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TRABAJO FINAL DE GRADO INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA AUTORES: CORONEL MARTÍN IRIANI MATÍAS DIRECTOR: ING. GUSTAVO UICICH SOLICITANTE DEL PROYECTO: INTEMA: DIV. DE CORROSIÓN

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TRABAJO FINAL DE GRADO

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

AUTORES:

CORONEL MARTÍN

IRIANI MATÍAS

DIRECTOR:

ING. GUSTAVO UICICH

SOLICITANTE DEL PROYECTO:

INTEMA: DIV. DE CORROSIÓN

CONTENIDO

INTRODUCCIÓN Y OBJETIVOS

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN

CONTROL

DIFICULTADES ENCONTRADAS

CONCLUSIÓN

Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015

Proceso de deposición por spray

INTRODUCCIÓN

Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015

Proceso de deposición por inmersión

INTRODUCCIÓN

Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015

INTRODUCCIÓN

Sistema electromecánico automático

Deposición de películas delgadas

Parámetros programables

Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015

INTRODUCCIÓN

Velocidad

Altura

Temperatura

Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015

Parámetros programables

INTRODUCCIÓN

Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015

Campana de

extracción

Posicionador

electromecánico

Sustratos de

vidrio

Placa

calefactora

Controlador

de placa

calefactora

Sensor de

presión

Acumulador

de aire

Electroválvula

Ordenador

Gabinete de

control

OBJETIVO GENERAL

Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015

<<Diseño y construcción de un posicionador de tres ejes con los mecanismos, accionamientos,

subsistema de control, electrónica y software asociados, orientados a la aplicación de

recubrimientos por inmersión o por rociado. >>

Investigación

Diseño

Análisis de materiales

Construcción

Electrónica

Software

Medidas de seguridad

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015

Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015

Velocidad

Desplazamientos

Tamaño

Precisión

Materiales admisibles

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN

Requerimientos

Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015

Investigación: Máquinas similares

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN

Máquinas de

medición

Impresoras 3D Máquinas CNC

Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015

Investigación: Mecanismos de desplazamiento

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN

Piñón y cremallera Correa dentada

Tornillo sin fin y tuerca Rodillo y cuerdas

Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015

Herramientas de diseño:

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN

Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015

Estructura principal

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN

Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015

Puente móvil

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN

Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015

Torre vertical

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN

Control de movimiento en 3 ejes

Motores Paso a Paso

Finales de carrera

Control de temperatura

Controlador propio de la placa calefactora

SISTEMA DE CONTROL

Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015

SISTEMA DE CONTROL

Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015

Control de proyección de spray

Electroválvula

Alarma por falta de depresión en la campana

Sensor diferencial de presión

CONTROL: HARDWARE

Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015

GABINETE DE CONTROL

Elementos:

Procesar señales de sensores

Comunicarse con la PC

Controlar accionamientos

Funciones destacadas:

Microcontrolador (Arduino UNO)

Etapa de potencia

Etapa de protección

CONTROL: HARDWARE

Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015

GABINETE DE CONTROL

CONTROL: SOFTWARE

Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015

Control de proceso de Spray

Control de proceso de Inmersión

Código presente en microcontrolador

Software desarrollado:

CONTROL: SOFTWARE

Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015

PROCESO DE DEPOSICIÓN POR SPRAY

Configuración de parámetros

Inicio de calentamiento de placa, y tiempo de

espera

Desplazamientos, barridas

longitudinales y pausas intermedias

Retorno a posición inicial

Velocidad

Cantidad de pasadas

Altura de tobera

Temperatura

Pausas programables

Configuraciones requeridas:

CONTROL: SOFTWARE

Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015

PROCESO DE DEPOSICIÓN POR SPRAY

CONTROL: SOFTWARE

Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015

PROCESO DE DEPOSICIÓN POR INMERSIÓN

Velocidades de bajada y subida

Cantidad de inmersiones

Ubicación del proceso

Pausas en extremos

Configuraciones requeridas:

Configuración de parámetros

Ubicación en posición Inicial

Realización de inmersiones según programación de

proceso

Retorno a posición inicial

CONTROL: SOFTWARE

Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015

PROCESO DE DEPOSICIÓN POR INMERSIÓN

SISTEMA DE CONTROL

Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015

DIFICULTADES ENCONTRADAS

Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015

Diseño y fabricación de partes

DIFICULTADES ENCONTRADAS

Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015

Control de temperatura: Intervención en placa calefactora

DIFICULTADES ENCONTRADAS

Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015

Interferencia en finales de carrera

Conclusiones

Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015

Se cumplieron los objetivos

Se adquirieron conocimientos en:

- Mecanizado y fabricación de piezas

- Maquinas eléctricas

- Circuitos electrónicos

- Programación

- Diseño

Conclusiones

Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015

Utilización de APM de 15mm y mecanizado por CNC.

Para fabricación masiva o mejoramiento futuro:

Conclusiones

Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015

Para fabricación masiva o mejoramiento futuro:

Varillas cromadas y rodamientos lineales

Tornillo sinfín de bolas recirculantes

Conclusiones

Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015

Estructura principal soldada

Para fabricación masiva o mejoramiento futuro:

AGRADECIMIENTOS

Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015

«Queremos agradecer a todas aquellas personas que han colaborado en la realización de este

proyecto»

Familiares Profesores Comisión evaluadora Ing. Gustavo Uicich – Director de Proyecto Ing. Matías Valdés – Investigador del INTEMA,

División de corrosión Dr. Ing. Daniel Sosa – Docente área de tecnología

de la fabricación Sr. Juan Blanco – Pañolero y técnico en taller de

tecnología mecánica Amigos

¿PREGUNTAS?