tsx 37 hardware

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1

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 1TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Hardware del TSX 37 (Micro)

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 2TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Gama de autómatas TSX

ATS05

L2

TSX Micro

Segmento 1

Segmento 2

Segmento 3

2 C 2 U

TSX nano

L1

TSX PremiumTSX Premium

Simples

APP

LICATIONS

Complex

es D

C

B

A

2

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 3TSX 37 / 57 - PL7 Pro

/ Pro

/ Junior / Pro

Software de Programación

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 4TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Compacto TSX 37-10una sola Referencia para: Alimentación, CPU, memoria, backup y E/S

» de Base: 28 E/S con bornero o 64 E/S con conectores Extensible a 56 o 128 E/S (248 E/S o 328 con E/S dist.) L 169 x H 150 x P 130 para 128 E/S max Montaje sobre rail DIN o panel Comunicación multiprotocolo: p.e. Unitelway maestro

Modular TSX 37- 21 / 22funciones integradas de base: Contaje / Descontadores con DSM : 2 x 10Khz Analógica : 8 Entradas (util. como TON) + 1 Salida Comunicación multiprotocolo: p.e. Unitelway maestro

Presentación general

TSX Micro: Gama

TSX 37-10

TSX 37-21 / 22

3

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 5TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Presentación general

TSX Micro: Gama

Tarj. PCMCIA:

•Memoria•Comunicación

- E/S TON- E/S ANA - Contaje- E/S remotas

Con conexión por bornero o conectoresDe 28 ó 64 a 248 E/S TONHasta 328 E/S mediante E/S distantesHasta 10 contadores rápidos

Hasta 40 vías analógicasPuertos de comunicación:2 uniones serie para consola,diálogo operador, Unitelway

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 6TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Presentación general

TSX Micro: La GamaTSX 37 : 3 versiones de base

Una versión "Compacto" preparado para trabajar

TSX37 10

Configuraciones modulares

Dos versiones "Modulares"

TSX37 21 TSX37 22

BASE mini Bastidor ó rack de extensión

Módulosde formato

standard

Módulosmedio formato

4

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 7TSX 37 / 57 - PL7 Pro

TSX37 10 : ==> 5 referenciasa

TSX 37-10 28 AR: Alim 110/240Vca 16 entradas 115 Vca 12 salidas Relé borneroTSX 37-10 28 DR: Alim 110/240Vca 16 entradas 24 Vcc 12 salidas Relé borneroTSX 37-10 28 DT0: Alim 24Vcc 16 entradas 24Vcc log. neg. 12 salidas 0,5A borneroTSX 37-10 28 DTK: Alim 24Vcc 16 entradas 24Vcc 12 salidas 0,5A prot. conectorTSX 37-10 64 DTK: Alim 24Vcc 32 entradas 24Vcc 32 salidas 0,1A prot. conector

TSX37 21 : ==> 2 referenciasa

TSX 37-2100 : Alim 110/240Vca sin E/S de baseTSX 37-2110: Alim 24Vcc sin E/S de base

TSX37 22 : ==> 2 referenciasa

TSX 37-2200 : Alim 110/240Vca sin E/S de baseTSX 37-2210: Alim 24Vcc sin E/S de basea

Mini-Bastidor de extensión de E/S : TSX RKZ 02

Presentación general

TSX Micro: Referencias

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 8TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Presentación general

3 Niveles de CPU

-

+

------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------

TSX 37-22 = idem TSX 37-21

+ -E/S dedicadas integradas - 1 Contador / Descontador 10 KHz (con o sin DSM) - 1 Contador 10 KHz - 8 entradas Analógicas H.N., 0-10V (4-20 mA), 8 bits - 1 Salida Analógica H.N., 0-10V , 8 bits

TSX 37-21 = igual TSX 37-10

+ - Reloj-Calendario - Memoria extensible por PCMCIA

32 o 64 - Comunicación por tarjeta PCMCIA (FIPWAY, FIPIO ...) - Duplicación de la Toma Terminal multifunción (console, DOP)

TSX 37-10 - Prestaciones: Tiempo de ciclo < 0,2ms / K inst. lógicas - 4 entradas eventuales y tratamientos asociados utilizables mediante Contador / Descontador hasta 500 Hz (con/sin DSM) - Comunicación a través de Toma Terminal multiprotocolo

UTW maestro / esclavo, modo caract.(ASCII) - Memoria RAM y FEPROM de backup internas: 14

5

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 9TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Oferta TSX Micro - Presentación general

Funcionalidades TSX 37-10 TSX 37-21 TSX 37-22

E/S TON Nº total E/S (bastidor + remotas)Nº E/S en bastidor de baseNº E/S base + bastidor extensiónNº de módulos 28 E/SNº de módulos 64 E/S (Alta dens)Nº E/S remotasNº de módulo de E/S remotas

Analógicas Nº de E/S analógicasNº de módulos analógicosNº entradas analógicas en bastidorNº salidas analógicas en bastidorNº entradas analógicas integradasNº salidas analógicas integradas

Contaje Nº de vías de contajeNº de módulos de contajeNº vías de contaje en bastidorNº vías de contaje rápido integradasNº vías de contaje 500 Hzmediante entradas TON

ComunicaciónNº de tarjetas de comunicación(emplazamiento dedicado)

26412818442961

16216800

624NO

2

NO

32819224853961

3243216//

1048NO

2

1

32819224853961

414321681

12482

2

1

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 10TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Presentación general

Descripción física0

12

3

4

568

9

0/

00

01

23

56

03

4

0/00

0

12

3

568

90/

02

4

00

01

0123

4

5

6

TSX 37-10 TSX 37-10

TSX 37-22 TSX 37-22

rack extensiónrack extensión

6

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 11TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Presentación general

Módulos

E/S TON

CONTAJE

E/S ANALOGICAS

COMUNICACION

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 12TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Módulos

Gama E/S TON

Gama de módulos de E/S alta densidad / densidad normal doble formato formato standard / medio - formato

Conexiones Por interfaces Telefast

• Elección del tipo de E/S• Función de borneros distribuidos

Por cableado directo• a borneros o terminales• a bobinas y contactos auxiliares• a botonera, ...

E/S remotas Por bus TSX 07

7

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 13TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Módulos

Gama E/S TON

64 E/S HE10

28 E/S HE10

28 E/Sbornero

12 E bornero

12 E HE10

8 E bornero

8 S bornero

8 S HE10

4 S borner

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 14TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Módulos

E/S TON remotas en Bus TSX 07

ATS05 ATS05 ATS05 ATS05

adr. 1

200 m. max

Intercambios entre aplicaciones

E/S remotas

%I,%Q

%IW, %QW

8

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 15TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Unidades remotas TSX 07 en modo E/S o AP- hasta 96 vías de E/S remotas- Total TSX 37-10: 192 E/S (264 en HD)( Alta Densidad)- Total TSX 37-20: 220 E/S (328 en HD)

Tecnología unidad remota:- Nano AP TSX 07 standard 10, 16, 24 vías

2 Modos de Funcionamiento : pueden ser mezclados- Como E/S : TSX 07 sin programa de aplicación (4 TSX 07 max)

las E/S son vistas como Objetos de E/S en rack- Como AP : TSX 07 con programa de aplicación (3 TSX 07 max)

intercambia 4 words %IW / %QW con el TSX 37

Características de la Conexión al Bus TSX 07- El TSX 37 controla un solo bus - Necesita un módulo STZ 10 (1/2 formato)(posición 4)- Longitud : 200 m. max- Acceso al bus tipo Maestro/esclavo- Velocidad: 9600, 19200 bds (38400 bds para solo E/S )- Número de TSX 07: 4 max• 10 ms por equipo a 19.2 Kbds

Módulos

E/S TON remotas en Bus TSX 07

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 16TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Interface de Entradas/Salidas "TELEFAST"

Características generales

Borneros de Conexión remota Interfaces de adaptación de las señales del proceso

Modularidad del interface : 8,16 vías

• cables prefabricados para conectores de alta densidad• fijacion a rail DIN• Entradas/Salidas TON o Analógicas

Módulos

Sistema TELEFAST

9

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 17TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Módulos E/S Analógicos

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 18TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Módulos

Gama E/S ANALOGICAS

Integradas» + módulo de reglaje y de adaptación TSX ACZ 03

en módulos» Conexión siempre a través de bornero con tornillos

8 E 12 bits

0-10 V 4-20 mAo

+ 10 V 0-20 mA

4 E 16 bits

diferencialesmultirango

4 S 11 bits + signo

+ 10 V

2 S 11 bits + signo

+ 10 V0-20 mA o 4-20 mA

8 E / 1S8 bits0-10 V

10

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 19TSX 37 / 57 - PL7 Pro

módulos de entradas con alimentación interna 8 vías H.N 0-10 V,+ 10V, 12 bits, 4ms / vía. 8 vías H.N 0-20 mA, 4-20mA, 12 bits, 4ms / vía. 4 vías multirango + 10V, 0-5V, 1-5V, 0-10V,

Ni 1000, PT100, Termopares, 16 bits, 120ms / vía.

módulos de salidas 4 vías H.N +/- 10 V, 12 bits 2 vías H.N +/- 10 V, 0-20 mA, 4-20mA, 12 bits, 600Ω

E/S analógicas integradas TSX37 22• 8 vías H.N 0-10V, 8 bits• 1 vía H.N 0-10V, 8 bits

módulo de "reglaje y adaptación"para entradas analógicas integradas TSX37 22

• 4 potenciómetros / adaptación 4-20mA / adaptación TON / reenvío de vías

Módulos

Gama E/S ANALOGICAS

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 20TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Módulos de Contaje

11

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 21TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Módulos

Módulos de contajeContador: 3 niveles de servicio

4 primeras Entradas TON del módulo 1 vías de contaje integradas (TSX 37-22) módulos contaje

vías de contaje integradas (TSX 37-22)módulos Contaje

2 vías U/D con DSM

ANALOG

CNT1CNT2

1 vía 2 vías

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 22TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Módulos

Módulos de contaje

Contaje

Entradas rápidas integradas (integradas en toda la gama TSX Micro)• 2 vías C/D 500 Hz en las 4 primeras entradas del módulo TOR en posición 1

Contador , Contador / Descontador integrados en TSX37-22• 1 vía Monophase C ó D 10 KHz• 1 vía Biphase C / D 10 Khz

Modulos Contador / Descontador incremental• 1 vía Biphase x1, x4 40 KHz 2 vías Biphase x1, x4 40 KHz

Modulos Contador / Descontador absoluto y serie (96)• 2 vías Biphase x2, x4 250 KHz (SSI 1MHz)

12

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 23TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Módulos de Comunicación

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 24TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Módulos

Módulos de ComunicaciónComunicación mediante toma terminal

• Mode Uni-telway Master / Esclavo• Modo caracteres

Comunicación mediante tarjetas PCMCIA• Red de célula :

- Fipway• Bus de campo / equipos diversos :

- Modbus / Jbus- Modo caracteres- Uni-Telway

Comunicación mediante módulo STZ10• Autómatas TSX 07 como E/S o AP

13

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 25TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Posibilidades de Comunicación:

Puertos de communicación serie multiprotocolo:Funciones: Toma Terminal, Diálogo operador, enlace UNI-TELWAY• función UNI-TELWAY Master

Gestion de 8 direcciones Enlace preconfigurado

• función UNI-TELWAY Esclavo• función modo caracteres (terminal, Impresora,...)

TSX 37 10• 1 Toma Terminal RS485• T de derivacion (+aislamiento y fin de linea)• Conexión por MiniDIN (idem TSX 07 , TSX57)

TSX 37 21 / 22• 1 Toma Terminal RS485 + 1 Toma Diálogo Operador• 1 emplazamiento(slot) para carta de Comunicación

en formato PCMCIA

7 8 9

654

3210

AC K PRT

IN S DEL

+ / -

ENTER

P.

MOD

Módulos

Módulos de Comunicación

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 26TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Impresora

Diálogo Operador

Terminal, consola

7 8 9

654

3210

ACK PRT

INS DEL

+ / -

ENTER

P.

MOD

DiálogoOperador

7 8 9

654

3210

AC K PRT

IN S DEL

+ / -

ENTER

P.

MOD

ATV Variadorde velocid.

Diálogo Operador

Terminal, consola

UNI-TELWAY

7 8 9

654

3210

ACK PRT

INS DEL

+ / -

ENTER

P.

MOD

Módulos

Módulos de Comunicación

14

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 27TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Enlace serie multipunto interna

Por configuración desde PL7 Micro

» UTW Master ==> Consola de programación o estación de Diálogo Operador» UTW Esclavo ==> Enlace multipunto» Modo caracteres ASCII ==> enlace serie impresora ...

Configuración por defecto = UTW Master - 9600 Bds

Caja de derivación

» para doblar la Toma» para conectar un automata a Uni-Telway si distancia > 10 m» Final de línea aislamiento

Módulos

Módulos de Comunicación

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 28TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Comunicación PCMCIA

Tarj. de Comunicación en tarjeta PCMCIA (común con TSX57)

• 3 versiones enlace serie :

RS 232 Multiprotocolo ASCII (FDuplex), UTW , Jbus/MODBUS ( Master, Esclavo) RS 485 Multiprotocolo ASCII (FDuplex), UTW , Jbus/MODBUS( Master, Esclavo) BC Multiprotocolo ASCII (FDuplex),UTW , Jbus/MODBUS( Master, Esclavo)

• versiones “red de célula / bus de campo” FIPWAY FIPIO Modem, FIPIO Agent, MODBUS+, OTROS PROTOCOLOS,...

Módulos

Módulos de Comunicación

15

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 29TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Integrable directamente a arquitecturasexistentes Incluso redes nivel 0 y 1Comunicación transparente con las otrasestaciones existentes (autómatas, DOP,supervisión, ...)

Coherencia de la oferta : Mismasfunciones, mismos lenguajes, mismaergonomía

Integración de los periféricos =S= , VVD,Telefast, sistema de identificación, ....

TSX 47...107A 5000/7000

CCX 17

TSX37 agent L12

TBX

FIPWAY / UNITELWAY / J-Bus

ETHWAY / J-NET, ...

TSX37TSX 47....107A 5000/7000

FIPIO

FTX 417-40

TSX37

ATV 16 / 66

Módulos

Módulos de Comunicación

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 30TSX 37 / 57 - PL7 Pro

TSX 37FIPIO Agent

L12

FIPIO

Tratamiento remoto en FIPIO

Serie 7 - 40Arbitrode Bus

TSX 17

TBX

7 8 9

654

3210

AC K PRT

IN S DEL

+ / -

ENTER

P.

MOD

Bus FIPIO

Tarj. de comunicación en formato PCMCIA

• FIPIO AGENT (TSX 17, TSX 37) . Intercambio por registros %IW y %QW . Intercambio por bloque "Mensaje”•. Una consola conectada en cualquier

punto del sistema puede acceder alTSX37

Módulos

Módulos de Comunicación

16

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 31TSX 37 / 57 - PL7 Pro

FIPWAY:Arquitecturas mixtas TSX Micro y TSX 7 modelos 40

Tarj. de comunicación en formato PCMCIA (común con TSX57)

• FIPWAY : Comunicación transparente

FIPWAY

TSX37 21/22TSX 7 - 40

TSX37 21/22 TSX37 21/22TSX37 21/22

64 Estaciones 16 EstacionesFIPWAY

FTX 417-4O

ALT

MODP

PRT

INS

ACK

DEL

6

3

0

8

4

1/

9

5

2

telm CCX 17

ALT

MODP

PRT

INS

ACK

DEL

6

3

0

8

4

1/

9

5

2

telm CCX 17

CCX 17CCX 17 ATV 16 / 66

Módulos

Módulos de Comunicación

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 32TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Estructura CPU

17

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 33TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Estructura CPU

Estructura CPUCPU con alta Integración

Componentes integrados:• µProcesador NEC +• CPU Booleano +• Memoria Bit ( IOIM )

Rendimiento optimizado Coste reducido

Estructura Memoria Memoria RAM interna Memoria Flash EPROM interna (copia de backup) Tarj. Memoria tarjeta PCMCIA :

» RAM o FEPROM

Estructura aplicación MULTITAREA Tarea Master MAST (ciclica o periódica) Tarea Rápida FAST (periódica) Tareas Evento (Interrupciones) EVT

µ Proc .NEC

TratamientoNumérico(digital)

CPUBooleano

BPR

Memoria bitIOIM

Memoria RAM

Tarj.PCMCIARAMo

FEPROM

FlashEPROM

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 34TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Estructura CPU

Configuración por software de la CPU

ConfiguracionesAplicación

• Nombre, versión, ProtecciónModos de funcionamiento

• Entrada Run, Salida Alarma, RunAuto

Tareas• Cíclica / Periódica, Watchdog

Tarjeta Memoria• Tamaño

18

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 35TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Estructura CPU - Memoria

Estructura Memoria

La distribución dela memoria se puedeconfigurar medianteel software de progra-mación

TSX 37-21/22RAM interna

Tarj. FEPROM

Tarj.RAM

O

Botón Reset

Pila Litio : 2 años max , indicador BAT (<2.5v)

Prensil

Botón Reset ==> produce un arranque en FRIO + Botón display diag --> borra la RAM

Prensil ==> Sujeción tarjeta de Memoria aplicación produce un arranque en FRIO, sin backup contexto

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 36TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Estructura CPU - Memoria

Estructura Memoria aplicación

Datos

Programa

Constantes

Datos

Programa

Constantes

Copia debackup

Programa

RAMinterna

14 Kwords20 Kwords

RAMinterna

20 Kwords

FlashEPROMinterna

16 Kwords

Extensión

Tarj.PCMCIA

32 Kwordso 64 Kwords

TSX 37-10o

TSX 37-21 / 22 sin Tarj. Memoria

TSX 37-21 o 22con

Tarj. Memoria

19

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 37TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Datos

Programa

Constantes

words sistemas 128 words

Bloques funciones std. por bloque

Tempo %TMI: 4 wordsTempo %Ti: 4 wordsContador %Ci 3 wordsMonostable %MNi 4 wordsRegistros %Ri 4 wordsProgramadorCiclico %DRi 4 words

words internas %MWi 1 word %MDi 2 words

%MFi 2 wordspor módulo y por vía%IW : 0 a 127 words (de entradas)%QW : 0 a 127 words (de salidas)

%NWjk : words comunes

ATENCION: al solapamiento entre las %MB, %MW, %MD ...

Estructura CPU - Memoria

Memoria Datos

!

37-10 37-20

defec 1 Kwords 2 Kwordsmini 128 words 128 wordsmax 1 Kwords 22 Kwords **

** con Tarj. Mem PCMCIA

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 38TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Estructura CPU - Memoria

Memoria de Backup

Programa

Constantes

RAMinterna

Copia debackup

Programa

FlashEPROMinternabackup

Restore

Datos

backup: únicamente desde la consola FTX Restore: desde la consola o automáticamente después de un arranque en FRIO

si la aplicación en RAM se ha perdido

20

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 39TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Memoria Bit (IOIM) en RAM interna

EstructuraCada objeto de la memoria bit se memoriza usando los 3 bits siguientes:

Permite comprobar los Flancos ascendentes o descendentes de bits de E/S y de bits internos

Estructura CPU - Memoria

Estructura Memoria Bits

Tamaño disponible en CPU 1280 bits

Tipo de ObjetosBits sistema %Si 128Bits de entrada/salida %I / %Qxy 264 a 328Bits internos %Mi 256Bits disponibles funciones dedicadas el resto

F A CEstadoActual Estado

AnteriorEstado deForzado

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 40TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Alimentación

21

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 41TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Estructura CPU - Alimentación

AlimentaciónAlimentaciones

Características 220 Vac, 24 Vcc Protecciones Corto-Circuito., Sobrecarga, 24v captadores Señal PWFAIL

Cableado» Alim 24 VDC : externa o TSX SUP 10» Alim rack extensión 24 VDC

SUP 10

220 VAC

24 VDCcaptadores

+-

SUP 10+

-24 VDC

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 42TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Estructura CPU - Cortes Alimentación

Retorno Alimentación

Rearranque enCALIENTE

Arranque en FRIOEjecución normaldel Programa

RUNAplicación

Corte Alim.Corte Alim.

Retorno Alim.Retorno Alim.

Corte> 7 ms

contextoguardado OK

SI

SINO

NO

22

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 43TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Estructura CPU - Cortes Alimentación

Retorno de la alimentaciónArranque en CALIENTE %S1 = 1

El contexto del sistema y la aplicación se conserva El autómata comienza en el estado anterior al corte de la alimentación Pone el Bit sistema %S1 a 1 Puede ser activado por el usuario

Arranque en FRIO %S0 = 1 Al volver la alimentación con pérdida de datos Manipulación Tarj. Memoria aplicación Pulsando Botón RESET Arranque automático en RUN o en STOP se define en configuración soft PL7

Bits de sistema %S13: Puesto a 1 al modo Run, vuelto a 0 por el sistema al final del 1º ciclo Master %S9 : Puesto a 1 por el usuario provoca la inicialización de las salidas (puestas a 0 por

el sistema al empezar, o por el usuario)

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 44TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Estructura CPU - Cortes Alimentación

Retorno de la alimentación

Ejecución de ProgramaINICIO

Si %S0 = 1,tratamiento como Arranque en FRIO.

Si %S1 = 1,tratamiento como

Rearranque CALIENTE

Corte alimentación> micro-corte

FIN

Puesta a 0 del bit %S0 ó %S1

Actualizaciónde Salidas

Stop del CPUy salvado del

contexto aplicación

Retorno Alimentación

Comparación del contexto salvado

y del contexto actual

Rearranque CALIENTE Arranque en FRIO

Autotest parcialde la configuración

Autotest completo de la configuraciónPuesta a 1 del bit %S1

Puesta a 1 del bit %S0

Inicialización de la aplicación

Adquisición de las Entradas

SI

idéntico diferente

23

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 45TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Bloque DISPLAY

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 46TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Estructura CPU - Bloque display

Bloque DISPLAY Constitución física del bloque display

Tres bloques de 32 LED E/S cada uno Una línea de información Un Botón de comando "DIAG" para acceder a los diversos modos

Servicios Leds de "estado de la CPU"

• RUN Run/Stop (intermitente = Stop)• TER Tráfico en la Toma Terminal • I/O Error E/S • ERR Error aplicación (intermitente ó fijo) • BAT Error pila

Modo display del estado de vías E/S (modularidad 16)• rack de Base y extensión separada

Modo DIAG de vías y módulos (modularidad 16) Modo visualización dinámica del valor de Datos internos (16 max)

• bits, words, variables Programa (etapa activa...)

24

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 47TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Estructura CPU - Bloque display

Modo visualización de vías - rack de base

BASE EXT64 64 64+16 +16 +16

CPU

Display28

I/O

64

I/O

28

I/O

64

I/O

8I

8O

LED "BASE"

Bloque #1 Bloque #2 Bloque #3

visualización de tres primeras posiciones (slots)Bloque #1 - %I1.0 - %I1.15 & %Q2.0 - %Q2.11Bloque #2 - %I3.0 - %I3.15 & %Q4.0 - %Q4.15

Indicación de la presencia de un módulo de64 vías en la posición 2

Bloque #3 - %I5.0 - %I5.7 & %Q6.0 - %Q6.7

RUN

> 1s .DIAG

ERR

I/O

BAT

WRD DIAG

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

TER

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 48TSX 37 / 57 - PL7 Pro

BASE EXT64 64 64+16 +16 +16

CPU

Display28

I/O

64

I/O

28

I/O

64

I/O

8I

8O

LED "BASE"

Bloque #1 Bloque #2 Bloque #3

visualización de las tres primeras posicionesBloque #1 - %I1.0 - %I1.15 & %Q2.0 - %Q2.11Bloque #2 - %I3.16 - %I3.31 & %Q4.16 - %Q4.31

visualización de 32 vías siguientes delmódulo(s) de 64 vías

Bloque #3 - %I5.0 - %I5.7 & %Q6.0 - %Q6.7WRD DIAG

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

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0

1

2

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6

7

8

9

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11

12

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14

15

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1ª pulsaciónbreve de Botón

Estructura CPU - - Bloque display

Modo visualización de vías - rack de base

RUN

> 1s .DIAG

ERR

I/O

BAT

TER

25

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 49TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Estructura CPU - Bloque display

Modo visualización de vías - rack extensión

28

I/O

64

I/O

BASE EXT64 64 64+16 +16 +16

CPU

Display28

I/O

64

I/O

8I

8O

LED "EXT"visualización de otras posiciones (slots)Bloque #1 - %I7.0 - %I7.15 & %Q8.0 - %Q8.11Bloque #2 - %I9.0 - %I9.15 & %Q10.0- %Q10.15

visualización de 32 vías siguientes delmódulo(s) de 64 vías

Bloque #3 - Vacio

WRD DIAG

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

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0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

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11

12

13

14

15

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

8

9

10

11

12

13

14

15

8

9

10

11

12

13

14

15

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

3erpulsaciónbreve

2 ª pulsaciónbreve de Botón RUN

> 1s .DIAG

ERR

I/O

BAT

TER

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 50TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Permite visualizar los fallos de cualquier tipo de módulo módulos TON, Analógicos, Contaje

Acceso al Modo DIAG El Led error I / O esta encendido Pulsar el botón DIAG más de 1s. El Led DIAG se enciende

Fallos en módulos ==> lenta intermitencia de los Leds del módulo módulo Fuera de servivio ( no operativo) módulo ausente módulo no conforme con la configuración

Fallos en Vías ==> rápida intermitencia del Led de vía Fallo alimentación Desconexión, ...

Estructura CPU - Bloque display

Modo DIAG - Fallos en "vías" y "módulos"

26

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 51TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Estructura CPU - Bloque display

Modo DIAG - Fallos de "vías" o "módulos"

BASE EXT64 64 64+16 +16 +16

CPU

Display28

I/O

64

I/O

28

I/O

64

I/O

8I

8O

LED "BASE"visualización de tres primeras posicionesBloque #1 - %I1.0 - %I1.15 & %Q2.0 - %Q2.11Fallo del módulo entero, todas las víasintermitentesBloque #2 - %I3.16 - %I3.31 & %Q4.16 - %Q4.31Bloque #3 - %I5.0 - %I5.7 & %Q6.0 - %Q6.7Fallo de la vía de salida N° 5, el LEDcorrespondiente intermitente

WRD DIAG

0

1

2

3

4

5

6

7

8

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0

1

2

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6

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9

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11

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0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

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15

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

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15

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1ª pulsaciónlarga de Botón

RUN

> 1s .DIAG

ERR

I/O

BAT

TER

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 52TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Estructura CPU - Bloque display

Modo visualización de Datos internosPrincipios

Visualización de Datos internos: bits, words, etapa Grafcet Lectura de comandos de los pulsadores (%SW67)

Modos de operación %S66 1 = visualiz 7 segmentos iluminados. (0=apagado por usuario) %S69 1 = Modo visualización según configuración datos en las words

de sistema %SW 67 a %SW69

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 %SW69 Número del primer objeto

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 %SW68 Indice max Indice actual

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

%SW67 tipo objeto

error

MSB display (mayor peso) = 1 LSB display (menor peso) = 1Sentido de rotaciónBinario / hexa

0 = sent. positivo1 = sent. negativo0 = Binario1 = Hexa(por defec)

0 = %MWi (por defec)1 = %SWi2 = %KWi

8 = %Mi9 = %SIA= %XiB= %I / %Q TSX O7

27

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 53TSX 37 / 57 - PL7 Pro

BASE EXT64 64 64+16 +16 +16

LED "WRD"

WRD DIAG

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

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15

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Accesible por comando de bit sistema16 valores Numéricos de 4 digitos pueden

visualiz.El resto de datos son accesibles medianteBotón "DIAG".

Número de word visualizadade entre 16

Indica si hay bytes de menor

peso

Estructura CPU - Bloque display

Modo visualización de valores de words internas

RUN

ERR

I/O

BAT

TER

Ejemplos:visualización de una tabla de 4 words internas %MW0 a %MW3en alfanumérico Hexa %SW67= H'xxD0', %SW68= H'0300' %SW69 = H'0000'

Ejemplos:visualización de una tabla de 4 words internas %MW0 a %MW3en alfanumérico Hexa %SW67= H'xxD0', %SW68= H'0300' %SW69 = H'0000'

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 54TSX 37 / 57 - PL7 Pro

BASE EXT64 64 64+16 +16 +16

LED "WRD"

WRD DIAG

0

1

2

3

4

5

6

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0

1

2

3

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6

7

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9

10

11

12

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14

15

0

1

2

3

4

5

6

7

8

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11

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0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

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14

15

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Accesible por bit de sistema %S6116 valores Numéricos de 4 digitos pueden

visualizarseLos otros Datos son accesibles porpulsación del Botón "DISPLAY"

Número de word visualizadade entre 16

Indica si hay byte de mayor peso

Estructura CPU - Bloque DISPLAY

Modo visualización de valores de words internas

RUN

ERR

I/O

BAT

TER

28

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 55TSX 37 / 57 - PL7 Pro

BASE EXT64 64 64+16 +16 +16

LED "WORD"Accesible por bit de sistema

visualización de las 64 primeras etapasLas etapas activas se iluminanLos otros datos son accesibles pulsando Botón"DISPLAY"Las yapes 5, 10, 16, 25, 33, 36 y 59 están activas

WRD DIAG

0

1

2

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0

1

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3

4

5

6

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8

9

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12

13

14

15

2 ª pulsaciónbreve deBotón RUN

> 1s .DIAG

ERR

I/O

BAT

TER

Estructura CPU - Bloque display

Modo visualización words internas

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 56TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Direccionamiento Objetos de E/S

29

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 57TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Estructura CPU - Direccionamiento E/S

Direccionamiento de Objetos de E/S

Sintaxis - Direccionamiento topológico

Un módulo 64 E/S se ve como dos módulos de 1/2 formato

% I x . i (i=0 a 31) x impary % Q (x+1) . i (i=0 a 31)

Ejemplos % I 1.5 : Bit de entrada 5, módulo 1 % Q3.4 : Bit de salida 4, módulo 3 % I W5.0 : word de entrada vía 0, módulo 5 % I1.5.ERR : información fallo módulo 1, vía 5 % I1.MOD.ERR : información fallo módulo 1

% I x.v / % Q x.v x=posición: 0 a 10% I W x.v / % Q W x.v v= vía : 0 a 31

o MOD módulo

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 58TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Estructura CPU - Direccionamiento E/S

Direccionamiento de Objetos de E/S TON

1 3 5 7

2 4 6 8

1 3 5 7 9

2 4 6 8 10

%IW7.2

%Q2.0 a %Q2.11

TSX 37-10 TSX 37-21/22%I1.0 a %I1.31

%Q8.3.ERR(fallo vía 3)

4S 8S 12E 28E/S 64E/S

x.0 a 3 x.0 a 7 x.0 a 11 x.0 a 15 x.0 a 31

(x+1).0 a 11 (x+1).0 a 31

módulos

x=posic.

%Q6.MOD.ERR (fallo módulo 6)

0

% Ix.v / %Qx.v x=posición: 0 a 10% IWx.v / %QWx.v v= vía : 0 a 31

o MOD módulo

30

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 59TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Estructura CPU - Direccionamiento E/S

Los Objetos asociados a módulos de E/S

1 3 5 7 9

2 4 6 8 100

Estructura de Datos por módulo configuradoUnidad Central módulo **

Estado de Entradas

Salidas - comandos

Parámetros de Status

Parámetros de comando

Parámetros de reglaje

Parámetros de configuraciónParámetrossalvados

%I / %IW

%Q / %QW

%MW

%KW

Intercambio IMPLICITO

Intercambio EXPLICITO

arranques en caliente / en FRIO

**Una vía interna se controla como una

vía de módulo