1. Entwicklung und Status der ETG

2. EtherCAT nun auch für die Fabrikvernetzung

3. Statements von:

Angelo Bindi, Continental Teves AG & Co. oHG

Shinya Yamasaki, Omron Corporation, Kyoto, Japan

4. Diskussion

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PressekonferenzNürnberg, 25. November 2009

1. Entwicklung und Status der ETG

2. EtherCAT nun auch für die Fabrikvernetzung

3. Statements von:

Angelo Bindi, Continental Teves AG & Co. oHG

Shinya Yamasaki, Omron Corporation, Kyoto, Japan

4. Diskussion

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Agenda

1. Entwicklung und Status der ETG2. EtherCAT nun auch für die Fabrikvernetzung3. Statements von• Angelo Bindi,

Senior Manager Central Control and Information Systems, Continental Teves AG & Co. oHG

• Shinya Yamasaki, Senior General Manager, Control Devices Division HQ, Omron Corporation, Kyoto, Japan

5. Diskussion

1. Entwicklung und Status der ETG

2. EtherCAT nun auch für die Fabrikvernetzung

3. Statements von:

Angelo Bindi, Continental Teves AG & Co. oHG

Shinya Yamasaki, Omron Corporation, Kyoto, Japan

4. Diskussion

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ETG Mitglieder Entwicklung

0

200

400

600

800

1000

1200

Nov‐03

May‐04

Nov‐04

May‐05

Nov‐05

May‐06

Nov‐06

May‐07

Nov‐07

May‐08

Nov‐08

May‐09

Nov‐09

Stand 24.11.2009: 1195 Mitglieder

Nov 2008 – Nov 2009:+ 35%

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Angelo Bindi, Continental Teves AG & Co. oHG

Shinya Yamasaki, Omron Corporation, Kyoto, Japan

4. Diskussion

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Mitglieder aus 48 Ländern und 6 Kontinenten

Austria

Hungary

Spain

Columbia

United Kingdom

LiechtensteinIndia

Sweden

Czech Rep

USA

Netherlands

Belarus

Israel

Switzerland

Denmark

Russia

BelgiumAustralia

Korea

Ukraine

GermanyChina

Slovenia

Japan

Turkey

France

Canada

Slovakia

Italy

Taiwan

Finland

Singapore

Brazil

South AfricaSerbia

Norway

Greece

Poland

Thailand

Portugal

Romania

Mexico

Bosnia and Herzegovina

Lithuania New Zealand

Stand Nov 2009

Croatia

Bulgaria

Malta

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EtherCAT Technology Group Mitglieder*

*Stand Feb 2009

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ETG Mitgliederverteilung

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

Nov-03

Feb-04

May-04

Aug-04

Nov-04

Feb-05

May-05

Aug-05

Nov-05

Feb-06

May-06

Aug-06

Nov-06

Feb-07

May-07

Aug-07

Nov-07

Feb-08

May-08

Aug-08

Nov-08

Feb-09

May-09

Aug-09

Nov-09

Germany Europe w/o Germany America Asia ROW

Entwicklung von europäischer zu

weltweiter Organisation Germany

Europew/o Germany

America

Asia

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EtherCAT Akzeptanz und Marktsituation

• Große Mitgliedzahlen sind nett, aber nicht entscheidend

• Was zählt, ist:– Wie viele Mitglieder investieren aktiv in die Technologie?

– Wie viele Produkte unterstützen EtherCAT-Schnittstellen?

– Wie gut ist EtherCAT bei den Nutzern anerkannt?

– Wie ist die weltweite Akzeptanz der Technologie?

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Wie viele Mitglieder investieren in die Technologie?

• Ein Indikator: Anzahl der verkauften Implementierungskits.

• Bisher hat Beckhoff alleine bereits 880 Kits an ETG Mitglieder verkauft (75% Slave Kits, 25%(!) Master Kits)

• + und natürlich gibt es Slave Implementierungskits + Master Stacks von vielen anderen Herstellern, wie z.B.:

– Beck IPC

– Deutschmann

– Hilscher

– HMS anybus

– EBV Elektronik

– Hilscher

– Red one

– ST Microelectronics

– Xilinx

– …

– acontis

– esd

– igH

– Koenig

– Profimatics

– Steinhoff

– Sybera

– …

Sla

ve Mas

ter

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Wie viele Produkte unterstützen EtherCAT?

• Master (Steuerungen)

• Antriebe

• E/A-Baugruppen

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Hersteller von EtherCAT Mastern (Steuerungen)

(Hersteller, die EtherCAT Master Geräte + Software liefern oder öffentlich angekündigt haben, Stand 11/2009.)

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Akzeptanz in der Antriebstechnik

25

15

5

56

16

3

0

10

20

30

40

50

60

EtherCAT Ethernet/IP Profinet Powerlink Sercos-III Varan

Servoantriebe mit Industrial Ethernet Schnittstellen

Quelle: http://www.sps-magazin.de/?inc=mues/funcs&send=70, Stand 19.11.2009

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Hersteller von EtherCAT Servoantrieben

(Hersteller, die EtherCAT Antriebe liefern oder öffentlich angekündigt haben, Stand 11/2009.)

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EtherCAT Multi-Vendor Servodrive Demo

30 verschiedene Antriebe, 20 verschiedene Hersteller

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(not all products shipping yet)

Hersteller von EtherCAT E/A Baugruppen

• ABB• Adlink• B&R• Baumüller• BBH• Beckhoff• Berghof• Bosch Rexroth• Dina Elektronik• dSPACE• Festo• Gantner• Grossenbacher• HBM• Ids• Imc• Jäger• KEB• Kolektor Synatec• Kuhnke• Lenze• MaVi• MicroControl• MicroInnovations (Eaton)• MKS• MSC• MTT• Murrelektronik• National Instruments• Omron• SEW Eurodrive• Shanghai Xinhua• SHF• SMC• Sontheim Industrie Elektronik• Unidor• Unitro• VIPA

2008 2009

17 38

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Weltweite Akzeptanz: Herkunftsländer der EtherCAT Gerätehersteller

Austria

Liechtenstein

India

USA

Netherlands

Israel

Switzerland

Belgium

Australia

Korea

Germany

China

Japan

France

Italy

Taiwan

United Kingdom

SwedenSlovenia

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Studie: Industrial Ethernet Marktanteile

Quelle: BPA Consulting Ltd., May 2009, „FIELDBUSES TECHNOLOGY AND MARKET TRENDS IN THE INDUSTRIAL; AUTOMOTIVE, DEFENCE AND AEROSPACE SECTORS“

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EtherCAT nun auch für die Fabrikvernetzung

• EtherCAT ist als Steuerungsbus für E/A-, Sensor-, und Antriebskommunikation weltweit anerkannt.

• Nun nimmt die ETG die Ebene der Fabrikvernetzung in den Blick

• Basisprotokolle auch für diese Ebene schon immer Teil des EtherCAT Standards

• Nun auch diese Ebene ergänzt um – System-Konfiguration – Einheitliche Diagnose– Routing

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EtherCAT Device und Automation Protocol

• Verarbeitung „im Durchlauf“• Freie Topologiewahl• µs-Echtzeit

• Klassische Ethernet Topologie• Switch-basiert und wireless• ms-Echtzeit

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EAP Prozessdatenkommunikation

• Pushed Data Exchange– jeder Knoten sendet mit eigenem Zyklus

Anlage B

Anlage C

Anlage A

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EAP Prozessdatenkommunikation

• Polled Data Exchange (Unicast)– Ein Knoten sendet zyklisch Daten (Client)

Jedes adressierte Gerät (Server) antwortet mit seinen Daten

Unicast

Anlage B

Anlage C

Anlage A

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EAP Prozessdatenkommunikation

• Polled Data Exchange (Multicast)– Ein Knoten sendet zyklisch Daten (Client)

ein oder mehrere Geräte (Server) antwortet mit seinen Daten– Auch zur Synchronisierung von Geräten

Multicast

Anlage B

Anlage C

Anlage A

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EtherCAT Master

EthernetPort 1

EthernetPort 2

EAP Mailbox-Kommunikation

• Parameter für EAP und Router –Konfiguration in Objektverzeichnissen organisiert

Anlage A

EAPIP-Address

AoE Address

EAP

EtherCAT MasterOptional: IP

AoE Address

EtherCAT Master

EthernetPort x

EthernetPort y

Object DictionaryType 1000

Object DictionaryType 1100

OD Type 1100OD Type 1000 EtherCAT RouterInformationAoE Address

Object DictionaryType 9000

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EtherCAT nun auch für die Fabrikvernetzung

• Gleiche Datenstrukturen und Basisprotokolle wie im “klassischen” EtherCAT Device Protokoll

• Wireless und Switch-basiert

• Parameter- und Prozessdatenkommunikation

• Für Vernetzung von Anlagen und Maschinenteilen

• Zur Anbindung an vorhandene Netzwerk-Infrastruktur

• Spezifikation aktuell als Draft veröffentlicht, abschließende Version für Q1/2010 geplant

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Anwender Statement

Angelo Bindi

Senior Manager Central Control and Information Systems, Continental Teves AG & Co. oHG

P1

EtherCAT in Asia Pacific&

OMRON for EtherCAT

EtherCAT in Asia Pacific&

OMRON for EtherCAT

25/Nov/2009Shinya Yamasaki

Senior General ManagerAutomation Systems Strategic Business Unit

Omron Corporation

P2

How many memberships of EtherCAT in Asia?

0

50

100

150

200

250

300

Nov-03 May-04 Nov-04 May-05 Nov-05 May-06 Nov-06 May-07 Nov-07 May-08 Nov-08 May-09 Nov-09

Asia (others)JapanChina+TaiwanKorea

Nov 10, 2009: 270 Asian Members

Nov 2008 – Nov 2009:+ 52%

P3

Who will be EtherCAT customers?

+3000B Company

+3500A Company

5000

2000

6000

4000

5000

16000

5000

20000

10000

20000

1000

1000

1000

4000

Volume (node)

+++I CompanyCleaning machine

+++H CompanyCoating machine

+F CompanySticking Machine

+++D CompanyIon Doping Machine

++L CompanyAutomotive parts

++M CompanyTextile MachineTextile++N CompanyPillow

++O CompanyBottlingPackaging

+P CompanyPress machineMachine Tool

+E Companylaminating machine

+G CompanyEnd user

Flat panel Displays

++C Company

manufacturing machine of Chip (Capacitor, resister, etc)

Electrical components

+++K CompanyAutomatic Warehouse systemMaterial Handing++J CompanyEnd user (MOS,CCD etc)

Semiconductors

ProbabilityCustomerApplicationIndustry

P4

What kind of services can be done in Asia?1. EtherCAT Test Center (ETC) Japan

• Conformance test center has been established in Kyoto.• This the first test center of ETG in other area than Europe.

2. Japanese Promotion Materials• Translation of IEC specification to Japanese.

• Translation & Final Review has been done by 4th/Nov/2009.• It is available for members soon.

• Translation of EtherCAT Brochure to Japanese.• Translation of Knowledge Base to Japanese.

• Translation will be done in Nov and available on HP.

P5

Founded: May 10, 1933

Net sales:

Employees:

627 Billion yen (4.7B Euro) (March 2009)

Omron Group: 32,583 (March 2009)

What’s Omron?

Headquarters: Kyoto, Japan

Products: FA & Automotive Components, Healthcare Goods…

P6

More and Moreexpanding product line

What kind of Product will be developed by Omron?

◆New PLC

◆G5 series

Controller

FY2011FY2010

◆ CJ1W-NC□81Position control unit(2,4,8 axis)

Apr.

Servo drive◆G5 series upgrade

◆Remote I/O Terminal Digital I/O Block Encoder InputAnalog I/O

Inverter

Feb.

Feb.

Apr.

Apr.

Vision

◆3G3MX2 option unit

FY2009Master

Slave

Apr.Remote I/O

◆FZ-series

Apr.

Controllers, Servo motors, Inverters, Vision Sensors, and

I/O Terminal Brocks…

P7

So this means:Omron selects EtherCAT not only for motion but

as generic automation network

Thank you for your attention…

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