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ELETTRONICA SISTEMI ELETTRONICI DIGITALI DRC remote control systems

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TESTO ITC KORINNA 28mm AllargatoELETTRONICA

SISTEMI ELETTRONICI DIGITALI

DRC remote control systems

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2a edizione Gennaio 2007:

Questa edizione aggiorna tutte le precedenti.

ATTENZIONE!

Specifiche tecniche, disegni e descrizioni riportati nel presente catalogo,

sono riferiti al prodotto standard al momento dell’entrata in stampa.

Walvoil, orientata verso il continuo miglioramento del prodotto, si riserva ildiritto di apportare modifiche in ogni momento e senza l’obbligo di alcun

preavviso.

IL COSTRUTTORE NON RISPONDE DEI DANNI CHE DOVESSERO ESSERE

ARRECATI A PERSONE O COSE DERIVANTI DA UN USO IMPROPRIO DEL

PRODOTTO.

Ulteriori informazioni

Il catalogo mostra il prodotto nelle configurazioni più comuni.

Per informazioni più dettagliate o richieste particolari non a catalogo,

contattare il Servizio Commerciale.

PHC

DET001I2

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PHC

DET001I 3

Indice

IndiceIl sistema PHC 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Descrizione dei singoli sistemi

PHC100P 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PHC100F 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PHC200P 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PHC200F 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PHC300P 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PHC300F 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Unità di comando

per singola funzione proporzionale 13. . . . . . . . . . . . . . . . .

per due funzioni proporzionali 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

per tre funzioni proporzionali 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Unità di controllo

CED110 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CED251 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CED352 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Unità di cablaggio

kit cavi KCD 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Accessori

Kit connettori 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Walvoil Service tool 77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cavi di programmazione 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Raccomandazioni generali 80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Descrizione del sistema

I sistemi della linea PHC nascono dall’esperienza dei prodotti sviluppati in co--design con i maggiori OEM.

Questa esperienza e’ ora a disposizione di tutti i clienti ed i Master Distributor Walvoil.

H Hardware collaudato sul campo

I componenti del sistema PHC sono stati collaudati in migliaia di installazioni su macchine mobili per agricoltura, movimento terra

e cantiere; gli stessi componenti sono ora disponibili come prodotti da ”scaffale”.

H Software standard: nessun ulteriore costo di sviluppo e validazione

I sistemi PHC nascono per svolgere una sola semplice funzione e svolgerla bene: il comando a distanza elettroproporzionale.

L’interfaccia operatore e’ personalizzata (manipolatori, impugnature, potenziometri)

La parametrizzazione e’ semplificata (solo velocità minima e massima di ogni movimento).

H Tecnica all’avanguardia

Compatti ed affidabili, i sistemi PHC sono stati concepiti espressamente per l’utilizzo su macchine mobili e realizzati secondo gli

standard tecnici dei maggiori costruttori OEM.

In particolare tengono conto dei requisiti di temperatura, grado di protezione IP, vibrazioni e compatibilità elettromagnetica tipici del

”nostro” mondo: quello delle macchine operatrici mobili.

H Completi di cablaggi ed accessori

I sistemi PHC possono essere forniti completi di cablaggio (pre--montato o in kit da assemblare).

Sono inoltre disponibili gli utensili specifici per l’installazione e la calibrazione (dalle pinze per crimpare i contatti al software di

programmazione).

H Pronti per l’installazione

Appena rimossi dall’imballaggio, i sistemi PHC possono essere messi in esercizio.

La calibrazione fine puo’ essere facilmente eseguita con gli strumenti della serie WST che consentono di regolare i parametri di

funzionamento tramite personal computer.

Introduzione

Il sistema PHC funziona secondo il collaudato principio del comando a distanza mediante valvole riduttrici di pressione proporzionali.

L’operatore ”comunica” la velocità desiderata tramite il manipolatore, la centralina elettronica CED trasforma il comando in una

corrente PWM regolata, il comando elettro--idraulico sul distributore sposta il cursore proporzionalmente al comando ricevuto.

La comunicazione tra manipolatore e centralina avviene tramite un segnale in tensione (fissa o raziometrica).

Tutte le centraline elettroniche CED del sistema PHC sono predisposte per la comunicazione CAN Bus.

Principio di funzionamento

PHC

DET001I4

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Descrizione del sistema

Per scegliere il sistema PHC piu’ adatto all’applicazione è sufficiente porsi 3 semplici domande:

1. Quante funzioni proporzionali?

Scegliere la centralina appropriata significa spendere il giusto e avere ingombri ridotti.

2. Quale interfaccia operatore?

La forma ed il numero dei manipolatori sono decisivi per l’ergonomia della macchina.

I manipolatori per PHC si dividono in due grandi famiglie: “Raziometrici a Potenziometro” (Famiglia P) e “Contactless a Tensione

Fissa” (Famiglia F).

Nelle due famiglie sono presenti sia manipolatori completi, con differenti ergonomie e dimensioni, che impugnature da abbinare a

servocomandi idraulici serie SWM e leve a cloche tipo LCB.

Con queste ultime è semplice realizzare funzioni ausiliarie elettriche in distributori a comando idraulico o meccanico (terza e quarta

funzione).

A seguire sono elencate le caratteristiche salienti relative alle due Famiglie di dispositivi di comando.

Famiglia P Famiglia F

Pro: Pro:

-- possono essere semplici potenziometri -- costruzione mediante tecnologia senza contatto

-- costruzione semplificata -- vita elettrica elevata

-- facile reperibilità in svariate ergonomie

Contro: Contro:

-- vita elettrica limitata dovuta all’usura dei contatti striscianti -- sensibilità a scariche elettrostatiche e sovratensioni

3. Quale distributore Walvoil?

Per ottimizzarne le prestazioni in termini di isteresi e tempi di risposta, ogni distributore viene comandato con la tecnica di regolazione

piu’appropriata.

Guida alla scelta

PHC

DET001I 5

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PHC100P

DET001I6

1.d1.a

Descrizione del sistema1.

2. 3.

1.b 1.c

Esempio descrizione del sistema completo:

PHC100P / MDN.................... + KCD................... + CED..................

3.1. 2.

RIF: a pagina 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TIPO: PTM101CODICE: 5POT100003DESCRIZIONE: Potenziometro rotativo monodirezionaleRIF: b pagina 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TIPO: MDN142CODICE: VJOY200001DESCRIZIONE: Manipolatore proporzionale a singolo asse conazionamento a palettaRIF: c pagina 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TIPO: MDN131CODICE: VJOY200002DESCRIZIONE: Manipolatore proporzionale a singolo asseRIF: d pagina 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TIPO: S119--049CODICE: 2IM5110003 -- il codice è riferito alla configurazione standarddell’impugnatura; per le opzioni consultare pagina 23.DESCRIZIONE: Impugnatura potenziometrica serie S con pulsantefrontale, con giunto per montaggio su servocomando SVM400.

1. Dispositivo di comandoTIPO: KCDP04/CSIF24--01O2300(TC)--03O2300(TC)--09A1M03100(TAP)--AU1F05400CODICE: 183480060DESCRIZIONE: Kit cavi per collegamento sistema PHC100P

2. Kit cavi pag. 62

TIPO: CED110/WALVOIL/PHC100P/v100.01CODICE: 183310011DESCRIZIONE: Unità di controllo per sistemi PHC100P

3. Unità di controllo pag. 51

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PHC100F

DET001I 7

3.Descrizione del sistema

2.

1.a

3.

1.b

Esempio descrizione del sistema completo:

PHC100F / MDT.................... + KCD................... + CED..................

3.1. 2.

RIFERIMENTO: a pagina 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TIPO: AL40--HZA0--ZG1035(D2F04)--0RD035(D2F02)--M12x250CODICE: 170400276DESCRIZIONE: Impugnatura serie H con basculante potenziometricoproporzionale, “uomo presente” e cavo con connettori tipo DeutschDTM, asta leva M12x250 per montaggio su cloche meccanica tipo LCB.RIFERIMENTO: b pagina 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TIPO: MDT119HA00C--0RD/01D2F04030--02D2F02030+CAVO ESDL=1.5CODICE: 183520088DESCRIZIONE: Manipolatore a singolo asse con impugnatura serie Hcompleta di “uomo presente”; cavo di collegamento con connettori tipoDeutsch DTM

1. Dispositivo di comando *TIPO: KCDF05/CSIF24--01D2M04300(TC)--02D2M02300(TC)--03O2300--09A1M03100(TAP)--AU1F05400CODICE: 183480061DESCRIZIONE: Kit cavi per collegamento sistema PHC100F;connettori tipo Deutsch DTM

2. Kit cavi pag. 64

TIPO: CED110/WALVOIL/PHC100F/v100.00CODICE: 183310010DESCRIZIONE: Unità di controllo per sistemi PHC100F

3. Unità di controllo pag. 51

NOTA (*) -- I codici sono riferiti alle configurazioni standard deidispositivi di comando; per le possibili variazioni consultare lepagine relative ai singoli comandi.

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PHC200P

DET001I8

Descrizione del sistema4.

2.

3.

1.b 1.c 1.d1.a

Esempio descrizione del sistema completo:

PHC200P / MDN.................... + KCD................... + CED..................

3.1. 2.

RIF: a pagina 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TIPO: PTM101CODICE: 5POT100003DESCRIZIONE: Potenziometro rotativo monodirezionale: sononecessari n.2 potenziometriRIF: b pagina 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TIPO: MDN142CODICE: VJOY200001DESCRIZIONE: Manipolatore proporzionale a singolo asse conazionamento a paletta: sono necessari n.2 manipolatoriRIF: c pagina 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TIPO: MDN131CODICE: VJOY200002DESCRIZIONE: Manipolatore proporzionale a singolo asse: sononecessari n.2 manipolatoriRIF: d pagina 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TIPO: MDN231CODICE: VJOY200003DESCRIZIONE: Manipolatore proporzionale a doppio asse

1. Dispositivo di comandoTIPO: KCDP03/CSIF24--01O2300(TC)--03O2300(TC)--AU1F05400CODICE: 183480062DESCRIZIONE: Kit cavi per collegamento sistema PHC200P

2. Kit cavi pag. 66

TIPO: CED251/WALVOIL/PHC200P/v200.01CODICE: 183340015DESCRIZIONE: Unità di controllo per sistemi PHC200P

3. Unità di controllo pag. 54

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PHC200F

DET001I 9

TIPO: CED251/WALVOIL/PHC200F/v200.00CODICE: 183340016DESCRIZIONE: Unità di controllo per sistemi PHC200F

5.Descrizione del sistema

2.

1.a

3.

1.b

Esempio descrizione del sistema completo:

PHC200F / MDT.................... + KCD................... + CED..................

3.1. 2.

RIFERIMENTO: a pagina 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TIPO: AL80PZA0200A0--0RD035(D2F02)--XG3035(U)--YG3035(D2F06)--M12x280CODICE: 170800012DESCRIZIONE: Impugnatura serie P con doppio basculantepotenziometrico proporzionale, “uomo presente” e cavo con connettoritipo Deutsch DTM, asta leva M12x280 per montaggio su clochemeccanica tipo LCB..RIFERIMENTO: b pagina 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TIPO: MDT219HA00C--0RD/01D2F06030--02D2F02030+CAVO ESDL=1.5CODICE: 183520085DESCRIZIONE: Manipolatore a doppio asse con impugnatura serie Hcompleta di “uomo presente”; cavo di collegamento con connettori tipoDeutsch DTM

1. Dispositivo di comando *TIPO: KCDF04/CSIF24--01D2M06300(TC)--02D2M02300(TC)--03O2300(TC)--AU1F05400CODICE: 183480063DESCRIZIONE: Kit cavi per collegamento sistema PHC200F;connettori tipo Deutsch DTM

2. Kit cavi pag. 68

3. Unità di controllo pag. 54

NOTA (*) -- I codici sono riferiti alle configurazioni standard deidispositivi di comando; per le possibili variazioni consultare lepagine relative ai singoli comandi.

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PHC300P

DET001I10

Descrizione del sistema6.

2.

1.a

3.

1.b 1.c 1.d

Esempio descrizione del sistema completo:

PHC300P / MDN.................... + KCD................... + CED..................

3.1. 2.

RIF: a pagina 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TIPO: PTM101CODICE: 5POT100003DESCRIZIONE: Potenziometro rotativo monodirezionale: sononecessari n.3 potenziometriRIF: b pagina 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TIPO: MDN142CODICE: VJOY200001DESCRIZIONE: Manipolatore proporzionale a singolo asse conazionamento a paletta: sono necessari n.3 manipolatoriRIF: c pagina 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TIPO: MDN131CODICE: VJOY210002DESCRIZIONE: Manipolatore proporzionale a singolo asse: sononecessari n.3 manipolatoriRIF: d pagine 18+32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TIPO: MDN131+MDN231CODICE: VJOY210002+VJOY200003DESCRIZIONE: Manipolatore proporzionale a singolo asse +manipolatore proporzionale a doppio asse.

1. Dispositivo di comandoTIPO:KCDP04/CD3F40--01O2300(TC)--03O2300(TC)--09A1M03100(TAP)--AU1F05400CODICE: 183480064DESCRIZIONE: Kit cavi per collegamento sistema PHC300P

2. Kit cavi pag. 70

TIPO: CED252/WALVOIL/PHC300P/v300.01CODICE: 183350002DESCRIZIONE: Unità di controllo per sistemi PHC300P

3. Unità di controllo pag. 57

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PHC300F

DET001I 11

7.Descrizione del sistema

2.

1.a

3.

1.b

Esempio descrizione del sistema completo:

PHC300F / MDT.................... + KCD................... + CED..................

3.1. 2.

RIFERIMENTO: a pagina 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TIPO: MDT219HZAC--ZG1--0RD/01D2F08030--02D2F02030CODICE: 183520090DESCRIZIONE: Manipolatore a doppio asse con impugnatura serie HZcompleta di basculante potenziometrico proporzionale e “uomopresente”; cavo di collegamento con connettori tipo Deutsch DTMRIFERIMENTO: b pagina 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TIPO: MDT219PZA0100AC--0RD--XG3/01D2F08030--02D2F02030+CAVO ESD L=1.5CODICE: 183520092DESCRIZIONE: Manipolatore a doppio asse con impugnatura serie PZcompleta di basculante potenziometrico proporzionale e “uomopresente”; cavo di collegamento con connettori tipo Deutsch DTM

1. Dispositivo di comando *TIPO: KCDF05/CD3F40--01D2M08300(TC)--02D2M02300(TC)--03O2300(TC)--09A1M03100(TAP)--AU1F05400CODICE: 183480065DESCRIZIONE: Kit cavi per collegamento sistema PHC300F;connettori tipo Deutsch DTM

2. Kit cavi pag. 72

TIPO: CED252/WALVOIL/PHC300F/v300.00CODICE: 183350003DESCRIZIONE: Unità di controllo per sistemi PHC300F

3. Unità di controllo pag. 57

NOTA (*) -- I codici sono riferiti alle configurazioni standard deidispositivi di comando; per le possibili variazioni consultare lepagine relative ai singoli comandi.

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PHC

DET001I12

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Dati tecnici

Resistenza : 5 Kohm ±20%. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Potenza max.dissipata : 0,4 W (a 40°C). . . . . . . . . . . . .

Segnale di uscita (Vout/Vin%) : da 25% a 75%. . . . . . .

Angolo di rotazione : 300° ± 5°. . . . . . . . . . . . . . . .

Potenziometro rotativo PTM101

Il PTM101 è un potenziometro rotativo unidirezionale per il

controllo di una funzione proporzionale su distributori idraulici

Di dimensioni contenute, trova ideale collocazione nella

pulsantiera di comando.

PHC100PJ

PHC200PJ

PHC300PJ

PHC100FV

PHC200FV

PHC300FV

Disponibile per sistemi

1 funzioneproporzionale

Descrizione

unità di comando PHC

DET001I 13

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Num. pin Colore filo Descrizione1 marrone Alimentazione + (VJ+)2 giallo Segnale proporzionale (X)3 blu Alimentazione -- (VJ--)

Potenziometro rotativo PTM101

10

Dima di foratura

36

M10x0,75

28,5∅

22∅

n.3x0,35 mm2

lunghezza 400 mm

Resistenze 2K5

3 12

0

20

40

60

80

100

0 50 100 150 200 250 300

Caratteristica di uscitaV

out/V

in

(°)

(%)

Angolo rotazione manopola

3

1

2

VJ--

VJ+

X

marrone

giallo

2K5

5K

Dimensioni Circuito elettrico

blu

2K5

25%

50%

75%25%

50%

75% 25%

50%

75%

Kit cavi

PHC unità di comando

DET001I14

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Manipolatore MDN142

Generali

Tensione di alimentazione max. (Vin) : 35VDC.

Potenza nominale : 0,25W (a 25°C). . . . . . . . . . . . . . . . .

Connettore : Dupont Dubox. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Angolo di lavoro della leva : ±30°. . . . . . . . . .

Vita media (no di operazioni) : >5x106. . . . . . . .

Campo temperatura di lavoro : da --25°C a +70°C. . . . . . . .

Indice di protezione

(sopra al piano di fissaggio) : IP66. . . . . . . . .

Pista resistiva

Resistenza totale : 5kΩ ±20%. . . . . . . . . . . . . . . . .

Campo tensione di uscita (Vout/Vin%) : dal 25% al 75%

Tensione in pos. centrale (Vout/Vin%) : 50%

Microinterruttore di movimento e di centro

Angolo di non intervento : 2,5° in entrambe le. . . . . . . . . . . .

direzioni

Corrente massima : 2mA. . . . . . . . . . . . . . . . .

Dati tecnici

Sviluppato per le applicazioni dove integrità del sistema ed

ergonomia sono fattori dominanti, il MDN142 è un

manipolatore monoasse di basso profilo e dimensioni

compatte con azionamento a “tocco di dita”.

L’altezza ridotta rende il MDN142 meno suscettibile alle

operazioni involontarie e la bassa forza di azionamento

minimizza le tensioni ripetitive e l’affaticamento dello

operatore.

Con tutti i circuiti contenuti nella leva di comando e la ridotta

profondità, è il manipolatore ideale per il montaggio in

pannelli di basso profilo e sui braccioli dei sedili.

Il tempo di installazione è stato ridotto grazie all’utilizzo di un

connettore elettronico standard.

L’assenza di microinterruttori e di rinvii meccanici ha

permesso una vita di cinque milioni di cicli praticamente

senza manutenzione.

Il MDN142 viene normalmente utilizzato in pulsantiere a

tracolla per comandi a distanza e per il comando di

apparecchiature del settore agricolo e per la

movimentazione.

Descrizione

PHC100PJ

PHC200PJ

PHC300PJ

PHC100FV

PHC200FV

PHC300FV

Disponibile per sistemi

1 funzioneproporzionale

unità di comando PHC

DET001I 15

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PHC unità di comando

DET001I16

Manipolatore MDN142

Dimensioni

Il cavo di collegamento, fornito di serie, può anche essere ordinato come parte di ricambio separata: è costituito da un connettore

femmina e da conduttori isolati da 0,35 mm2 con terminali spelati e stagnati.

Vista laterale

Cavo di collegamento

Cavo 7 poli codice: W0450003

Connettore femminaDubox Housing 65240--007

400

6

Dima di foratura

2570

534

46

24

36

15

28,5

R 3

3,5∅3,5∅

30° 30°

400

6

14

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unità di comando PHC

DET001I 17

Manipolatore MDN142

0

25

50

75

100

--30 --20 --10 0 10 20 30 α(°)

giallo

marrone

arancio

nero

blu

bianco

rosso

Caratteristica di uscita

B

A

D

C

G

F

E

VJ+

VJ--

X

Circuito elettrico

Xr

Vou

t/Vin

Angolo inclinazione joystick

Num. pin Colore filo DescrizioneA marrone Segnale proporzionale di centroB giallo Alimentazione + (VJ+)C arancio Segnale proporzionale (X)D rosso Alimentazione -- (VJ--)E bianco Segnale ridondante -- (Xr)F blu Segnale ridondante + (Xr)G nero Comune micro

Cavo di collegamento

Manipolatore

Interfaccia:a realizzareper il collegamento delmanipolatore al kit cavi

Kit cavi

vedi pagina precedente

X

Xr

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PHC100PJ

PHC200PJ

PHC300PJ

PHC100FV

PHC200FV

PHC300FV

Disponibile per sistemi

Manipolatore MDN131

Il manipolatore MDN131 è stato specificatamente progettato

per fornire il comando di una funzione proporzionale e per

soddisfare le richieste del mercato odierno di macchine

mobili.

Sviluppato per le applicazioni dove ergonomia e precisione

del comando sono fattori determinanti, il MDN131 è un

manipolatore monoasse di dimensioni compatte con

azionamento a “tocco di dita”; la bassa forza di azionamento

minimizza le tensioni ripetitive e l’affaticamento dell’

operatore.

Le dimensioni ridotte lo rendono idoneo per installazioni con

spazio di manovra ridotto come braccioli di sedili e

pulsantiere a tracolla.

In applicazioni in cui sicurezza, vita operativa estesa ed

assenza di manutenzione sono prerogative determinanti, il

MDN131 fornisce affidabilità e semplicità operativa.

Descrizione

1 funzioneproporzionale

Dati tecnici

Generali

Tensione di alimentazione max. (Vin) : 35VDC.

Potenza nominale : 0,2W (a 40°C). . . . . . . . . . . . . . . . .

Angolo di lavoro della leva : ±20°. . . . . . . . . .

Vita media (no di operazioni) : >2,8 x106. . . . . . . .

Campo temperatura di lavoro : da --20°C a +70°C. . . . . . . .

Indice di protezione ambientale

(sopra il piano di fissaggio) : IP65. . . . . . . . . .

Connettore : Dupont Dubox. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pista resistiva

Resistenza totale : 5kΩ ±20%. . . . . . . . . . . . . . . . .

Campo tensione di uscita (Vout/Vin%) : dal 25% al 75%

Tensione in pos. centrale (Vout/Vin%) : 50%

Microinterruttore di centro

Angolo di non intervento : 5° in entrambe le. . . . . . . . . . . .

direzioni

PHC unità di comando

DET001I18

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unità di comando PHC

DET001I 19

Manipolatore MDN131

Dimensioni

20°

60

92

47

65

Ø

20°

400

6

14

53

4∅

48∅

Dima di foratura

Vista inferiore joystick

(senza cavi: per cavi vedere pagina seguente)

Connettore maschio 4PDubox Plug 76384--304

Connettore maschio 2PDubox Plug 76384--302

I cavi di collegamento, forniti di serie, possono anche essere ordinati come parti di ricambio separate:sono costituiti da un connettore

femmina e da conduttori isolati AWG24 con terminali spelati e stagnati.

Cavo 2 poli codice: W0450001 Cavo 4 poli codice: W0450002

Connettore femminaDubox Housing 65240--004

Vista laterale

Connettore femminaDubox Housing 65240--002

Cavi di collegamento

400

6

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PHC unità di comando

DET001I20

Num. pin Colore filo Descrizione14 marrone Segnale proporzionale di centro11 rosso Alimentazione + (VJ+)12 arancio Segnale proporzionale (X)13 giallo Alimentazione -- (VJ--)NO bianco Segnale ridondante (Xr)C nero Comune micro

Manipolatore MDN131

Circuito elettrico

bianco

nero

NO

C

5K

0

25

50

75

100

---20 ---10 0 10 20

Caratteristica di uscita

Vou

t/Vin

(%)

Angolo inclinazione joystick

11

14

13

12

rosso

marrone

giallo

arancio

VJ--

VJ+

X

Xr

α(°)

Cavo di collegamento 2 poli

vedi pagina precedente

Cavo di collegamento 4 poli

vedi pagina precedente

Manipolatore

Kit cavi

Interfaccia:a realizzareper il collegamento delmanipolatore al kit cavi

X

Xr

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Impugnatura ergonomica per il controllo proporzionale di una

singola funzione.

Il rivestimento in gomma morbida con ottima sensazione

tattile, la costruzione robusta, affidabile e resistente agli

agenti atmosferici, la rendono ideale per applicazioni

intensive.

Progettata specificatamente per installazione su

servocomandi nelle cabine delle macchine mobili, nei

braccioli dei sedili o in postazioni fisse.

È composta da:

H Basculante analogico proporzionale.

H Pulsante frontale ON/OFF.

H Cavo di collegamento con terminali spelati.

Impugnatura S

Generali

Tensione di alimentazione : da 8 a 30 VDC. . . . . . . . .

Corrente max. assorbita : 10 mA. . . . . . . . . . .

Campo temperatura di lavoro : da --40° a +85°C. . . . . . .

Indice di protezione ambientale : IP 65. . . . .

Compatibilità EMC : EN61000--4--2/4/5. . . . . . . . . . . . . . . .

ISO7637--0/1

ISO13766

ISO14892

Compatibilità ambientale : IEC60068--2--6/27/29. . . . . . . . . . .

Basculante analogico proporzionale

Campo tensione di uscita (Vout/Vin%) : dal 30% al 70%

Tensione in pos. centrale (Vout/Vin%) : 50%

Resistenza nominale : 5 Kohm. . . . . . . . . . . . . .

Vita meccanica (n. di operazioni) : 107. . . .

Angolo azionamento attuatore : ±40°. . . . . .

Pulsante frontale

Tipo contatto : norm. aperto (NA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vita meccanica (n. di operazioni) : 106. . . .

Vita elettrica (n. di operazioni) : 43x103. . . . . .

Dati tecniciDescrizione

PHC100PJ

PHC200PV

PHC300PV

PHC100FV

PHC200FV

PHC300FV

Disponibile per sistemi

1 funzioneproporzionale

unità di comando PHC

DET001I 21

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PHC unità di comando

DET001I22

Impugnatura S

Dimensioni

152

50

65

35

100

76

3,5

5 50

3

7

44

Pulsante ON/OFF

Basculante analogicoproporzionale

Passacavo

40° 40°

Giunto di montaggio.E’ rappresentato il giunto

per assemblaggio suservocomando SVM400

M14x1,5

L cavo = 490

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unità di comando PHC

DET001I 23

COMANDO PROPORZIONALEColore filo Descrizionenero Alimentazione + (VJ+)verde Segnale proporzionale (X)bianco Alimentazione -- (VJ--)COMANDO ON/OFFColore filo Descrizionemarrone Contatto NA micro (UP)rosso Comune micro (UP_C)

0

25

50

75

100

---40 ---20 0 20 40

Caratteristica di uscita

Vou

t/Vin

(%)

Angolo inclinazione attuatoreα(°)

30%

70%

Esempio di descrizione

9.Impugnatura S

Circuito elettrico

S 11 9 -- 049

1. 2.

TIPO DESCRIZIONE0 Con giunto base7* Per SVM400--19°SX8* Per SVM400--19°DX9* Per SVM400 dirittoG* Per SVM400EMDH* Per SVM400/400EMD

19° avanti

TIPO DESCRIZIONEI* Per SVM400/400EMD

19° indietroL* Per SVM400/400EMD

30° avantiM* Per SVM400/400EMD

30° indietroNOTA (*): con passacavo

2. Giunti di montaggio

3. Lunghezza cavoTIPO DESCRIZIONE049 Lunghezza standard 490 mm

3.

1. Configurazione principaleTIPO DESCRIZIONE11 Con comando potenziometrico proporz. e pulsante frontale1.

2.

3.

nero

bianco

verde

marrone

rosso

VJ--

VJ+

X

UP_C

UP

Basculante

Pulsante frontale

Kit cavi

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PHC unità di comando

DET001I24

Impugnatura HZ

Impugnatura ergonomica per il controllo di una funzione

proporzionale

Grazie alla gamma di giunti e aste di montaggio, è adatta per

installazione su servocomandi nelle cabine delle macchine

mobili, nei braccioli dei sedili o in postazioni fisse.

È composta da:

H Basculante analogico proporz. con segnale ridondante.

H Pulsante “uomo presente” opzionale.

H Cavo di collegamento con connettori

PHC100PV

PHC200PV

PHC300PV

PHC100FJ

PHC200FV

PHC300FV

Disponibile per sistemi

1 funzioneproporzionale

Descrizione

Generali

Tensione di alimentazione : da 8 a 30 VDC. . . . . . . . .

Corrente max. assorbita : 10 mA. . . . . . . . . . .

Campo temperatura di lavoro : da --40° a +85°C. . . . . . .

Indice di protezione ambientale : IP 65. . . . .

Compatibilità EMC : EN61000--4--2/4/5. . . . . . . . . . . . . . . .

ISO7637--0/1

ISO13766

ISO14892

Compatibilità ambientale : IEC60068--2--6/27/29. . . . . . . . . . .

Basculante analogico proporzionale

Tensione di uscita : da 0,5 a 4,5 VDC. . . . . . . . . . . . . . . .

Vita meccanica (n. di operazioni) : 2x106. . . .

Forza di azionamento : da 4 a 6 N. . . . . . . . . . . . .

Angolo azionamento attuatore : ± 30°. . . . . .

Pulsante “uomo presente”

Tipo contatto : norm. aperto (NA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vita meccanica (n. di operazioni) : 106. . . .

Vita elettrica (n. di operazioni) : 5x105. . . . . .

Dati tecnici

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unità di comando PHC

DET001I 25

30° 30°

Impugnatura HZ

Dimensioni

L cavo = 350

112

263

M12

18

133,

510

56

56∅

Pulsante“uomo presente”

Basculante analogicoproporzionale

Asta di montaggioE’ rappresentata un’asta

per il montaggio sucloche meccaniche LCB

Collegamento basculanteanalogico proporzionale

Collegamento pulsante“uomo presente”

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PHC unità di comando

DET001I26

UP

Impugnatura HZ

Configurazione con fili liberi

10

50

Cavetto conduttore

Terminale spelato

43,5

19,2

16,5

41,5

Kit connettore a 2 poli:

codice 5CON120041Kit connettore a 4 poli:

codice 5CON120036

Connettori completi di: involucro, contatti, guarnizioni

Connettori “Deutsch DTM”

È possibile ordinare l’impugnatura con terminali dei cavi spelati e i kit connettori separati, per permettere il cablaggio in loco ove

richiesto.

marrone

blu

grigio

nero

Basculante

Pulsante “uomo presente”

giallo

Circuito elettrico

verde1

4

2

3

2

1UP_C

Xr

X

VJ--

VJ+

0

1

2

3

4

5

---30 ---20 ---10 0 10 20 30

Caratteristica di uscita

Seg

nale

dius

cita

(V)

Angolo inclinazione attuatore

4,5

2,5

α(°)

0,5

COMANDO PROPORZIONALENum. pin Colore filo Descrizione

1 marrone Alimentazione + (VJ+)2 blu Alimentazione -- (VJ--)3 giallo Segnale proporzionale (X)4 verde Segnale ridondante (Xr)

UOMO PRESENTENum. pin Colore filo Descrizione

1 nero Comune micro (UP_C)2 grigio Contatto NA micro (UP)

Kit cavi

Xr

X

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unità di comando PHC

DET001I 27

10.Impugnatura HZ

AL40 -- HZ A 0 -- ZG1 035 (D2 F 04) -- 0RD 035 (D2F 02) -- M12x250

1. 2b.3. 5. 6. 4.7.

Esempio di descrizione con asta di montaggio:

3.

6.7.

Senza giunto Numero poli

HZ A 9 -- ZG1 035 (D2 F 04) -- 0RD 035 (D2F 02)

1. 2a. 3. 5. 6. 4.7.

Numero poli

Esempio di descrizione con giunto di montaggio:

5.

4.

2b.

1.

2a.

1. ConfigurazioneTIPO DESCRIZIONEA Con “uomo presente”

TIPO DESCRIZIONEB Senza “uomo presente”

TIPO DESCRIZIONE0 Con giunto base1 Per SP017* Per SVM400--19°SX8* Per SVM400--19°DX9* Per SVM400 dirittoG* Per SVM400EMDH* Per SVM400/400EMD

19° avanti

TIPO DESCRIZIONEI* Per SVM400/400EMD

19° indietroL* Per SVM400/400EMD

30° avantiM* Per SVM400/400EMD

30° indietro

NOTA (*): con passacavo

2a. Giunti di montaggio

3. Azionamento basculante prop.TIPO DESCRIZIONEZG0 Levetta lunga: azionamento su--giuZG1 Levetta lunga: azionamento destra--sinistraZG2 Levetta rastremata: azionamento su--giuZG3 Levetta rastremata: azionamento destra--sinistraZG8 Tipo sagomato: azionamento su--giuZG9 Tipo sagomato: azionamento destra--sinistra

0 -- 1

2 -- 3

8 -- 9

2b. Aste di montaggioTIPI: M10x290--20° / M10x220 / M10x250 / M10x300 / M10x350DESCRIZIONE: Aste leva con filetto M10TIPI: M12x290--20° / M12x220 / M12x250 / M12x300 / M12x350DESCRIZIONE: Aste leva con filetto M12

5. Lunghezza cavoTIPO DESCRIZIONE035 Lunghezza standard 350 mm

4. Opzioni pulsante “uomo presente”TIPO DESCRIZIONE0RD Pulsante “uomo presente”: colore rosso standard

7. Accoppiamento connettoreTIPO DESCRIZIONEF Connettore femmina con terminale maschio

6. Tipo connettoreTIPO DESCRIZIONED2 Connettore tipo “Deutsch DTM”O1 Senza connettore con terminali spelati

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PHC unità di comando

DET001I28

Generali

Tensione di alimentazione : da 8 a 30 VDC. . . . . . . . .

Corrente max. assorbita : 180 mA. . . . . . . . . . .

Campo temperatura di lavoro : da --40° a +85°C. . . . . . .

Indice di protezione ambientale : IP 65. . . . .

Compatibilità EMC : EN61000--4--2/4/5. . . . . . . . . . . . . . . .

ISO7637--0/1

ISO13766

ISO14892

Compatibilità ambientale : IEC60068--2--6/27/29. . . . . . . . . . .

Manipolatore

Tensione di uscita : da 0,5 a 4,5 VDC. . . . . . . . . . . . . . . .

Vita meccanica (n.di operazioni) : 5x106. . . .

Forza di azion. (140 mm dal fulcro) : 12 N. .

Carico massimo orizzontale : 100 N. . . . . . . .

Carico massimo verticale : 1000 N. . . . . . . . . .

Momento torcente max (asse verticale): 20 Nm

Angolo di azionamento : ±20°. . . . . . . . . . . .

Tolleranza posizione centrale : ±2°. . . . . . .

Pulsante “uomo presente”

Tipo contatto : norm. aperto (NA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vita meccanica (n. di operazioni) : 106. . . .

Vita elettrica (n. di operazioni) : 5x105. . . . . .

Dati tecnici

Manipolatore MDT119H

Il manipolatore si compone di un corpo con azionamento a

singolo asse e della impugnatura ergonomica serie H con

pulsante “uomo presente” opzionale.

La robustezza meccanica e l’alta sensibilità lo rendono ideale

per un utilizzo intensivo.

H Comando proporzionale senza contatti a strisciamento

con segnale ridondante

H Elevata vita meccanica

H Due sensori per asse

H Compensatore della temperatura integrato

H Impugnatura ergonomica con “uomo presente”

Descrizione

PHC100PV

PHC200PV

PHC300PV

PHC100FJ

PHC200FV

PHC300FV

Disponibile per sistemi

1 funzioneproporzionale

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unità di comando PHC

DET001I 29

Manipolatore MDT119H

133,

5

237,

5

5054

83

Lca

vo=

300

Collegamentomanipolatore

Pulsante“uomo presente”

Collegamento pulsante“uomo presente”

77

Dimensioni

Lca

vo=

1500

Cavo ESD: per la messa aterra del corpo manipolatore

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PHC unità di comando

DET001I30

VJ--

UP

Manipolatore MDT119H

35,5

32,5

71

65

n 4fori

70

64.5

5,3∅

R 9

Dima di foratura Angoli di azionamento

54

20° 20°

133

Dimensioni

Circuito elettrico

bianco--nero

rosso--blu

bianco

rosso

Joystick

Pulsante “uomo presente”

rosa

marrone1

2

3

4

2

1

VJ+

UP_C

Y

Yr

0

1

2

3

4

5

---30 ---20 ---10 0 10 20 30

Caratteristica di uscita

Seg

nale

dius

cita

(V)

Angolo inclinazione attuatore

4,5

2,5

α(°)

0,5

MANIPOLATORENum. pin Colore filo Descrizione

1 bianco--nero Alimentazione + (VJ+)2 marrone Alimentazione -- (VJ--)3 rosso--blu Segnale proporzionale (Y)4 rosa Segnale ridondante (Yr)

UOMO PRESENTENum. pin Colore filo Descrizione

1 rosso Comune micro (UP_C)2 bianco Contatto NA micro (UP)

Kit cavi

Y

Yr

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unità di comando PHC

DET001I 31

Manipolatore MDT119H

MDT119H A 00C -- 0RD / 01 D2 F 04 030 -- 02 D2 F 02 030 + cavo ESD L=1.5

1. 2. 3. 4.

Esempio di descrizione:

TIPO DESCRIZIONEA Con “uomo presente”B Senza “uomo presente”

1. Configurazione

2. Opzioni pulsante “uomo presente”TIPO DESCRIZIONE0RD Pulsante “uomo presente”: colore rosso standard

6. Lunghezza cavoTIPO DESCRIZIONE030 Lunghezza standard 300 mm: si intende la lunghezza

complessiva, compresa la parte dentro al manipolatore.

5. Accoppiamento connettoreTIPO DESCRIZIONEF Connettore femmina con terminale maschio

5. 6.

1.

Numero poli

4. 5.

3.6.

2.

4. Tipo connettoreTIPO DESCRIZIONED2 Connettore tipo “Deutsch DTM”

TIPO DESCRIZIONE01 Collegamento manipolatore02 Collegamento “uomo presente”

3. Numerazione cavi

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PHC unità di comando

DET001I32

Dati tecnici

Generali

Tensione di alimentazione max. (Vin) : 35VDC.

Potenza nominale : 0,2W (a 40°C). . . . . . . . . . . . . . . . .

Angolo di lavoro della leva : ±20°. . . . . . . . . .

Vita media (no di operazioni) : >2,8 x106. . . . . . . .

Campo temperatura di lavoro : da --20°C a +70°C. . . . . . . .

Indice di protezione ambientale

(sopra il piano di fissaggio) : IP65. . . . . . . . . .

Connettore : Dupont Dubox. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pista resistiva

Resistenza totale : 5kΩ ±20%. . . . . . . . . . . . . . . . .

Campo tensione di uscita (Vout/Vin%) : dal 25% al 75%

Tensione in pos. centrale (Vout/Vin%) : 50%

Microinterruttore di centro

Angolo di non intervento : 5° in entrambe le. . . . . . . . . . . .

direzioni

Manipolatore MDN231

Il manipolatore MDN231 è stato specificatamente progettato

per fornire il comando di due funzioni proporzionali e per

soddisfare le richieste del mercato odierno di macchine

mobili.

Sviluppato per le applicazioni dove ergonomia e precisione

del comando sono fattori determinanti, il MDN231 è un

manipolatore a doppio asse di dimensioni compatte con

azionamento a “tocco di dita”; la bassa forza di azionamento

minimizza le tensioni ripetitive e l’affaticamento dell’

operatore.

Le dimensioni ridotte lo rendono idoneo per installazioni con

spazio di manovra ridotto come braccioli di sedili e

pulsantiere a tracolla.

In applicazioni in cui sicurezza, vita operativa estesa ed

assenza di manutenzione sono prerogative determinanti, il

MDN231 fornisce affidabilità e semplicità operativa.

Descrizione

PHC100PV

PHC200PJ

PHC300PJ

PHC100FV

PHC200FV

PHC300FV

Disponibile per sistemi

2 funzioniproporzionali

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unità di comando PHC

DET001I 33

20°

60

92

47

65

Ø

20°

400

6

14

Connettore maschio 8PDubox Plug 76384--308

Connettore maschio 2PDubox Plug 76384--302

Vista inferiore joystick

(senza cavi: per cavi vedere pagina seguente)

Manipolatore MDN231

Dimensioni

53

4∅

48∅

Dima di foratura

I cavi di collegamento, forniti di serie, possono anche essere ordinati come parti di ricambio separate:sono costituiti da un connettore

femmina e da conduttori isolati AWG24 con terminali spelati e stagnati.

Cavo 2 poli codice: W0450001

Vista laterale

Connettore femminaDubox Housing 65240--002

Cavi di collegamento

400

6

Cavo 8 poli codice: W0450004

Connettore femminaDubox Housing 65240--008

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PHC unità di comando

DET001I34

0

25

50

75

100

---20 ---10 0 10 20

Caratteristica di uscita

Vou

t/Vin

(%)

Angolo inclinazione joystickα(°)

rosso

marrone

giallo

arancio

NO

C

5K

11

14

13

12

viola

grigio

verde

blu

5K

21

24

23

22

Joystick MDN231

Circuito elettrico

VJ--

VJ+

X

XYr bianco

nero

Y

Cavo di collegamento 8 poli

vedi pagina precedente

Cavo di collegamento 2 poli

vedi pagina precedente

Kit cavi

Manipolatore

Num. pin Colore filo Descrizione11 giallo Alimentazione --, asse X (VJ--)12 arancio Segnale proporzionale asse X (X)13 rosso Alimentazione +, asse X (VJ+)14 marrone Segnale proporzionale di centro asse X21 verde Alimentazione --, asse Y (VJ--)22 blu Segnale proporzionale asse Y (Y)23 viola Alimentazione +, asse Y (VJ+)24 grigio Segnale proporzionale di centro asse YNO bianco Segnale ridondante assi X e Y (XYr)C nero Comune micro (VJ+)

Interfaccia:a realizzareper il collegamento delmanipolatore al kit cavi

X

XY

r

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unità di comando PHC

DET001I 35

Generali

Tensione di alimentazione : da 8 a 30 VDC. . . . . . . . .

Corrente max. assorbita : 20 mA. . . . . . . . . . .

Campo temperatura di lavoro : da --40° a +85°C. . . . . . .

Indice di protezione ambientale : IP 65. . . . .

Compatibilità EMC : EN61000--4--2/4/5. . . . . . . . . . . . . . . .

ISO7637--0/1

ISO13766

ISO14892

Compatibilità ambientale : IEC60068--2--6/27/29. . . . . . . . . . .

Basculante analogico proporzionale

Tensione di uscita : da 0,5 a 4,5 VDC. . . . . . . . . . . . . . . .

Vita meccanica (n. di operazioni) : 2x106. . . .

Forza di azionamento : da 4 a 6 N. . . . . . . . . . . . .

Angolo azionamento attuatore : ± 30°. . . . . .

Pulsante “uomo presente”

Tipo contatto : norm. aperto (NA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vita meccanica (n. di operazioni) : 106. . . .

Vita elettrica (n. di operazioni) : 3x104. . . . . .

Dati tecnici

Impugnatura PZ

Impugnatura ergonomica per il controllo di due funzioni

proporzionali.

Grazie alla gamma di giunti e aste di montaggio, è adatta per

installazione su servocomandi nelle cabine delle macchine

mobili, nei braccioli dei sedili o in postazioni fisse.

È composta da:

H Dispositivo basculante analogico proporzionale con

segnale ridondante.

H Pulsante “uomo presente” opzionale.

H Cavo di collegamento con connettori

PHC100PV

PHC200PV

PHC300PV

PHC100FV

PHC200FJ

PHC300FV

Disponibile per sistemi

2 funzioniproporzionali

Descrizione

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PHC unità di comando

DET001I36

Impugnatura PZ

Dimensioni

119

263

M12

18

64

80

152,

3

132,8

70

L cavo = 350

10

Collegamento basculantianalogici proporzionali

Collegamento pulsante“uomo presente”

Pulsante“uomo presente”

Basculanti analogiciproporzionali

asse X asse Y

Asta di montaggioE’ rappresentata un’asta

per il montaggio sucloche meccaniche LCB

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unità di comando PHC

DET001I 37

COMANDO PROPORZIONALENum. pin Colore filo Descrizione

1 marrone Alimentazione + (VJ+)2 blu Alimentazione -- (VJ--)3 giallo Segnale proporzionale asse X (X)4 verde Segnale ridondante asse X (Xr)5 viola Segnale proporzionale asse Y (Y)6 beige Segnale ridondante asse Y (Yr)

UOMO PRESENTENum. pin Colore filo Descrizione

1 nero Comune micro (UP_C)2 grigio Contatto NA micro (UP)

Impugnatura PZ

Configurazione con fili liberi

10

50

Cavetto conduttore

Terminale spelato

43,5

19,2

16,5

41,5

Kit connettore a 2 poli:

codice 5CON120041Kit connettore a 6 poli:

codice 5CON120048

Connettori completi di: involucro, contatti, guarnizioni

Connettori “Deutsch DTM”

È possibile ordinare l’impugnatura con terminali dei cavi spelati e a parte i kit connettori, per permettere il cablaggio in loco ove

richiesto.

Circuito elettrico

0

1

2

3

4

5

---30 ---20 ---10 0 10 20 30

Caratteristica di uscita

Seg

nale

dius

cita

(V)

Angolo inclinazione attuatori

4,5

2,5

α(°)

UP_C

UP

marrone

blu

Basculante Y

Pulsante

“uomo presente”

viola

beige

verde

giallo

Basculante X

1

6

2

5

Yr

Y

VJ--

VJ+

43

grigio

nero2

1

XrX

0,5

Kit cavi

Xr,Yr

X,Y

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PHC unità di comando

DET001I38

Connettore unico perentrambi i potenziometri

Connettore unico perentrambi i potenziometri

Impugnatura PZ12.

AL80 -- PZ A 0200A 0 -- 0RD 035 (D2 F 02) -- X G3 035 (u) -- Y G3 035 (D2 F 06) -- M12x280

2b.

Esempio di descrizione con asta di montaggio:

2a.

7.8.

Senza giunto

AL80 -- PZ A 0200A 9 -- 0RD 035 (D2 F 02) -- X G3 035 (u) -- YG3035 (D2F06)

1. 2a. 3. 5.6. 4.7.

Numero poli

Esempio di descrizione con giunto di montaggio:

6.

3.

2b.

4.

8.

5.

1.

X Y

TIPO DESCRIZIONE0 Con giunto base1 Per SP017* Per SVM400--19°SX8* Per SVM400--19°DX9* Per SVM400 dirittoG* Per SVM400EMDH* Per SVM400/400EMD

19° avanti

TIPO DESCRIZIONEI* Per SVM400/400EMD

19° indietroL* Per SVM400/400EMD

30° avantiM* Per SVM400/400EMD

30° indietro

NOTA (*): con passacavo

TIPO DESCRIZIONEA Con “uomo presente”

1. Configurazione

3. Opzioni pulsante “uomo presente”TIPO DESCRIZIONE0RD Pulsante “uomo presente”: colore rosso standard

2a. Giunti di montaggio

2b. Aste di montaggioTIPI: M10x290--20° / M10x220 / M10x250 / M10x300 / M10x350DESCRIZIONE: Aste leva con filetto M10TIPI: M12x290--20° / M12x220 / M12x250 / M12x280 / M12x300 /M12x350DESCRIZIONE: Aste leva con filetto M12

5. Modello basculante proporzionaleTIPO DESCRIZIONEG3 Con attuatore zigrinato

6. Lunghezza cavoTIPO DESCRIZIONE035 Lunghezza standard 350 mm

8. Accoppiamento connettoreTIPO DESCRIZIONEF Connettore femmina con terminale maschio

7. Tipo connettoreTIPO DESCRIZIONED2 Connettore tipo “Deutsch DTM”O1 Senza connettore con terminali spelati

4. Selezione basculante proporzionaleTIPO DESCRIZIONEX Basculante di sinistra (azionamento asse X)Y Basculante di destra (azionamento asse Y)

TIPO DESCRIZIONEB Senza “uomo presente”

TIPO DESCRIZIONEG4 Con attuatore tipo paddle

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unità di comando PHC

DET001I 39

Generali

Tensione di alimentazione : da 8 a 30 VDC. . . . . . . . .

Corrente max. assorbita : 180 mA. . . . . . . . . . .

Campo temperatura di lavoro : da --40° a +85°C. . . . . . .

Indice di protezione ambientale : IP 65. . . . .

Compatibilità EMC : EN61000--4--2/4/5. . . . . . . . . . . . . . . .

ISO7637--0/1

ISO13766

ISO14892

Compatibilità ambientale : IEC60068--2--6/27/29. . . . . . . . . . .

Manipolatore

Tensione di uscita : da 0,5 a 4,5 VDC. . . . . . . . . . . . . . . .

Vita meccanica (n.di operazioni) : 5x106. . . .

Forza di azion. (140 mm dal fulcro) : 12 N. .

Carico massimo orizzontale : 100 N. . . . . . . .

Carico massimo verticale : 1000 N. . . . . . . . . .

Momento torcente max (asse verticale): 20 Nm

Angolo di azionamento : ±20°. . . . . . . . . . . .

Tolleranza posizione centrale : ±2°. . . . . . .

Pulsante “uomo presente”

Tipo contatto : norm. aperto (NA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vita meccanica (n. di operazioni) : 106. . . .

Vita elettrica (n. di operazioni) : 3x104. . . . . .

Dati tecnici

Manipolatore MDT219H

Il manipolatore si compone di un corpo con azionamento a

doppio asse e della impugnatura ergonomica serie H con

pulsante “uomo presente” opzionale.

La robustezza meccanica e l’alta sensibilità lo rendono ideale

per un utilizzo intensivo.

H Manipolatore a due assi proporzionali senza contatti a

strisciamento con segnale ridondante per ogni asse.

H Elevata vita meccanica

H Due sensori per asse

H Compensatore della temperatura integrato

H Impugnatura ergonomica con “uomo presente”

Descrizione

PHC100PV

PHC200PV

PHC300PV

PHC100FV

PHC200FJ

PHC300FV

Disponibile per sistemi

2 funzioniproporzionali

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PHC unità di comando

DET001I40

Manipolatore MDT219H

Dimensioni

133,

5

237,

5

5054

83

Lca

vo=

300

Pulsante“uomo presente”

77

Collegamentomanipolatore

Collegamento pulsante“uomo presente”

Lca

vo=

1500

Cavo ESD: per la messa aterra del corpo manipolatore

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unità di comando PHC

DET001I 41

VJ--

Manipolatore MDT219H

Dimensioni

35,5

32,5

71

65

n 4 fori

70

64.5

5,3∅

R 9

bianco--nero

marrone

rosso--blu

rosso

Manipolatore

Pulsante “uomo presente”

bianco blu

bianco

Dima di foratura

Circuito elettrico

Angoli di azionamento

54

20° 20°

133

20° 20°

91 91

rosa

1

2

3

5Y

X

VJ+

4

6

XYr

UP 2

1UP_C

XYr

0

1

2

3

4

5

---30 ---20 ---10 0 10 20 30

Caratteristica di uscita

Seg

nale

dius

cita

(V)

Angolo inclinazione attuatore

4,5

2,5

α(°)

0,5

MANIPOLATORENum. pin Colore filo Descrizione

1 bianco--nero Alimentazione + (VJ+)2 marrone Alimentazione -- (VJ--)3 bianco--blu Segnale proporzionale asse X (X)4 rosa Segnale ridondante assi X e Y (XYr)5 rosso--blu Segnale proporzionale asse Y (Y)6 rosa Segnale ridondante assi X e Y (XYr)

UOMO PRESENTENum. pin Colore filo Descrizione

1 rosso Comune micro (UP_C)2 bianco Contatto NA micro (UP)

Kit cavi

X,Y

XY

r

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PHC unità di comando

DET001I42

Manipolatore MDT219H

MDT219H A 00C 0RD / 01 D2 F 06 030 -- 02 D2 F 02 030 + cavo ESD L=1.5

1. 2. 3. 4.

Esempio di descrizione:

TIPO DESCRIZIONEA Con “uomo presente”B Senza “uomo presente”

1. Configurazione

2. Opzioni pulsante “uomo presente”TIPO DESCRIZIONE0RD Pulsante “uomo presente”: colore rosso standard

6. Lunghezza cavoTIPO DESCRIZIONE030 Lunghezza standard 300 mm: si intende la lunghezza

complessiva, compresa la parte dentro al manipolatore.

5. Accoppiamento connettoreTIPO DESCRIZIONEF Connettore femmina con terminale maschio

5. 6.

1.

Numero poli

4. 5.

3.6.

2.

4. Tipo connettoreTIPO DESCRIZIONED2 Connettore tipo “Deutsch DTM”

TIPO DESCRIZIONE01 Collegamento manipolatore02 Collegamento “uomo presente”

3. Numerazione cavi

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Manipolatore MDT219HZ

Il manipolatore si compone di un corpo con azionamento a

doppio asse e della impugnatura ergonomica serie HZ con

basculante analogico proporzionale e pulsante “uomo

presente” opzionale.

La robustezza meccanica e l’alta sensibilità lo rendono ideale

per un utilizzo intensivo.

H Manipolatore a due assi proporzionali senza contatti a

strisciamento con segnale ridondante per ogni asse.

H Elevata vita meccanica

H Due sensori per asse

H Compensatore della temperatura integrato

H Impugnatura ergonomica con “uomo presente”

Descrizione

PHC100PV

PHC200PV

PHC300PV

PHC100FV

PHC200FV

PHC300FJ

Disponibile per sistemi

3 funzioniproporzionali

Generali

Tensione di alimentazione : da 8 a 30 VDC. . . . . . . . .

Corrente max. assorbita : < 200 mA. . . . . . . . . . .

Campo temperatura di lavoro : da --40° a 85°C. . . . . . .

Indice di protezione ambientale : IP 65. . . . .

Compatibilità EMC : EN61000--4--2/4/5. . . . . . . . . . . . . . . .

ISO7637--0/1

ISO13766

ISO14892

Compatibilità ambientale : IEC60068--2--6/27/29. . . . . . . . . . .

Manipolatore

Tensione di uscita : da 0,5 a 4,5 VDC. . . . . . . . . . . . . . . .

Vita meccanica (n.di operazioni) : 5x106. . . .

Forza di azion. (140 mm dal fulcro) : 12 N. .

Carico massimo orizzontale : 100 N. . . . . . . .

Carico massimo verticale : 1000 N. . . . . . . . . .

Momento torcente max (asse verticale): 20 Nm

Angolo di azionamento : ±20°. . . . . . . . . . . .

Tolleranza posizione centrale : ±2°. . . . . . .

Basculante analogico proporzionale

Tensione di uscita : da 0,5 a 4,5 VDC. . . . . . . . . . . . . . . .

Vita meccanica (n. di operazioni) : 2x106. . . .

Forza di azionamento : da 4 a 6 N. . . . . . . . . . . . .

Angolo azionamento attuatore : ± 30°. . . . . .

Pulsante “uomo presente”

Tipo contatto : norm. aperto (NA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vita meccanica (n. di operazioni) : 106. . . .

Vita elettrica (n. di operazioni) : 5x105. . . . . .

Dati tecnici

unità di comando PHC

DET001I 43

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PHC unità di comando

DET001I44

Manipolatore MDT219HZ

Dimensioni

133,

5

237,

5

5054

83

Lca

vo=

300

Pulsante“uomo presente”

Collegamento pulsante“uomo presente”

77

Basculante analogicoproporzionale

Collegamentomanipolatore

35,5

32,5

71

65

n 4fori

70

64.5

5,3∅

R 9

Dima di foratura

Lca

vo=

1500

Cavo ESD: per la messa aterra del corpo manipolatore

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unità di comando PHC

DET001I 45

MANIPOLATORENum. pin Colore filo Descrizione

1 bianco--nero Alimentazione + (VJ+)2 marrone Alimentazione -- (VJ--)3 bianco--blu Segnale proporzionale asse X (X)4 rosa Segnale ridondante assi X e Y (XYr)5 rosso--blu Segnale proporzionale asse Y (Y)6 rosa Segnale ridondante assi X e Y (XYr)

BASCULANTE PROPORZIONALE7 giallo Segnale proporzionale asse Z (Z)8 verde Segnale ridondante asse Z (Zr)

UOMO PRESENTENum. pin Colore filo Descrizione

1 rosso Comune micro (UP_C)2 bianco Contatto NA micro (UP)

Manipolatore MDT219HZ

Angoli di azionamento

54

20° 20°

133

20° 20°

91 91

30° 30°

Circuito elettrico

0

1

2

3

4

5

---30 ---20 ---10 0 10 20 30

Caratteristica di uscita

Seg

nale

dius

cita

(V)

Angolo inclinazione attuatori

4,5

2,5

α(°)

0,5BasculanteManipolatore

giallo

verde

rosso

Pulsante “uomo presente”

bianco

VJ--

bianco--nero

marrone

rosso--blu

Manipolatore

bianco--blu

rosa

1

2

3

5Y

X

VJ+

4

6

XYr

XYr

8

78

Zr

Z

Basculante

UP 2

1UP_C

Kit

cavi

ZX,Y

ZrXY

r

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PHC unità di comando

DET001I46

Manipolatore MDT219HZ

MDT219HZ A C -- ZG1 -- 0RD / 01 D2 F 08 030 -- 02 D2 F 02 030 + cavo ESD L=1.5

1. 2. 3. 4.

Esempio di descrizione:

TIPO DESCRIZIONEA Con “uomo presente”B Senza “uomo presente”

1. Configurazione impugnatura

3. Opzioni pulsante “uomo presente”TIPO DESCRIZIONE0RD Pulsante “uomo presente”: colore rosso standard

7. Lunghezza cavoTIPO DESCRIZIONE030 Lunghezza standard 300 mm: si intende la lunghezza

complessiva, compresa la parte dentro al manipolatore.

6. Accoppiamento connettoreTIPO DESCRIZIONEF Connettore femmina con terminale maschio

5. 6.

2.

Numero poli

5. 6.

4.7.

3.

5. Tipo connettoreTIPO DESCRIZIONED2 Connettore tipo “Deutsch DTM”

TIPO DESCRIZIONE01 Collegamento manipolatore02 Collegamento “uomo presente”

4. Numerazione cavi

2. Azionamento basculante prop.TIPO DESCRIZIONEZG0 Levetta lunga: azionamento su--giuZG1 Levetta lunga: azionamento destra--sinistraZG2 Levetta rastremata: azionamento su--giuZG3 Levetta rastremata: azionamento destra--sinistraZG8 Tipo sagomato: azionamento su--giuZG9 Tipo sagomato: azionamento destra--sinistra

0 -- 1

2 -- 3

8 -- 9

7.

1.

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unità di comando PHC

DET001I 47

Generali

Tensione di alimentazione : da 8 a 30 VDC. . . . . . . . .

Corrente max. assorbita : < 200 mA. . . . . . . . . . .

Campo temperatura di lavoro : da --40° a +85°C. . . . . . .

Indice di protezione ambientale : IP 65. . . . .

Compatibilità EMC : EN61000--4--2/4/5. . . . . . . . . . . . . . . .

ISO7637--0/1

ISO13766

ISO14892

Compatibilità ambientale : IEC60068--2--6/27/29. . . . . . . . . . .

Manipolatore

Tensione di uscita : da 0,5 a 4,5 VDC. . . . . . . . . . . . . . . .

Vita meccanica (n.di operazioni) : 5x106. . . .

Forza di azion. (140 mm dal fulcro) : 12 N. .

Carico massimo orizzontale : 100 N. . . . . . . .

Carico massimo verticale : 1000 N. . . . . . . . . .

Momento torcente max (asse verticale): 20 Nm

Angolo di azionamento : ±20°. . . . . . . . . . . .

Tolleranza posizione centrale : ±2°. . . . . . .

Basculante analogico proporzionale

Tensione di uscita : da 0,5 a 4,5 VDC. . . . . . . . . . . . . . . .

Vita meccanica (n. di operazioni) : 2x106. . . .

Forza di azionamento : da 4 a 6 N. . . . . . . . . . . . .

Angolo azionamento attuatore : ± 30°. . . . . .

Pulsante “uomo presente”

Tipo contatto : norm. aperto (NA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vita meccanica (n. di operazioni) : 106. . . .

Vita elettrica (n. di operazioni) : 3x104. . . . . .

Manipolatore MDT219PZ

Il manipolatore si compone di un corpo con azionamento a

doppio asse e della impugnatura ergonomica serie PZ con

basculante analogico proporzionale e pulsante “uomo

presente” opzionale.

La robustezza meccanica e l’alta sensibilità lo rendono ideale

per un utilizzo intensivo.

H Manipolatore a due assi proporzionali senza contatti a

strisciamento con segnale ridondante per ogni asse.

H Elevata vita meccanica

H Due sensori per asse

H Compensatore della temperatura integrato

H Impugnatura ergonomica con “uomo presente”

Dati tecnici

Descrizione

PHC100PV

PHC200PV

PHC300PV

PHC100FV

PHC200FV

PHC300FJ

Disponibile per sistemi

3 funzioniproporzionali

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PHC unità di comando

DET001I48

Manipolatore MDT219PZ

Dimensioni

256,

3

5054

83

Lca

vo=

300

Pulsante“uomo presente”

77

Basculante analogicoproporzionale

152,

3

8070

35,5

32,5

71

65

n 4fori

70

64.5

5,3∅

R 9

Dima di foratura

Collegamento pulsante“uomo presente”

Collegamentomanipolatore

Lca

vo=

1500

Cavo ESD: per la messa aterra del corpo manipolatore

Page 49: SISTEMI ELETTRONICI DIGITALI - walvoil.com · ELETTRONICA TESTO ITC KORINNA 28mm Allargato SISTEMI ELETTRONICI DIGITALI DRC remote control systems

unità di comando PHC

DET001I 49

0

1

2

3

4

5

---30 ---20 ---10 0 10 20 30

Caratteristica di uscita

Seg

nale

dius

cita

(V)

Angolo inclinazione attuatori

4,5

2,5

α(°)

0,5BasculanteManipolatore

ZX,Y

ZrXY

r

MANIPOLATORENum. pin Colore filo Descrizione

1 bianco--nero Alimentazione + (VJ+)2 marrone Alimentazione -- (VJ--)3 bianco--blu Segnale proporzionale asse X (X)4 rosa Segnale ridondante assi X e Y (XYr)5 rosso--blu Segnale proporzionale asse Y (Y)6 rosa Segnale ridondante assi X e Y (XYr)

BASCULANTE PROPORZIONALE7 giallo Segnale proporzionale asse Z (Z)8 verde Segnale ridondante asse Z (Zr)

UOMO PRESENTENum. pin Colore filo Descrizione

1 rosso Comune micro (UP_C)2 bianco Contatto NA micro (UP)

Manipolatore MDT219PZ

Angoli di azionamento

65

20° 20°

156100,5 100,5

20° 20°

Circuito elettrico

giallo

verde

rosso

Pulsante “uomo presente”

bianco

VJ--

bianco--nero

marrone

rosso--blu

Manipolatore

bianco--blu

rosa

1

2

3

5Y

X

VJ+

4

6

XYr

XYr

8

78

Zr

Z

Basculante

UP 2

1UP_C

Kit

cavi

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PHC unità di comando

DET001I50

TIPO DESCRIZIONEA Con “uomo presente”B Senza “uomo presente”

Manipolatore MDT219PZ

MDT219PZ A 0100A C -- 0RD -- X G3 / 01 D2 F 08 030 -- 02 D2 F 02 030+ cavo ESD L=1.5

1. 3. 5. 6.

Esempio di descrizione:

7. 8.

1.

Numero poli

7. 8.

6. 9.

3.

9.4.2.

4.5.

1. Configurazione impugnatura

3. Opzioni pulsante “uomo presente”TIPO DESCRIZIONE0RD Pulsante “uomo presente”: colore rosso standard

4. Selezione basculante proporzionaleTIPO DESCRIZIONEX Basculante posizionato a sinistraY Basculante posizionato a destra

2. Configurazione piastrina

0100A 0100B

9. Lunghezza cavoTIPO DESCRIZIONE030 Lunghezza standard 300 mm: si intende la lunghezza

complessiva, compresa la parte dentro al manipolatore.

8. Accoppiamento connettoreTIPO DESCRIZIONEF Connettore femmina con terminale maschio

7. Tipo connettoreTIPO DESCRIZIONED2 Connettore tipo “Deutsch DTM”

TIPO DESCRIZIONE01 Collegamento manipolatore02 Collegamento “uomo presente”

6. Numerazione cavi

5. Modello basculante proporzionaleTIPO DESCRIZIONEG3 Con attuatore zigrinatoG4 Con attuatore tipo paddle

X Y

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Descrizione

Centralina elettronica CED110

La CED110 è la centralina più piccola della gamma di unità

di controllo del sistema PHC e consente il controllo di una

singola funzione proporzionale.

Una apposita routine interna di “watch dog” verifica

costantemente eventuali errori di software ed interrompe i

segnali di uscita per evitare eventuali danni al sistema.

Tutti gli ingressi e le uscite sono protette contro interferenze

elettomagnetiche (EMI).

PHC100PJ

PHC200PV

PHC300PV

PHC100FJ

PHC200FV

PHC300FV

Disponibile per sistemi

1 funzioneproporzionale

Dati tecnici

Generali

Tensione di alimentazione : da 8 a 16 VDC. . . . . . .

Corrente assorbita (stand by) : < 50 mA. . . . .

Corrente max. in uscita : 2 A -- 12 VDC. . . . . . . . . .

Interfaccia dati : RS232, 9600, 8, n, 1. . . . . . . . . . . . . . . . .

Compatibilità EMC : EN61000--4--2/4/5. . . . . . . . . . . . . .

ISO7637--0/1

Compatibilità ambientale : IEC60068--2--6/27/29. . . . . . . . .

Campo di temperatura di lavoro : da --35° a +85°C. . .

Indice di protezione ambientale : IP 67. . .

Peso : 0,2 Kg. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ingressi analogici

Numero : 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tipo di segnale : n.2 da 0 a 30 VDC. . . . . . . . . . . . . . . . .

n.2 da 0 a 5 VDC

Ingressi digitali

Numero : 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tipo di segnale : da 0 a 30 VDC. . . . . . . . . . . . . . . . .

Uscite proporzionali

Numero : 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tipo di segnale : PWM. . . . . . . . . . . . . . . . .

Frequenza : 100--150--220 Hz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Portata massima : 2 A. . . . . . . . . . . . . . .

unità di controllo PHC

DET001I 51

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PHC unità di controllo

DET001I52

Centralina elettrocnica CED110

86

120

53.5

4

86

103,

589

24,5

R 3,3

33,2

5

103,6

2,4

Dimensioni

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Centralina elettrocnica CED110

Pedinatura

A

B

C

8 7 6 5 4 3 2 1

8 7 6 5 4 3 2 1

8 7 6 5 4 3 2 1

CED110 / WALVOIL / PHC100P / v100.011. Tipo di sistemaTIPO DESCRIZIONEPHC100F Per sistema PHC100FPHC100P Per sistema PHC100P

2.

2. Software di programmazioneTIPO DESCRIZIONEv100.00 Software di programmazione standard per sistema

PHC100Fv100.01 Software di programmazione standard per sistema

PHC100P

1.

Esempio di descrizione

unità di controllo PHC

DET001I 53

Pin--out connettore 24 poli sistema P

Pin Descrizione Pin Descrizione Pin DescrizioneA1 B1 Alimentazione batteria VB+ C1 Aliment. batteria VB-- (GND)A2 Uscita PWM 1B+ B2 Uscita PWM 1A+ C2 Uscita PWM 1A--, 1B--A3 Ingresso Uomo Presente UP B3 C3A4 Ingresso joystick X B4 C4 Joystick GND VJ--A5 Ingresso joystick Xr B5 C5A6 B6 C6A7 B7 C7A8 RS232 TX B8 RS2332 RX C8 RS232 GND

Pin--out connettore 24 poli sistema F

Pin Descrizione Pin Descrizione Pin DescrizioneA1 B1 Alimentazione batteria VB+ C1 Aliment. batteria VB-- (GND)A2 Uscita PWM 1B+ B2 Uscita PWM 1A+ C2 Uscita PWM 1A--, 1B--A3 Ingresso Uomo Presente UP B3 C3A4 B4 Ingresso segnale X C4 Joystick GND VJ--A5 B5 Ingresso segnale Xr C5A6 B6 C6A7 B7 C7A8 RS232 TX B8 RS232 RX C8 RS232 GND

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Descrizione

Centralina elettronica CED251

Per il controllo preciso ed accurato di due funzioni

proporzionali, è disponibile la centralina CED251.

Una apposita routine interna di “watch dog” verifica

costantemente eventuali errori di software ed interrompe i

segnali di uscita per evitare eventuali danni al sistema.

Tutti gli ingressi sono protetti contro interferenze

elettomagnetiche (EMI) ed i transienti di tensione.

L’interfacciabilità diretta ad un Personal Computer e la

completa programmazione tramite software WST (Walvoil

Service Tool) la rendono estremamente versatile e

configurabile per le più svariate esigenze.

PHC100PV

PHC200PJ

PHC300PV

PHC100FV

PHC200FJ

PHC300FV

Disponibile per sistemi

2 funzioniproporzionali

Dati tecnici

Generali

Tensione di alimentazione : da 8 a 16 VDC. . . . . . .

Corrente assorbita (stand by) : < 150 mA. . . . .

Corrente max. in uscita : 4 A -- 12 VDC. . . . . . . . . .

Interfaccia dati : RS232, 9600, 8, n, 1. . . . . . . . . . . . . . . . .

Compatibilità EMC : EN61000--4--2/4/5. . . . . . . . . . . . . .

ISO7637--0/1

Compatibilità ambientale : IEC60068--2--6/27/29. . . . . . . . .

Campo di temperatura di lavoro : da --35° a +85°C. . .

Indice di protezione ambientale : IP 67. . .

Massa : 0,8 Kg. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ingressi analogici

Numero : 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tipo di segnale : n.2 da 0 a 30 VDC. . . . . . . . . . . . . . . . .

n.2 da 0 a 5 VDC

Ingressi digitali

Numero : 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tipo di segnale : da 0 a 30 VDC. . . . . . . . . . . . . . . . .

Uscite proporzionali

Numero : 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tipo di segnale : PWM. . . . . . . . . . . . . . . . .

Frequenza : 100--150--220 Hz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Portata massima : 2 A. . . . . . . . . . . . . . .

PHC unità di controllo

DET001I54

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unità di controllo PHC

DET001I 55

Centralina elettrocnica CED251

Dimensioni

37,7

152

91

39

71,5

7

724

76

40

M5

5,5∅ 36,5

132,

5

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PHC unità di controllo

DET001I56

Pin--out connettore 24 poli sistema P Pin--out connettore 8 poli

Pin Descrizione Pin Descrizione Pin Descrizione Pin DescrizioneA1 Joystick GND VJ-- B1 C1 C1A2 Ingresso segnale X B2 Uscita PWM 1B+ C2 C2 RS232 TXA3 Ingresso segnale Y B3 C3 C3 RS232 RXA4 Ingresso segnale Xr B4 Uscita PWM 2A+ C4 C4A5 Ingresso segnale Yr B5 Uscita PWM 2A--, 2B-- C5 Ingresso Uomo Pres. UP C5 RS232 GNDA6 Uscita PWM 1A+ B6 Uscita PWM 2B+ C6 C6A7 Uscita PWM 1A--, 1B-- B7 C7 C7A8 Aliment. batteria VB+ B8 C8 Alim. batteria VB-- (GND) C8

Pin--out connettore 24 poli sistema F Legenda LED

Pin Descrizione Pin Descrizione Pin Descrizione Pin DescrizioneA1 Joystick GND VJ-- B1 C1 L1 Alim. batteria VB+ (verde)A2 Ingresso segnale Xr B2 Uscita PWM 1B+ C2 L2 Relè VB+ ON (giallo)A3 Ingresso segnale Yr B3 C3 L3 Uscita PWM 1A ON (rosso)A4 Ingresso segnale X B4 Uscita PWM 2A+ C4 L4 Uscita PWM 1B ON (rosso)A5 Ingresso segnale Y B5 Uscita PWM 2A--, 2B-- C5 Ingresso Uomo Pres. UP L5 Uscita PWM 2A ON (rosso)A6 Uscita PWM 1A+ B6 Uscita PWM 2B+ C6 L6 Uscita PWM 2B ON (rosso)A7 Uscita PWM 1A--, 1B-- B7 C7 L7 Ingresso UP ON (rosso)A8 Aliment. batteria VB+ B8 C8 Alim. batteria VB-- (GND)

A

B

C

8 7 6 5 4 3 2 1

8 7 6 5 4 3 2 1

8 7 6 5 4 3 2 1

L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7

Connettore diprogrammazione a 8 poli:per il cavo vedi pagina 78

Centralina elettrocnica CED251

Pedinatura

CED251 / WALVOIL / PHC200P / v200.011. Tipo di sistemaTIPO DESCRIZIONEPHC200F Per sistema PHC200FPHC200P Per sistema PHC200P

2.

2. Software di programmazioneTIPO DESCRIZIONEv200.00 Software di programmazione standard per sistema

PHC200Fv200.01 Software di programmazione standard per sistema

PHC200P

1.

Esempio di descrizione

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Descrizione

Centralina elettronica CED252

È la centralina più completa inserita nella gamma di sistemi

PHC.

La costruzione in alluminio che garantisce robustezza e

leggerezza ed il speciale dispositvo anti--condensa la

rendono ideale per impieghi gravosi in condizioni ambientali

difficili.

Una apposita routine interna “watch dog” verifica

costantemente eventuali errori di software ed interrompe i

segnali di uscita per evitare eventuali danni al sistema.

Tutti gli ingressi sono protetti contro interferenze

elettomagnetiche (EMI) ed i transienti di tensione.

La CED252 è estremamente versatile e configurabile tramite

Personal Computer mediante apposito software di

programmazione WST (Walvoil Service Tool)

PHC100PV

PHC200PV

PHC300PJ

PHC100FV

PHC200FV

PHC300FJ

Disponibile per sistemi

3 funzioniproporzionali

Dati tecnici

Generali

Tensione di alimentazione : da 8 a 16 VDC. . . . . . .

Corrente assorbita (stand by) : < 100 mA. . . . .

Corrente max. in uscita : 6 A -- 12 VDC. . . . . . . . . .

Interfaccia dati : RS232, 9600, 8, n, 1. . . . . . . . . . . . . . . . .

Compatibilità EMC : EN61000--4--2/4/5. . . . . . . . . . . . . .

ISO7637--0/1

2000/2/EC

CE

Compatibilità ambientale : IEC60068--2--6/27/29. . . . . . . . .

Campo di temperatura di lavoro : da --35° a +85°C. . .

Indice di protezione ambientale : IP 67. . .

Peso : 0,8 Kg. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ingressi analogici

Numero : 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tipo di segnale : n.3 da 0 a 30 VDC. . . . . . . . . . . . . . . . .

n.3 da 0 a 5 VDC

Ingressi digitali

Numero : 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tipo di segnale : da 0 a 30 VDC. . . . . . . . . . . . . . . . .

Uscite proporzionali

Numero : 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tipo di segnale : PWM. . . . . . . . . . . . . . . . .

Frequenza : 100--150--220 Hz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Portata massima : 2 A. . . . . . . . . . . . . . .

unità di controllo PHC

DET001I 57

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PHC unità di controllo

DET001I58

Centralina elettronica CED252

Dimensioni

166

51 55

8 6

58

152,

6

114

140,513,6

1,5

5,2

131

R2,6

R2,6

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unità di controllo PHC

DET001I 59

Pin--out connettore 40 poli sistema P

Pin Descrizione Pin Descrizione Pin Descrizione Pin Descrizione1 Uscita PWM 3A+ 11 Uscita PWM 2B+ 21 Uscita PWM 1A+ 31 Uscita PWM 2A+2 Uscita PWM 3B+ 12 22 323 13 Uscita PWM 1A--, 1B-- 23 Uscita PWM 1B+ 334 Alimentazione chiave VK+ 14 Alimentazione joystick VJ+ 24 Uscita PWM 2A--, 2B-- 34 Alimentazione joystick VJ+5 Uscita PWM 3A--, 3B-- 15 Alimentazione batteria VB+ 25 Ingresso Uomo Pres. UP 356 Alim. batteria VB-- (GND) 16 Joystick GND VJ-- 26 Ingresso segnale Zr 367 17 27 Ingresso segnale Y 378 Ingresso segnale X 18 Ingresso segnale Xr 28 38 Ingresso segnale Yr9 Ingresso segnale Z 19 RS232 GND 29 RS232 RX 39 RS232 TX10 20 30 40

Pin--out connettore 40 poli sistema F

Pin Descrizione Pin Descrizione Pin Descrizione Pin Descrizione1 Uscita PWM 3A+ 11 Uscita PWM 2B+ 21 Uscita PWM 1A+ 31 Uscita PWM 2A+2 Uscita PWM 3B+ 12 22 323 13 Uscita PWM 1A--, 1B-- 23 Uscita PWM 1B+ 334 Alimentazione chiave VK+ 14 Alimentazione joystick VJ+ 24 Uscita PWM 2A--, 2B-- 34 Alimentazione joystick VJ+5 Uscita PWM 3A--, 3B-- 15 Alimentazione batteria VB+ 25 Ingresso Uomo Pres. UP 356 Alim. batteria VB-- (GND) 16 Joystick GND VJ-- 26 36 Ingresso segnale X7 Ingresso segnale Y 17 Ingresso segnale Xr 27 37 Ingresso segnale Z8 Ingresso segnale Zr 18 28 Ingresso segnale Yr 389 19 RS232 GND 29 RS232 RX 39 RS232 TX10 20 30 40

Centralina elettronica CED252

Pedinatura

302011

31

1 2 3 4 5

32 33 34 35 36 37 38 39 40

6 7 8 9 10

21

CED252 / WALVOIL / PHC300P / v300.011. Tipo di sistemaTIPO DESCRIZIONEPHC300F Per sistema PHC300FPHC300P Per sistema PHC300P

2.

2. Software di programmazioneTIPO DESCRIZIONEv300.00 Software di programmazione standard per sistema

PHC300Fv300.01 Software di programmazione standard per sistema

PHC300P

1.

Esempio di descrizione

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PHC

DET001I60

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Dati tecniciDescrizione

Generali

Campo temperatura di lavoro : da --30°C a +105°C. . . .

Caratteristiche d’impiego : posa fissa, ambiente. . . . . . . .

automobilistico,

agricolo e civile

Cavi

Isolamento norma : CEI 20--11 tipo R3. . . . . . . . . . .

direttiva : 2000/53/CE. . . . . . . . . .

Sezione conduttori : DIN 72551--6, tipo A e B. . . . . . . . . . . . .

Portata massima continuativa

0,35 mm2 : fino a 1 A. . . . . . . .

0,5 mm2 : fino a 2,5 A. . . . . . . . .

1 mm2 : fino a 5 A. . . . . . . . . .

1,5 mm2 : fino a 10 A. . . . . . . . .

Connettori

Verso la centralina

PHC100 e PHC200 : contatti stagnati

PHC300 : contatti dorati. . . . . . . . .

Verso i manipolatori (tutti i tipi) : contatti dorati. . .

Verso le elettrovalvole : contatti stagnati. . . . . . . . . .

Di programmazione RS232 : contatti stagnati. . . . .

Kit cavi KCD

Si tratta di cablaggi pensati per lo sviluppo di applicazioni nel

settore automotive, agricolo e civile.

Coniugano basso costo, facilità di lavorazione, buone

caratteristiche meccaniche e ottime caratteristiche di

protezione contro gli agenti corrosivi esterni (come olii

idraulici, carburanti, concimi e fertilizzanti).

I singoli fili hanno isolamento in PVC classe R3, conforme al

capitolato normativo Fiat Tab 91107/13 per i cavi in classe

termica T2 (fino a +105°C), e sono collaudati secondo i

capitolati di prova 9/91107 e 7/Z8220.

Il tubo corrugato incrementa la robustezza meccanica, e

protegge i fili nelle situazioni ambientali più difficili.

unità di cablaggio PHC

DET001I 61

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PHC unità di cablaggio

DET001I62

Kit cavi KCD100P

Alimentazione

Elettrovalvoleproporzionali

Manipolatore

Programmazione

Unità dicontrollo

300

300

A2

A3

A4A5

A8

B1

B2

B8

C1

C2

C4

C8

F15A

VB+VB-- (GND)

VJ+VJ--XXr

UP_CUP

1A+1A--

1B--1B+

RS232 GNDRS232 TXRS232 RX

23

1blugiallorosso

marroneblu

marroneblugialloverde

nerogrigio

bianco--giallonero--giallo

nero--verdebianco--verde

Alimentazione

Elettrovalvoleproporzionali

Manipolatore

Programmazione

Unità dicontrollo

1) Terminali ad occhiello ∅ 10mm2) Portafusibile con fusibile DIN72581 -- 19x20 mm -- 5 A3) Cavo 2x1.5 mm2

4) Tubo corrugato ∅ 13 mm + n.4 conduttori ∅ 2,1 mm sez. 1 mm2

+ n.2 conduttori ∅ 1,7 mm sez. 0,5 mm2

5) Tubo corrugato ∅ 9 mm + n.4 conduttori ∅ 2,1 mm e sez. 1 mm2

6) Cavo bipolare 3x0.55 mm2

7) Connettore 3 poli “AMP Superseal 1.5” maschio e guaina protettiva8) Tappo chiusura connettore9) Connettore “Framatome Sicma” 24 poli

Legenda

1,5 mmq1,5 mmq

1 mmq1 mmq0,5 mmq0,5 mmq

1 mmq1 mmq

1 mmq1 mmq

0,55 mmq0,55 mmq0,55 mmq

1 mmq1 mmq

PHC100PJ

PHC200PV

PHC300PV

PHC100FV

PHC200FV

PHC300FV

Disponibile per sistemi

1 funzioneproporzionale

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unità di cablaggio PHC

DET001I 63

Connettore del cavo tappato

Lunghezza cavo in cm

Numero poli

Lunghezza cavo in cm

Lunghezza cavo in cmNumero poliNumero cavi

Kit cavi KCD100P

KCD P 04 / CSIF 24 -- 01 O2 300 (TC) -- 03O2300(TC) -- 09 A1 M 03 100 (TAP)

1. 2. 3. 4. 5.

-- A U1 F05 400

3. 4.

3. 4. 6.

2.

1. Tipo di sistemaTIPO DESCRIZIONEP Per sistema PHC tipo P

2. Connettore principaleTIPO DESCRIZIONECSIF Connettore multipolare “Framatome Sicma” femmina

3. Numerazione caviTIPO DESCRIZIONE01 Collegamento dispositivo di comando proporzionale03 Collegamento elettrovalvole proporzionali09 Cavo di RS232 per programmazioneA Cavo di alimentazione

4. Tipo collegamentoTIPO DESCRIZIONEA1 Con connettore “AMP Superseal”O2 Con fili liberiU1 Con terminali ad occhiello

5. Accoppiamento connettoreTIPO DESCRIZIONEM Tipo maschio

6. Protezione alimentazioneTIPO DESCRIZIONEF05 Portafusibile con fusibile da 5A

Tubo corrugato

Esempio di descrizione

3. 6.

4. 5.

4.

L = 3000 mm

L = 3000 mm

L = 1000 mm

L = 4000 mm

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PHC unità di cablaggio

DET001I64

Alimentazione

Elettrovalvole

proporzionali

Manipolatore

Programmazione

Unità di

controllo

300

200

Uomo presente

Kit cavi KCD100F

A2

A3

B4B5

A8

B1

B2

B8

C1

C2

C4

C8

F15A

VB+VB-- (GND)

VJ+VJ--XXr

UP_CUP

1A+1A--

1B--1B+

RS232 GNDRS232 TXRS232 RX

23

1blugiallorosso

marroneblu

marroneblugialloverde

nerogrigio

bianco--giallonero--giallo

nero--verdebianco--verde

Alimentazione

Elettrovalvoleproporzionali

Manipolatore

Programmazione

Unità dicontrollo

12

1234

1) Terminali ad occhiello ∅ 10mm2) Portafusibile con fusibile DIN72581 -- 19x20 mm -- 5 A3) Cavo 2x1.5 mm2

4) Tubo corrugato ∅ 13 mm + n.4 conduttori ∅ 2,1 mm sez. 1 mm2

+ n.2 conduttori ∅ 1,7 mm sez. 0,5 mm2

5) Connettore 4 poli “Deutsch DTM06--4S” maschio6) Connettore 2 poli “Deutsch DTM06--2S” maschio7) Tubo corrugato ∅ 9 mm + n.4 conduttori ∅ 2,1 mm e sez. 1 mm2

8) Cavo tripolare 3x0,55 mm2

9) Connettore 3 poli “AMP Superseal 1.5” maschio e guaina protettiva10) Tappo chiusura connettore11) Connettore “Framatome Sicma” 24 poli

Legenda

1,5 mmq1,5 mmq

1 mmq1 mmq0,5 mmq0,5 mmq

1 mmq1 mmq

1 mmq1 mmq

0,55 mmq0,55 mmq0,55 mmq

1 mmq1 mmq

PHC100PV

PHC200PV

PHC300PV

PHC100FJ

PHC200FV

PHC300FV

Disponibile per sistemi

1 funzioneproporzionale

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unità di cablaggio PHC

DET001I 65

Connettore delcavo tappato

Lunghezza cavo in cm

Tubo corrugato

Lunghezza cavo in cm

Numero poli Lunghezza cavo in cmNumero poliNumero cavi

Kit cavi KCD100F

1. 2. 3. 4. 5. 3. 4.

3. 4. 6.

1. Tipo di sistemaTIPO DESCRIZIONEF Per sistema PHC tipo F

2. Connettore principaleTIPO DESCRIZIONECSIF Connettore multipolare “Framatome Sicma” femmina

3. Numerazione caviTIPO DESCRIZIONE01 Collegamento dispositivo di comando proporzionale02 Collegamento “uomo presente”03 Collegamento elettrovalvole proporzionali09 Cavo di RS232 per programmazioneA Cavo di alimentazione

4. Tipo collegamentoTIPO DESCRIZIONEA1 Con connettore “AMP Superseal”D2 Con connettore “Deutsch DTM”O2 Con fili liberiU1 Con terminali ad occhiello

5. Accoppiamento connettoreTIPO DESCRIZIONEM Tipo maschio

6. Protezione alimentazioneTIPO DESCRIZIONEF05 Portafusibile con fusibile da 5A

Esempio di descrizione

KCD F 05 / CSIF 24 -- 01 D2 M 04 300 (TC) -- 02D2M02300(TC) -- 03 O2 300 (TC)

-- 09A1M03100 (TAP) -- A U1 F05 400

2.

6.

4. 5.

4.

4. 5.

4.

3.

3.

3.

3.

L = 3000 mm

L = 3000 mm

L = 1000 mm

L = 4000 mm

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PHC unità di cablaggio

DET001I66

Kit cavi KCD200P

Alimentazione

Elettrovalvole

proporzionali

Manipolatore

Unità di

controllo

300

300

A1

A4

A5

A2

A3

A6A7

A8

B2

B4B5B6

C5

C8

F15A

marroneblu

marroneblugialloverde

bianco--giallonero--giallo

nero--verdebianco--verde

violagrigio--marrone

bianco--violanero--viola

nero--marronebianco--marrone

nerogrigio

VB+VB-- (GND)

VJ+VJ--XXr / XYrYYr / XYr

UP_CUP

1A+1A--

1B--1B+

2A+2A--

2B--2B+

Alimentazione

Elettrovalvoleproporzionali

Manipolatore

Unità dicontrollo

1,5 mmq1,5 mmq

1 mmq1 mmq0,5 mmq0,5 mmq

1 mmq1 mmq

0,5 mmq0,5 mmq

1 mmq1 mmq

1 mmq1 mmq

1 mmq1 mmq

1 mmq1 mmq

1) Terminali ad occhiello ∅ 10mm2) Portafusibile con fusibile DIN72581 -- 19x20 mm -- 5 A3) Cavo 2x1.5 mm2

4) Tubo corrugato ∅ 13 mm + n.4 conduttori ∅ 2,1 mm sez. 1 mm2

+ n.4 conduttori ∅ 1,7 mm sez. 0,5 mm2

5) Tubo corrugato ∅ 13 mm + n.8 conduttori ∅ 2,1 mm e sez. 1 mm2

6) Connettore “Framatome Sicma” 24 poli con guaina protettiva

Legenda

PHC100PV

PHC200PJ

PHC300PV

PHC100FV

PHC200FV

PHC300FV

Disponibile per sistemi

2 funzioniproporzionali

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unità di cablaggio PHC

DET001I 67

Lunghezza cavo in cmLunghezza cavo in cmNumero poliNumero cavi

Kit cavi KCD200P

KCD P 03 / CSIF 24 -- 01 O2 300 (TC) -- 03O2300(TC) -- A U1 F05 400

1. 2. 3. 4. 3. 4. 5.

2.

1. Tipo di sistemaTIPO DESCRIZIONEP Per sistema PHC tipo P

2. Connettore principaleTIPO DESCRIZIONECSIF Connettore multipolare “Framatome Sicma” femmina

3. Numerazione caviTIPO DESCRIZIONE01 Collegamento dispositivo di comando proporzionale03 Collegamento elettrovalvole proporzionaliA Cavo di alimentazione

4. Tipo collegamentoTIPO DESCRIZIONEO2 Con fili liberiU1 Con terminali ad occhiello

5. Protezione alimentazioneTIPO DESCRIZIONEF05 Portafusibile con fusibile da 5A

Tubo corrugato

Esempio di descrizione

5.

4.

3.

L = 3000 mm

L = 3000 mm

L = 4000 mm

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PHC unità di cablaggio

DET001I68

Kit cavi KCD200F

Alimentazione

Elettrovalvole

proporzionali

Manipolatore

Unità di

controllo

300

200

Uomo presente

12

A1

A2

A3

A4

A5

A6A7

A8

B2

B4B5B6

C5

C8

123456

F15A

marroneblu

marroneblugialloverde

bianco--giallonero--giallo

nero--verdebianco--verde

violagrigio--marrone

bianco--violanero--viola

nero--marronebianco--marrone

nerogrigio

VB+VB-- (GND)

VJ+VJ--XXr / XYrYYr / XYr

UP_CUP

1A+1A--

1B--1B+

2A+2A--

2B--2B+

Alimentazione

Elettrovalvoleproporzionali

Manipolatore

Unità dicontrollo

1) Terminali ad occhiello ∅ 10mm2) Portafusibile con fusibile DIN72581 -- 19x20 mm -- 5 A3) Cavo 2x1.5 mm2

4) Tubo corrugato ∅ 13 mm + n.4 conduttori ∅ 2,1 mm sez. 1 mm2

+ n.4 conduttori ∅ 1,7 mm sez. 0,5 mm2

5) Connettore 6 poli “Deutsch DTM06--6S” maschio6) Connettore 2 poli “Deutsch DTM06--2S” maschio7) Tubo corrugato ∅ 13 mm + n.8 conduttori ∅ 2,1 mm e sez. 1 mm2

8) Connettore “Framatome Sicma” 24 poli con guaina protettiva

Legenda

1,5 mmq1,5 mmq

1 mmq1 mmq0,5 mmq0,5 mmq

1 mmq1 mmq

0,5 mmq0,5 mmq

1 mmq1 mmq

1 mmq1 mmq

1 mmq1 mmq

1 mmq1 mmq

PHC100PV

PHC200PV

PHC300PV

PHC100FV

PHC200FJ

PHC300FV

Disponibile per sistemi

2 funzioniproporzionali

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unità di cablaggio PHC

DET001I 69

Tubo corrugato

Lunghezza cavo in cm

Tubo corrugato

Lunghezza cavo in cm

Numero poli Lunghezza cavo in cmNumero poliNumero cavi

Kit cavi KCD200F

1. 2. 3. 4. 5. 3. 4.

3. 4. 6.

1. Tipo di sistemaTIPO DESCRIZIONEF Per sistema PHC tipo F

2. Connettore principaleTIPO DESCRIZIONECSIF Connettore multipolare “Framatome Sicma” femmina

3. Numerazione caviTIPO DESCRIZIONE01 Collegamento dispositivo di comando proporzionale02 Collegamento “uomo presente”03 Collegamento elettrovalvole proporzionaliA Cavo di alimentazione

4. Tipo collegamentoTIPO DESCRIZIONED2 Con connettore “Deutsch DTM”O2 Con fili liberiU1 Con terminali ad occhiello

5. Accoppiamento connettoreTIPO DESCRIZIONEM Tipo maschio

6. Protezione alimentazioneTIPO DESCRIZIONEF05 Portafusibile con fusibile da 5A

Esempio di descrizione

KCD F 04 / CSIF 24 -- 01 D2 M 06 300 (TC) -- 02D2M02300(TC) -- 03 O2 300 (TC)

-- A U1 F05 400

2.

6.

4.

4. 5.

4.

3.

3.

3.

L = 3000 mm

L = 3000 mm

L = 4000 mm

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PHC unità di cablaggio

DET001I70

Kit cavi KCD300P

Power supply

Proportional

solenoid valves

Joystick

Programming

Control unit

300

300

70

1

2

4

5

6

27

26

11

13

14

15

16

18

19

21

23

24

25

38

39

31

34

8

9

29

123

VB+VB-- (GND)

VJ+VJ--XXr / XYrYYr / XYrZZr

UP_CUP

1A+1A--

1B--1B+

2A+2A--

2B--2B+

3A+3A--

3B--3B+

RS232 GNDRS232 TXRS232 RX

marroneblu

marroneblugialloverde

rossoarancio

bianco--giallonero--giallo

nero--verdebianco--verde

violagrigio--marrone

bianco--violanero--viola

nero--marronebianco--marrone

nerogrigio

bianco--rossonero--rosso

nero--aranciobianco--arancio

blugiallorosso

Unità dicontrollo

Alimentazione

Elettrovalvoleproporzionali

Manipolatore

Programmazione

F15A

1) Terminali ad occhiello ∅ 10mm2) Portafusibile con fusibile DIN72581 -- 19x20 mm -- 5 A3) Cavo 2x1.5 mm2

4) Tubo corrugato ∅ 16 mm + n.4 conduttori ∅ 2,1 mm sez. 1 mm2 +n.6 conduttori ∅ 1,7 mm sez. 0,5 mm2

5) Tubo corrugato∅ 16 mm + n.12 conduttori∅ 2,1 mm e sez. 1 mm2

6) Cavo tripolare 3x0.55 mm2

7) Connettore 3 poli “AMP Superseal 1.5” maschio e guaina protettiva8) Tappo chiusura connettore9) Connettore “Deutsch DRC” 40 poli

Legenda

1,5 mmq1,5 mmq

1 mmq1 mmq0,5 mmq0,5 mmq

0,5 mmq0,5 mmq

1 mmq1 mmq

0,5 mmq0,5 mmq

1 mmq1 mmq

0,55 mmq0,55 mmq0,55 mmq

1 mmq1 mmq

1 mmq1 mmq

1 mmq1 mmq

1 mmq1 mmq

1 mmq1 mmq

2.76

PHC100PV

PHC200PV

PHC300PJ

PHC100FV

PHC200FV

PHC300FV

Disponibile per sistemi

3 funzioniproporzionali

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unità di cablaggio PHC

DET001I 71

Connettore del cavo tappato

Lunghezza cavo in cm

Numero poli

Lunghezza cavo in cm

Lunghezza cavo in cmNumero poliNumero cavi

Kit cavi KCD300P

KCD P 04 / CD3F 40 -- 01 O2 300 (TC) -- 03O2300(TC) -- 09 A1 M 03 100 (TAP)

1. 2. 3. 4. 5.

-- A U1 F05 400

3. 4.

3. 4. 6.

2.

1. Tipo di sistemaTIPO DESCRIZIONEP Per sistema PHC tipo P

2. Connettore principaleTIPO DESCRIZIONECD3F Connettore multipolare “Deutsch DRC” femmina

3. Numerazione caviTIPO DESCRIZIONE01 Collegamento dispositivo di comando proporzionale03 Collegamento elettrovalvole proporzionali09 Cavo di RS232 per programmazioneA Cavo di alimentazione

4. Tipo collegamentoTIPO DESCRIZIONEA1 Con connettore “AMP Superseal”O2 Con fili liberiU1 Con terminali ad occhiello

5. Accoppiamento connettoreTIPO DESCRIZIONEM Tipo maschio

6. Protezione alimentazioneTIPO DESCRIZIONEF05 Portafusibile con fusibile da 5A

Tubo corrugato

Esempio di descrizione

3. 6.

4. 5.

4.

L = 3000 mm

L = 3000 mm

L = 4000 mm

L = 1000 mm

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PHC unità di cablaggio

DET001I72

Kit cavi KCD300F

Alimentazione

Elettrov. proporzionali

Manipolatore

Programmazione

Unità di

controllo

300

200

Uomo presente

70

1

2

4

5

6

7

8

11

13

14

15

16

17

19

21

23

24

25

28

39

31

34

36

37

29

12345678

123

12

VB+VB-- (GND)

VJ+VJ--XXr / XYrYYr / XYrZZr

UP_CUP

1A+1A--

1B--1B+

2A+2A--

2B--2B+

3A+3A--

3B--3B+

RS232 GNDRS232 TXRS232 RX

marroneblu

marroneblugialloverde

rossoarancio

bianco--giallonero--giallo

nero--verdebianco--verde

violagrigio--marrone

bianco--violanero--viola

nero--maronebianco--marrone

nerogrigio

bianco--rossonero--rosso

nero--aranciobianco--arancio

blugiallorosso

Unità dicontrollo

Alimentazione

Elettrovalvoleproporzionali

Manipolatore

Programmazione

F15A

1) Terminali ad occhiello ∅ 10mm2) Portafusibile con fusibile DIN72581 -- 19x20 mm -- 5 A3) Cavo 2x1.5 mm2

4) Tubo corrugato ∅ 16 mm + n.4 conduttori ∅ 2,1 mm sez. 1 mm2

+ n.6 conduttori ∅ 1,7 mm sez. 0,5 mm2

5) Connettore 8 poli “Deutsch DTM06--8S” maschio6) Connettore 2 poli “Deutsch DTM06--2S” maschio7) Tubo corrugato∅ 16 mm + n.12 conduttori∅ 2,1 mm e sez. 1 mm2

8) Cavo tripolare 3x0.55 mm2

9) Connettore 3 poli “AMP Superseal 1.5” maschio e guaina protettiva10) Tappo chiusura connettore11) Connettore “Deutsch DRC” 40 poli

Legenda

1,5 mmq1,5 mmq

1 mmq1 mmq0,5 mmq0,5 mmq

0,5 mmq0,5 mmq

1 mmq1 mmq

0,5 mmq0,5 mmq

1 mmq1 mmq

0,55 mmq0,55 mmq0,55 mmq

1 mmq1 mmq

1 mmq1 mmq

1 mmq1 mmq

1 mmq1 mmq

1 mmq1 mmq

PHC100PV

PHC200PV

PHC300PV

PHC100FV

PHC200FV

PHC300FJ

Disponibile per sistemi

3 funzioniproporzionali

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unità di cablaggio PHC

DET001I 73

Connettore delcavo tappato

Lunghezza cavo in cm

Tubo corrugato

Lunghezza cavo in cm

Numero poli Lunghezza cavo in cmNumero poliNumero cavi

Kit cavi KCD300F

1. 2. 3. 4. 5. 3. 4.

3. 4. 6.

1. Tipo di sistemaTIPO DESCRIZIONEF Per sistema PHC tipo F

2. Connettore principaleTIPO DESCRIZIONECD3F Connettore multipolare “Deutsch DRC” femmina

3. Numerazione caviTIPO DESCRIZIONE01 Collegamento dispositivo di comando proporzionale02 Collegamento “uomo presente”03 Collegamento elettrovalvole proporzionali09 Cavo di RS232 per programmazioneA Cavo di alimentazione

4. Tipo collegamentoTIPO DESCRIZIONEA1 Con connettore “AMP Superseal”D2 Con connettore “Deutsch DTM”O2 Con fili liberiU1 Con terminali ad occhiello

5. Accoppiamento connettoreTIPO DESCRIZIONEM Tipo maschio

6. Protezione alimentazioneTIPO DESCRIZIONEF05 Portafusibile con fusibile da 5A

Esempio di descrizione

KCD F 05 / CD3F 40 -- 01 D2 M 08 300 (TC) -- 02D2M02300(TC) -- 03 O2 300 (TC)

-- 09A1M03100 (TAP) -- A U1 F05 400

2.

6.

4.

4. 5.

4.

3.

3.

3.

3.

L = 3000 mm

L = 3000 mm

L = 4000 mm

L = 1000 mm

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PHC accessori

DET001I74

Kit connettori

Collegamento alle elettrovalvole proporzionali

29,2

28 57

Il kit comprende involucro, contatti, guarnizioni e guscio pro-

tettivo in gomma morbida.

23,4

37,5

15,2

21.5

Kit connettore a 4 poli “AMP Superseal 1.5”codice 5CON140026

Kit conn. a 3 poli + terra ISO4400 / EN175301--803codice 2X1001030

Il kit comprende involucro, contatti con terminale femmina e

guarnizioni.

Kit connettore a 4 poli “Deutsch DTM06--4S”codice 5CON140025

Il kit comprende involucro maschio, contatti femmina e

guarnizioni.

Kit connettore a 2 poli “AMP JPT”codice 5CON003

Il kit comprende involucro femmina, contatti femmina e

guarnizioni.

42,5

28,5

14

28

1

PG09

Page 75: SISTEMI ELETTRONICI DIGITALI - walvoil.com · ELETTRONICA TESTO ITC KORINNA 28mm Allargato SISTEMI ELETTRONICI DIGITALI DRC remote control systems

accessori PHC

DET001I 75

Kit connettori

Collegamento alle unità di controllo

Collegamento CED110Kit connettore a 24 poli “Framatome Sicma 2”

codice 5CON120056

Il kit comprende involucro femmina, contatti femmina, guarni-

zioni, tappi per sedi contatti inutilizzarti e guscio protettivo in

gomma.

Collegamento CED251Kit connettore a 24 poli “Framatome Sicma 2”

codice 5CON120057

Il kit comprende involucro femmina, contatti femmina,

guarnizioni, tappi per sedi contatti inutilizzarti e guscio

protettivo in gomma.

33,4

32,6 53,1

82

Collegamento CED252Kit connettore a 40 poli “Deutsch DRC26”

codice 5CON120058

Il kit comprende involucro femmina, contatti maschio, guarni-

zioni, tappi per sedi contatti inutilizzarti

68,5

2832

,6

33,4

32,6 53,1

69

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Kit connettori

Utensili per il crimpaggioPer gli utensili per l’estrazione ed il crimpaggio dei contatti, fare riferimento ai codici del costruttore.

PHC accessori

DET001I76

TIPO CONNETTORE RIFERIMENTO COSTRUTTORE

Pinza crimpaggio Estrattore contatti

Collegamento elettrovalvole

Deutsch DTM HDT--48--00 DT/RT1

AMP Superseal 1.5354940--1 (pinza)

58583--2 (attrezzo)9--1579007--1

AMP JPT 734767--1 1--1579007--4

Collegamento Unità di controllo

Framatome SICMA 2211S 0005 (contatti 1.5)211S 0006 (contatti 2.8)

210S048

Deutsch DRC HDT--48--00 0411--240--2005

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Walvoil Service Tool

Le unità di controllo dei sistemi PHC vengono fornite di programmazione standard dei parametri di lavoro, che permette di soddisfare

la grande maggioranza delle applicazioni.

Per applicazioni particolari il software di programmazione WST permette di modificare, tramite Personal Computer, alcuni parametri

relativi al controllo delle elettrovalvole; ad esempio è possibile definire i valori minimo e massimo delle curve lineari.

E’ necessario dotarsi dell’apposito cavo di collegamento presentato nella pagina seguente.

Il software “WST_PHC” può essere ordinato su CD al nostro Servizio Commerciale tramite il codice DCDSW000001.

Per installare il software WST su Personal Computer, è sufficiente eseguire il file setup.exe.

Installazione del programma

Requisiti minimi di sistema

D Sistema operativo Windows 95 o superiore.D Processore Pentium 166 MHz.D 32 Mb di memoria RAM.D Lettore CDD Collegamento attraverso porta seriale standard RS232, connessione DB9; in alternativa può essere utilizzato un convertitore

USB--RS232 (pagina 79).

Edizione del software

Codice di ordinazione

accessori PHC

DET001I 77

Page 78: SISTEMI ELETTRONICI DIGITALI - walvoil.com · ELETTRONICA TESTO ITC KORINNA 28mm Allargato SISTEMI ELETTRONICI DIGITALI DRC remote control systems

1

7

65

4

3

2

8

Cavi di programmazione

A richiesta sono disponibili i cavi di programmazione per il collegamento del sistema PHC al Personal Computer.

PHC100PJ

PHC200PV

PHC300PJ

PHC100FJ

PHC200FV

PHC300FJ

Disponibile per sistemi

Personal

Computer

Kit cavo

KCD

RS232 GND

RS232 RXRS232 TX giallo

blu

rosso

123

5

94

83

72

61

Cavo codice: VCAV600014

PHC100PV

PHC200PJ

PHC300PV

PHC100FV

PHC200FJ

PHC300FV

Disponibile per sistemi

Cavo codice: VCAV600009

Personal

Computer

Centralina

CED

RS232 GND

RS232 RXRS232 TX

verde

grigio

marrone

5

94

83

72

61

Connettore femminaAMP Superseal 3 poli

Connettore femminaSub--D 9 poli

3000

3000

Cavo 3x0.35 mm2

Connettore maschioM12 -- 8 poli

Connettore femminaSub--D 9 poli

Cavo 3x0.35 mm2

PHC accessori

DET001I78

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Cavi di programmazione

Permette di collegare il sistema PHC al Personal Computer quando quest’ultimo è sprovvisto di porta seriale; per l’installazione fare

riferimento alle istruzioni allegate al prodotto.

Convertitore Seriale -- USB

Cavo di programmazione

Personal

Computer

450

Connettore maschioDB--9 a 9 poli

Connettore USB tipo A

Cavo codice: W0420001

Specifiche

Sistemi operativi supportati : Windows 98, 2000, ME. . . . . . .

Connettore USB : tipo A maschio. . . . . . . . . . . . . . . .

Connettore seriale : DB9 maschio. . . . . . . . . . . . . .

Campo di temperatura di lavoro : da 0°C a +50°C. . .

accessori PHC

DET001I 79

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D L’esperienza ha dimostrato che un elevato numero di malfunzionamentei elettrici ed elettronici è imputabile

a problemi relativi a cablaggio e connessioni elettriche

D Utilizzare cavi con guaina in materiali resitente agli oli tipo PUR (poliuretano) o PTFE (politetrafluoroetilene).

D Evitare di utilizzare cavi o conduttori con guaina isolante fessurata o usurata.

D Proteggere i cavi dalle interferenze di segnali radio che potrebbero interferire con le funzioni del sistema.

Evitare di posizionarli nelle vicinanze di apparati di comunicazione, antenne, generatori o altre sorgenti di interferenze ad alta

frequenza.

Separare i cavi del circuito di comando da quelli dell’eventuale antenna.

D Separare l’alimentazione del circuito di comando dall’alimentazione del circuito di comunicazione.

D Assicurarsi del buon contatto con il terminale negativo della batteria.

D Se possibile fare passare i cavi all’interno delle strutture metalliche della macchina; in alternativa fissare i cavi nell’angolo fra

due piani metallici o affacciati ad una superficie metallica piana.

D Proteggere in cavi dall’usura dovuta ad eventuale sfregamento.

D Evitare il più possibile di posizionare cavi senza fissarli; eventuali cavi non fissati devono essere posizionati in modo da evi-

tarne l’arrotolamento e lo schiacciamento.

D Se i cavi sono a contatto con spigoli taglienti (ad es. fori nella lamiera), proteggerli con guaine plastiche e passacavi.

D Fissare i cavi con nastro, staffe, colla o altri dispositivi; se si utilizzano fascette non esagerare nel serraggio, in quanto po-

trebbero danneggiare i conduttori all’interno del cavo.

La distanza dei punti di fissaggio dei cavi deve essere tale da garantire che siano privi da vibrazioni indotte dallo chassis.

D Se è richiesto movimento, la lunghezza del cablaggio deve essere tale da permetterne la curvatura; evitare di sottoporre i

cavi a tensione e torsione.

Il raggio di curvatura minimo dei cavi non deve essere inferiore a 20 volte il diametro

Raccomandazioni generali

Generali elettriche

Cablaggio

Per collegamenti elettrici, posa dei cavi, utilizzo dei connettori ecc. è necessario attenersi alle raccomandazioni elencate.

D Prima di eseguire qualsiasi operazione di installazione, manutenzione e sostituzione sul circuito elettrico

assicurarsi che l’alimentazione elettrica del circuito sia staccata.

Portare tutti gli attuatori in posizione di riposo (a terra, al limite inferiore, ecc.), scaricare tutti gli accumulatori e bloccare i cari-

chi il cui movimento accidentale potrebbe causare danni o generare pressione.

D Se possibile eseguire le operazioni di saldatura sullo chassis della macchina prima dell’installazione di com-

ponenti elettronici, in caso contrario l’impianto elettrico deve essere disconnesso.

Disconnettere dalla batteria sempre prima il cavo negativo poi il cavo positivo.

Il cavo di massa della saldatrice deve essere posizionato il più vicino possibile alla saldatrice stessa.

Evitare di posizionare i cavi dell’unità di saldatura in prossimità del circuito elettrico del sistema .

D L’impianto deve essere sempre equipaggiato con un pulsante di ARRESTO DI EMERGEZA, che tolga ali-

mentazione al circuito e che sia posizionato in un punto della macchina facilmente accessibile all’operatore.

D La macchina deve essere costruita in modo tale da garantire, nel caso che l’operatore si allontani dal pan-

nello di comando, l’interruzione dell’alimentazione al circuito.

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Una buon collegamento elettrico tra circuito di comando ed elettronica del distributore è fondamentale per il corretto funzionamento

dell’impianto.

Connettori collegati convenientemente, conduttori fissati in modo preciso e il giusto utilizzo e posizionamento delle guarnizioni assi-

curano un adeguato contatto, la resistenza meccanica e l’isolamento da agenti esterni necessari ad evitare malfunzionamenti o

errate operazioni.

D L’assemblaggio del cavo nel connettore assicura due funzioni: provvede al contatto elettrico e al fissaggio meccanico: un

connettore assemblato e montato non correttamente può causare sporadici malfunzionamenti difficili da individuare.

D Utilizzare sempre connettori di marca e con caratteristiche tecniche (indice di protezione, portata, tipo e

materiale contatti ecc.) compatibili con gli analoghi dispositivi presenti sul distributore.

D Utilizzare sempre gli strumenti adatti: se il serraggio del conduttore nel connettore non è a vite, generalmente sono necessari

una crimpatrice (per fissare il conduttore al contatto) ed un utensile di estrazione (per rimuovere i contatti dal connettore).

D I conduttori preparati per la crimpatura ai contatti devono essere in buone condizioni: in particolare il rivestimento isolante

deve essere integro e non presentare abrasioni o segni di usura ed i singoli fili non devono essere piegati o sfilacciati.

D I connettori forniti per il cablaggio necessitano di guarnizioni dal lato cavi, fornite di serie, che proteggono il connettore da

umidità ed impurità.

Prima del montaggio le guarnizioni devono essere controllate per verificare che siano prive di escoriazioni o malformazioni.

D L’angolo del cavo rispetto alla guarnizione non deve essere eccessivo: consultare il fornitore per i valori consigliati.

Raccomandazioni generali

Generali elettriche

Connettori

OK!

OK!OK!

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