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  • Trains dengrenages Trains plantaires
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  • - Pourquoi des trains dengrenages grands entraxes et/ou grands rapports de vitesses - 2 types trains simples trains plantaires Couronne Soleil Chssis porte- satellites Satellite Trains dengrenages Trains plantaires
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  • Trains simples - Tous les axes sont fixes - n max ~ 150 (problmes technologiques) - n min ~ 15 (problmes de rsistances) - Roues menantes : 2, 4 - Roues menes: 3, 5 a b c n2n2 n3n3 n5n5 n4n4 Trains dengrenages Trains plantaires
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  • Trains simples a b c n2n2 n3n3 n5n5 n4n4 Pour savoir si les roues extrmes tournent dans le mme sens, il suffit de compter le nombre de points de contacts (m) et calculer (-1) m > 0 mme sens < 0 sens contraire Trains dengrenages Trains plantaires
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  • Trains plantaires Couronne Soleil Chssis porte- satellites Satellite x 1 a x u u x 2 b Contrairement au train simple, au moins un des axes est en mouvement Trains dengrenages Trains plantaires
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  • Couronne Soleil Chssis porte- satellites Satellite Avantages - Rapports de vitesse levs pour un encombrement rduit - Rapport diffrent possible dans le mme mcanisme - Bon rendement Dsavantages - Cher (grande prcision ncessaire) - Design complexe Trains dengrenages Trains plantaires Trains plantaires
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  • Couronne Soleil Chssis porte- satellites Satellite x 1 a x u u x 2 b Trains dengrenages Trains plantaires Trains plantaires
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  • x 1 a x u u x 2 b Trains dengrenages Trains plantaires Trains plantaires Relation de Willis
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  • x 1 a x u u x 2 b Trains dengrenages Trains plantaires Trains plantaires Un train plantaire est un systme 3 entres-sorties: soleil, chssis, couronne Par la relation de Willis, le fonctionnement dun lment par rapport aux autres est entirement dfini Mais tant quune des 3 entres- sorties nest pas fixes, le systme nest pas oprationnel
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  • x 1 a x u u x 2 b Trains dengrenages Trains plantaires Trains plantaires 6 modes de fonctionnement sont possibles : 1) on entre en A, on sort en B, on bloque U (fctnt normal) 2) on entre en B, on sort en A, on bloque U
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  • x 1 a x u u x 2 b Trains dengrenages Trains plantaires Trains plantaires 6 modes de fonctionnement sont possibles : 3) on entre en A, on sort en U, on bloque B 4) on entre en U, on sort en A, on bloque B
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  • x 1 a x u u x 2 b Trains dengrenages Trains plantaires Trains plantaires 6 modes de fonctionnement sont possibles : 5) on entre en B, on sort en U, on bloque A 6) on entre en U, on sort en B, on bloque A
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  • x 1 a x u u x 2 b Trains dengrenages Trains plantaires Trains plantaires b u a k 1 b = a.k 1) 2) 3) 4) 5) 6) Fonctionnement possible mais pas oprationnel (rien nest bloqu)
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  • Trains dengrenages Trains plantaires Exemple: Dmultiplicateur 1/4 D=4.d couple= T.d/2 V r = a.d/2 d D + d D D=3.d couple=2.T.d/2 - gain de place - gain de capacit de charge (car 2 pts de contact) - diminution de la vitesse relative V r =( a - u ).d/2 On entre en A, on sort en U, on bloque B:
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  • Trains dengrenages Trains plantaires Diffrents types de trains plantaires x 1 a x u u x 2 b Type I
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  • Trains dengrenages Trains plantaires Diffrents types de trains plantaires x 1 a x u u x 2 b A B a b Type II Cfr. 6 modes de fonctionnement
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  • Trains dengrenages Trains plantaires Diffrents types de trains plantaires Type III x 1 a x u u x 2 b A B a b
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  • Trains dengrenages Trains plantaires Exemple: le diffrentiel automobile Train plantaire de raison k =-1 On entre par le porte satellite et on sort un arbre ddoubl
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  • Trains dengrenages Trains plantaires Exemple: le diffrentiel automobile roue Aroue B axe Aaxe B sortie motrice (B.V.) chssis U
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  • Trains dengrenages Trains plantaires Exemple: le diffrentiel automobile sortie B.V. A B X A A X B B
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  • Trains dengrenages Trains plantaires Exemple: le diffrentiel automobile rArA rBrB R: rayon de la roue.r A = A. R.r B = B.R En ligne droite, g=1 => Si r A =0 => g=0 => B =2. U A =0 Diffrentiel glissement limit pour viter que la roue qui roule encore reoive toute la puissance
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  • Trains dengrenages Trains plantaires Visualisation TP