stahlbau grundlagen 1
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Stahlbau Grundlagen 1TRANSCRIPT
Stahlbau Grundlagen
Der Grenzzustand der Stabilität
nach Theorie II. Ordnung
Prof. Dr.-Ing. Uwe E. Dorka
Prof. Dr.-Ing. Dorka | Fachgebiet Stahl- & Verbundbau 2
Geometrisch perfektes System:keine Kräfte in den Diagonalen, Gleichgewicht im
Nachbarzustand führt auf das Stabilitätsproblem
„Systemknicken“
Leitbauwerk Halle
Geometrisch imperfektes System:Schiefstellung liefert Kräfte in den Diagonalen,
Gleichgewicht am verformten System führt auf das Spannungsproblem „Zugkraft in der Diagonalen“
hz
z
1
Z ist von d abhängig, aber d ist auch von Z abhängig (elastische Verformung der Diagonalen) -> nicht sofort geschlossen lösbar
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Bestimmung der Gesamtverformung dges aus Anfangsschiefstellung d0 :
Imperfekte Systeme - Einführungsbeispiel
• anfängliche Federkraft aus Gleichgewicht:
• daraus folgt die zusätzliche Verformung der Feder:
• zusätzliche Federkraft
• neue Federkraft
• daraus folgt weitere Verformung:
• und erneuter Zuwachs der Federkraft….
dies sind Reihen mit immer kleiner werdenden Zuwächsen!
Anfangsschiefstellung d0 und Ersatz der Zug-diagonalen durch Feder mit der Steifigkeit K
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Bestimmung der Gesamtverformung dges aus Anfangsschiefstellung d0 :
Imperfekte Systeme - Einführungsbeispiel
d0
geometrische Reihe
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Bestimmung der Gesamtverformung dges aus Anfangsschiefstellung d0 :
Imperfekte Systeme - Einführungsbeispiel
d0
• Analog lässt sich die Federreaktion H entwickeln
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Bestimmung der Gesamtverformung dges aus Anfangsschiefstellung d0 :
Imperfekte Systeme - Einführungsbeispiel
d0 dabei ist:
oder auch:
Zusammenhang mit Systemknicken!
damit stehen 2 einfache Wege zur Berechnungeines imperfekten Systems zur Verfügung:
1. Steigerung über die Knicklast2. Steigerung über den 1. Verformungs bzw.
Lastzuwachs
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Bestimmung der Gesamtverformung dges aus Anfangsschiefstellung d0 :
Imperfekte Systeme - Einführungsbeispiel
Elastizitätstheorie 2. Ordnung
umstellen liefert:
Pel strebt gegen Pcr (Systemknicken)
aber H ≤ Hpl durch plastische Grenzlast der Zugdiagonalen!
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Bestimmung der Gesamtverformung dges aus Anfangsschiefstellung d0 :
Imperfekte Systeme - Einführungsbeispiel
Elastizitätstheorie 2. Ordnung
umstellen liefert:
Pel strebt gegen Pcr (Systemknicken)
aber H ≤ Hpl durch plastische Grenzlast der Zugdiagonalen!
Plastizitätstheorie 2. Ordnung
plastische Grenze:
PR wahre Traglast
dR Grenzverformung
plastische Grenzlast der Feder
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Bestimmung der Gesamtverformung dges aus Anfangsschiefstellung d0 :
Imperfekte Systeme - Einführungsbeispiel
Elastizitätstheorie 2. Ordnung
umstellen liefert:
Pel strebt gegen Pcr (Systemknicken)
aber H ≤ Hpl durch plastische Grenzlast der Zugdiagonalen!
Plastizitätstheorie 2. Ordnung
plastische Grenze:
PR wahre Traglast
dR Grenzverformung
plastische Grenzlast der Feder
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• Werkstoff
Verformter elastischer Einzelstab – analytische Lösung
zusätzliches Moment aus N am
verformten Stab:• Gleichgewicht am verformten Stab:
mit M0: Anfangsmoment aus w0(x)
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Verformter elastischer Einzelstab – analytische Lösung
• DGL
• mit:
• folgt:
Da die Biegelinie aus der Lösung der DGL
die Form:
hat, wird für die Anfangsverformung der afine Ansatz gewählt:
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Verformter elastischer Einzelstab – analytische Lösung
• Einsetzen
wirdmit
• es folgt:
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• Ansatz für den Verlauf der
Vorverformung:
• Moment w0: Krümmung:
• Hinweis: Die Norm geht von einem parabelförmigen Verlauf aus!
Verformter el. Einzelstab – Lösung mit Laststeigerung
hier als Knickform angenommen:
• 1. Zuwachs
• 2. Zuwachs
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• mit
Verformter Einzelstab – Näherungslösung
unendliche geometrische Reihe
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Falsche Vorverformung!
Konvergiert auf Ncr,2
Vorverformter Einzelstab: elastisches Verhalten
• Nur exakt, wenn q=konst, d.h. DM, DDM, DDDM alle affin
• Vorverformung muß in guter Näherung der Knickbiegelinie entsprechen!
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Falsche Vorverformung!
Konvergiert auf Ncr,2
Richtige Vorverformung!
Konvergiert auf Ncr,1
Vorverformter Einzelstab: elastisches Verhalten
• Nur exakt, wenn q=konst, d.h. DM, DDM, DDDM alle affin
• Vorverformung muß in guter Näherung der Knickbiegelinie entsprechen!
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Falsche Vorverformung!
Konvergiert auf Ncr,2
Richtige Vorverformung!
Konvergiert auf Ncr,1
Vorverformter Einzelstab: elastisches Verhalten
• Nur exakt, wenn q=konst, d.h. DM, DDM, DDDM alle affin
• Vorverformung muß in guter Näherung der Knickbiegelinie entsprechen!
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Bisher: ideal elastisches Werkstoffverhalten
=> was passiert, wenn plastische Gelenke auftreten?• Mpl,N – plastisches
Moment im Gelenk unter Berücksichtigung der M-N-Interaktion
• Plastizitätstheorie II. Ordnung Gleichgewicht an der verformten Fließgelenkkette
Vorverformter Einzelstab: Inelastisches Verhalten
Gleichgewicht:
Instabil!
Größere Verformungen
bedeuten kleinere
Tragfähigkeiten !!!
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Vorverformter Einzelstab: Reales Verhalten
= Traglast nach Fließgelenktheorie II. Ordnung ohne Ansatz von strukturellen Imperfektionen
= Traglast nach Fließgelenktheorie II. Ordnung mit Ansatz von strukturellen Imperfektionen
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Vorverformtes System
elastisches
Verhalten
plastische
Kette
[P=q∙l]
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Vorverformtes System
reales Verhalten
1.Gelenk
reales Verhalten:
3.Gelenk ->instabil
[P=q∙l]
reales Verhalten
2.Gelenk
reales Verhalten:
4.Gelenk ->instabil
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Vorverformtes System
elastisches
Verhalten
plastische
Kette
reales
Verhalten
reales
Verhalten:
instabil
[P=q∙l]
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Vorverformtes System – reales Verhalten
• Einfluss der Eigenspannungen:
– Sukzessive Reduktion der Steifigkeiten durch früheren Fließbeginn
– Eigenspannungen beeinflussen
auch den Ort, wo das plastische
Gelenk entsteht und damit die
Form der Gelenkkette
– Es kommt bei bestimmten
Systemen zu einem Versagen,
bevor sich die gesamte
plastische Kette gebildet hat
• Streuung der Eigenspannungen
führt zu einer Streuung von Ptrag
[P=q∙l]
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• Spannungsproblem, kein Eigenwertproblem mehr, wie bei der Stabilität!
• 1/(1-q) –Verfahren als einfache Näherung (geometrische Reihe)
• Elastische Theorie II. Ordnung: Ncr ist Grenzwert, der asymptotisch erreicht wird
• Gewählte Vorverformung muß in 1. Näherung der Knickform entsprechen
• Plastische Theorie II. Ordnung: plastische Gelenkketten sind instabil!
• Eigenspannungen und andere lokale Imperfektionen haben großen Einfluß auf die
Traglast, sie werden durch eine entsprechende Vorverformung berücksichtigt
-> nach Elastizitätstheorie ll. Ordnung rechnen und mit plastischem Grenzzustand
vergleichen (siehe DIN EN 1993-1-1)
• Einzelstäbe und Stabsysteme verhalten sich ähnlich
-> Grundlage des Ersatzstabverfahrens
Zusammenfassung
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[1] Roik –Vorlesungen über StahlbauVerlag Ernst und Sohn, 2., überarbeitete Auflage, 1983
[2] DIN EN 1993-1-1: Bemessung und Konstruktion von StahlbautenBeuth Verlag, 2005
[3] Petersen –StahlbauVieweg, 3. Auflage, 2001
[4] Petersen –Statik und Stabilität der BaukonstruktionenVieweg, 2., durchgesehene Auflage, 1982
Referenzen