B-2) 52 ms 3/f Short circuit to UB (internal input) 576 ms Short circuit to UB (output) 576 ms Error in the power supply 576 ms

General Data Power circuit - input circuit no Power circuit - output circuit no

Electrical isolation

Input circuit - output circuit no Weight 0.16 kg Climatic conditions Climatic conditions according to EN 61131-2 Ambient operating temperature TB -25C to +55C Storage temperature -25C to +70C Relative humidity 10% to 95%, no moisture condensation Air pressure in operation 860 hPa to 1060 hPa Mechanical strength Vibration according to EN 60068-2-xx (see manual for further information) Electrical safety Protection class according to EN 60529 case/terminals IP 40 / IP 20 Finger-proof EN 50274 Air gap/Creepage paths EN 60664-1 EMC according to EN 61000-4-xx (see manual for further information) Surge voltage category III Degree of soiling 2 inside, 3 outside Terminals and connection data Screw clamp terminals Spring-loaded terminals Single-core or finely stranded 1 0.142.5 mm /

2 0.140.75 mm 2 0.21.5 mm

Finely stranded with wire-end ferrule according to DIN 46228

1 0.252.5 mm / 2 0.250.5 mm

2 0.251.5 mm (trapezoid crimping)

AWG 2614 2416 Maximum tightening torque 0,50,6 Nm (57 lbf-in) Stripping length max. 8 mm


Terminal diagram

Assembly, Disassembly

Assembly 1 Attach device to DIN rail. 2

Press the device carefully onto the DIN rail (in direction of arrow) until it locks into place.

Disassembly 3 Push device down (in direction of arrow) 4

Release device and remove it from the DIN rail (see arrow)

Dimension Diagram

SNS 4084K-A DC 24V

SNS 4084K-C DC 24V

Mode d'emploi (Traduction de la notice originale)

SNS 4074K SNS 4084K

Dtecteur d'arrt

Doc. # BA000624 04/2012 (Rev. D) SNS 4074K/4084K FR 11

Dtecteur d'arrt

Application jusqu' SIL 3 selon EN 61508, EN 62061 ou PL e / catgorie 4 selon la norme EN ISO 13849-1

Dmarrage manuel ou automatique Huit entres et quatre sorties semi-conducteur scurises Frquence limite 2 kHz Frquence d'arrt rglable

de 0,1 Hz 9,9 Hz (par pas de 0,1 Hz) et de 0,5 Hz 99 Hz (par pas de 1 Hz) Capteurs / Codeurs : Dtecteur de proximit avec sortie PNP (commutation potentiel positif)

Codeur incrmental avec sortie HTL Versions des appareils


SNS 4074K-C 0,19,9 Hz R1.188.3630.0 SNS 4084K-C 0,19,9 Hz R1.188.3670.0 SNS 4074K-A 0,599 Hz R1.188.3640.0 SNS 4084K-A 0,599 Hz R1.188.3480.0

SNS 4074K-C 0,599 Hz R1.188.3650.0 SNS 4084K-C 0,599 Hz R1.188.3490.0 -A : avec bornes vis, enfichables ; -C : avec bornes ressort, enfichables

Documents supplmentaires Pour la conception, la mise en service et l'exploitation correctes de l'appareil, veuillez tenir compte des indications du Manuel du dtecteur d'arrt SNS 4084K / 4074K (rf. du doc. : BA000506).

CONSIGNES DE SCURIT

Seul un lectricien qualifi est habilit effectuer le mon-tage, la mise en service, la modification et le rquipement !

Avant de commencer les travaux, mettre l'appa-reil/l'installation hors tension ! En cas de dfauts de montage et de l'installation, avec les modules non spars galvani-quement, le circuit de commande peut tre sous potentiel rseau !

Pour l'installation des modules, veuillez observer les consi-gnes de scurit en matire d'lectronique et celles de la caisse professionnelle d'assurance-accidents.

L'ouverture de l'appareil ou toute autre manipulation entrane l'extinction de la garantie.

ATTENTION

En cas d'utilisation incorrecte ou d'utilisation non conforme l'usage prvu, le module ne doit plus tre utilis et tout droit la garantie est annul. Exemples d'effets inadmissi-bles : Forte sollicitation mcanique du module, comme p. ex. en

cas de chute, de tensions, de courants, de tempratures, d'humidit hors spcification.

Lors de la premire mise en service de votre machine/ installation, veillez vrifier systmatiquement que toutes les fonctions de scurit sont conformes aux prescriptions applicables et observez les cycles de contrle prconiss pour les dispositifs de scurit.

Avant de procder l'installation, au montage ou au dmon-tage, veuillez appliquer les mesures de scurit suivantes : 1. Avant de commencer les travaux, mettre l'appa-

reil/l'installation hors tension ! 2. Protger la machine/l'installation contre toute remise en

marche intempestive ! 3. S'assurer de l'absence de tension ! 4. Mettre les phases la terre et les court-circuiter ! 5. Recouvrir et isoler les parties sous tension voisines !

Protection limite contre les contacts accidentels ! Indice de protection conforme la norme EN 60529. Botier / bornes : IP 40 / IP 20. Protection des doigts selon la norme EN 50274.

Utilisation conforme l'usage prvu Les appareils ne doivent tre mis en uvre qu'en tant qu'l-ment de dispositifs de protection sur des machines et sont ddis la protection des personnes, du matriel et des machines. N'utiliser l'appareil que conformment son usage prvu. cet effet, respecter plus particulirement les indica-tions fournies dans les caractristiques techniques.

Les valeurs de frquence prsentes aux entres I1, I2, I3 et I4 ne doivent pas dpasser 2 kHz (fr-quence limite) !

REMARQUES Le SIL selon EN 61508 / EN 62061 ou la catgorie PL selon

la norme EN ISO 13849-1 dpendent du circuit extrieur, du choix de l'metteur d'ordres et de son agencement sur la machine.

En cas d'exigences d'utilisation moindres de la fonction de scurit, un test de vrification doit tre effectu une fois par an (activation/dsactivation de la tension de service de l'ap-pareil et dclenchement de la fonction de scurit, par ex. via un dpassement de la frquence).

L'appareil doit tre protg par un fusible 4 A de la classe de fonctionneent gG ou un disjoncteur de protection de circuit 4 A caractristique de dclenchement B ou C.

Installation (voir aussi Montage )

REMARQUES Le montage des modules doit s'effectuer dans une armoire

de commande possdant un indice de protection minimal d'IP 54.

Le montage est ralis sur un rail porteur selon EN 50022-35.

Le rail porteur doit tre reli au conducteur de protection (PE).

Le bloc d'alimentation externe doit tre conforme aux prescriptions pour les basses tensions sparation scuri-se (TBTS selon CEI 60536) et la norme EN 50178 (qui-pement d'installations courant fort avec matriel d'exploi-tation lectronique).

Les charges externes doivent tre quipes d'un circuit de protection adapt la charge (p. ex. circuits RC, varistances, suppresseurs) afin de rduire les perturbations lectroma-gntiques et d'augmenter la dure de vie des modules de coupure de sortie.

7


Description de la fonction

Le SNS 4084K/4074K dispose de quatre catgories de modes de fonctionnement A, B, C, D aux tches de surveillance scurise de la vitesse de rotation (voir manuel) :

Surveillance du temps d'arrt (catgories de modes de fonctionnement A, B)

Surveillance d'arrt diversitaire (catgories de modes de fonctionnement C, D) avec signal API

Raccordements et indications (se rfrer galement la section Schma de connexion des bornes )

Borne Fonction LED Signification, lorsque la LED est allume A1 Raccordement tension de service UB A2 Raccordement tension de service Masse

PWR UB est prsente

X1, X2 Sorties de signalisation semi-conducteur pour l'affichage et l'valuation des tats de fonction-nement et des dfauts.

S1 Entre pour slection de fonction (mode de fonctionnement)

S1 Signal High est prsent

S2 Entre de slection de fonction (mode de fonc-tionnement)

S2 Signal High est prsent

I1 I4 I2 I4

Entres pour capteur-metteur ou Entre de slection de fonction (mode de fonc-tionnement)

I1 I4 Signal High est prsent

I5 Entre de fonction de rinitialisation RESET I5 Signal High est prsent I6 Entre de validation / temporisation de dmarrage I6 Signal High est prsent Q1 / Q2 Sorties (semi-conducteur), scurises Q1 / Q2 Signal High est prsent Q3 / Q4 Sorties inverses (semi-conducteur), scurises Q3 / Q4 Signal High est prsent ERR Dfaut (voir manuel BA000506)

Rglage du dtecteur d'arrt (schma)

SNS 4074K

SNS 4084K

Remarques relatives aux sorties Les sorties Q1 / Q2 peuvent tre utilises jusqu' SIL 3 max. Les sorties Q3 / Q4 peuvent tre utilises pour la commande de dispositifs de verrouillage magntiques jusqu' SIL 1.

X1, X2 ne sont pas des sorties semi-conductrices scuri-ses.

X1 signale les dfauts. X2 signale l'tat logique de A ainsi que la demande de

rinitialisation (RESET) via I5. Rglage de la vitesse de rotation surveiller La frquence d'arrt se rgle l'aide de deux commutateurs rotatifs x et y .

Variante de l'appareil

Commutateur rotatif

Frq. [Hz]

0,19,9 Hz 00 / 01 99 0,1 / 0,19,9 0,599 Hz 00 / 01 99 0,5 / 0199

Touche ENTRE : Activation du module fonctionnel et des fonctions du circuit de commande

Dfinir le mode de fonctionnement, la vitesse de rotation (au niveau des commutateurs rotatifs) et la fonction du circuit de commande (via le circuit extrieur S1, S2, I5) souhaits.

Appliquer ensuite la tension de service en maintenant la touche ENTRE enfonce, le message ERR clignote (3 s. max.).

Lcher la touche ENTRE pendant que le message ERR clignote. (Si la touche ENTRE est maintenue enfonce pendant plus de 3 s, un dfaut est reconnu.)

Le mode de service, la vitesse de rotation et la fonction RESET souhaits sont alors enregistrs et actifs.


Fonction RESET / BYPASS I5/I6 (SNS 4074K) La fonction RESET autom. (high) / manuelle (low) est dfinie lors de l'activation du module. Voir la touche ENTRE.

RESET automatique : Un signal High prsent sur I5 (ouvert) transfre le signal de comparateur aux sorties.

RESET manuel : une impulsion High prsente sur I5 transfre la validation du comparateur aux sorties.

La transmission des signaux RESET peut tre influence par la fonction Bypass (OU) l'entre I6 du SNS 4074K. Si l'entre I6 est commute (High), les sorties Q1 et Q2 sont constamment HIGH et les sorties Q3 et Q4 constamment LOW. Les exigen-ces de scurit pour la gnration du signal Bypass sont au minimum identiques celles qui sont fixes pour le mode de fonctionnement et la fonction de scurit correspondante.

RESET / Temporisation de dmarrage I5 / I6 (SNS 4.084K) La fonction RESET autom. (high) / manuelle (low) est dfinie lors de l'activation du module. Voir la touche ENTRE.

RESET automatique : Un signal High prsent sur I5 (ouvert) transfre le signal de comparateur aux sorties. Cette transmis-sion peut tre dsactive via I6 (I6= LOW)

RESET manuel : une impulsion High prsente sur I5 transfre

la validation du comparateur aux sorties. Une impulsion High prsente sur I6 restaure cette validation.

Comportement de l'appareil en cas de dysfonctionnement La dtection de dysfonctionnments alaroires ou systmati-ques dans le systme ou dans sa comma,de entrane la dsactivation. Tous les circuits de sortie scuriss sont alors dsactivs et la LED ERR du module s'allume ou clignote. De plus, des codes d'erreurs sont affichs via la sortie de signali-sation X1 et les LED des entres.

Il existe trois catgories d'erreurs :

ERR allum : Dfaut du systme, toutes les sorties sont coupes.

ERR clignote : Dfaut grave, toutes les sorties sont coupes. ERR teint : Pas de dfaut ou dfaut de processus mineur Vous trouverez des informations plus dtailles dans le manuel.

Le cas chant, la dsactivation peut tre annule par l'utilisa-teur par l'limination d'un dysfonctionnement (p. ex. dans la commande) et par la dsactivation/ractivation de la tension de service.

Rglage du mode de fonctionnement

Affectation des entres Mode de

fonctionne-ment

metteur S1 S2 I1 I2 I3 I4

A-1 A-2

Codeur incrmental avec sortie HTL low low metteur 1 metteur 2 metteur 1 invers

metteur 2 invers

B-1 Codeur incrmental avec sortie HTL Capteur avec sortie PNP metteur 1

metteur 1 invers

low low

B-2 1) Capteur avec sortie PNP metteur 1 metteur 2 low high B-3

Codeur incrmental avec sortie HTL Capteur avec sortie PNP

low high

metteur 1 low high low

C-1 Codeur incrmental avec sortie HTL Capteur avec sortie PNP metteur 1 Signal PLC

metteur 1 invers low

C-1 Codeur incrmental avec sortie HTL Capteur avec sortie PNP

high low metteur 1

Signal HIGHstatique

metteur 1 invers high

D-1 Codeur incrmental avec sortie HTL Capteur avec sortie PNP metteur 1 Signal PLC low low

D-1 Codeur incrmental avec sortie HTL Capteur avec sortie PNP

high highmetteur 1

Signal HIGHstatique low high

1) En mode de fonctionnement B-2, le niveau de scurit donn peut uniquement tre maintenu si les cbles des capteurs sont des cbles mono-gaine blinds.

Caractristiques techniques min Type max Circuit d'alimentation (A1, A2) Tension de service UB, CC 19,2 V CC 24 V CC 30 V CC Tension nominale UN 24 V CC Ondulation rsiduelle Uss 3,0 V Puissance assigne CC 2,5 W 3 W Courant de pointe IP 25 A Temps de disponibilit ton (aprs application de UB) 5 s.+ 1/fST Classe de fonctionnement gG ou disjoncteur de protection de circuit

4 A (gG)

Circuit d'entre (I2, I3, I4, I5, I6, S1, S2) Ue (HIGH 13,0 V 30 V Tension d'entre Ue (LOW) -0,5 V 5,0 V Ie (HIGH) 2,4 mA 3,0 mA 3,8 mA Courant d'entre Ie (LOW) -2,5 mA 2,1 mA

Capacit d'entre, CIN 10 nF Rsistance d'entre RIN 7200 Dure d'activation tE 52 ms 70 ms

1


Dure de dsactivation tA 52 ms 70 ms Temps d'interruption de Ue (impulsions d'essai) 4,0 ms Circuit d'entre (I1, I2, I3, I4)

Ue (High) 13,0 V 30 V Tension d'entre Ue (LOW) -0,5 V 5 V Ie (HIGH) 2,4 mA 3,8 mA Courant d'entre Ie (LOW) -2,5 mA 2,1 mA

Capacit d'entre, CIN 10 nF Rsistance d'entre RIN 7200 Frquence limite 2 kHz Changement de frquence 21 kHz/s Prcision de mesure de la frquence 1%

(< 1 Hz) 6 %

(< 50 Hz) 12 %

(99 Hz) Dure d'impulsion niveau LOW (pour f < 100 Hz) > 600 s Dure d'impulsion niveau HIGH (pour f < 100 Hz) > 600 s Niveau LOW (pour 100 Hz< f< 2 kHz) > 200 s Niveau HIGH (pour 100 Hz< f< 2 kHz) > 200 s Circuit de sortie (X1, X2) Tension de sortie 18,4 V 30,0 V Courant de sortie 150 mA Capacit de charge CL 1000 nF Rsistance de ligne RL, effectif lors de la dcharge de CL

100

Longueur de ligne (simple, 1,5 mm2) 100 m Comportement au court-circuit obligatoirement rsistant aux courts-circuits Circuit de sortie (Q1, Q2, Q3, Q4) Tension de sortie 18,4 V 30 V Courant de sortie IQn, TU 45 C (rsistif / inductif) Courant de sortie IQn, TU 55 C

1,6 A 2 A / 1 A 1,6 A

Courant cumul IQn, TU 45 C Courant cumul IQn, TU 55 C

4 A 3,2 A

Largeur d'impulsions d'essai, tTI,HL 400 s 650 s Capacit de charge CL 500 nF nergie inductive pour le dbranchement E (E = 0,5 * L * I2)

370 mJ

Longueur de ligne (simple, 1,5 mm2) 100 m Comportement au court-circuit obligatoirement rsistant aux courts-circuits Temps de rponse (tAN) en cas de dpassement de la vitesse de rotation

pour frquence d'arrt (fst) 0,1 HZ - 99 HZ pour taux d'impulsions 1:1 (3:2) 1 / fst 1,8 (1,6) / fst plus la dure de traitement interne 8 ms 12 ms Temps d'identification des dfauts Court-circuit selon GND, UB Codeur incrmental avec sortie inverse 52 ms 116 ms Capteurs avec taux d'impulsions 3:2 (mode de

service B-2) 52 ms 3/f

Court-circuit selon UB (entre interne) 576 ms Court-circuit selon UB (sortie) 576 ms Dfaut d'alimentation en tension 576 ms

Donnes gnrales

Circuit d'alimentation - circuit d'entre

non

Circuit d'alimentation - circuit de sortie

non

Sparation galvanique

Circuit d'entre - circuit de sortie non Poids 0,16 kg Conditions climatiques Conditions climatiques selon EN 61131-2 Temprature ambiante de service TB -25C +55C Temprature de stockage -25C +70C Humidit relative de l'air 10 % 95 %, pas de condensation Pression atmosphrique en fonctionnement 860 hPa 1060 hPa


Rsistance mcanique Vibration selon EN 60068-2-xx (voir manuel pour plus d'informations) Scurit lectrique Type de protection selon la norme EN 60529 Botier / bornes

IP40 / IP20

Protection des doigts EN 50274 Entrefers / lignes de fuite EN 60664-1 CEM selon EN 61000-4-xx (voir manuel pour plus d'informations) Catgorie de surtension III Degr d'encrassement 2 l'intrieur, 3 l'extrieur Donnes relatives aux bornes et au raccordement Bornes vis Bornes ressort Unifilaire ou fils de faible diamtre 1 0,142,5 mm /

2 0,140,75 mm 2 0,21,5 mm

fils fins avec embout conforme la norme DIN 46228 1 0,252,5 mm / 2 0,250,5 mm

2 0,251,5 mm (sertissage trapzodal)

AWG 2614 2416 Couple de serrage maximal 0,50,6 Nm (57 lbf-in) Longueur dnude 8 mm max.

Schma de connexion des bornes

Montage, dmontage

Montage 1 Accrocher l'appareil sur le profil chapeau. 2

Enclencher l'appareil sur le profil chapeau en exerant une lgre pression dans le sens de la flche.

Dmontage 3 Abaisser l'appareil dans le sens de la flche. 4

Dsolidariser l'appareil abaiss de son enclenchement dans le sens de la flche et le retirer du profil chapeau.

Dimensions

SNS 4084K-A DC 24 V

SNS 4084K-A DC 24 V

Doc. # BA000624 04/2012 (Rev. D) SNS 4074K/4084K

Unternehmenszentrale Headquarter Sige social

Telefon Phone Tlphone

Telefax Fax Fax

Wieland Electric GmbH Brennerstrae 10-14 D-96052 Bamberg

+49 (0) 9 51/93 24-0 +49 (0) 9 51/93 24-198

Vertriebs- und Marketing Center Sales and Marketing Center Centre commercial et marketing

Wieland Electric GmbH Benzstrae 9 D-96052 Bamberg

www.wieland-electric.com

[email protected]

Istruzioni per l'uso (Traduzione delle istruzioni originali)

SNS 4074K SNS 4084K

Controllo di arresto

Doc. # BA000624 04/2012 (Rev. D) SNS 4074K/4084K IT 17

Controllo di arresto

Applicazione fino a SIL 3 secondo EN 61508, EN 62061 o PL e / categoria 4 secondo EN ISO 13849-1

Avvio automatico o manuale 8 ingressi sicuri e 4 uscite a semiconduttore sicure Frequenza di taglio 2 kHz Frequenza di arresto selezionabile

0,1Hz9,9Hz (a passi da 0,1Hz) e 0,5Hz 99Hz (a passi da 1Hz) Sensori/encoder: Interruttori di prossimit con uscita PNP (a commutazione positiva)

Encoder incrementale con uscita HTL Versioni SNS 4074K-A 0,19,9 Hz R1.188.3620.0 SNS 4084K-A 0,19,9 Hz R1.188.3660.0 SNS 4074K-C 0,19,9 Hz R1.188.3630.0 SNS 4084K-C 0,19,9 Hz R1.188.3670.0 SNS 4074K-A 0,599 Hz R1.188.3640.0 SNS 4084K-A 0,599 Hz R1.188.3480.0 SNS 4074K-C 0,599 Hz R1.188.3650.0 SNS 4084K-C 0,599 Hz R1.188.3490.0 -A: con morsetti a vite, tipo inseribile; -C: con morsetti a molla, tipo inseribile

Altri documenti

Per la progettazione, la messa in funzione e l'utilizzo dell'apparecchio attenersi alle indicazioni contenute nel "Manuale SNS 4084K/4074K Controllo di arresto" (documento n: BA000506).

DISPOSIZIONI DI SICUREZZA

Il montaggio, la messa in funzione, le modifiche e gli adattamenti devono essere eseguiti esclusivamente ad opera di un elettricista specializzato!

Disinserire la tensione di alimentazione del dispositi-vo/dell'impianto prima dell'inizio dei lavori! In caso di errori di installazione e nell'impianto se gli apparecchi non sono isolati galvanicamente pu essere presente potenziale di rete nel circuito di comando!

Per l'installazione degli apparecchi attenersi alle norme di sicurezza dell'elettrotecnica e dell'associazione professiona-le.

L'apertura dell'alloggiamento o qualsiasi altra manipolazione invalidano la garanzia.

ATTENZIONE

In caso di uso scorretto o per scopi diversi l'apparecchio non pu pi essere utilizzato e la garanzia non pi valida. Azio-ni non consentite possono essere: forte sollecitazione meccanica dell'apparecchio, come ad

es. in caso di caduta, tensioni, correnti, temperature, umi-dit al di fuori delle specifiche.

In occasione della prima messa in funzione della macchi-na/dell'impianto verificare sempre tutte le funzioni di sicu-rezza in base alle prescrizioni vigenti e rispettare i cicli di verifica previsti per gli equipaggiamenti di sicurezza.

Prima di iniziare l'installazione/il montaggio o lo smontaggio mettere in atto le seguenti misure di sicurezza: 1. Disinserire la tensione di alimentazione del dispositi-

vo/dell'impianto prima dell'inizio dei lavori! 2. Assicurare la macchina/l'impianto contro la riattivazione

accidentale! 3. Accertare l'assenza di tensione! 4. Collegare a terra le fasi e cortocircuitarle! 5. Coprire o sbarrare le parti adiacenti sotto tensione!

Protezione da contatto limitata! Grado di protezione secondo EN 60529. Alloggiamento/Morsetti: IP 40 / IP 20. Sicurezza dita secondo EN 50274.

Utilizzo corretto I dispositivi devono essere utilizzati solo come parte degli equipaggiamenti di sicurezza delle macchine, allo scopo di proteggere le persone, i materiali e le macchine stesse.

Utilizzare il dispositivo soltanto in conformit alle relative disposizioni. Rispettare inoltre quanto riportato nei dati tecnici.

Le frequenze presenti sugli ingressi I1, I2, I3 e I4 non devono superare i 2 kHz (frequenza di taglio)!

NOTA Il SIL secondo EN 61508 / EN 62061 o PL / categoria secon-

do EN ISO 13849-1 dipendono dal collegamento esterno, dalla scelta dei dispositivi di comando e dalla loro disposizio-ne fisica nella macchina.

In applicazioni con ridotte prestazioni delle funzioni di sicurezza, opportuno eseguire un "proof test" almeno una volta all'anno (disinserzione e inserzione della tensione di esercizio dell'apparecchio e attivazione delle funzioni di sicurezza, ad es. mediante superamento della frequenza).

L'apparecchio deve essere protetto con un fusibile da 4 A classe gG o un interruttore magnetotermico da 4 A caratteri-stica di sgancio B o C.

Installazione (ved. anche "Montaggio")

NOTA Gli apparecchi devono essere installati in un armadio

elettrico con grado di protezione minimo pari a IP 54. Il modulo viene montato su una barra portante

secondo EN 50022-35. La barra portante deve essere collegata al conduttore di

protezione (PE). L'alimentatore esterno deve corrispondere alle disposizioni

relative alle basse tensioni con separazione sicura (SELV, PELV secondo IEC 60536) e alla norma EN 50178 (equipag-giamento di impianti ad alta tensione con dispositivi elettro-nici).

I carichi esterni devono essere dotati di un circuito di protezione adatto per il carico (ad es. R-C, varistori, soppres-sori), per ridurre i disturbi elettromagnetici e aumentare la durata dei dispositivi di commutazione del segnale di uscita.

7


Descrizione del funzionamento

L'SNS 4084K/4074K prevede quattro gruppi di modalit di funzionamento A, B, C, D che effettuano un monitoraggio sicuro del numero di

giri (vedere il manuale):

Monitoraggio di arresto (gruppo modalit A, B) Monitoraggio diversitario di arresto (gruppo modalit C, D)

con segnale PLC

Collegamenti e indicatori (vedere anche il paragrafo "Schema di collegamento dei morsetti")

Morsetto Funzione LED Significato LED A1 Collegamento tensione di esercizio UB A2 Collegamento tensione di esercizio massa

PWR UB presente

X1, X2 Uscite di segnalazione a semiconduttore per visualizzare e valutare condizioni di funzionamento ed errore

S1 Ingresso per selezione funzione (modalit) S1 Segnale High presente S2 Ingresso per selezione funzione (modalit) S2 Segnale High presente I1 I4 I2 I4

Ingressi per encoder sensore o Ingresso per selezione funzione (modalit)

I1 I4 Segnale High presente

I5 Ingresso per funzione RESET I5 Segnale High presente I6 Ingressi per consenso/ponticellamento di avvia-

mento I6 Segnale High presente

Q1/Q2 Uscite (semiconduttori), di sicurezza Q1/Q2 Segnale High presente Q3/Q4 Uscite complementari (semiconduttori), di sicu-

rezza Q3/Q4 Segnale High presente

ERR Errore (vedere il manuale BA000506) Impostazione del controllo di arresto (schema)

SNS 4074K

SNS 4084K

Note sulle uscite Le uscite Q1/Q2 possono essere utilizzate fino al massimo a SIL 3. Le uscite Q3/Q4 possono essere utilizzate per comandare meccanismi di ritenuta tramite forza magnetica fino a SIL 1.

X1, X2 non sono uscite a semiconduttore sicure. X1 segnala condizioni di errore. X2 segnala lo stato logico di A e la richiesta di RESET

attraverso I5.

Impostazione del numero di giri da monitorare La frequenza di arresto viene impostata con due interruttori rotanti "x" e "y".

Variante Interruttore rotante

Freq. [Hz]

0,19,9Hz 00 / 0199 0,1 / 0,19,9

0,599Hz 00 / 0199 0,5 / 0199

Pulsante"ENTER": Attivazione del modulo funzionale e delle funzioni del circuito di comando

Impostare la modalit desiderata, il numero di giri (con gli interruttori rotanti) e la funzione del circuito di comando (attraverso il collegamento esterno a S1, S2, I5).

Quindi tenendo premuto il pulsante ENTER, applicare la tensione di esercizio; l'indicatore ERR lampeggia (max. 3 s).

Rilasciare il pulsante ENTER mentre l'indicatore ERR lam-peggia. (Se il pulsante ENTER viene premuto per pi di 3 s, viene segnalato un errore).

La modalit, il numero di giri e la funzione RESET sono salvati e attivi.


Funzione RESET / BYPASS I5/I6 (SNS 4074K) La funzione di reset autom. (high) / manuale (low) viene stabilita con l'attivazione del modulo. Vedere pulsante ENTER.

RESET automatico: Un segnale High su I5 (aperto) trasmette il segnale del comparatore alle uscite.

RESET manuale: Un impulso High su I5 trasmette l'abilitazione del comparatore alle uscite.

Utilizzando la funzione Bypass (OR) sull'ingresso I6 dell'SNS 4074K possibile influenzare la trasmissione dei segnali di reset. Se l'ingresso I6 collegato (HIGH), le uscite Q1 e Q2 sono permanentemente HIGH mentre Q3 e Q4 permanente-mente LOW. La generazione del segnale di bypass deve soddisfare gli stessi requisiti di sicurezza della modalit impostata e delle relative funzioni di sicurezza.

RESET / Ponticellamento di avviamento I5/I6 (SNS 4084K) La funzione di reset autom. (high) / manuale (low) viene stabilita con l'attivazione del modulo. Vedere pulsante ENTER.

RESET automatico: Un segnale High su I5 (aperto) trasmette il segnale del comparatore alle uscite. Con I6 possibile disattivare tale trasmissione (I6= LOW)

RESET manuale: Un impulso High su I5 trasmette l'abilitazio-ne del comparatore alle uscite. Un impulso High su I6 annulla tale abilitazione.

Comportamento dell'apparecchio in caso di errore Il riconoscimento di errori di sistema casuali o sistematici all'interno del sistema o nel suo comando determina la disatti-vazione. Tutti i circuiti di uscita di sicurezza vengono disattivati e il LED ERR del modulo si illumina o lampeggia. Inoltre, attraverso l'uscita di segnalazione X1 e i LED degli ingressi, vengono indicati i codici di errore.

Si distinguono tre categorie di errore:

ERR si illumina: errore di sistema, tutte le uscite vengono disattivate.

ERR lampeggia: grave errore, tutte le uscite vengono disattivate.

ERR spento: nessun errore o lieve errore di procedura. Ulteriori dettagli sono contenuti nel manuale.

La disattivazione pu essere rimossa se necessario da parte dell'utilizzatore eliminando un errore (ad es. nel comando) e scollegando e ricollegando la tensione di esercizio.

Impostazione della modalit

Assegnazione ingressi Modalit Sensore S1 S2 I1 I2 I3 I4

A-1 A-2

Encoder incrementale con uscita HTL low low Sensore 1 Sensore 2 Sensore 1

complementa-re

Sensore 2 complementa-

re

B-1 Encoder incrementale con uscita HTL Sensore con uscita PNP Sensore 1


re low low

B-2 1) Sensore con uscita PNP Sensore 1 Sensore 2 low high B-3

Encoder incrementale con uscita HTL Sensore con uscita PNP

low high

Sensore 1 low high low

C-1 Encoder incrementale con uscita HTL Sensore con uscita PNP Sensore 1 Segnale PLC


re low

C-1 Encoder incrementale con uscita HTL Sensore con uscita PNP

high low

Sensore 1 Segnale

HIGH statico


re high

D-1 Encoder incrementale con uscita HTL Sensore con uscita PNP Sensore 1 Segnale PLC low low

D-1 Encoder incrementale con uscita HTL Sensore con uscita PNP

high highSensore 1

Segnale HIGH statico

low high

1) Nella modalit di esercizio B-2 il livello di sicurezza indicato pu essere mantenuto solo se le linee dei sensori sono linee inguai-nate singole e se sono posate in modo protetto.

Dati tecnici min. tip. max. Circuito di alimentazione (A1, A2) Tensione di esercizio UB, CC 19,2 V DC 24 V DC 30 V DC Tensione nominale UN 24 V DC Ondulazione residua Uss 3,0 V Potenza nominale CC 2,5 W 3 W Corrente di picco IP 25 A Tempo di disponibilit ton (dopo l'applicazione di UB) 5 sec + 1/fST Fusibile classe gG o interruttore magnetotermico 4 A (gG) Circuito di ingresso (I2, I3, I4, I5, I6, S1, S2)

Ue (HIGH) 13,0 V 30 V Tensione di ingres-so Ue (LOW) -0,5 V 5,0 V

Ie (HIGH) 2,4 mA 3,0 mA 3,8 mA Corrente di ingres-so Ie (LOW) -2,5 mA 2,1 mA Capacit di ingresso, CIN 10 nF Resistenza di ingresso RIN 7200 Durata di inserzione tE 52 ms 70 ms Durata di disinserzione tA 52 ms 70 ms Tempo di interruzione di Ue (impulsi di prova) 4,0 ms


Circuito di ingresso (I1, I2, I3, I4) Ue (HIGH) 13,0 V 30 V Tensione di

ingresso Ue (LOW) -0,5 V 5 V Ie (HIGH) 2,4 mA 3,8 mA Corrente di

ingresso Ie (LOW) -2,5 mA 2,1 mA Capacit di ingresso, CIN 10 nF Resistenza di ingresso RIN 7200 Frequenza di taglio 2 kHz Cambio di frequenza 21 kHz/s Precisione della misura di frequenza 1%

( 200 s Livello HIGH (per 100Hz< f< 2kHz) > 200 s Circuito di uscita (X1, X2) Tensione di uscita 18,4 V 30,0 V Corrente di uscita 150 mA Capacit di carico CL 1000 nF Resistenza linea RL, attiva in scarico di CL

100

Lunghezza cavo (semplice, 1,5mm2) 100 m Comportamento al cortocircuito Protezione da cortocircuiti Circuito di uscita (Q1, Q2, Q3, Q4) Tensione di uscita 18,4 V 30 V Corrente di uscita IQn, TU 45 C (resistiva/induttiva) Corrente di uscita IQn, TU 55 C

1,6 A 2 A / 1 A

1,6 A Corrente cumulativa IQn, TU 45 C Corrente cumulativa IQn, TU 55 C

4 A

3,2 A Larghezza impulso di prova tTI,HL 400 s 650 s Capacit di carico CL 500 nF Energia induttiva di disinserzione E (E = 0,5 * L * I2) 370 mJ Lunghezza cavo (semplice, 1,5mm2) 100 m Comportamento al cortocircuito Protezione da cortocircuiti Tempo di risposta (tAN) per superamento del numero di giri

per frequenza di arresto (fst) 0,1HZ - 99HZ per impulso-pausa 1:1 (3:2) 1 / fst 1,8 (1,6) / fst pi il tempo di elaborazione interno 8 ms 12 ms Tempo di riconoscimento dell'errore Cortocircuito verso massa (GND), UB Encoder incrementale con uscita complementare 52 ms 116 ms Sensori con pausa-impulso 3:2 (modalit B-2) 52 ms 3/f Cortocircuito verso UB (ingresso interno) 576 ms Cortocircuito verso UB (uscita) 576 ms Errore in alimentazione di tensione 576 ms

Dati generali Circuito di alimentazione - circuito di ingresso

No

Circuito di alimentazione - circuito di uscita

No

Isolamento galvanico

Circuito di ingresso - circuito di uscita

No

Peso 0,16 kg Condizioni climatiche Condizioni climatiche secondo EN 61131-2 Temperatura ambiente di esercizio TB -25C+55C Temperatura di immagazzinaggio -25C+70C Umidit relativa dell'aria Da 10% a 95%, senza condensa Pressione dell'aria in esercizio Da 860 hPa a 1060 hPa


Resistenza meccanica Oscillazioni secondo EN 60068-2-xx (per ulteriori informazioni vedere il manuale) Sicurezza elettrica Grado di protezione secondo EN 60529 alloggiamento / morsetti

IP 40 / IP 20

Sicurezza dita EN 50274 Distanze superficiali e di isolamento in aria EN 60664-1 CEM secondo EN 61000-4-xx (per ulteriori informazioni vedere il manuale) Categoria di sovratensione III Grado di inquinamento 2 interno, 3 esterno Specifiche di collegamento e dei morsetti Morsetti a vite Morsetti a molla A un filo o a filo sottile 1 0,142,5 mm /

2 0,140,75 mm 2 0,21,5 mm

A filo sottile con manicotto terminale secondo DIN 46228

1 0,252,5 mm / 2 0,250,5 mm

2 0,251,5 mm (crimpatura trapezoidale)

AWG 2614 2416 Coppia di serraggio massima Da 0,5 a 0,6 Nm (57 lbf-in) Lunghezza di spelatura max. 8 mm

Schema di collegamento dei morsetti

Montaggio, smontaggio

Montaggio 1 Fissare l'apparecchio alla barra DIN. 2

Esercitando una leggera pressione in direzione della freccia fare scattare l'apparecchio sulla barra DIN.

Smontaggio 3 Spingere in basso l'apparecchio in direzione della freccia. 4

Tenendo l'apparecchio premuto verso il basso staccarlo dall'in-castro in direzione della freccia e rimuoverlo dalla barra DIN.

Dimensioni

SNS 4084K-A DC 24V

SNS 4084K-C DC 24V

Instrucciones de uso (Traduccin del manual original)

SNS 4074K SNS 4.084K

Supervisor de parada

Doc. # BA000624 04/2012 (Rev. D) SNS 4074K/4084K ES 22

Supervisor de parada

Aplicacin hasta SIL 3 segn la norma EN 61508, EN 62061 o. PL e /categora 4 segn la norma ISO EN 13849-1

Arranque manual o automtico 8 entradas seguras y 4 salidas de semiconductor seguras 2 kHz de frecuencia lmite Frecuencia de parada regulable

0,1Hz9,9Hz (Secuencia de 0,1Hz) y 0,5Hz 99Hz (Secuencia de 1Hz) Sensores/Indicadores: Interruptor aproximado con salida PNP (plus conectado)

Indicador de incremento con salida HTL Versiones de los mdulos

SNS 4074K-A 0,19,9 Hz R1.188.3620.0 SNS 4.084K-A 0,19,9 Hz R1.188.3660.0

SNS 4074K-C 0,19,9 Hz R1.188.3630.0 SNS 4.084K-C 0,19,9 Hz R1.188.3670.0

SNS 4074K-A 0,599 Hz R1.188.3640.0 SNS 4.084K-A 0,599 Hz R1.188.3480.0

SNS 4074K-C 0,599 Hz R1.188.3650.0 SNS 4.084K-C 0,599 Hz R1.188.3490.0

-A: con bornes roscados, enchufable; -C: con bornes a resorte, enchufable

Otros documentos

Para garantizar una planificacin, una puesta en servicio y un funcionamiento correctos del aparato tenga en cuenta la informacin del documento "Manual SNS 4084K/4074K Supervisor de parada" (Documento n BA000506).

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

Los trabajos de montaje, puesta en servicio, modificacin y reequipamiento nicamente deben ser realizados por un tcnico electricista!

Desconecte el aparato / la instalacin de la red elctrica antes de comenzar los trabajos! En los aparatos no separados galvnicamente, si se producen fallos de montaje o de la instalacin, el circuito de control puede estar bajo potencial de red!

Para la instalacin de los aparatos, observe las instrucciones de seguridad electrotcnicas y de la mutua de accidentes de trabajo.

La apertura de la caja o cualquier otro tipo de manipulacin es causa de extincin de la garanta.

ATENCIN

En caso de empleo incorrecto o no conforme a la finalidad prevista no se permite seguir utilizando el aparato y se extingue todo derecho de garanta. Son ejemplos de operaciones no permitidas: fuerte carga mecnica del aparato como, p. ej., en caso de

cada, tensiones, corrientes, temperaturas, humedad ms all de las especificaciones.

Para la primera puesta en servicio compruebe siempre todas las funciones de seguridad de su instalacin/mquina conforme a la normativa vigente y tenga en cuenta los ciclos de comprobacin prescritos para las instalaciones de seguridad.

Adopte las siguientes medidas de seguridad antes de empezar con los trabajos de instalacin, montaje o desmontaje: 1. Desconecte el aparato / la instalacin de la red elctrica antes

de comenzar los trabajos! 2. Asegure la mquina / instalacin contra una reconexin de

corriente! 3. Garantice la ausencia de tensin! 4. Ponga las fases a tierra y en cortocircuito! 5. Cubra y asle los elementos vecinos bajo tensin!

Proteccin contra contacto limitada! Clase de proteccin segn EN 60529. Caja/bornes: IP 40 / IP 20. A prueba de contacto involuntario con los dedos segn

EN 50274.

Finalidad prevista

Los aparatos nicamente pueden ser utilizados en mquinas como parte de un dispositivo de proteccin, para la proteccin de personas, materiales y mquinas.

Utilizar el aparato nicamente de acuerdo con sus disposiciones. Respete especialmente las indicaciones relativas a los datos tcnicos.

Las frecuencias que se encuentran junto a las entradas I1, I2, I3 e I4 no pueden sobrepasar los 2 kHz (frecuen-cia lmite)!

ADVERTENCIA

El SIL segn la norma EN 61508 / EN 62061 o la PL / categora segn la norma ISO EN 13849--1 depende del cableado externo, de la seleccin del transmisor de mandos y de su ubicacin en la mquina.

en las aplicaciones con plazo reducido de requisitos de la funcin de seguridad debe ejecutarse al menos una vez al ao un test de comprobacin (Encendido y apagado de la tensin de funcionamiento del aparato e inicio de la funcin de seguridad, p.ej. sobrepasar la frecuencia).

El aparato se debe proteger con un fusible de 4 A, clase de servicio gG, o un interruptor automtico de 4 A con caracterstica de disparo B o C.

Instalacin (vase tambin "Montaje")

ADVERTENCIA Los aparatos se deben instalar en un armario de distribucin con

una clase de proteccin IP 54 como mnimo. El montaje se efecta en una regleta de montaje

segn la norma EN 50022-35. La regleta de montaje debe estar conectada al conductor protec-

tor (PE). La fuente de alimentacin externa debe cumplir con las normas

relativas a las bajas tensiones con separacin segura (MBTS, MBTP segn IEC 60536) y EN 50178 (Instalaciones de alta inten-sidad con equipos electrnicos).

Las cargas externas se deben equipar con un circuitos de protec-cin apropiados (p. ej. mdulos RC, varistores, supresores) con el fin de reducir las interferencias electromagnticas y aumentar la vida til de los elementos de conmutacin de salida.

7


Descripcin del funcionamiento

En SNS 4084K/4074K estn disponibles cuatro grupos de modos de funcionamiento A, B, C, D para tareas de supervisin de nmero de revoluciones

(vase el manual):

Supervisin de parada (grupo de modo de funcionamiento A, B) Supervisin de parada diversa (grupo de modo de funcionamiento

C, D) con seal SPS.

Conexiones y visualizaciones (vase tambin el prrafo "Esquemas de conexin de bornes")

Borne Funcin LED Significado cuando el LED est encendido A1 Conexin de la tensin de servicio UB A2 Conexin de la tensin de servicio, tierra

PWR UB conectada en

X1, X2 Salidas de detectores de semiconductor para visualizar y evaluar los estados de funcionamiento y error

S1 Entrada para la seleccin de funciones (modo de funcionamiento)

S1 Seal alta en

S2 Entrada para la seleccin de funciones (modo de funcionamiento)

S2 Seal alta en

I1 I4 I2 I4

Entradas para indicadores de sensores o Entrada para la seleccin de funciones (modo de funcionamiento)

I1 I4 Seal alta en

I5 Entrada para funcin RESET I5 Seal alta en I6 Entrada para la aprobacin/puenteo de arranque I6 Seal alta en Q1/Q2 Salidas (Semiconductor) orientado a fines de

seguridad Q1/Q2 Seal alta en

Q3/Q4 Salidas invertidas (Semiconductor) orientado a fines de seguridad

Q3/Q4 Seal alta en

ERR Error (vase manual BA000506)

Configuracin del supervisor de parada (Esquema)

SNS 4074K

SNS 4.084K

Nota para las salidas Las salidas Q1/Q2 slo pueden utilizarse para un mximo de SIL 3. Las salidas Q3/Q4 slo pueden utilizarse para controlar los dispositivos dirigidos cerrados con fuerza magntica hasta SIL 1.

X1, X2 no son salidas de semiconductor seguras. X1 Estados de error sealizados. X2 Sealizado el estado lgico de A, al igual que el

requisito de RESET a travs de I5.

Configuracin del nmero de revoluciones supervisado La frecuencia de parada se configura con los dos interruptores giratorios "x" e "y".

Variantes de aparato

Interruptor giratorio

Frec. [Hz]

0,19,9Hz 00 / 0199 0,1 / 0,19,9 0,599Hz 00 / 0199 0,5 / 0199

"Tecla ENTER": Activacin de los mdulos funcionales y de las funciones del circuito de control

Configure el mdulo funcional deseado, nmero de revolu-ciones (en los interruptores giratorios) y la funcin del circui-to de control (mediante la conexin externa en S1, S2, I5).

Con la tecla ENTER pulsada, conecte la tensin de servicio. El indicador ERR parpadea (mx. 3 s).

Suelte la tecla ENTER mientras el indicador ERR parpadea. (Si la tecla ENTER se mantiene pulsada durante ms de 3 s, se detecta un error.)

El mdulo de funcionamiento seleccionado, el nmero de revoluciones y la funcin RESET se guardan y se activan.


Entrada para funcin RESET / BYPASS I5/I6 (SNS 4074K) La funcin Reinicio autom.(alta) / manual (baja) se establece en la activacin del modulo de funciones. Vase tecla ENTER.

Reinicio automtico: Una seal alta en I5 (abierta) transmite la seal de comparador en las salidas.

Reinicio manual: Una seal alta en I5 transmite la emisin del comparador en las salidas.

Con la funcin Bypass (ODER) en la entrada I6 del SNS 4074K se puede influir sobre la transmisin de la seal de reinicio. Si la entrada I6 se encuentra conectada (ALTA) las salidas Q1 y Q2 son permanentemente ALTA y Q3 y Q4 permanentemente BAJA. La generacin de las seales de Bypass deben bastar al menos para los mismos requisitos de seguridad, al igual que el modo de funcionamiento y su funcin de seguridad.

Reinicio / puenteo de arranque I5/I6 (SNS 4.084K) La funcin Reinicio autom.(alta) / manual (baja) se establece en la activacin del modulo de funciones. Vase tecla ENTER.

Reinicio automtico: Una seal alta en I5 (abierta) transmite la seal de comparador en las salidas. Con I6 puede desacti-varse esta transmisin (I6=BAJA)

Reinicio manual: Un impulso alto en I5 transmite la emisin del comparador a las salidas. Un impulso alto en I6 restablece esta emisin de nuevo.

Comportamiento del aparato en caso de fallo Si se detectan fallos aleatorios o sistemticos en el sistema o en su control, el aparato se desconecta. Todos los circuitos de salida relativos a la seguridad se desconectan y el LED ERR del mdulo se enciende o parpadea. Adems se emiten cdigos de error mediante la salida de detectores X1 y mediante los LEDs de las salidas.

Se diferencia entre las siguientes categoras de errores:

ERR se enciende: Error de sistema, todas las salidas se desconectarn.

ERR parpadea: Error grave, todas las salidas se desconectarn.

ERR apagado: Sin errores o errores leves de secuencia Vase informacin ms detallada en el manual.

El usuario puede anular la desconexin eliminando el fallo (p. ej. en el control) y desconectando y volviendo a conectar la tensin de servicio.

Configuracin de los modos de funcionamiento

Asignacin de entradas Modo de funciona-

miento Indicadores S1 S2 I1 I2 I3 I4

A-1 A-2

Indicador de incremento con salida HTL Low (bajo)

Low (bajo)

Indicador 1 Indicador 2 Invertir

Indicador 1 Invertir

Indicador 2

B-1 Indicador de incremento con salida HTL Sensor con salida PNP Indicador 1

Invertir Indicador 1

Low (bajo) Low (bajo)

B-2 1) Sensor con salida PNP Indicador 1 Indicador 2 Low (bajo) High (alto) B-3

Indicador de incremento con salida HTL Sensor con salida PNP

Low (bajo)

High (alto)

Indicador 1 Low (bajo) High (alto) Low (bajo)

C-1 Indicador de incremento con salida HTL Sensor con salida PNP Indicador 1 Seal PLC

Invertir Indicador 1

Low (bajo)

C-1 Indicador de incremento con salida HTL Sensor con salida PNP

High (alto)

Low (bajo)

Indicador 1 Seal ALTA

esttica Invertir

Indicador 1 High (alto)

D-1 Indicador de incremento con salida HTL Sensor con salida PNP Indicador 1 Seal PLC Low (bajo) Low (bajo)

D-1 Indicador de incremento con salida HTL Sensor con salida PNP

High (alto)

High (alto)

Indicador 1 Seal ALTA

esttica Low (bajo) High (alto)

1) En el modo de funcionamiento B-2 solo se puede cumplir el nivel de seguridad indicado si los cables del sensor tienen un recubrimiento individual y estn colocados con proteccin.

Datos tcnicos mn. tpico mx. Circuito de alimentacin (A1, A2) Tensin de servicio UB, CC 19,2 V DC 24 V DC 30 V DC Tensin nominal UN 24 V DC Ondulacin residual Uss 3,0 V Potencia asignada CC 2,5W 3 W Corriente de cresta IP 25 A Tiempo de disponibilidad ton (tras conectar UB) 5seg + 1/fST Fusible clase gG o interruptor automtico 4 A (gG) Circuito de entrada (I2, I3, I4, I5, I6, S1, S2)

Ue (HIGH 13,0 V 30 V Tensin de entrada Ue (LOW) -0,5 V 5,0 V Ie (HIGH) 2,4 mA 3,0 mA 3,8 mA Corriente de

entrada Ie (LOW) -2,5 mA 2,1 mA Capacidad de entrada, CIN 10 nF Resistencia de entrada, CIN 7200 Duracin de conexin tE 52 ms 70 ms Duracin de desconexin tA 52 ms 70 ms Tiempo de interrupcin de Ue (impulso de prueba) 4,0 ms


Circuito de entrada (I1, I2, I3, I4) Ue (Alta) 13,0V 30 V Tensin de entrada

Ue (LOW) -0,5V 5 V Ie (HIGH) 2,4 mA 3,8 mA Corriente de

entrada Ie (LOW) -2,5 mA 2,1 mA Capacidad de entrada, CIN 10 nF Resistencia de entrada, CIN 7200 Frecuencia lmite 2 kHz Modificacin de frecuencia 21 kHz/s Precisin de la medicin de frecuencia 1%

( 200 s Circuito de salida (X1, X2) Tensin de salida 18,4 V 30,0 V Corriente de salida 150 mA Capacidad de carga CL 1000 nF Resistencia de lnea RL, eficaz en la carga de CL

100

Longitud de la lnea (simple, 1,5mm2) 100 m Comportamiento al cortocircuito resistencia absoluta a los cortocircuitos Circuito de salida (Q1, Q2, Q3, Q4) Tensin de salida 18,4V 30V Corriente de salida IQn, TU 45 C (resistivo/ inductivo) Corriente de salida IQn, TU 55 C

1,6A 2A / 1A

1,6A Intensidad residual IQn, TU 45 C Intensidad residual IQn, TU 55 C

4 A

3,2 A Duracin del impulso de prueba tTI,HL 400s 650 s Capacidad de carga CL 500 nF Energa de desconexin inductiva E (E = 0,5 * L * I2) 370 mJ Longitud de la lnea (simple, 1,5mm2) 100 m Comportamiento al cortocircuito resistencia absoluta a los cortocircuitos Tiempo de reaccin (tAN) en la superacin del nmero de revoluciones

para la frecuencia de parada (fst) 0,1HZ - 99HZ en la relacin con el pulsador 1:1 (3:2) 1 / fst 1,8 (1,6) / fst ms el tiempo de procesamiento interno 8ms 12 ms Tiempo de reconocimiento de errores Cortocircuito segn tierra, UB Indicador de incremento con salida invertida 52ms 116 ms Sensores con relacin con el pulsador 3:2 (modo

de funcionamiento B-2) 52ms 3/f

Cortocircuito segn tierra, UB (Entrada interna) 576 ms Cortocircuito segn tierra, UB (Salida) 576 ms Error en la alimentacin elctrica 576 ms

Datos generales circuito de alimentacin - circuito de entrada

no

circuito de alimentacin - circuito de salida

no

Separacin galvnica

circuito de entrada - circuito de salida

no

Peso 0,16 kg Condiciones climticas Condiciones climticas segn la norma EN 61131-2 Temperatura ambiente de servicio TB -25C a +55C Temperatura de almacenamiento -25C a +70C Humedad relativa del aire 10% a 95%, sin condensacin Presin del aire durante el servicio 860 hPa a 1060 hPa


Resistencia mecnica Vibraciones segn EN 60068-2-xx (ver el manual para ms informacin) Seguridad elctrica Clase de proteccin segn EN 60529 caja / bornes IP 40 / IP 20 A prueba de contacto involuntario con los dedos EN 50274 Espacios de aire y lneas de fuga EN 60664-1 CEM segn EN 61000-4-xx (ver el manual para ms informacin) Categora de sobretensin III Grado de contaminacin 2 interior, 3 exterior Datos relativos a los bornes y a la conexin Bornes roscados Bornes a resorte Unifilar o de hilo fino 1 0,142,5 mm /

2 0,140,75 mm 2 0,21,5 mm

De hilo fino con virola de cable segn DIN 46228 1 0,252,5 mm / 2 0,250,5 mm

2 0,251,5 mm (crimpado trapezoidal)

AWG 2614 2416 Par de apriete mximo de 0,5 a 0,6 Nm (57 lbf-in) Longitud de pelado mx. 8 mm

Esquema de conexin de bornes

Montaje, desmontaje,

Montaje 1 Coloque el aparato en el carril DIN. 2

Encaje el aparato en el carril DIN presionndolo ligeramente en el sentido de la flecha.

Desmontaje 3 Empuje el aparato hacia abajo en el sentido de la flecha. 4

Mantenindolo apretado, desencaje el aparato y squelo del carril DIN en el sentido de la flecha.

Dimensiones

SNS 4084K-A DC 24V

SNS 4084K-C DC 24V

Instrukcja uytkowania (tumaczenie oryginalnej instrukcji eksploatacji)

SNS 4074K SNS 4084K Czujniki przestoju

Doc. # BA000624 04/2012 (Rev. D) SNS 4074K/4084K PL 27

Czujniki przestoju

Zastosowanie do SIL 3 wedug EN 61508, EN 62061 bd PL e / kategoria 4 wedug EN ISO 13849-1 Uruchomienie rczne lub automatyczne Osiem bezpiecznych wej i cztery bezpieczne wyjcia pprzewodnikowe Czstotliwo graniczna 2 kHz Nastawna czstotliwo przestoju

0,1 Hz9,9 Hz (z krokiem co 0,1 Hz) i 0,5 Hz99 Hz (z krokiem co 1 Hz) Czujniki/przetworniki: cznik zblieniowy z wyjciem PNP (czcy dodatnio)

przetwornik przyrostowy z wyjciem HTL Wersje urzdzenia


SNS 4074K-C 0,19,9 Hz R1.188.3630.0 SNS 4084K-C 0,19,9 Hz R1.188.3670.0

SNS 4074K-A 0,599 Hz R1.188.3640.0 SNS 4084K-A 0,599 Hz R1.188.3480.0

SNS 4074K-C 0,599 Hz R1.188.3650.0 SNS 4084K-C 0,599 Hz R1.188.3490.0

-A: z zaciskami rubowymi, wtykanymi; -C: z zaciskami sprynowymi, wtykanymi

Dalsze dokumenty

Podczas projektowania, uruchamiania i eksploatacji urzdzenia naley przestrzega danych zawartych w niniejszej dokumentacji "Podrcznik SNS 4084K/4074K Czujniki przestoju" (nr dokumentu: BA000506).

PRZEPISY DOTYCZCE BEZPIECZESTWA

Monta, uruchomienie, zmiana i doposaenie mog by realizowane wycznie przez fachowca elektryka.

Przed rozpoczciem prac naley wyczy sprzt / urzdzenie spod napicia. W przypadku bdw w instalacji i podczas prac instalacyjnych w oddzielonych galwanicznie urzdzeniach w obwodzie sterowania moe wystpowa potencja sieciowy.

Podczas instalowania urzdze naley przestrzega przepisw bezpieczestwa w elektrotechnice i przepisw odpowiedniego stowarzyszenia zawodowego.

Otwarcie obudowy lub inna manipulacja powoduj utrat gwarancji.

UWAGA

W przypadku niewaciwego uycia lub uycia niezgodnego z przeznaczeniem naley zaprzesta uywania urzdzenia, a wszelkie prawa gwarancyjne wygasaj. Niedozwolone oddziaywanie: silne mechaniczne obcienie urzdzenia, jakie wystpuje np.

przy upadku, naprenia, prdy, temperatury, wilgotno poza granicami okrelonymi w specyfikacji.

Zgodnie z obowizujcymi przepisami naley przy pierwszym uruchomieniu maszyny / urzdzenia zawsze sprawdzi wszystkie funkcje bezpieczestwa i przestrzega zalecanych cykli kontroli urzdze zabezpieczajcych.

Przed rozpoczciem instalacji, montau lub demontau naley wykona nastpujce czynnoci zabezpieczajce: 1. Przed rozpoczciem prac naley wyczy sprzt / urzdzenie

spod napicia. 2. Zabezpieczy maszyn / urzdzenie przed ponownym

wczeniem. 3. Stwierdzi stan beznapiciowy. 4. Uziemi fazy i zewrze je. 5. Osoni i odgrodzi ssiednie elementy znajdujce si pod

napiciem.

Ograniczona ochrona przed dotkniciem. Stopie ochrony zgodnie z norm EN 60529. Obudowa/zaciski: IP 40 / IP 20. Zabezpieczenie przed dotykiem zgodnie z norm EN 50274.

Zastosowanie zgodne z przeznaczeniem

Urzdzenia wolno stosowa tylko jako element urzdze zabezpieczajcych w maszynach w celu ochrony ludzi, materiau i maszyn.

Uywa urzdzenia tylko zgodnie z jego przeznaczeniem. W szczeglnoci przestrzega informacji zawartych w Danych technicznych.

Czstotliwoci wystpujce na wejciach I1, I2, I3 i I4 nie mog przekracza 2 kHz (czstotliwo graniczna).

WSKAZWKI

SIL wedug EN 61508 / EN 62061 bd PL / kategoria wedug EN ISO 13849-1 zale od zewntrznego oprzewodowania, doboru nadajnikw sterujcych i ich rozmieszczenia w maszynie.

W zastosowaniach z niewielkim poziomem wymaga funkcji zabezpieczajcej naley raz w roku przeprowadzi test kontrolny (wyczenie i wczenie napicia roboczego urzdzenia i wyzwolenie funkcji zabezpieczajcej, np. przez przekroczenie zakresu czstotliwoci).

Urzdzenie musi by zabezpieczone bezpiecznikiem 4 A klasy roboczej gG lub wycznikiem ochronnym liniiinstalacyjnym 4 A z charakterystyk wyzwalania B lub C.

Instalacja (patrz rwnie "Monta")

WSKAZWKI Urzdzenia musz by zamontowane w szafie sterowniczej o

stopniu ochrony co najmniej IP 54. Monta odbywa si na szynie nonej

zgodnej z norm EN 50022-35. Szyna nona musi by poczona z przewodem ochronnym (PE). Zasilacz zewntrzny musi spenia wymagania przepisw

dotyczcych niskich napi z bezpieczn separacj (SELV, PELV zgodnie z IEC 60536) i EN 50178 (Urzdzenia elektroniczne do stosowania w instalacjach duej mocy).

Obcienia zewntrzne naley wyposay w odpowiednie oprzewodowanie zabezpieczajce (np. moduy RC, warystory, supresory), aby zmniejszy zakcenia elektromagnetyczne i wyduy okres uytkowania wyjciowych elementw sterujcych.

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Opis dziaania

W SNS 4084K/4074K dostpne s cztery grupy trybw pracy A, B, C, D dla bezpiecznego monitorowania prdkoci obrotowej (patrz podrcznik):

Kontrola przestoju (grupa trybw pracy A, B) Rnorodna kontrola przestoju (grupa trybw pracy C, D) z

sygnaem PLC

Przycza i wskaniki (patrz rwnie ustp "Schemat pocze zaciskw")

Zacisk Funkcja Dioda LED

Znaczenie, jeli wieci si dioda LED

A1 Przycze napicia roboczego UB

A2 Masa przycza napicia roboczego

PWR Napicie UB jest podczone

X1, X2 Pprzewodnikowe wyjcia sygnalizacyjne do wskazywania i analizy stanw eksploatacyjnych i bdw

S1 Wejcie dla wyboru funkcji (trybu pracy) S1 Wystpuje sygna High

S2 Wejcie dla wyboru funkcji (trybu pracy) S2 Wystpuje sygna High

I1 I4 I2 I4

Wejcia dla przetwornikw czujnikw lub Wejcie dla wyboru funkcji (trybu pracy)

I1 I4 Wystpuje sygna High

I5 Wejcie dla funkcji RESET I5 Wystpuje sygna High

I6 Wejcie dla akceptacji / zmostkowania rozruchu I6 Wystpuje sygna High

Q1 / Q2 Wyjcia (pprzewodnik), uywane do celw bezpieczestwa

Q1 / Q2 Wystpuje sygna High

Q3 / Q4 Wyjcia odwrcone (pprzewodnik), uywane do celw bezpieczestwa

Q3 / Q4 Wystpuje sygna High

ERR Bd (patrz podrcznik BA000506) Nastawa czujnika przestoju (schemat)

SNS 4074K

SNS 4084K

Wskazwka dotyczca wyj Wyjcia Q1/Q2 mog by stosowane do maksymalnie SIL 3. Wyjcia Q3/Q4 mog by stosowane do sterowania urzdze zapadkowych ryglowanych magnetycznie do SIL 1.

X1, X2 nie s bezpiecznymi wyjciami pprzewodnikowymi. X1 sygnalizuje stany bdu. X2 sygnalizuje stan logiczny A oraz danie RESET-u przez

I5.

Nastawa monitorowanej prdkoci obrotowej

Czstotliwo przestoju nastawiana jest za pomoc dwch przecznikw obrotowych x i y.

Wariant urzd-zenia

Przecznik obrotowy

Czstotliwo [Hz]

0,19,9 Hz 00 / 0199 0,1 / 0,19,9

0,599 Hz 00 / 0199 0,5 / 0199

Przycisk "ENTER": Aktywacja podzespou funkcyjnego i funkcji obwodu sterowania

Nastawi dany tryb pracy, prdko obrotow (na przecznikach obrotowych) i funkcj obwodu sterowania (poprzez zewntrzne obsadzenie S1, S2, I5).

Nastpnie przy nacinitym przycisku ENTER przyoy napicie robocze, wskanik ERR miga (maks. 3 s).

Zwolni przycisk ENTER, gdy wskanik ERR miga. (jeli przycisk ENTER pozostanie nacinity duej ni 3 s, zostanie rozpoznany bd)

Wybrany tryb pracy, prdko obrotowa i funkcja RESET zostaj zapisane i s aktywne.


Funkcja RESET / BYPASS I5/I6 (SNS 4074K)

Funkcja autom. (high) / rcznego (low) resetowania ustalana jest podczas aktywacji podzespou. Patrz przycisk ENTER.

RESET automatyczny: Sygna High na I5 (otwarty) przekazuje sygna komparatora na wyjcia.

RESET rczny: Sygna High na I5 przekazuje zwolnienie komparatora na wyjcia.

Za pomoc funkcji obejciowej (LUB) na wejciu I6 SNS 4074K mona wpywa na przekazywanie sygnaw resetujcych. Jeeli wejcie I6 jest obsadzone (HIGH), wyjcia Q1 i Q2 ustawione s trwale na HIGH, a wyjcia Q3 i Q4 ustawione s trwale na LOW. Generowanie sygnau obejciowego musi spenia co najmniej takie same wymagania w zakresie bezpieczestwa, jak nastawiony tryb pracy i jego funkcja zabezpieczajca.

RESET / mostkowanie rozruchu I5/I6 (SNS 4084K)

Funkcja autom. (high) / rcznego (low) resetowania ustalana jest podczas aktywacji podzespou. Patrz przycisk ENTER.

RESET automatyczny: Sygna High na I5 (otwarty) przekazuje sygna komparatora na wyjcia. To przekazywanie mona dezaktywowa za pomoc I6 (I6= LOW)

RESET rczny: Sygna High na I5 przekazuje zwolnienie komparatora na wyjcia. Sygna High na I6 ponownie resetuje to zwolnienie.

Zachowanie si urzdzenia w razie bdu

Rozpoznanie przypadkowych lub systematycznych bdw systemowych w obrbie systemu lub w jego sterowaniu prowadzi do wyczenia. Wyczane s przy tym wszystkie obwody zabezpieczajce i wieci si lub miga dioda LED ERR moduu. Dodatkowo za porednictwem wyjcia sygnalizacyjnego X1 i diod LED wej wyprowadzane s kody bdu.

Rozrnia si trzy kategorie bdw:

ERR wieci si: bd systemowy, wszystkie wyjcia s wyczane.

ERR miga: powany bd, wszystkie wyjcia s wyczane. ERR wyczona: brak bdu lub lekkie bdy przebiegu Szczegowe informacje podane s w podrczniku.

W razie potrzeby wyczenie moe zosta uchylone przez uytkownika przez usunicie bdu (np. w sterowaniu) i przez wyczenie i ponowne wczenie napicia roboczego.

Nastawa trybu pracy

Przyporzdkowanie wej Tryb roboczy Przetwornik S1 S2 I1 I2 I3 I4

A-1 A-2

Przetwornik przyrostowy z wyjciem HTL

low low przetwornik 1 przetwornik 2 przetwornik 1 odwrcony

przetwornik 2 odwrcony

B-1 Przetwornik przyrostowy z wyjciem

HTL Czujnik z wyjciem PNP

przetwornik 1 przetwornik 1odwrcony

low low

B-2 1) Czujnik z wyjciem PNP przetwornik 1 przetwornik 2 low high

B-3 Przetwornik przyrostowy z wyjciem


low high

przetwornik 1 low high low

C-1 Przetwornik przyrostowy z wyjciem


przetwornik 1 sygna PLC przetwornik 1 odwrcony

low

C-1 Przetwornik przyrostowy z wyjciem


high low

przetwornik 1 statyczny

sygna HIGH przetwornik 1 odwrcony

high

D -1 Przetwornik przyrostowy z wyjciem


przetwornik 1 sygna PLC low low

D -1 Przetwornik przyrostowy z wyjciem


high high

przetwornik 1 statyczny

sygna HIGH low high

1) W trybie B-2 zachowanie podanego poziomu bezpieczestwa moliwe jest wycznie wtedy, gdy przewody czujnikw s jednopaszczowe i uoone w sposb zapewniajcy zabezpieczenie.

Dane techniczne

min. typowe maks. Obwd zasilania (A1, A2) Napicie robocze UB, DC 19,2 V DC 24 V DC 30 V DC Napicie znamionowe UN 24 V DC Ttnienia resztkowe Uss 3,0 V Moc znamionowa DC