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SINUMERIK 810GSINUMERIK 820GGrundausführung 3Softwarestand 1Inbetriebnahme-Anweisungen

Inbetriebnahmeanleitung

Service-Dokumentation

Ausgabe 08.94

Gültig für:

Steuerung Softwarestand

SINUMERIK 810G Grundausführung 3 01SINUMERIK 820G Grundausführung 3 01

Anwender-, Hersteller- und Service-Dokumentation

Bedienungs-anleitung

TechnischeDaten

Service-Dokumentation

Hersteller-Dokumentation

Anwender-Dokumentation

Allgemeine Dokumentation

Inbetriebnahmeanleitung- Anweisungen- Listen

SINUMERIK

SINUMERIK

810G/820GSINUMERIK

810G GA3

SINUMERIK 810G/820G GA3

Bedienungs-anleitung

SINUMERIK

820G GA3

Schleifzyklen, Vers. 2

SINUMERIK

Programmier-anleitung

SINUMERIK

810G/820G GA3

Nahtstelle:- Signale- Anschluß- bedingungen (T/M)

SINUMERIK

Betriebsanleitung- SIN 810- SIN 820

Universalschnitt-stelle

SINUMERIKWS 800AZyklenspracheCL800

SINUMERIK

800

SINUMERIK

800

Programmieren PLC

SINUMERIK

810/820 GA3

SINUMERIK

810

Katalog NC 25

SINUMERIK

810G/820G

Katalog Zubehör NC Z

SINUMERIKSIROTECSIMODRIVE

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810G/820G GA3







810G/820G GA3







810G/820G GA3

EMV-Richtlinien fürSINUMERIK- undSIROTEC-Steuerungen

SINUMERIKSIROTEC

SINUMERIK®-Dokumentation

Auflagenschlüssel

Die nachfolgend aufgeführten Ausgaben sind bis zu der vorliegenden Ausgabe erschienen.

In der Spalte ”Bemerkung” ist durch Buchstaben gekennzeichnet, welchen Status die bishererschienenen Ausgaben besitzen.

Kennzeichnung des Status in Spalte ”Bemerkung”:

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Ausgabe Bestell-Nr. Bemerkung

05.92 6ZB5 410-0HV01-0AA0 A

08.94 6ZB5 410-0HV01-0AN0 Nachtrag/Ergänzung

Vorbemerkung

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Lesehinweise

Die vorliegende Dokumentation wendet sich an Fachleute für Inbetriebsetzung und Service derSteuerung SINUMERIK 810G, Grundausführung 3 (Kurzschreibweise: GA3) und SINUMERIK 820G, Grundausführung 3

Die SINUMERIK-Dokumentation ist in 3 Ebenen gegliedert:

• Anwender-Dokumentation• Hersteller-Dokumentation und• Service-Dokumentation

Die Service-Dokumentation für die Steuerung SINUMERIK 810G GA3 und SINUMERIK 820GGA3 ist in folgende zwei Teile gegliedert:

• Inbetriebnahme-Anweisungen• Inbetriebnahme-Listen

Darüberhinaus gibt es SINUMERIK-Druckschriften, die für alle SINUMERIK-Steuerungen gelten(z. B. Universalschnittstelle, Meßzyklen, CL800-Beschreibung).

Nähere Informationen erhalten Sie von Ihrer Siemens-Zweigniederlassung.











Technische Hinweise

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Diese Dokumentation ist gültig für Softwarestand 1.

Voraussetzungen und Sichtprüfung 1

Inbetriebnahme-Checkliste 2

Baugruppenübersicht und Standardrangierungen 3

Spannungs- und Funktionstest/Drift 4

Standard-Inbetriebnahme 5

PLC-Beschreibung 6

Nahtstelle zur Maschine 7

NC-Maschinendaten 8

Settingdaten 9

Funktionsbeschreibung 10

Alarmmeldungen 11

Inhalt

Seite

1 Voraussetzungen und Sichtprüfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–1

1.1 Voraussetzungen für die Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–11.2 Vorbemerkung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–11.3 Sichtprüfung der Anlage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–31.3.1 Erdung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–31.3.2 Wegmeßgeber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–31.3.3 Kabelverlegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–31.4 Abschirmung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–31.5 Bedientafel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–31.6 Gesamtzustand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–31.6.1 Batterie über Netzgerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–41.6.2 Kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–4

2 Inbetriebnahme-Checkliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–1

3 Baugruppenübersicht und Standardrangierungen . . . . . . . . . . . . . 3–1

3.1 Grundausstattung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–13.1.1 SINUMERIK 810G GA3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–13.1.2 SINUMERIK 820G GA3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–23.1.3 Baugruppenübersicht 810G/820G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–33.1.4 Netzgeräte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–43.1.4.1 Netzgerät DC+24 V (SINUMERIK 810G) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–43.1.4.2 Netzgerät AC 230 V (SINUMERIK 820G) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–53.1.5 CPU-Baugruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–63.1.6 Videointerfacebaugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–73.1.6.1 Videointerfacebaugruppe, Farbe und Monochrom . . . . . . . . . . . . . . . . 3–73.1.6.2 Videointerfacebaugruppe, Monochrom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–73.1.7 Interfacebaugruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–83.1.8 Speicherbaugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–83.1.9 Meßkreisbaugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–113.1.10 Ansteuereinheit für Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–113.1.11 E/A-Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–133.1.12 Handradmodul (MPG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–153.2 Erweiterungsgerät (Mini-EG, Kurzangabe P06) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–163.2.1 Baugruppenübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–163.2.2 Rangierungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–173.2.2.1 Interface CU/MPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–173.2.2.2 Eingabebaugruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–183.2.2.3 Ausgabebaugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–193.3 Erweiterungsgerät (Maxi-EG, Kurzangabe P08) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–203.3.1 Baugruppenübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–203.3.2 PLC-Erweiterungsgerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–203.4 MPC-Kopfmodul (Interface CU-Module; Kurzangabe P07) . . . . . . . . . . . 3–213.5 Leit-PLC-Koppelbaugruppen (Kurzangabe N75) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–223.5.1 Leit-PLC-Koppelbaugruppe (in der SINUMERIK) . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–223.5.2 Leit-PLC-Koppelbaugruppe (in der SIMATIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–23

4 Spannungs- und Funktionstest/Drift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–1

4.1 Spannungstest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–14.1.1 Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–14.1.2 Grenztemperatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–14.1.3 Gleichspannung +5 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–14.2 Funktionstest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–14.2.1 CPU-Überwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–14.2.2 EPROM-CHECK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–24.2.3 Einstellen der Helligkeit am Bildschirm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–34.3 Driftabgleich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–4

5 Standard-Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–1

5.1 Reihenfolge der Standard-Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–15.2 Darstellung der Standard-Inbetriebnahme als Flußplan . . . . . . . . . . . . . 5–65.2.1 NC-Einschalten (Urlöschplan und Standard-MD setzen) . . . . . . . . . . . . 5–75.2.2 NC-Maschinendaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–85.2.3 PLC-Maschinendaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–95.2.4 PLC-Anwenderprogramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–105.2.5 Alarmbearbeitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–115.3 Spindel-Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–125.3.1 Voraussetzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–125.3.2 Drehzahlangaben für Getriebestufen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–135.3.3 Beschleunigungs-Zeitkonstanten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–135.3.4 Spindel-Settingdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–135.3.5 Spindel in der Betriebsart MDA testen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–135.3.6 Spindel-Inbetriebnahmeablauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–145.4 Achsinbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–155.4.1 Regelsinn der Vorschubachsen – Kontrolle und Einstellung . . . . . . . . . . 5–155.4.2 Lageregelfeinheit, Eingabefeinheit, Anzeigefeinheit . . . . . . . . . . . . . . . . 5–165.4.3 Maximalgeschwindigkeit der Achsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–165.4.4 Definition des maximalen Sollwertes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–175.4.5 Variable Inkrementbewertung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–175.4.6 Schließen des Lageregelkreises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–185.4.7 Achse in der Betriebsart JOG verfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–185.4.8 Multgain NC-MD 260* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–195.4.9 Geschwindigkeitsverstärkung Kv-Faktor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–205.4.10 Beschleunigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–225.4.11 Achs-Inbetriebnahmeablauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–245.5 Maschinendaten vom ASM einlesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–25

6 PLC-Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–1

6.1 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–16.2 PLC-MD, PLC-MD Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–16.2.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–16.2.2 MODUS-Umschaltung (Bedienungsarten) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–26.2.3 MD-Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–46.3 PLC-Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–216.3.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–216.3.2 NC-Maschinendaten für die PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–226.3.3 Kopplung PLC PG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–236.3.4 PG-Kommandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–25

6.4 PLC-Betriebssystem (BESY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–256.4.1 Folgende Funktionen sind im PLC-BESY realisiert: . . . . . . . . . . . . . . . 6–256.4.2 Testbetrieb-Demoprogramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–266.5 PLC-STATUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–266.6 PLC-Programmsicherung im ASM-Modul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–31

7 Nahtstelle zur Maschine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–1

7.1 Meßkreis Istwerteingang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–17.1.1 Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–17.1.2 Differenzeingang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–27.1.3 Ersatzschaltbild mit Differentialeingang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–37.1.4 Ersatzbild für Istwerteingang mit integrierter EXE . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–47.1.5 Bestückung bei integrierter EXE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–57.1.6 Eingangssignale bei integrierter EXE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–67.2 Meßkreis Sollwertausgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–77.2.1 Steckerbelegung X141 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–77.2.2 Ersatzschaltbild (für eine Achse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–87.3 Meßfühlereingang (Sensor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–87.3.1 Interfacebaugruppe 6FX1 121-2BC02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–97.4 Serielle Schnittstelle (V24+20 mA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–107.5 Handradanschaltung (6FX1 126-5AA . . ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–117.5.1 Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–117.5.2 Ersatzschaltbild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–117.6 Kurzschlußstecker für Istwerteingang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–12

8 NC-Maschinendaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–1

8.1 Beschreibung der NC-MD-Werte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–18.1.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–18.1.2 Allgemeine Werte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–48.1.3 Achsspezifische Werte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–258.1.4 Spindelspezifische Werte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–578.2 Beschreibung der NC-MD-Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–678.2.1 Allgemeine Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–678.2.2 Spindelspezifische Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–868.2.3 Kanalspezifische Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–888.2.4 Achsspezifische Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–93

9 Settingdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–1

9.1 Softkeybelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–19.2 Zero-Offset (Nullpunktverschiebungen) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–19.3 Programmierbare Nullpunktverschiebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–19.4 Externe Nullpunktverschiebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–29.5 R-Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–39.6 Axiale Settingdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–49.6.1 Allgemein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–49.6.2 Pendelparameter für PLC-Pendeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–59.7 Spindel Settingdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–69.8 Settingdaten Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–79.8.1 Allgemeine und V.24-(RS 232)-SD-BITS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–99.9 Drehwinkel, für Kanal 1 und 3 getrennt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–14

9.10 Code Tabelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–15

10 Funktionsbeschreibungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–1

10.1 Spindelsteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–110.1.1 Korrespondierende MD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–110.1.2 S-analog (M3, M4, M5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–110.1.3 M19 (orientierter Spindelhalt) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–210.1.4 Spindelbeeinflussung von PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–910.2 Referenzpunktfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–1010.2.1 Korrespondierende MD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–1010.2.2 Automatische Richtungskennung beim Referenzpunktfahren . . . . . . . . . 10–1010.2.2.1 Referenzpunktfahren ohne automatische Richtungsermittlung . . . . . . . . 10–1010.2.2.2 Referenzpunktfahren mit automatischer Richtungsermittlung . . . . . . . . . 10–1310.3 Spindelsteigungsfehlerkompensation (SSFK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–1510.4 Serviceanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–2410.4.1 Service-Achsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–2410.4.2 Service-Spindel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–24b10.5 Kanalstruktur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–2510.6 Rundachsenfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–2910.6.1 Korrespondierende Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–2910.6.2 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–2910.7 Unterschiedliche Eingabe-, Lageregel-, und Anzeigefeinheiten . . . . . . . 10–3110.7.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–3110.7.2 Kombinationen bei Linearachsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–3110.7.2.1 Maximale Geschwindigkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–3110.7.2.2 Codierung der Feinheiten bei Linearachsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–3210.7.2.3 Kombinationen der Feinheiten bei Linearachsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–3410.7.3 Kombinationen bei Rundachsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–3610.7.3.1 Maximale Geschwindigkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–3610.7.3.3 Kombinationen der Feinheiten bei Rundachsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–3910.8 Integrierte PLC-Hilfsachsen (OPTION N06) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–4110.9 Kopplung Leit-PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–4110.9.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–4110.9.2 Anlagenkonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–4210.9.3 Rangierung der Koppelbaugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–4310.9.4 Funktionsbausteine, Fehlermeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–4710.9.5 Beispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–4810.10 Menüeinblendungen durch Anwender . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–5010.11 Pendelfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–5410.11.1 NC-Pendeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–5410.11.2 Pendeln von Hydraulikachsen oder fremdangetriebenen Achsen . . . . . . 10–5410.11.3 PLC-Pendeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–5410.12 Hardware- und Softwarestandsanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–55

11 Alarmmeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–1

11.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–111.2 Anzeige aller Meldungen bzw. Alarme mit Softkey DIAGNOSE . . . . . . . 11–211.3 Alarm-Nummern und Alarmgruppen/Alarme löschen . . . . . . . . . . . . . . . 11–211.4 Alarm-Anzeige auf dem Bildschirm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–411.5 Alarmliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–711.5.1 POWER ON-Alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–711.5.2 V.24-Alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–11

11.5.3 RESET-Alarme achsspezifisch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–1511.5.4 RESET-Alarme allgemein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–2011.5.5 RESET-Alarme spindelspezifisch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–2911.6 Alarmliste QUITTIEREN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–30

05.92 1 Voraussetzungen und Sichtprüfung

1.1 Voraussetzungen für die Inbetriebnahme

1 Voraussetzungen und Sichtprüfung

1.1 Voraussetzungen für die Inbetriebnahme

a) Die elektrische und mechanische Montage der Maschine muß abgeschlossen und dieAchsen für den Fahrbetrieb vorbereitet sein (vom Kunden bestätigen lassen).

b) Kunden PLC-Programm funktionsfähig und vorgeprüft.

c) Meßsystem montiert und bis zur SINUMERIK verdrahtet (Sichtkontrolle).

Falls der Kunde in die Meßkreisleitungen Zwischenstecker eingefügt hat:Einwandfreien Anschluß, Zugentlastung und besonders die vorgeschriebene Abschirmungkontrollieren.

d) Kabel zur Maschine angeschlossen. Kabelschirme lt. Nahtstellenbeschreibung an Erdpunktder Steuerung geführt.

Flexible Erdleitungen verlegt (Sichtkontrolle):– Erdschiene im Anpaßteil – SINUMERIK 10 mm2 – Erdschiene im Anpaßteil – Maschinenständer 10 mm2

e) Unterstützung durch das Personal des Kunden für Arbeiten im Anpaßteil, an der Maschine,zur Maschinenbedienung und vom Kunden erstellten PLC-Programm.

Empfehlung:Fahrbereiche durch Versetzen der Endbegrenzung (NOT-AUS-Nocken) einengen (größereSicherheitsabstände).

f) Die für die Maschine vorgeschriebenen Maschinendaten müssen vorliegen.

g) Bereitstellung von Testlochstreifen zur Überprüfung der maschinenspezifischenFunktionen.

1.2 Vorbemerkung

Kunststoff- oder Gummisohlen und besonders Kunststoff- und Teppichböden können beimMenschen statische Aufladungen bis zu vielen kV bewirken. Integrierte Schaltungen sindempfindlich für solche Hochspannungsentladungen. Deshalb Leiterbahnen und Bauteileniemals anfassen, ohne sich vorher an einem geerdeten Anlagenteil entladen zu haben.

Baugruppen und Stromversorgungsleitungen dürfen nur bei ausgeschalteter Steuerunggezogen oder gesteckt werden.

Auch im ausgeschalteten Zustand der Steuerung muß auf statische Aufladung geachtetwerden, so daß keine Kurzschlüsse auf den VCCRAM-Leiterbahnen gemacht werden, weilsonst Informationen in den gepufferten CMOS RAM-Speichern verfälscht werden oder evtl.auch Leiterbahnen durchbrennen können.

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1 Voraussetzungen und Sichtprüfung 05.92

1.2 Vorbemerkung

MOSA c h t u n g !

Schutzvorschriftenbeachten!

MOSA c h t u n g !

Schutzvorschriftenbeachten!

Die MOS-Technik ist eine Technologie zur Herstellung hochintegrierter digitaler Schaltungen.”MOS” ist die Abkürzung von Metall-Oxid-Silizium. Die Hauptvorteile der MOS-Technik sind:

• Einfacher Aufbau des Transistors• Hohe Packungsdichte• Extrem niedriger Leistungsverbrauch

Kennzeichnung auf der Verpackungsschachtel

Kennzeichnung auf der Flachbaugruppe

MOSMOS

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Achtung

Flachbaugruppe ist mit MOS-Bausteinen bestückt.Um eine Zerstörung der MOS-Bausteine zu vermeiden, muß man vor Montage der Flach-baugruppe für Potentialausgleich sorgen.Flachbaugruppe mit dem leitenden Schaumstoff aus der Verpackung nehmen und mit derHand einen geerdeten Anlageteil anfassen.Leiterbahnen und Bauelemente nicht berühren!

Hinweis in der Verpackungsschachtel

Weitere Hinweise:

Spezialverpackung nicht unnötig öffnen.Nur im schwarzen (leitenden) Schaumstoff lagern.Nicht mit Plastik-Materialien in Berührung bringen (wegen möglicher statischer Aufladungen).Vor Ein- und Ausbau Versorgungsspannung abschalten.

1–2 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HV01SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (IA)

05.92 1 Voraussetzungen und Sichtprüfung

1.3 Sichtprüfung der Anlage

1.3 Sichtprüfung der Anlage

1.3.1 Erdung

Für den störungsfreien Betrieb ist eine einwandfreie Erdung zum Ableiten von externenStörungen unerläßlich. Es ist darauf zu achten, daß die Erdleitungen ohne Schleifen und mitdem erforderlichen Querschnitt geführt werden (siehe auch Betriebsanleitung).

1.3.2 Wegmeßgeber

Besonderes Augenmerk ist auf die vorschriftsmäßige Anbringung der Maßstäbe (Luftspalt usw.)und Pulsgeber (Kupplung) zu richten, siehe auch Heidenhain - Montage- und Justieranleitung.Richtige Verdrahtung und festen Sitz der Steckerverbindungen prüfen. Meßgeber andererFabrikate können zu Schwierigkeiten in Bezug auf Genauigkeit und Oberflächengüte führen,die wir nicht zu vertreten haben.

1.3.3 Kabelverlegung

Soweit möglich Trennung von Starkstrom- und Steuerkabeln. Keine Erdschleifen. Erdschleifenoder nicht vorschriftsmäßige Erdung machen sich als Brumm am Drehzahlreglersollwertbesonders bemerkbar. Es ist dann kein sauberer Rundlauf bei kleinsten Geschwindigkeitenmehr möglich.Knickstellen (Lichtleiterkabel)?Einwandfreie Führung? Kabelschlepp?

1.4 Abschirmung

Die Außenschirme aller Kabel, die zur oder von der Steuerung führen, sind an der Steuerungüber die Stecker zu erden (siehe Nahtstellenbeschreibung Teil 2).

1.5 Bedientafel

Tasten, Lampen, Symbole, Bildschirm in Ordnung?

1.6 Gesamtzustand

Baugruppenbefestigung? Blindabdeckungen? Schrauben der Frontplatten angezogen? (M-Verbindung)

Beipack:

Logbuch und vollständige Apparate-Stückliste vorhanden?(Apparatestückliste ist dem Original-Lieferschein beigefügt und ist im Logbuch einzulegen.)

Bei Austausch von Baugruppen oder im Störfall alle in Sockel gesteckte ICs auf ihren richtigenPlatz und Sitz überprüfen.

Brückenbelegung auf den Baugruppen kontrollieren.


1 Voraussetzungen und Sichtprüfung 05.92

1.6.1 Batterie über Netzgerät

1.6.1 Batterie über Netzgerät

Der Batteriehalter befindet sich rechts im Monitor-Gehäuse. Die Batterie soll nur unter Span-nung ausgetauscht werden, damit die Speicherinformationen nicht verlorengehen. Die Span-nung der Batterie wird ständig überprüft. Wenn diese kleiner als ca. 2,7 V ist, wird Alarm 1angezeigt.

Batterietyp: 3×1,5 VMignon-ZelleIEC-LR-6

Pufferzeit: ca. 1 Jahr

Hinweis:

Das Netzgerät kann im ausgeschalteten Zustand gezogen werden, ohne daß Datenverlorengehen.

Batteriewechsel nur bei eingeschalteter Steuerung durchführen.

1.6.2 Kabel

Sämtliche Kabel nach Kabel- und Geräteübersicht überprüfen (siehe Nahtstellenbeschrei-bung Teil 2). Dieses gilt besonders bei angefertigten Kabeln von Kunden. Stichprobenprüfun-gen mindestens eines Steckers nötig! (Besonders auf leitende Elastromer-Verbindungenachten!) Bei Abweichungen von unseren Richtlinien ist der zuständige Vertrieb zu informierenund erforderlichenfalls für Abhilfe zu sorgen.

Bei Lichtwellenleiter auf ordnungsgemäße Kabelverlegung achten (Biegeradius laut Montage-vorschrift).


05.92 2 Inbetriebnahme-Checkliste

2 Inbetriebnahme-Checkliste

810G

820G

Fert.-Nr.

Softwarestand

Reihenfolge der Inbetriebnahme

Kapitel 1 der Inbetriebnahmeanleitung muß beachtet werden!

Inbetriebnahmecheckliste kopieren.

Inbetriebnahme entsprechend der Checkliste durchführen.

Nach jedem erledigten Abschnitt ja/nein ankreuzen.

Erste Inbetriebnahme Zweite Inbetriebnahme

Name

Datum

Dienststelle

Hersteller: Endkunde:

Adresse


2 Inbetriebnahme-Checkliste 05.92

Erläuterungen zu den nachfolgenden Punkten finden Sie in den einzelnen Kapitel dieserAnleitung.

1. Sind die Voraussetzungen für die Inbetriebnahme lt. Kapitel 1 erfüllt? ja nein

2. Sichtprüfung: Netzanschluß, NOT-AUS, Erdung Wegmeßgeber,Kabelverlegung, Abschirmung, Bedientastatur, Gesamtzustand in Ordnung? ja nein

3. Spannungstest nach Kapitel 4 durchgeführt? ja nein

4. Standardinbetriebnahme abgeschlossen und die kundenspez.Maschinendaten eingegeben? ja nein

5. PLC-Programm eingegeben und getestet (Sicherheitsfunktionen)? ja nein

6. Lageregelkreise der Achsen in Betrieb gesetzt und folgendeskontrolliert: Achsgeschwindigkeiten/Tachoabgleiche/Multiplikationsfak- toren/Kreisverstärkung (Kv-Faktor)/Beschleunigung/Genau-halt/Lageregelkreisüberwachungen/analoge Drehzahl der Spindel/Verfahrbereiche? ja nein

7. Sind alle konventionellen Funktionen getestet? ja nein

Ist die Funktionskontrolle mit Prüfprogramm vom Kunden durch-geführt? ja nein

8. Wurde die Datensicherung für folgende Daten durchgeführt:

• NC-Maschinendaten, PLC-Maschinendaten ja nein • PLC-Melde- und Alarmtexte ja nein • Nullpunktverschiebungen ja nein • Settingdaten ja nein • R-Parameter ja nein • Werkzeugkorrekturen ja nein

9. Wurde der Datenträger entsprechend beschriftet, die Daten ausgedruckt, der Datenträger und die Listings ordnungs-gemäß bei der Anlage deponiert? ja nein

10. Sind die Optionen im Logbuch eingetragen, die Inbetriebnahme-checkliste komplett ausgefüllt, dem Logbuch beigelegt und an der Steuerung deponiert? ja nein

11. Wurden dem Kunden folgende Funktionen erklärt:Driftabgleich, Referenzpunkteinstellung, Losekompensation? ja nein

Unterschriften

1. Inbetriebnahme 2. Inbetriebnahme

------------------------------------------------------ -------------------------------------------------------Kunde Inbetriebnehmer Kunde Inbetriebnehmer



Optionsliste

Ja Nein Kurzangabe Optionen Bemerkungen

A03A04A05

3. Achse4. Achse5. Achse

2. Meßkreisbaugruppe2. MeßkreisbaugruppeSchließt F06 aus

B01B02B03

Lochstreifenl. T61, o. ZugspuleLochstreifenl. T40, m. ZugspuleLochstreifenl. T50, m. Wickler

B61 3D-Interpolation

B71 Schleifzyklen

C47 Programmspeichererweiterungauf 96 Kbyte

C62 Zweite V.24-Schnittstelle

E42 Orientierter Spindelhalt M19 Analoge SpindeldrehzahlF05 bzw. F06

E43 Konstante Schleifscheiben-umfangsgeschwindigkeit

E85 Schrägeinstechschleifen

E86 Ausgabe von Umsteuersignalen

F05 Analoge SpindeldrehzahlSpindel 1

F06 Analoge SpindeldrehzahlSpindel 2

2. MeßkreisbaugruppeSchließt A05 aus

F72 Externe Dateneingabe

H56 Spindelsteigungsfehlerkomp.

J16 Grafische Simulation

J22J23J24J25J26J27J28

Bildschirm-Anzeigetext in:DeutschFranzösischItalienischSpanischNiederländischRussisch (in kyrillischer Schrift)Schwedisch

J81J82J85

gültig für 810GIntegr. MaschinensteuertafelIntegr. KundenbedientafelExt. Maschinensteuertafel

schließt J82 ausschließt J81 aus


2 Inbetriebnahme-Checkliste 05.92


J81J82J85J90

gültig für 820G2. AchsmodulEilgangkorrekturmodulExterne Maschinensteuertafel2. Spindelmodul

K20

K21

K23K24K25

Meßkreisbaugruppen mit 3 Meß-kreisen:

ohne EXEEXEn nicht nachrüstbarohne EXEEXEn nachrüstbarmit 1 EXE, 5/10fachmit 2 EXEn, 5/10fachmit 3 EXEn, 5/10fach

Es kann nur ein Meßkreis(K21 ... K25) eingebautwerden.

M01 E/A-Modul, Grundmodul mitMontageplatte 64E/32A

M02 E/A-Modul, Erweiterungsmodulohne Montageplatte 64E/32A

M01 oder M04

M03 E/A-Modul, Erweiterungsmodulohne Montageplatte 64E

M01 oder M04

M04 E/A-Modul, Grundmodul mitMontageplatte 64E

M10 Anschaltungsmodul für Handradohne Montageplatte

M01 oder M04

M11 Anschaltungsmodul für Handradmit Montageplatte

M49 Rundkabel 1 m (f. E/A-Module) M01, M04, M11

M50 Rundkabel 5 m (f. E/A-Module) M01, M04, M11

M51M52M53M54M55

Flachbandleitung zum Anschlußvon:1 Modul2 Modulen3 Modulen4 Modulen5 Modulen (5. Modul Handrad)

N06 Integrierte PLC-Hilfsachsen

N23 RAM-ASM-MODUL128 Kbyte

N24 RAM-ASM-MODUL256 Kbyte




N31 Projektierbarkeit + ASM-EPROM-Modul 128 Kbyteunprogrammiert

N32 Projektierbarkeit + ASM-EPROM-Modul 256 Kbyteunprogrammiert

N60N61N65N66N68N70N71N72N73

EIN/AUSGABE-Baugruppen fürdas PLC-Erweiterungsgerät32 Eingänge Bauform K32 Eingänge Bauform U32 Eingänge 0,5 A Bauform K32 Eingänge 0,5 A Bauform U16 Ausgänge 2 A Bauform U16 Ausgänge 1 A Bauform K64 Eing. Bauform SINUMERIK32 Aus. 0,5 A, Bauf. SINUMERIK32 Ausg. 2 A, Bauf. SINUMERIK

P06/P08P06/P08P06/P08P06/P08P06/P08P06/P08P06/P08P06/P08P06/P08

N75 Kopplung an SIMATIC S5 (Leit-PLC)

N96 MPC-Koppelbaugruppe(im Maxi-EG)

Voraussetzung P08

P06 PLC-Erweiterungsgerätmit 10 Standardbauplätzen(Mini-EG)

schließt P07 oder P08aus

P07 dezentrale Kopplung von E/A-Modulen (MPC-Kopfmodul)

schließt P06 oder P08aus

P08 PLC-Erweiterungsgerät(Maxi-EG)

Voraussetzung N96


05.92 3 Baugruppenübersicht und Standardrangierungen

3.1 Grundausstattung

3 Baugruppenübersicht und Standard-rangierungen

3.1 Grundausstattung

3.1.1 SINUMERIK 810G GA3

Für platzsparenden Anbau der Steuerung an die Maschine und zur Vermeidung von Kopp-lungsproblemen verschiedener Steuerungskomponenten untereinander wurde die SINUMERIK810G als kompakte Einheit konzipiert, in der numerische Steuerung (NC), speicherprogram-mierbare Steuerung (PLC), Bedientastatur und Monitor in ein Gehäuse integriert sind.

CPUmit ACOP-Prozessor

Anschlußleitung für Lüfter Netzgerät

Pufferbatterie

Schnittstellenkabelzur Frontplatte

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SIEMENSSINUMERIK

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Tasten- undAnzeigefeld

Integrierte Maschinen-steuertafel

Bildschirmmit Softkeys

Video Interface

Interface

Speicherbaugruppe

Meßkreise

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3 Baugruppenübersicht und Standardrangierungen 05.92



frei belegbareTasten

Bildschirmmit Softkeys SINUMERIK SIEMENS

CPU mitACOP-Prozessor

Video-Interface

Interface

Speicher-baugruppe

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Meßkreisbaugruppen(Option)

Tasten- undAnzeigefeld

Pufferbatterie

Netzgerät



3.1.3 Baugruppenübersicht 810G/820G

3.1.3 Baugruppenübersicht 810G/820G

Netzgerät 24 V - DC (für SINUMERIK 810G) 6EV3 055-0BC

Netzgerät AC 220 V (für SINUMERIK 820G) 6EW1 861-3AB

CPU mit ACOP 6FX1 138-5B . .

Videointerfacebaugruppe 7220 (Monochrom und Farbe) 6FX1 151-1BA

Videointerfacebaugruppe (nur Monochrombildschirm) 6FX1 151-1BB

Interfacebaugruppe (orangener Klemmstecker für Sensor) 6FX1 121-2BC

Speicherbaugruppe 3 x 256 kByte 6FX1 128-1BA

EPROM-Modul Standard - ASM 128 K-Byte 6FX1 128-4BBEPROM-Modul - ASM 128 K-Byte (N11) 6FX1 128-4BDEPROM-Modul - ASM 256 K-Byte (N12) 6FX1 128-4BCRAM-Modul - ASM 128 K-Byte (N13) 6FX1 126-6BARAM-Modul - ASM 256 K-Byte (N14) 6FX1 135-3BA

Meßkreisbaugruppe (20 mm breit) für analoge Sollwerte 6FX1 121-4BA

Meßkreisbaugruppe (40 mm breit – für EXE) für analoge Sollwerte 6FX1 121-4BB

E/A-Flachbaugruppen 64E/32A (mit 2 Eingangssteckern) 6FX1 124-6AA0164E/32A (mit 3 Eingangssteckern) 6FX1 124-6AA0264E (mit 3 Eingangssteckern) 6FX1 124-6AB02

MPG-Modul für 3 Handräder 6FX1 126-5AA . .

Interface CU/MPC (Mini-EG-Anschaltung) 6FX1 132-1BA . .

Eingabebaugruppe (für Mini- und Maxi-EG) 6FX1 125-7BA . .

Ausgabebaugruppen (für Mini- und Maxi-EG) 6FX1 122-8B . .

Interface CU/MPC (Maxi-EG-Anschaltung) 6FX1 132-1BB . .

Netzgerät (für Maxi-EG) 6EW1 861-3A . .

MPC-Kopfmodul (Interface CU-Module) 6FX1 136-2BA . .

Leit-PLC-Koppelbaugruppe (in der SINUMERIK) 6FX1 135-6BA . .

Leit-PLC-Koppelbaugruppe (in der SIMATIC) 6FX1 135-7BB . .



3.1.4 Netzgeräte

3.1.4 Netzgeräte

3.1.4.1 Netzgerät DC+24 V (SINUMERIK 810G)

6EV3 055-0BCKurzbeschreibung:

5 V • • 0 V

Enable

FanControlPowerSupply O.K.

5V Ass.ment

Reset

NC ON

X111

X121

+24 V 0 V

+24 V Fan

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••

••

••

••

• Taste für Hardware-Reset an der Frontplatte

• +5 V-Justiermöglichkeit über Frontplattenpotentiometer

• +5 V/0 V-Meßbuchsen (Netzgerätausgangsspannung) ander Frontplatte

• Lüfteranschlußmöglichkeit X111 (Frontplattenklemmen)

• Lüfterklarmeldung (Fan-Control) als potentialfreier Relais-ausgang (100 V/250 mA; Isolationsspannung gegenGehäuse 100 V)

• Netzgerätklarmeldung (Power Supply O.K.) als potential-freier Relaiskontakt (100 V/250 mA; Isolationsspannunggegen Gehäuse 100 V) an Frontplattenklemmen geführt.

Bei Auslieferung der Steuerung wirkt die Lüfterüberwachungdirekt auf die Netzgerätefreigabe. Dies wird durch Brücken vonFan-Control mit Enable erreicht:

X141.1 mit X141.3 und X141.2 mit X141.4

Die beiden Brücken werden bereits bei der Fertigung im Werkeingelegt.

Fan-Control kann verwendet werden

• als Netzgeräte-Freigabe und

Hinweis: In diesem Fall schaltet das Netzgerät beimAnsprechen der Lüfterüberwachung sofort ab.

• zum Auslösen einer extern zu realisierenden Abschaltlogikzum zeitverzögerten Abschalten des Netzgerätes.

X141

X131





















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Spätestens eine Minute nach Ansprechen der Lüfterüberwachung muß

das Netzgerät ausgeschaltet werden, da es sonst zur Überhitzung des

Kompaktgerätes kommen kann (Sachschaden).



3.1.4 Netzgeräte

3.1.4.2 Netzgerät AC 230 V (SINUMERIK 820G)

6EW1 861-3AB

Das Netzgerät wird auch im Maxi-EG eingesetzt.

5

6

1

1

65

43

21

Enable Klemmen müssen verbunden sein

Lüfterkontrolle

Netzgerät-Klarmeldung

Erde X121

X111

PowerSupplyo.k.

FanControl

NC ON

Reset-Taste

6

6EW1 861-

5

4

3

2

4

3

2 V/N

U

PE

Mains Connection220 V, 50/60 Hz

54

321

Netzgerät Ein (NC-ON)

Netzanschluß 230V/50Hz

Schutzleiteranschluß

Taste für Hardware-Reset

Meßbuchsen5 V 0 V

Schirm 6 Schirm (NC-ON)

Fan-Control kann verwendet werden• als Netzgeräte-Freigabe und

Hinweis: In diesem Fall schaltet das Netzgerät beim Ansprechen der Lüfterüberwachungsofort ab.

• zum Auslösen einer extern zu realisierenden Abschaltlogik zum zeitverzögerten Abschaltendes Netzgerätes.






















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Spätestens eine Minute nach Ansprechen der Lüfterüberwachung muß

das Netzgerät ausgeschaltet werden, da es sonst zur Überhitzung des

Kompaktgerätes kommen kann (Sachschaden).



3.1.5 CPU-Baugruppe

3.1.5 CPU-Baugruppe

6FX1 138-5BB..Taktfrequenz: 16 MHz

CPU Fault

(rote LED)

Schwing-Quarz

MPC-Schnittstelle

1. V.24/20 mA

2. V.24

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a a a a a a

a a a a a aX111

a a a a a a a

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a a a a a a a

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X121

a a a a

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S1

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

X131Busstecker

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

80C186

a a a a a a a

a a a a a a a

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a a a a a a a

a a a a a a a

ACOP

a a a a a a a a

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a a a a a a a a

MPC 2

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

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CSR

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

RAMs

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S2

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a a a a a

a a a a a

a a a a a

S3

a a a a a a a a a a a a a a a




2 stat. RAMs

Restart-Eproms

Typ: 27 256

(16k Worte,

16 Bit breit)





D94 D95

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a





1 3 5 7 9 11 13 15 17





2 4 6 8 10 12 14 16 18

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

X431

Standardrangierungen: S1 offenS2 offenS3 geschlossen



3.1.6 Videointerfacebaugruppen

3.1.6 Videointerfacebaugruppen

3.1.6.1 Videointerfacebaugruppe, Farbe und Monochrom

6FX1 151-1BA..Kann für Farb- und für Monochrommonitor eingesetzt werden.

S2

1

23

S3

S1

S2

zum Monitor-Adapter

8642

”DIP-FIX”-Schalter S1, S2:

7531

2 16

1 15

1 3 5 7

S2

SINUMERIK 820mit Farbbildschirm

2 4 6 8

S2 bei IBM-Zeichensatz

ohne IBM-Zeichensatz

Identifikationsregister

S1

Adreßrangierung

2 4 6 8 10 12 1416

1 3 5 7 9 11 1315

1 3 5 7

S2

SINUMERIK 810/820mit Monochrombildschirm

2 4 6 8

3.1.6.2 Videointerfacebaugruppe, Monochrom

6FX1 151-1BB..

Die Baugruppe kann nur bei Monochrommonitor eingesetzt werden.



3.1.7 Interfacebaugruppe

3.1.7 Interfacebaugruppe

6FX1 121-2BC..

S2.2

S1.2 S3.2S3.1S1.1

S2.1

1 2 3 4 5 6

BA

W2W1

System-Software

Schnittstelle zu den E/A-Modulen

Baugruppenkennung: W1 geschlossen 1. Meßfühler: S1.1 offenW2 geschlossen S2.1 offen

S3.1 offenLötstifte: A––B offen 2. Meßfühler: S1.2 offen

S2.2 offenS3.2 offen

Meßfühlercodierung siehe Kapitel 7.3.

3.1.8 Speicherbaugruppen

• Baugruppe für 3 x 256 kByte EPROM: 6FX1 128-1BA..

1.Steckplatz(oben)

2.Steckplatz(Mitte)

3.Steckplatz(unten)

ASM-Module

A

BC

W3W6

W4

W2 W1

W5



3.1.8 Speicherbaugruppen

Brücken:

W 1 geschlossen – auf der Baugruppe entflochtenW 2 geschlossen – BaugruppenkennungW 3 geschlossen – auf der Baugruppe entflochtenW 4 geschlossen – BaugruppenkennungW 5 geschlossen – auf der Baugruppe entflochtenW 6 geschlossen – auf der Baugruppe entflochtenA-B geschlossen








a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

sinumerik 810g sinumerik 820g grundausführung 3 ... · sinumerik 810g sinumerik 820g...

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