IntégratIon robot

Solution d'automatiSation deS procédéS de Soudage entièrement numérique

2

Depuis plus de 40 ans, Migatronic – l'un des principaux concepteurs et fabricants de solutions de soudage en Europe – a fait ses preuves comme fournisseur d'équipements pour solutions automati-sées.

Le soudage et les technologies de soudage constituent à la fois notre héritage et notre cœur de métier – et nous savons comment optimiser le fonctionnement des procédés de soudage via des interfaces, du matériel et des logiciels bien pensés, intégrés à des équipements de soudage modernes.

Des solutIons sImples

Avec plus de 2 000 installations de soudage à notre actif, nous proposons des solutions standard simples et fiables pour les procédés de soudage MIG, TIG et plasma, à intégrer à des systèmes robotisés et automatisés, nouveaux ou anciens.

Nous savons, de par notre collaboration avec des intégrateurs de systèmes dans le monde entier, que nous devons privilégier la compétitivité, la productivité ainsi que l'uniformité et la qualité du soudage.

« Welding Value » : tel est notre objectif, et le ciment qui unit le fabricant Migatronic, les intégrateurs et les utilisateurs du monde entier.

Solution d'intégration pour l'automatiSation deS procédéS de

Soudage mig, tig et plaSma

machInes robotIsées ultraperformantes pour souDage mIg, tIg et plasmaSigma galaxy 400 et 500 : machines industrielles mig/mag avec système igc® et fonction de mémorisation des opérations et des séquences de soudage. pour le soudage de tous types de matériaux – avec ou sans courant pulsé.

pi 350 et 500 : machines tig à courant continu et à courant alternatif/continu refroidies par eau pour l'acier doux, l'acier inoxydable et l'aluminium – avec ou sans fonction pulsée. Fonction igc® incluse.

pi 350 plasma : onduleur tig plasma de 5 à 350 a, conçu pour les applications robotisées ; de la tôle à l'acier doux et inoxydable de 8 mm ; procédés plasma-melt, plasma-press et plasma-keyhole – avec ou sans fonction pulsée. Fonction igc® incluse.

3

Solution d'intégration pour l'automatiSation deS procédéS de

Soudage mig, tig et plaSma

Des solutIons automatI-sées Innovantes

Nos périphériques interdépendants pour solutions robotisées et automatisées de Migatronic facilitent considérablement l'intégration technique.

Si nous cherchons sans cesse à nous démarquer, nous savons également faire preuve de modération. Nous avons donc établi des limites claires entre Migatronic, qui fournit les équipements de soudage, et l'intégrateur, qui conçoit les systèmes et fournit les robots.

Le procédé de soudage reste notre priorité ; les produits phares de Migatronic intègrent des fonctions intelligentes et des propriétés de soudage uniques.

On appelle cela le « soudage intelligent ».

migatronicmachines de soudagetechnologies de soudage

utilisateur finalapprobationconnaissance du produitconnaissance des opérateurs

intégrateurcontact avec le clientintégration systèmerobotmise en service

Sigma galaxy

• igc® - intelligent gas control

• iac™ - intelligent arc control

• mJc™ - miga Job control

• power arc™

• Sequence repeat™

pi

• Fonction de pointage tig-a-tack™

• Système d.o.c.® – dynamic oxide control

• Synergy pluS™ – pulsé dynamique

• igc® – intelligent gas control

pi plasma

• Synergy pluS™ – pulsé dynamique

• igc® – intelligent gas control

• plasma-melt, plasma-press, plasma-keyhole

• Fonction de pointage tig-a-tack™

partage des responsabilités

mIg

tIg

plasma

fonctIon De régulatIon Du gaz Igc®

cette fonction, qui régule la consommation de gaz et renforce la protection gazeuse sur les machines de soudage mig et tig, permet de réaliser d'importantes économies de gaz.

IGC®

Intelligent Gas Control Inside

scannez le coDe Qr pOur EN SAVOIr pLuS Sur

LA fONcTION IGc®

4

Interface De commanDe pour sYstÈme robotIsé rcI²interface analogique/numérique pour procédés de soudage mig, tig/plaSma

• Compatible avec tous les types/toutes les marques de robots

• Solutions configurables pour les systèmes BuS suivants :

- ethernet/ip

- proFinet

- proFiBuS

- devicenet

- ethercat

- e/S can/analogique migatronic

• Détection automatique

• Possibilité d'intégrer un système de suivi de joint

télécommanDe mIg² unité de commande à distance pour machine de soudage mig

• Affichage graphique

• Boîtier résistant avec sangle réglable et éléments de suspension

• Câble d'interconnexion blindé de 6 m

porte-bobIne

montage externe de la bobine – mig, tig/plaSma

• Compatible avec des bobines de ø200/300 mm

• Inclut un frein du déroulement de la bobine

inStallation FleXiBle Sur SYStème roBotiSé

sources d’alimentation : mIg

tIg

plasma

les torches de soudage et la protection anticollision ne sont pas incluses dans les

solutions standard.

Veuillez contacter migatronic pour plus d'informations.

5

rWf² / cWf tIg/plasma

inStallation FleXiBle Sur SYStème roBotiSé

télécommande mIg²

DévIDoIr pour sYstÈme robotIsé rWf²système de dévidage mIg/mag compact à quatre galets avec tachymètre

• Fonctions intégrées (IGC®, par exemple) compatibles avec les procédés de soudage mIg de migatronic

• Système intégré de soufflage à air comprimé pour le nettoyage de la buse à gaz

• Détection automatique

mIgalog™Recueil des données au format numérique – mIg

• Transfert machine-PC par carte sD pour le stockage des don-nées

• Documentation, contrôles aléatoires et procédures

DévIDoIr cWf tIg/plasmaDévidoir tIg/plasma avec sys-tème de dévidage à quatre galets

• Fonctions intégrées, telles que le pulsé synchronisé qui s'adapte aux réglages de la machine

• Enregistrement des réglages utilisateur

• Possibilité de connecter jusqu'à huit dévidoirs à la machine de soudage

unIté De refroIDIs- sement supplémentaIreRefroidissement externe de la torche plasma

• Système conçu pour un facteur de marche et des performances élevés

migalog™

les raccords aux systèmes d'alimentation en eau et en électricité sont munis d'une fixation à vis

Interface analogique/numérique rcI²

6

SolutionS d'automatiSation adaptéeSces solutions d'automatisation MIG, TIG et plasma, qui peuvent être adaptées aux équipements obligatoires et à ceux fournis en options, répondent aux exigences de compatibilité mécanique et de communication analogique/numérique avec la plupart des marques de robots.

Solutions tig

Sources d'alimentation mig

Sigma galaxy 400 c-W

Sigma galaxy 500 roBo S-W

les sources d'alimentation mig ci-dessus incluent les éléments suivantsInterface analogique RCI² compatible numérique avec câble de 6 m

Télécommande MIG² à affichage graphique avec câble de 6 m

contrôle du débit d'eau intégré

licence migalog™

igc® (intelligent gas control) avec régulation de débit

connecteur triple pour bus can

équipements obligatoires

rWF² avec galets

programmes : Standard, Standard plus ou Special

Châssis ou chariot standard

exemples d'équipements en option

licence iac™ acier doux (galaxy 400 uniquement)

licence iac™ acier inoxydable (galaxy 400 uniquement)

interconnexion pour rWF²

Support pour bobine externe

module bus de terrain – voir page 7

plaque de montage du dévidoir (en fonction du robot)Support pour télécommande MIG²

Solutions mig

Sources d'alimentation tig

pi 350 dc W

pi 350 ac/dc W

pi 500 roBo dc W

pi 500 roBo ac/dc W

les sources d'alimentation tig ci-dessus incluent les éléments suivantsInterface analogique RCI² compatible numérique avec câble de 6 m

Connecteur pour BUS CAN avec boîtier de raccordement CAN

connecteur pour télécommande avec signal de détection d'arc

igc® (intelligent gas control) avec régulation de débit

contrôle du débit d'eau intégré

équipements obligatoires

Châssis ou roulettes/chariot standard

exemples d'équipements en option

dévidoir cold Wire Feeder (cWF)

Support pour cWF

module bus de terrain – voir page 7

plaque de montage du dévidoir (en fonction du robot)

Fjernbetjening med grafisk display inkl. 6 mkabel og beslag

RWF² – dévidoir compact pour MIG avec système de dévidage à quatre galets et contrôle par tachymètre électronique de la vitesse de dévidage.

Télécommande à affichage graphique MIG²

CWF – Dévidoir TIG/PLASMA avec système de dévidage à quatre galets

Les Sigma Galaxy 500 ROBO et Pi 500 ROBO intègrent un système de refroidissement hautes performances.

7

SolutionS d'automatiSation adaptéeS

Source d'alimentation plasma

pi 350 plasma W

la source d'alimentation plasma ci-dessus inclut les éléments suivants

igc® (intelligent gas control) avec régulation de débit

Interface analogique RCI² compatible numérique avec câble de 6 mConnecteur double pour BUS CAN avec boîtier de raccordement can

connecteur pour télécommande avec signal de détection d'arc

contrôle du débit d'eau intégré

équipements obligatoires

Châssis ou chariot standard

exemples d'équipements en option

dévidoir cold Wire Feeder (cWF)

Support pour cWF

module bus de terrain

plaque de montage du dévidoir (en fonction du robot)

rWf²classe de protection 21c

raccord de torche Za

Fac. de marche 100 % 40 °c a/% 420/100

Fac. de marche 60 % 40 °c a/% 500/60

normes en/iec60974-5, en/iec60974-10

Diamètre du fil, mm 0,6-2,4

Vitesse de dévidage, m/min 0,5-30,0

dimensions (Hxlxl), mm 194x220x350

poids, kg 6,6

cWf

Vitesse de dévidage, m/min 0,20 - 5,0

diamètre du fil, mm 0,6-2,4

dimensions (Hxlxl), mm 276x211x276

poids, kg 9,6

Nous nous réservons le droit d’effectuer des modifications.

téléchargement gratuIt Des mIses À Jour logIcIelles

Dans la rubrique « Mon Migatronic » du site www.migatronic.com, les clients de Migatronic peuvent télécharger gratuitement les mises à jour logicielles de leurs machines de soudage.

Dmos gratuIts – en 1090

Migatronic vous permet de télécharger gratuitement les descriptifs de mode opératoire de soudage (DMOS) approuvés conformé-ment à la norme EN 15612 (directive cEE 89/106, abrogée par le règlement uE 305/2011, sur les produits de construction) pour le soudage avec fils massifs en acier C-Mn. Ce service, qui entre dans le cadre de notre programme Loyalty Services, est proposé gratui-tement aux clients exécutant également des procédés de soudage MIG/MAG manuels ou des procédés automatisés, partiellement mécanisés.

module bus de terrain – communication interface/robot mig/tig/plaSma

proFiBuS

devicenet

ethernet/ip

proFinet

ethercat

Hardwire multi – e/S numérique/analogique

Solutions plasma logiciel

Interface de communication universelle analogique/bus de terrain entre les équipements de

soudage et l'organe de commande du robot.

Interface

L'interface rcI², connectée à la machine de soudage par bus cAN, vous permet de choisir entre une transmission filaire des signaux d'E/S numériques et analogiques, ou une transmission des signaux par bus de terrain entre l'organe de commande du robot et la machine de soudage.

L'interface rcI², fournie par défaut en version analogique, assure la transmission des signaux d'E/S analogiques/numériques par une fiche Amphenol 37 voies.

L'acquisition d'un module bus de terrain vous permet de convertir l'interface en une interface de bus de terrain. Grâce à cette inter-face, qui intègre un écran et un miniclavier, le système peut être configuré facilement, en fonction des besoins.

Les opérations de soudage plasma supérieures à 80 A nécessitent une unité de refroidissement externe.

scannez le coDe Qr pOur EN SAVOIr pLuS Sur LA

NOrME EN 1090

WelDIng Value 5222

3044

(18

.05.

15)

cachet du revendeur :

donnéeS migatronic

Nous nous réservons le droit d’effectuer des modifications.

mIg tIg plasma

machIne galaxY 400 c-W galaxY 500 robo s-W pI 350 Dc W / pI 350 ac/Dc W

pI 500 robo Dc W / pI 500 robo ac/Dc W

pI 350 plasma

tension secteur +/- 15 %, V 3x400 3x400 3x400 3x400 3x400

Fusible, a 20 32 25 32 32

Courant secteur efficace, A 16,5 29,3 (380V)/27,8 (400V) 18,0 / 17,3 26,1 / 27,2 26,1

courant secteur max., a 28,2 36,8 (380V)/35,0 (400V) 23,1 / 22,7 33,7 / 35,1 23,3

tension à vide, V 80 78-95 95 95 95

plage de courant, a 15-400 15-500 5-350 5-500 5-350

rendement 0,82 0,90 0,80 / 0,88 0,91 / 0,87 0,91

classe d’utilisation S/ce S/ce S/ce/ccc S/ce/ccc S/ce

classe de protection ip 23 ip 23S ip 23 ip 23 ip 23

normesen/iec60974-1, en/iec60974-2, en/iec60974-5, en/iec60974-10

en/iec60974-1, en/iec60974-2, en/iec60974-3, en/iec60974-10

dimensions (Hxlxl), mm 1051x524x925 1092 x 614 x 410820x250x640 / 980x545x1090

980x545x1090 980x545x1090

poids, kg 71 71 48 / 72 68 / 77 85

facteur De marche

100% 20°c mig, a 100% 20°c tig, a100% 20°c plaSma, a/V

310 --

475--

-340-

-475-

-475350

60% 20°c mig, a 60% 20°c tig, a

400- -

-350

-500

--

max. 20°c mig, a/%max. 20°c tig, a/%max. 20°c plaSma, a/%

400/60--

500/80--

-350/95-

- 500/80-

-500/80350/100

100% 40°c mig, a/V 100% 40°c tig, a/V100% 40°c plaSma, a/V

280/31,2--

420/36,8--

-300/22,0 / 290/21,6-

-420/26,8-

-420/26,8350/39,0

60% 40°c mig, a/V 60% 40°c tig, a/V

350/34,0-

450/38,0-

-350/24,0

-500/30,0

-500/30,0

max. 40°c mig, a/%/Vmax. 40°c tig, a/%/Vmax. 40°c plaSma, a/%

400/40/36,0--

500/55/40,0--

-350/60/24,0-

-500/60/30,0-

-500/60/30,0350/100/39

unIté De refroIDIssement

galaxY 400 c-W galaxY 500 robo s-WpI 350 Dc W /

pI 350 ac/Dc WpI 500 robo Dc W /

pI 500 robo ac/Dc WpI 350 plasma /

externe

capacité de refroidis-sement (1 l/min), W

1100 1650 1100 1650 1200 / 1650

capacité du réservoir, litre

3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 / 6,5

débit, bar – °c – l/min 1,2 - 60 - 1,75 3,0 - 60 - 1,5 1,2 - 60 - 1,75 3,0 - 60 - 1,51,2 - 60 - 1,75 / 1,2 - 60 - 1,75

pression max., bar 3 4,5 3 4,5 1,2 / 7,0

normes en/iec60974-2 en/iec60974-2 en/iec60974-2 en/iec60974-2 en/iec60974-2

MIGATRONIC EQUIPEMENT DE SOUDURE S.A.R.L. Parc Avenir II, 313 Rue Marcel Merieux

69530 Brignais, France Tel. (+33) 04 78 50 65 11, Fax (+33) 478 501 164

www.migatronic.fr