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TRABAJO FINAL DE GRADO
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
AUTORES:
CORONEL MARTÍN
IRIANI MATÍAS
DIRECTOR:
ING. GUSTAVO UICICH
SOLICITANTE DEL PROYECTO:
INTEMA: DIV. DE CORROSIÓN
CONTENIDO
INTRODUCCIÓN Y OBJETIVOS
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN
CONTROL
DIFICULTADES ENCONTRADAS
CONCLUSIÓN
Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015
Proceso de deposición por spray
INTRODUCCIÓN
Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015
Proceso de deposición por inmersión
INTRODUCCIÓN
Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015
INTRODUCCIÓN
Sistema electromecánico automático
Deposición de películas delgadas
Parámetros programables
Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015
INTRODUCCIÓN
Velocidad
Altura
Temperatura
Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015
Parámetros programables
INTRODUCCIÓN
Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015
Campana de
extracción
Posicionador
electromecánico
Sustratos de
vidrio
Placa
calefactora
Controlador
de placa
calefactora
Sensor de
presión
Acumulador
de aire
Electroválvula
Ordenador
Gabinete de
control
OBJETIVO GENERAL
Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015
<<Diseño y construcción de un posicionador de tres ejes con los mecanismos, accionamientos,
subsistema de control, electrónica y software asociados, orientados a la aplicación de
recubrimientos por inmersión o por rociado. >>
Investigación
Diseño
Análisis de materiales
Construcción
Electrónica
Software
Medidas de seguridad
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
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Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015
Velocidad
Desplazamientos
Tamaño
Precisión
Materiales admisibles
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN
Requerimientos
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Investigación: Máquinas similares
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN
Máquinas de
medición
Impresoras 3D Máquinas CNC
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Investigación: Mecanismos de desplazamiento
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN
Piñón y cremallera Correa dentada
Tornillo sin fin y tuerca Rodillo y cuerdas
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Herramientas de diseño:
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN
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Estructura principal
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN
Control de movimiento en 3 ejes
Motores Paso a Paso
Finales de carrera
Control de temperatura
Controlador propio de la placa calefactora
SISTEMA DE CONTROL
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SISTEMA DE CONTROL
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Control de proyección de spray
Electroválvula
Alarma por falta de depresión en la campana
Sensor diferencial de presión
CONTROL: HARDWARE
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GABINETE DE CONTROL
Elementos:
Procesar señales de sensores
Comunicarse con la PC
Controlar accionamientos
Funciones destacadas:
Microcontrolador (Arduino UNO)
Etapa de potencia
Etapa de protección
CONTROL: HARDWARE
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GABINETE DE CONTROL
CONTROL: SOFTWARE
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Control de proceso de Spray
Control de proceso de Inmersión
Código presente en microcontrolador
Software desarrollado:
CONTROL: SOFTWARE
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PROCESO DE DEPOSICIÓN POR SPRAY
Configuración de parámetros
Inicio de calentamiento de placa, y tiempo de
espera
Desplazamientos, barridas
longitudinales y pausas intermedias
Retorno a posición inicial
Velocidad
Cantidad de pasadas
Altura de tobera
Temperatura
Pausas programables
Configuraciones requeridas:
CONTROL: SOFTWARE
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PROCESO DE DEPOSICIÓN POR SPRAY
CONTROL: SOFTWARE
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PROCESO DE DEPOSICIÓN POR INMERSIÓN
Velocidades de bajada y subida
Cantidad de inmersiones
Ubicación del proceso
Pausas en extremos
Configuraciones requeridas:
Configuración de parámetros
Ubicación en posición Inicial
Realización de inmersiones según programación de
proceso
Retorno a posición inicial
CONTROL: SOFTWARE
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PROCESO DE DEPOSICIÓN POR INMERSIÓN
DIFICULTADES ENCONTRADAS
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Diseño y fabricación de partes
DIFICULTADES ENCONTRADAS
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Control de temperatura: Intervención en placa calefactora
DIFICULTADES ENCONTRADAS
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Interferencia en finales de carrera
Conclusiones
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Se cumplieron los objetivos
Se adquirieron conocimientos en:
- Mecanizado y fabricación de piezas
- Maquinas eléctricas
- Circuitos electrónicos
- Programación
- Diseño
Conclusiones
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Utilización de APM de 15mm y mecanizado por CNC.
Para fabricación masiva o mejoramiento futuro:
Conclusiones
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Para fabricación masiva o mejoramiento futuro:
Varillas cromadas y rodamientos lineales
Tornillo sinfín de bolas recirculantes
Conclusiones
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Estructura principal soldada
Para fabricación masiva o mejoramiento futuro:
AGRADECIMIENTOS
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«Queremos agradecer a todas aquellas personas que han colaborado en la realización de este
proyecto»
Familiares Profesores Comisión evaluadora Ing. Gustavo Uicich – Director de Proyecto Ing. Matías Valdés – Investigador del INTEMA,
División de corrosión Dr. Ing. Daniel Sosa – Docente área de tecnología
de la fabricación Sr. Juan Blanco – Pañolero y técnico en taller de
tecnología mecánica Amigos