tsx 37 hardware
TRANSCRIPT
1
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 1TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Hardware del TSX 37 (Micro)
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 2TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Gama de autómatas TSX
ATS05
L2
TSX Micro
Segmento 1
Segmento 2
Segmento 3
2 C 2 U
TSX nano
L1
TSX PremiumTSX Premium
Simples
APP
LICATIONS
Complex
es D
C
B
A
2
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 3TSX 37 / 57 - PL7 Pro
/ Pro
/ Junior / Pro
Software de Programación
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 4TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Compacto TSX 37-10una sola Referencia para: Alimentación, CPU, memoria, backup y E/S
» de Base: 28 E/S con bornero o 64 E/S con conectores Extensible a 56 o 128 E/S (248 E/S o 328 con E/S dist.) L 169 x H 150 x P 130 para 128 E/S max Montaje sobre rail DIN o panel Comunicación multiprotocolo: p.e. Unitelway maestro
Modular TSX 37- 21 / 22funciones integradas de base: Contaje / Descontadores con DSM : 2 x 10Khz Analógica : 8 Entradas (util. como TON) + 1 Salida Comunicación multiprotocolo: p.e. Unitelway maestro
Presentación general
TSX Micro: Gama
TSX 37-10
TSX 37-21 / 22
3
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 5TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Presentación general
TSX Micro: Gama
Tarj. PCMCIA:
•Memoria•Comunicación
- E/S TON- E/S ANA - Contaje- E/S remotas
Con conexión por bornero o conectoresDe 28 ó 64 a 248 E/S TONHasta 328 E/S mediante E/S distantesHasta 10 contadores rápidos
Hasta 40 vías analógicasPuertos de comunicación:2 uniones serie para consola,diálogo operador, Unitelway
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 6TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Presentación general
TSX Micro: La GamaTSX 37 : 3 versiones de base
Una versión "Compacto" preparado para trabajar
TSX37 10
Configuraciones modulares
Dos versiones "Modulares"
TSX37 21 TSX37 22
BASE mini Bastidor ó rack de extensión
Módulosde formato
standard
Módulosmedio formato
4
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 7TSX 37 / 57 - PL7 Pro
TSX37 10 : ==> 5 referenciasa
TSX 37-10 28 AR: Alim 110/240Vca 16 entradas 115 Vca 12 salidas Relé borneroTSX 37-10 28 DR: Alim 110/240Vca 16 entradas 24 Vcc 12 salidas Relé borneroTSX 37-10 28 DT0: Alim 24Vcc 16 entradas 24Vcc log. neg. 12 salidas 0,5A borneroTSX 37-10 28 DTK: Alim 24Vcc 16 entradas 24Vcc 12 salidas 0,5A prot. conectorTSX 37-10 64 DTK: Alim 24Vcc 32 entradas 24Vcc 32 salidas 0,1A prot. conector
TSX37 21 : ==> 2 referenciasa
TSX 37-2100 : Alim 110/240Vca sin E/S de baseTSX 37-2110: Alim 24Vcc sin E/S de base
TSX37 22 : ==> 2 referenciasa
TSX 37-2200 : Alim 110/240Vca sin E/S de baseTSX 37-2210: Alim 24Vcc sin E/S de basea
Mini-Bastidor de extensión de E/S : TSX RKZ 02
Presentación general
TSX Micro: Referencias
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 8TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Presentación general
3 Niveles de CPU
-
+
------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------
TSX 37-22 = idem TSX 37-21
+ -E/S dedicadas integradas - 1 Contador / Descontador 10 KHz (con o sin DSM) - 1 Contador 10 KHz - 8 entradas Analógicas H.N., 0-10V (4-20 mA), 8 bits - 1 Salida Analógica H.N., 0-10V , 8 bits
TSX 37-21 = igual TSX 37-10
+ - Reloj-Calendario - Memoria extensible por PCMCIA
32 o 64 - Comunicación por tarjeta PCMCIA (FIPWAY, FIPIO ...) - Duplicación de la Toma Terminal multifunción (console, DOP)
TSX 37-10 - Prestaciones: Tiempo de ciclo < 0,2ms / K inst. lógicas - 4 entradas eventuales y tratamientos asociados utilizables mediante Contador / Descontador hasta 500 Hz (con/sin DSM) - Comunicación a través de Toma Terminal multiprotocolo
UTW maestro / esclavo, modo caract.(ASCII) - Memoria RAM y FEPROM de backup internas: 14
5
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 9TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Oferta TSX Micro - Presentación general
Funcionalidades TSX 37-10 TSX 37-21 TSX 37-22
E/S TON Nº total E/S (bastidor + remotas)Nº E/S en bastidor de baseNº E/S base + bastidor extensiónNº de módulos 28 E/SNº de módulos 64 E/S (Alta dens)Nº E/S remotasNº de módulo de E/S remotas
Analógicas Nº de E/S analógicasNº de módulos analógicosNº entradas analógicas en bastidorNº salidas analógicas en bastidorNº entradas analógicas integradasNº salidas analógicas integradas
Contaje Nº de vías de contajeNº de módulos de contajeNº vías de contaje en bastidorNº vías de contaje rápido integradasNº vías de contaje 500 Hzmediante entradas TON
ComunicaciónNº de tarjetas de comunicación(emplazamiento dedicado)
26412818442961
16216800
624NO
2
NO
32819224853961
3243216//
1048NO
2
1
32819224853961
414321681
12482
2
1
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 10TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Presentación general
Descripción física0
12
3
4
568
9
0/
00
01
23
56
03
4
0/00
0
12
3
568
90/
02
4
00
01
0123
4
5
6
TSX 37-10 TSX 37-10
TSX 37-22 TSX 37-22
rack extensiónrack extensión
6
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 11TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Presentación general
Módulos
E/S TON
CONTAJE
E/S ANALOGICAS
COMUNICACION
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 12TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Módulos
Gama E/S TON
Gama de módulos de E/S alta densidad / densidad normal doble formato formato standard / medio - formato
Conexiones Por interfaces Telefast
• Elección del tipo de E/S• Función de borneros distribuidos
Por cableado directo• a borneros o terminales• a bobinas y contactos auxiliares• a botonera, ...
E/S remotas Por bus TSX 07
7
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 13TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Módulos
Gama E/S TON
64 E/S HE10
28 E/S HE10
28 E/Sbornero
12 E bornero
12 E HE10
8 E bornero
8 S bornero
8 S HE10
4 S borner
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 14TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Módulos
E/S TON remotas en Bus TSX 07
ATS05 ATS05 ATS05 ATS05
adr. 1
200 m. max
Intercambios entre aplicaciones
E/S remotas
%I,%Q
%IW, %QW
8
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 15TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Unidades remotas TSX 07 en modo E/S o AP- hasta 96 vías de E/S remotas- Total TSX 37-10: 192 E/S (264 en HD)( Alta Densidad)- Total TSX 37-20: 220 E/S (328 en HD)
Tecnología unidad remota:- Nano AP TSX 07 standard 10, 16, 24 vías
2 Modos de Funcionamiento : pueden ser mezclados- Como E/S : TSX 07 sin programa de aplicación (4 TSX 07 max)
las E/S son vistas como Objetos de E/S en rack- Como AP : TSX 07 con programa de aplicación (3 TSX 07 max)
intercambia 4 words %IW / %QW con el TSX 37
Características de la Conexión al Bus TSX 07- El TSX 37 controla un solo bus - Necesita un módulo STZ 10 (1/2 formato)(posición 4)- Longitud : 200 m. max- Acceso al bus tipo Maestro/esclavo- Velocidad: 9600, 19200 bds (38400 bds para solo E/S )- Número de TSX 07: 4 max• 10 ms por equipo a 19.2 Kbds
Módulos
E/S TON remotas en Bus TSX 07
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 16TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Interface de Entradas/Salidas "TELEFAST"
Características generales
Borneros de Conexión remota Interfaces de adaptación de las señales del proceso
Modularidad del interface : 8,16 vías
• cables prefabricados para conectores de alta densidad• fijacion a rail DIN• Entradas/Salidas TON o Analógicas
Módulos
Sistema TELEFAST
9
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 17TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Módulos E/S Analógicos
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 18TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Módulos
Gama E/S ANALOGICAS
Integradas» + módulo de reglaje y de adaptación TSX ACZ 03
en módulos» Conexión siempre a través de bornero con tornillos
8 E 12 bits
0-10 V 4-20 mAo
+ 10 V 0-20 mA
4 E 16 bits
diferencialesmultirango
4 S 11 bits + signo
+ 10 V
2 S 11 bits + signo
+ 10 V0-20 mA o 4-20 mA
8 E / 1S8 bits0-10 V
10
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 19TSX 37 / 57 - PL7 Pro
módulos de entradas con alimentación interna 8 vías H.N 0-10 V,+ 10V, 12 bits, 4ms / vía. 8 vías H.N 0-20 mA, 4-20mA, 12 bits, 4ms / vía. 4 vías multirango + 10V, 0-5V, 1-5V, 0-10V,
Ni 1000, PT100, Termopares, 16 bits, 120ms / vía.
módulos de salidas 4 vías H.N +/- 10 V, 12 bits 2 vías H.N +/- 10 V, 0-20 mA, 4-20mA, 12 bits, 600Ω
E/S analógicas integradas TSX37 22• 8 vías H.N 0-10V, 8 bits• 1 vía H.N 0-10V, 8 bits
módulo de "reglaje y adaptación"para entradas analógicas integradas TSX37 22
• 4 potenciómetros / adaptación 4-20mA / adaptación TON / reenvío de vías
Módulos
Gama E/S ANALOGICAS
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 20TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Módulos de Contaje
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HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 21TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Módulos
Módulos de contajeContador: 3 niveles de servicio
4 primeras Entradas TON del módulo 1 vías de contaje integradas (TSX 37-22) módulos contaje
vías de contaje integradas (TSX 37-22)módulos Contaje
2 vías U/D con DSM
ANALOG
CNT1CNT2
1 vía 2 vías
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 22TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Módulos
Módulos de contaje
Contaje
Entradas rápidas integradas (integradas en toda la gama TSX Micro)• 2 vías C/D 500 Hz en las 4 primeras entradas del módulo TOR en posición 1
Contador , Contador / Descontador integrados en TSX37-22• 1 vía Monophase C ó D 10 KHz• 1 vía Biphase C / D 10 Khz
Modulos Contador / Descontador incremental• 1 vía Biphase x1, x4 40 KHz 2 vías Biphase x1, x4 40 KHz
Modulos Contador / Descontador absoluto y serie (96)• 2 vías Biphase x2, x4 250 KHz (SSI 1MHz)
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HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 23TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Módulos de Comunicación
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 24TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Módulos
Módulos de ComunicaciónComunicación mediante toma terminal
• Mode Uni-telway Master / Esclavo• Modo caracteres
Comunicación mediante tarjetas PCMCIA• Red de célula :
- Fipway• Bus de campo / equipos diversos :
- Modbus / Jbus- Modo caracteres- Uni-Telway
Comunicación mediante módulo STZ10• Autómatas TSX 07 como E/S o AP
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HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 25TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Posibilidades de Comunicación:
Puertos de communicación serie multiprotocolo:Funciones: Toma Terminal, Diálogo operador, enlace UNI-TELWAY• función UNI-TELWAY Master
Gestion de 8 direcciones Enlace preconfigurado
• función UNI-TELWAY Esclavo• función modo caracteres (terminal, Impresora,...)
TSX 37 10• 1 Toma Terminal RS485• T de derivacion (+aislamiento y fin de linea)• Conexión por MiniDIN (idem TSX 07 , TSX57)
TSX 37 21 / 22• 1 Toma Terminal RS485 + 1 Toma Diálogo Operador• 1 emplazamiento(slot) para carta de Comunicación
en formato PCMCIA
7 8 9
654
3210
AC K PRT
IN S DEL
+ / -
ENTER
P.
MOD
Módulos
Módulos de Comunicación
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 26TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Impresora
Diálogo Operador
Terminal, consola
7 8 9
654
3210
ACK PRT
INS DEL
+ / -
ENTER
P.
MOD
DiálogoOperador
7 8 9
654
3210
AC K PRT
IN S DEL
+ / -
ENTER
P.
MOD
ATV Variadorde velocid.
Diálogo Operador
Terminal, consola
UNI-TELWAY
7 8 9
654
3210
ACK PRT
INS DEL
+ / -
ENTER
P.
MOD
Módulos
Módulos de Comunicación
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HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 27TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Enlace serie multipunto interna
Por configuración desde PL7 Micro
» UTW Master ==> Consola de programación o estación de Diálogo Operador» UTW Esclavo ==> Enlace multipunto» Modo caracteres ASCII ==> enlace serie impresora ...
Configuración por defecto = UTW Master - 9600 Bds
Caja de derivación
» para doblar la Toma» para conectar un automata a Uni-Telway si distancia > 10 m» Final de línea aislamiento
Módulos
Módulos de Comunicación
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 28TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Comunicación PCMCIA
Tarj. de Comunicación en tarjeta PCMCIA (común con TSX57)
• 3 versiones enlace serie :
RS 232 Multiprotocolo ASCII (FDuplex), UTW , Jbus/MODBUS ( Master, Esclavo) RS 485 Multiprotocolo ASCII (FDuplex), UTW , Jbus/MODBUS( Master, Esclavo) BC Multiprotocolo ASCII (FDuplex),UTW , Jbus/MODBUS( Master, Esclavo)
• versiones “red de célula / bus de campo” FIPWAY FIPIO Modem, FIPIO Agent, MODBUS+, OTROS PROTOCOLOS,...
Módulos
Módulos de Comunicación
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HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 29TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Integrable directamente a arquitecturasexistentes Incluso redes nivel 0 y 1Comunicación transparente con las otrasestaciones existentes (autómatas, DOP,supervisión, ...)
Coherencia de la oferta : Mismasfunciones, mismos lenguajes, mismaergonomía
Integración de los periféricos =S= , VVD,Telefast, sistema de identificación, ....
TSX 47...107A 5000/7000
CCX 17
TSX37 agent L12
TBX
FIPWAY / UNITELWAY / J-Bus
ETHWAY / J-NET, ...
TSX37TSX 47....107A 5000/7000
FIPIO
FTX 417-40
TSX37
ATV 16 / 66
Módulos
Módulos de Comunicación
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 30TSX 37 / 57 - PL7 Pro
TSX 37FIPIO Agent
L12
FIPIO
Tratamiento remoto en FIPIO
Serie 7 - 40Arbitrode Bus
TSX 17
TBX
7 8 9
654
3210
AC K PRT
IN S DEL
+ / -
ENTER
P.
MOD
Bus FIPIO
Tarj. de comunicación en formato PCMCIA
• FIPIO AGENT (TSX 17, TSX 37) . Intercambio por registros %IW y %QW . Intercambio por bloque "Mensaje”•. Una consola conectada en cualquier
punto del sistema puede acceder alTSX37
Módulos
Módulos de Comunicación
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HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 31TSX 37 / 57 - PL7 Pro
FIPWAY:Arquitecturas mixtas TSX Micro y TSX 7 modelos 40
Tarj. de comunicación en formato PCMCIA (común con TSX57)
• FIPWAY : Comunicación transparente
FIPWAY
TSX37 21/22TSX 7 - 40
TSX37 21/22 TSX37 21/22TSX37 21/22
64 Estaciones 16 EstacionesFIPWAY
FTX 417-4O
ALT
MODP
PRT
INS
ACK
DEL
6
3
0
8
4
1/
9
5
2
telm CCX 17
ALT
MODP
PRT
INS
ACK
DEL
6
3
0
8
4
1/
9
5
2
telm CCX 17
CCX 17CCX 17 ATV 16 / 66
Módulos
Módulos de Comunicación
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 32TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU
17
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 33TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU
Estructura CPUCPU con alta Integración
Componentes integrados:• µProcesador NEC +• CPU Booleano +• Memoria Bit ( IOIM )
Rendimiento optimizado Coste reducido
Estructura Memoria Memoria RAM interna Memoria Flash EPROM interna (copia de backup) Tarj. Memoria tarjeta PCMCIA :
» RAM o FEPROM
Estructura aplicación MULTITAREA Tarea Master MAST (ciclica o periódica) Tarea Rápida FAST (periódica) Tareas Evento (Interrupciones) EVT
µ Proc .NEC
TratamientoNumérico(digital)
CPUBooleano
BPR
Memoria bitIOIM
Memoria RAM
Tarj.PCMCIARAMo
FEPROM
FlashEPROM
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 34TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU
Configuración por software de la CPU
ConfiguracionesAplicación
• Nombre, versión, ProtecciónModos de funcionamiento
• Entrada Run, Salida Alarma, RunAuto
Tareas• Cíclica / Periódica, Watchdog
Tarjeta Memoria• Tamaño
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HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 35TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU - Memoria
Estructura Memoria
La distribución dela memoria se puedeconfigurar medianteel software de progra-mación
TSX 37-21/22RAM interna
Tarj. FEPROM
Tarj.RAM
O
Botón Reset
Pila Litio : 2 años max , indicador BAT (<2.5v)
Prensil
Botón Reset ==> produce un arranque en FRIO + Botón display diag --> borra la RAM
Prensil ==> Sujeción tarjeta de Memoria aplicación produce un arranque en FRIO, sin backup contexto
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 36TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU - Memoria
Estructura Memoria aplicación
Datos
Programa
Constantes
Datos
Programa
Constantes
Copia debackup
Programa
RAMinterna
14 Kwords20 Kwords
RAMinterna
20 Kwords
FlashEPROMinterna
16 Kwords
Extensión
Tarj.PCMCIA
32 Kwordso 64 Kwords
TSX 37-10o
TSX 37-21 / 22 sin Tarj. Memoria
TSX 37-21 o 22con
Tarj. Memoria
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HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 37TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Datos
Programa
Constantes
words sistemas 128 words
Bloques funciones std. por bloque
Tempo %TMI: 4 wordsTempo %Ti: 4 wordsContador %Ci 3 wordsMonostable %MNi 4 wordsRegistros %Ri 4 wordsProgramadorCiclico %DRi 4 words
words internas %MWi 1 word %MDi 2 words
%MFi 2 wordspor módulo y por vía%IW : 0 a 127 words (de entradas)%QW : 0 a 127 words (de salidas)
%NWjk : words comunes
ATENCION: al solapamiento entre las %MB, %MW, %MD ...
Estructura CPU - Memoria
Memoria Datos
!
37-10 37-20
defec 1 Kwords 2 Kwordsmini 128 words 128 wordsmax 1 Kwords 22 Kwords **
** con Tarj. Mem PCMCIA
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 38TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU - Memoria
Memoria de Backup
Programa
Constantes
RAMinterna
Copia debackup
Programa
FlashEPROMinternabackup
Restore
Datos
backup: únicamente desde la consola FTX Restore: desde la consola o automáticamente después de un arranque en FRIO
si la aplicación en RAM se ha perdido
20
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 39TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Memoria Bit (IOIM) en RAM interna
EstructuraCada objeto de la memoria bit se memoriza usando los 3 bits siguientes:
Permite comprobar los Flancos ascendentes o descendentes de bits de E/S y de bits internos
Estructura CPU - Memoria
Estructura Memoria Bits
Tamaño disponible en CPU 1280 bits
Tipo de ObjetosBits sistema %Si 128Bits de entrada/salida %I / %Qxy 264 a 328Bits internos %Mi 256Bits disponibles funciones dedicadas el resto
F A CEstadoActual Estado
AnteriorEstado deForzado
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 40TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Alimentación
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HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 41TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU - Alimentación
AlimentaciónAlimentaciones
Características 220 Vac, 24 Vcc Protecciones Corto-Circuito., Sobrecarga, 24v captadores Señal PWFAIL
Cableado» Alim 24 VDC : externa o TSX SUP 10» Alim rack extensión 24 VDC
SUP 10
220 VAC
24 VDCcaptadores
+-
SUP 10+
-24 VDC
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 42TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU - Cortes Alimentación
Retorno Alimentación
Rearranque enCALIENTE
Arranque en FRIOEjecución normaldel Programa
RUNAplicación
Corte Alim.Corte Alim.
Retorno Alim.Retorno Alim.
Corte> 7 ms
contextoguardado OK
SI
SINO
NO
22
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 43TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU - Cortes Alimentación
Retorno de la alimentaciónArranque en CALIENTE %S1 = 1
El contexto del sistema y la aplicación se conserva El autómata comienza en el estado anterior al corte de la alimentación Pone el Bit sistema %S1 a 1 Puede ser activado por el usuario
Arranque en FRIO %S0 = 1 Al volver la alimentación con pérdida de datos Manipulación Tarj. Memoria aplicación Pulsando Botón RESET Arranque automático en RUN o en STOP se define en configuración soft PL7
Bits de sistema %S13: Puesto a 1 al modo Run, vuelto a 0 por el sistema al final del 1º ciclo Master %S9 : Puesto a 1 por el usuario provoca la inicialización de las salidas (puestas a 0 por
el sistema al empezar, o por el usuario)
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 44TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU - Cortes Alimentación
Retorno de la alimentación
Ejecución de ProgramaINICIO
Si %S0 = 1,tratamiento como Arranque en FRIO.
Si %S1 = 1,tratamiento como
Rearranque CALIENTE
Corte alimentación> micro-corte
FIN
Puesta a 0 del bit %S0 ó %S1
Actualizaciónde Salidas
Stop del CPUy salvado del
contexto aplicación
Retorno Alimentación
Comparación del contexto salvado
y del contexto actual
Rearranque CALIENTE Arranque en FRIO
Autotest parcialde la configuración
Autotest completo de la configuraciónPuesta a 1 del bit %S1
Puesta a 1 del bit %S0
Inicialización de la aplicación
Adquisición de las Entradas
SI
idéntico diferente
23
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 45TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Bloque DISPLAY
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 46TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU - Bloque display
Bloque DISPLAY Constitución física del bloque display
Tres bloques de 32 LED E/S cada uno Una línea de información Un Botón de comando "DIAG" para acceder a los diversos modos
Servicios Leds de "estado de la CPU"
• RUN Run/Stop (intermitente = Stop)• TER Tráfico en la Toma Terminal • I/O Error E/S • ERR Error aplicación (intermitente ó fijo) • BAT Error pila
Modo display del estado de vías E/S (modularidad 16)• rack de Base y extensión separada
Modo DIAG de vías y módulos (modularidad 16) Modo visualización dinámica del valor de Datos internos (16 max)
• bits, words, variables Programa (etapa activa...)
24
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 47TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU - Bloque display
Modo visualización de vías - rack de base
BASE EXT64 64 64+16 +16 +16
CPU
Display28
I/O
64
I/O
28
I/O
64
I/O
8I
8O
LED "BASE"
Bloque #1 Bloque #2 Bloque #3
visualización de tres primeras posiciones (slots)Bloque #1 - %I1.0 - %I1.15 & %Q2.0 - %Q2.11Bloque #2 - %I3.0 - %I3.15 & %Q4.0 - %Q4.15
Indicación de la presencia de un módulo de64 vías en la posición 2
Bloque #3 - %I5.0 - %I5.7 & %Q6.0 - %Q6.7
RUN
> 1s .DIAG
ERR
I/O
BAT
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TER
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 48TSX 37 / 57 - PL7 Pro
BASE EXT64 64 64+16 +16 +16
CPU
Display28
I/O
64
I/O
28
I/O
64
I/O
8I
8O
LED "BASE"
Bloque #1 Bloque #2 Bloque #3
visualización de las tres primeras posicionesBloque #1 - %I1.0 - %I1.15 & %Q2.0 - %Q2.11Bloque #2 - %I3.16 - %I3.31 & %Q4.16 - %Q4.31
visualización de 32 vías siguientes delmódulo(s) de 64 vías
Bloque #3 - %I5.0 - %I5.7 & %Q6.0 - %Q6.7WRD DIAG
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1ª pulsaciónbreve de Botón
Estructura CPU - - Bloque display
Modo visualización de vías - rack de base
RUN
> 1s .DIAG
ERR
I/O
BAT
TER
25
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 49TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU - Bloque display
Modo visualización de vías - rack extensión
28
I/O
64
I/O
BASE EXT64 64 64+16 +16 +16
CPU
Display28
I/O
64
I/O
8I
8O
LED "EXT"visualización de otras posiciones (slots)Bloque #1 - %I7.0 - %I7.15 & %Q8.0 - %Q8.11Bloque #2 - %I9.0 - %I9.15 & %Q10.0- %Q10.15
visualización de 32 vías siguientes delmódulo(s) de 64 vías
Bloque #3 - Vacio
WRD DIAG
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3erpulsaciónbreve
2 ª pulsaciónbreve de Botón RUN
> 1s .DIAG
ERR
I/O
BAT
TER
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 50TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Permite visualizar los fallos de cualquier tipo de módulo módulos TON, Analógicos, Contaje
Acceso al Modo DIAG El Led error I / O esta encendido Pulsar el botón DIAG más de 1s. El Led DIAG se enciende
Fallos en módulos ==> lenta intermitencia de los Leds del módulo módulo Fuera de servivio ( no operativo) módulo ausente módulo no conforme con la configuración
Fallos en Vías ==> rápida intermitencia del Led de vía Fallo alimentación Desconexión, ...
Estructura CPU - Bloque display
Modo DIAG - Fallos en "vías" y "módulos"
26
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 51TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU - Bloque display
Modo DIAG - Fallos de "vías" o "módulos"
BASE EXT64 64 64+16 +16 +16
CPU
Display28
I/O
64
I/O
28
I/O
64
I/O
8I
8O
LED "BASE"visualización de tres primeras posicionesBloque #1 - %I1.0 - %I1.15 & %Q2.0 - %Q2.11Fallo del módulo entero, todas las víasintermitentesBloque #2 - %I3.16 - %I3.31 & %Q4.16 - %Q4.31Bloque #3 - %I5.0 - %I5.7 & %Q6.0 - %Q6.7Fallo de la vía de salida N° 5, el LEDcorrespondiente intermitente
WRD DIAG
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1ª pulsaciónlarga de Botón
RUN
> 1s .DIAG
ERR
I/O
BAT
TER
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 52TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU - Bloque display
Modo visualización de Datos internosPrincipios
Visualización de Datos internos: bits, words, etapa Grafcet Lectura de comandos de los pulsadores (%SW67)
Modos de operación %S66 1 = visualiz 7 segmentos iluminados. (0=apagado por usuario) %S69 1 = Modo visualización según configuración datos en las words
de sistema %SW 67 a %SW69
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 %SW69 Número del primer objeto
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 %SW68 Indice max Indice actual
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
%SW67 tipo objeto
error
MSB display (mayor peso) = 1 LSB display (menor peso) = 1Sentido de rotaciónBinario / hexa
0 = sent. positivo1 = sent. negativo0 = Binario1 = Hexa(por defec)
0 = %MWi (por defec)1 = %SWi2 = %KWi
8 = %Mi9 = %SIA= %XiB= %I / %Q TSX O7
27
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 53TSX 37 / 57 - PL7 Pro
BASE EXT64 64 64+16 +16 +16
LED "WRD"
WRD DIAG
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Accesible por comando de bit sistema16 valores Numéricos de 4 digitos pueden
visualiz.El resto de datos son accesibles medianteBotón "DIAG".
Número de word visualizadade entre 16
Indica si hay bytes de menor
peso
Estructura CPU - Bloque display
Modo visualización de valores de words internas
RUN
ERR
I/O
BAT
TER
Ejemplos:visualización de una tabla de 4 words internas %MW0 a %MW3en alfanumérico Hexa %SW67= H'xxD0', %SW68= H'0300' %SW69 = H'0000'
Ejemplos:visualización de una tabla de 4 words internas %MW0 a %MW3en alfanumérico Hexa %SW67= H'xxD0', %SW68= H'0300' %SW69 = H'0000'
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 54TSX 37 / 57 - PL7 Pro
BASE EXT64 64 64+16 +16 +16
LED "WRD"
WRD DIAG
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15
Accesible por bit de sistema %S6116 valores Numéricos de 4 digitos pueden
visualizarseLos otros Datos son accesibles porpulsación del Botón "DISPLAY"
Número de word visualizadade entre 16
Indica si hay byte de mayor peso
Estructura CPU - Bloque DISPLAY
Modo visualización de valores de words internas
RUN
ERR
I/O
BAT
TER
28
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 55TSX 37 / 57 - PL7 Pro
BASE EXT64 64 64+16 +16 +16
LED "WORD"Accesible por bit de sistema
visualización de las 64 primeras etapasLas etapas activas se iluminanLos otros datos son accesibles pulsando Botón"DISPLAY"Las yapes 5, 10, 16, 25, 33, 36 y 59 están activas
WRD DIAG
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2 ª pulsaciónbreve deBotón RUN
> 1s .DIAG
ERR
I/O
BAT
TER
Estructura CPU - Bloque display
Modo visualización words internas
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 56TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Direccionamiento Objetos de E/S
29
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 57TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU - Direccionamiento E/S
Direccionamiento de Objetos de E/S
Sintaxis - Direccionamiento topológico
Un módulo 64 E/S se ve como dos módulos de 1/2 formato
% I x . i (i=0 a 31) x impary % Q (x+1) . i (i=0 a 31)
Ejemplos % I 1.5 : Bit de entrada 5, módulo 1 % Q3.4 : Bit de salida 4, módulo 3 % I W5.0 : word de entrada vía 0, módulo 5 % I1.5.ERR : información fallo módulo 1, vía 5 % I1.MOD.ERR : información fallo módulo 1
% I x.v / % Q x.v x=posición: 0 a 10% I W x.v / % Q W x.v v= vía : 0 a 31
o MOD módulo
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 58TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU - Direccionamiento E/S
Direccionamiento de Objetos de E/S TON
1 3 5 7
2 4 6 8
1 3 5 7 9
2 4 6 8 10
%IW7.2
%Q2.0 a %Q2.11
TSX 37-10 TSX 37-21/22%I1.0 a %I1.31
%Q8.3.ERR(fallo vía 3)
4S 8S 12E 28E/S 64E/S
x.0 a 3 x.0 a 7 x.0 a 11 x.0 a 15 x.0 a 31
(x+1).0 a 11 (x+1).0 a 31
módulos
x=posic.
%Q6.MOD.ERR (fallo módulo 6)
0
% Ix.v / %Qx.v x=posición: 0 a 10% IWx.v / %QWx.v v= vía : 0 a 31
o MOD módulo
30
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 59TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU - Direccionamiento E/S
Los Objetos asociados a módulos de E/S
1 3 5 7 9
2 4 6 8 100
Estructura de Datos por módulo configuradoUnidad Central módulo **
Estado de Entradas
Salidas - comandos
Parámetros de Status
Parámetros de comando
Parámetros de reglaje
Parámetros de configuraciónParámetrossalvados
%I / %IW
%Q / %QW
%MW
%KW
Intercambio IMPLICITO
Intercambio EXPLICITO
arranques en caliente / en FRIO
**Una vía interna se controla como una
vía de módulo