sinumerik 802dsl freze tr

Giri Tezgahn Almas Referans Noktasna Hareketi Ayarlama

1 2 3 4 5 6 7 8 9

SINUMERIK 802D slKullanm ve Programlama Freze

Manuel Kullanm Modu AUTOMATIC modu Para Programlama Sistem Programlama

evrimler

Aadakiler iin geerlidir Kumanda sistemi SINUMERIK 802D sl Yazlm srm 1

Bask 05/2005

Gvenlik bilgileriBu Klavuz kendi gvenliinizi salamak ve malzeme hasarn nlemek iin dikkat etmeniz gereken bilgiler iermektedir. Uyarlar bir uyar geni ile gsterilirler, tehlikenin derecesine gre aadaki ekilde gsterilirler:

TehlikeGerekli nlemler alnmazsa lm ya da ciddi yaralanmann oluacan gsterir.

UyarGerekli nlemler alnmazsa lm ya da ciddi yaralanmann oluabileceini gsterir.

UyarKk bir uyar geni ile gerekli nlemler alnmazsa kk yaralanmalarn oluacan gsterir.

UyarGvenlik ikaz gstermektedir. sembolu yok, gerekli nlemler alnmazsa mlkiyet hasarnn oluabiliceini

Uyarlgili uyar dikkate alnmadnda istenmeyen bir olay ya da durumun oluabileceini gsterir. Farkl derecelerde birok tehlike oluursa, en tehlikeli olannn ncelii vardr. kaz genli bir uyar notu kiisel yaralanmay uyaryorsa, ayn uyar notu malzeme hasar ikazn da iermektedir.

Nitelikli PersonelSz konusu cihaz/donanm/sistemin balatma ve altrmas sadece bu belge kullanlarak gerekletirilmelidir. Bir cihaz/sistemin balatlmas ve altrlmas sadece nitelikli personel tarafndan gerekletirilir. Bu belgede gvenlik klavuzlarnda belirtildii anlam ile nitelikli personel ilgili gvenlik standartlarna gre birimleri, sistemleri ve devreleri balatma, topraklama ve etiketleme yetkisine sahip olanlardr.

Doru kullanmAadakilere dikkat ediniz:

UyarDonanm katalog ve teknik tanmlamada aka belirtildii gibi tek amal uygulamalar iin kullanlabilir ve sadece Siemensin nerdii yedek para cihaz ve paralarla birlikte kullanlabilir. rnn doru ve gerektii ekilde almasn salamak adna rnn arzu edildii gibi tand, sakland ve takld ve dikkatli bir ekilde korunduu ve altrld dnlmektedir.

Ticari MarkalarTicari marka semboll tm amblemler Siemens AG tescilli markalardr. Bu yayndaki dier isimler nc taraflarn kendi karlarna kullanmalar durumunda tescilli marka sahibinin haklarn ihlal edebilecek ticari isimler olabilir.

FeragatnameFarkllklar tamam ile engellenemez olmasna ramen tanml donanm ve yazlmla uyumlu olmas iin bu yaynn ieriini kontrol etmekteyiz. Bununla beraber, deiiklikler olabilir ve bu nedenle de tamamen benzer olduklarn garanti edemeyiz. Bu yaynda verilen bilgiler, dzenli aralklarla gzden geirilmekte ve gerekli dzeltmeler bir sonraki baskda gerekletirilmektedir.

Siemens AG Otomasyon ve Srcler P.O. Box 4848 90437 NRNBERG GERMANY

Her hakk sakldr (_) Siemens AG 2005. 6FC53980CP101BA0 Siemens AG 2005 nceden bildirmeksizin deiiklik yaplabilir.

nszSINUMERIK Belgeleri SINUMERIK belgesi 3 ksmda toplanmtr: Genel belgeler Kullanc belgesi retici/Servis belgesi SINUMERIK 802D sl ve tm SINUMERIK kumandalarn (r. universal interface, lme evrimleri) kapsayan dier yaynlar hakknda daha fazla bilgi iin ltfen yerel Siemens ofisiniz ile grn. Yaynlarn (aylk gncellenir) evrili olduklar dilleri de gsteren genel bir grnm Internette u sayfalarda bulunabilir: http://www.siemens.com/motioncontrol DOConCD (DOConWEB) Internet srm u adreste bulunur: http://www.automation.siemens.com/doconweb

Bu belgenin hedef okur kitlesiBu belge makine takm reticileri iin tasarlanmtr. Mevcut belge SINUMERIK 802D sl CNCyi balatmak iin tm retici bilgilerini salamaktadr.

Standart srmTalimat Klavuzu standart kapsamn ilevlerini tanmlamaktadr. Makine reticisi tarafndan yaplan tm yenilikler ya da deiiklikler makine reticisi tarafndan belgelendirilir. Bu belgede aklanmayan dier ilevler kumanda cihaznda mevcut olabilir. Ancak bu yeni bir kumanda cihazyla birlikte veya servis srasnda bu ilevlerin salanmas gerektiini gstermez.

Yardm hattSorunuz olmas durumunda ltfen destek hattmz ile grn: A&D Teknik Destek Telefon: 444 0 747 / +90 216 459 3906 - 2542 Faks: +90 216 389 6281 Internet: http://www.siemens.com.tr/motionclub Bu belge ile alakal gr, nerilerinizi ya da dzeltilmesini istediklerinizi ltfen aadaki faks numaras ya da e-posta adresine gnderin: Faks: +90 216 389 6281 E-posta: [email protected] Faks formu: Bror sonundaki cevap formuna baknz.

SINUMERIK 802D sl Kullanm ve Programlama Frezeleme (BP-F), 05/05 Basks 6FC5398-0CP10-1BA0

III

nsz

Internet adresihttp://www.siemens.com.tr/motionclub

IV

SINUMERIK 802D sl Kullanm ve Programlama Freze (BP-F), 05/05 Basks 6FC5398-0CP10-1BA0

nsz

indekiler1 Giri......................................................................................................................1.1 1.2 1.3 1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.4 1.4 1.5 1.5.1 1.5.2 1.5.3 1.5.4 1.5.5 1.5.6 1.6 1.6.1 1.6.2 1.6.3 1.6.4 1.6.5 1.7 Ekran dzeni ................................................................................................... altrma Alanlar .......................................................................................... Eriilebilirlik seenekleri .................................................................................. Hesap makinesi .............................................................................................. ince karakterleri dzenleme .......................................................................... Hotkeys ........................................................................................................... Dosyalar kopyalama ve yaptrma ................................................................ The help system............................................................................................... Network almas (opsiyonel) ........................................................................ A balantsn yaplandrma .......................................................................... Kullanclarn ynetimi ..................................................................................... Kullanc kayd RCS kayd ............................................................................ Bir a balants ile alma ............................................................................ Dizinlerin paylam ......................................................................................... A srcleri balant / balant zme .......................................................... RCS802 ile Eriim ........................................................................................... Offline (evrimd) ilevler .............................................................................. Aktif balant ................................................................................................... Online (evrimii) modu .................................................................................. Toolbox ilevleri .............................................................................................. Project Manager (Proje Yneticisi) .................................................................. Koordinat sistemleri ........................................................................................

1-111-11 1-14 1-15 1-15 1-21 1-22 1-22 1-23 1-25 1-25 1-26 1-27 1-28 1-28 1-29 1-32 1-32 1-34 1-35 1-35 1-36 1-38

2 3

Tezgahn Almas ve Referans Noktasna Hareketi ..................................... Ayarlama(Offset Param tuu) ..........................................................................3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.2 3.2.1 3.3 3.4 Takmlar ve takm bilgileri girii ....................................................................... Yeni takm yaratmak iin kullanlacak tu takm ............................................. Takm bilgilerini belirleme (manuel) ................................................................ Probla takm bilgilerini belirleme ..................................................................... Prob ayarlar ................................................................................................... Para sfr ofset girii/deiimi ........................................................................ Para sfr ofseti belirleme .............................................................................. Setting Datalar Ofset/Parametre alma alan ......................................... R parametreler Ofset/Parametre alma alan .........................................

2-41 3-433-43 3-45 3-46 3-48 3-49 3-52 3-53 3-55 3-58

4

Manuel Kullanm Modu .....................................................................................4.1 4.1.1 4.2 4.2.1 JOG modu Konum ilem alan .................................................................. El arklarnn atanmas .................................................................................. MDA modu (Manuel Veri girii) Makine ilem alan ...................................... Aln ileme(Yzey Frezeleme) ........................................................................

4-594-60 4-63 4-64 4-67

5

AUTOMATIC modu ...........................................................................................5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 Para program seme / balatma Makine" ilem alan ................................. Blok arama Makine ilem alan .................................................................... Bir para programn durdurma/iptali .............................................................. ptal sonrasnda tekrar hareket ettirme ........................................................... Kesme sonras tekrar konumlandrma ............................................................

5-695-73 5-75 5-76 5-77 5-77


V

nsz

5.6

Harici program yrtme .................................................................................

5-78

6

Para Programlama ..........................................................................................6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 Yeni bir program girii Program ilem alan ................................................. Para programlarn dzenleme Program iletim alan ................................ Kontur programlama ....................................................................................... Simulasyon ..................................................................................................... RS232 interface veri aktarm .........................................................................

6-796-82 6-83 6-85 6-101 6-103

7

Sistem7.1 7.2 7.3 7.3.1 7.3.2 7.4

.............................................................................................................Start up data yaratma / arama / okuma .......................................................... PLC projelerini arama / okuma ...................................................................... Ladder diyagram grntl PLC tehisi ......................................................... Ekran dzeni .................................................................................................. altrma seenekleri .................................................................................... Alarm ekran ...................................................................................................

7-1057-131 7-134 7-136 7-136 7-137 7-147

8

Programlama .....................................................................................................8.1 8.1.1 8.1.2 8.1.3 8.1.4 8.1.5 8.1.6 8.2 8.2.1 8.2.2 8.2.3 8.2.4 8.2.5 8.2.6 8.2.7 8.2.8 8.2.9 8.2.10 8.3 8.3.1 8.3.2 8.3.3 8.3.4 8.3.5 8.3.6 8.3.7 8.3.8 8.3.9 8.3.10 8.3.11 8.3.12 8.3.13 8.3.14 8.3.15 8.3.16 8.3.17 NC Programlama Temel Prensipleri ............................................................... Program adlar ................................................................................................ Program yaps ............................................................................................... Word yaps ve adresi ..................................................................................... Blok yaps ...................................................................................................... Karakter seti ................................................................................................... Talimatlarn genel grnm .......................................................................... Konum verisi ................................................................................................... Yzey seimi: G17 ile G19 ............................................................................. Mutlak / artl hareket: G90, G91, AC, IC ...................................................... Metrik ve in l sistemi: G71, G70, G710, G700 ......................................... Kutup koordinatlar, kutup tanm: G110, G111, G112 .................................... Programlanabilir ofsetP TRANS, ATRANS ..................................................... Programlanabilir dnme: ROT, AROT ............................................................ Programlanabilir lek faktr: SCALE, ASCALE .......................................... Programlanabilir aynalam: MIRROR, AMIRROR ........................................... Para skma - ayarlanabilir para ofseti: G54 ile G59, G500, G53, G153 ...................................................................... Programlanabilir alma alan snr: G25, G26, WALIMON, WALIMOF ........ Eksen hareketleri ............................................................................................ Hzl hareket ile dorusal interpolasyon G0 .................................................... Kesme hz ile dorusal interpolasyon: G1 ..................................................... Dairesel interpolasyon: G2, G3 ...................................................................... Ara nokta ile dairesel interpolasyon: CIP ........................................................ Tanjant (teet) geili daire: CT ..................................................................... Helisel interpolasyon: G2/G3, TURN .............................................................. Sabit hatveli di kesme: G33 .......................................................................... Mendrensiz klavuz ekme: G63 .................................................................... Di ekme: G331, G332 ................................................................................. Sabit nokta yaklam: G75 ............................................................................. Referans noktas hareket: G74 ....................................................................... Hassas tetik probla lme: MEAS, MEAW ...................................................... Tanjant (teet) kumanda: TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL .... lerleme F ....................................................................................................... Daire hzl hareketi: CFTCP, CFC ................................................................... Tam durma / srekli kumanda modu: G9, G60, G64 ...................................... vme ekli: BRISK, SOFT ...............................................................................

8-1498-149 8-149 8-149 8-150 8-151 8-152 8-154 8-168 8-168 8-169 8-170 8-171 8-173 8-174 8-175 8-176 8-178 8-180 8-182 8-182 8-183 8-184 8-188 8-189 8-190 8-191 8-192 8-193 8-194 . 8-195 8-195 8-196 8-199 8-199 . 8-201 8-203

VI


nsz

8.3.18 8.3.19 8.3.20 8.3.21 8.3.22 8.3.23 8.4 8.4.1 8.4.2 8.4.3 8.4.4 8.5 8.5.1 8.5.2 8.6 8.6.1 8.6.2 8.6.3 8.6.4 8.6.5 8.6.6 8.6.7 8.6.8 8.7 8.8 8.9 8.9.1 8.9.2 8.9.3 8.10 8.10.1 8.10.2 8.10.3 8.10.4 8.11 8.11.1 8.11.2 8.11.3 8.12 8.12.1 8.12.2 8.13 8.13.1 8.13.2 8.13.3 8.14 8.15

Hzlanma ivmesi: ACC .................................................................................... Hz artrma(satr okuma hz) komudu ile hareket: FFWON, FFWOF ............. Sktrma yntemi ile dzlem kalitesi: COMPCAD ........................................ 4. eksen .......................................................................................................... Bekleme Sresi: G4 ........................................................................................ Para skma turu says(Fixed Stop) .............................................................. mili hareketleri ............................................................................................. mili devri S, devir ynleri .............................................................................. mili devir snrlamas: G25, G26 ................................................................. mili pozisyonlama: SPOS ............................................................................ Dili fazlar(Devir Kademeleri) ........................................................................ Kontur programlama destei .......................................................................... Yuvarlatma, pah ............................................................................................. Kontur programlama ....................................................................................... Takm ve Takm ofseti .................................................................................... Genel notlar .................................................................................................... Takm T .......................................................................................................... Takm ofset numaras D ................................................................................. Takm ucu kompenzasyonu seimi: G41, G42 .............................................. Ke ileme G450, G451 .............................................................................. Takm ucu kompenzasyonu KAPA: G40 ........................................................ Takm ucu kompenzasyonunun zel olarak idaresi......................................... Takm ucu kompenzasyonu rnei ................................................................. eitli ilevler (M) ........................................................................................... H ilevi ............................................................................................................ Aritmetik parametreler LUD ve PLC deikenleri ........................................... Aritmetik parametreler R ................................................................................. Yerel Kullanc Datas (LUD) .......................................................................... PLC deikenlerini okuma ve yazma .............................................................. Program atlamalar ......................................................................................... Program atlamalar atlama hedefi .................................................................. Koulsuz program atlamalar .......................................................................... Koullu program atlamalar ............................................................................. Atlamalar iin program rnei ......................................................................... Altprogram ilemleri ........................................................................................ Genel bilgiler .................................................................................................. leme evrimleri ars ................................................................................. Altprogram ars .......................................................................................... Saatler ve para sayalar .............................................................................. alma saati .................................................................................................. Para sayac Takm kontrol dil komutlar ........................................................................... Takm kontrol genel bak ........................................................................... Takm mr kontrol........................................................................................ Para sayma .................................................................................................. Paraya dzgn yaklama ve uzaklama ....................................................... D yzey frezeleme - TRACYL ......................................................................

8-204 8-205 8-206 8-207 8-208 8-209 8-212 8-212 8-212 8-213 8-214 8-215 8-215 8-218 8-220 8-220 8-221 8-222 8-225 8-227 8-228 8-229 8-231 8-232 8-233 8-234 8-234 8-236 8-237 8-238 8-238 8-238 8-239 8-241 8-242 8-242 8-245 8-245 8-246 8-246 8-247 8-249 8-249 8-250 8-251 8-254 8-259

9

evrimler ...........................................................................................................9.1 9.2 9.3 evrimler genel bilgileri .................................................................................. Programlama evrimleri .................................................................................. Program editr grafik evrim destei ............................................................

9-2659-265 9-266 9-268


VII

nsz

9.4 9.4.1 9.4.2 9.4.3 9.4.4 9.4.5 9.4.6 9.4.7 9.4.8 9.4.9 9.4.10 9.4.11 9.4.12 9.5 9.4.1 9.5.2 9.5.3 9.6 9.6.1 9.6.2 9.6.3 9.6.4 9.6.5 9.6.6 9.6.7 9.6.8 9.6.9 9.6.10 9.6.11 9.7 9.7.1 9.7.2 9.7.3 9.7.4

Delme evrimleri.............................................................................................. Genel bilgiler ................................................................................................... Gereklilikler ..................................................................................................... Delme, Puntalama - CYCLE81 ....................................................................... Delme, delik geniletme - CYCLE82 .............................................................. Derin delik delme CYCLE83 ........................................................................ Rigid klavuz ekme CYCLE84..................................................................... Mandrenli rigit klavuz ekme CYCLE840 ................................................... Raybalama 1 (geniletme 1) CYCLE85 ....................................................... Geniletme (geniletme 2) CYCLE86 .......................................................... Stop 1 ile Geniletme (geniletme 3) CYCLE87 .......................................... Stop 2 ile Geniletme (geniletme 4) CYCLE88 .......................................... Raybalama 2 (geniletme 5) CYCLE89 ....................................................... Delik ablonu evrimleri .................................................................................. Gereklilikler ..................................................................................................... Delik dizisi(Bir doru boyunca delik delme) HOLES1 ................................... Daire ablonu(Bir daire etrafna delik delme) HOLES2 ............................... Frezeleme evrimleri ...................................................................................... Gereklilikler ..................................................................................................... Aln Frezeleme - CYCLE71 ............................................................................ Kontur Frezeleme - CYCLE72 ........................................................................ Dikdrtgen Erkek Form Frezeleme(Ada) CYCLE76 .................................... Dairesel Erkek Form Frezeleme(Ada) CYCLE77 ........................................ Dorusal Kanal Ama(Derin) LONGHOLE .................................................. Dorusal Kanal Ama SLOT1 ..................................................................... Dairesel Kanal Ama SLOT2 ....................................................................... Dikdrtgen Paket Boaltma POCKET3 ....................................................... Dairesel Paket Boaltma POCKET4 ............................................................ Freze ile di ama CYCLE90 ....................................................................... Hata mesajlar ve hata giderme ...................................................................... Genel notlar..................................................................................................... evrimlerde hata giderme .............................................................................. evrim alarmlarna genel bak ...................................................................... evrim mesajlar .............................................................................................

9-270 9-270 9-271 9-272 9-275 9-278 9-282 9-286. 9- 291 9-294 9-297 9-300 9-300 9-305 9-305 9-306 9-310 9-313 9-313 9-314 9-320 9-329 9-334 9-339 9-343 9-350 9-356 9-364 9-368 9-374 9-374 9-374 9-374 9-377

VIII


SINUMERIK 802D Tu Tanmlar

SINUMERIK 802D Tu Tanmlar

Recall (arma) tuu" ETC tuu Acknowledge alarm (alarm onayla) tuu bo Bilgi tuu Shift (deitir) tuu Kontrol tuu Alt tuu SPACE (boluk ubuu) Backspace (geri al) Clear (Sil) tuu Insert (yerletir) tuu Tabulator (izelge) ENTER /Input (Giri) tuu

Pozisyon ilem alan tuu Program ilem alan tuu Parametre ilem alan Program Yneticisi ilem alan Alarm/Sistem ilem alan (SHIFT tuu)

bo PageUp(nceki sayfa) / PageDown (Sonraki sayfa) tular

Ok tular Seme tuu / seim tuu

Alfa saysal tular Shift (Deitirme) seviyesinde ift grev


ix

Makine D Kumanda Paneli

Nmerik tular Shift (Deitirme) seviyesinde ift grev

Makine D Kumanda PaneliKullanc tanml LEDli tu Kullanc tanml LEDsiz tu INCREMENT (Art) Artl Hareket

JOG REFERENCE POINT Referans Noktas

AUTOMATIC (Otomatik) SINGLE BLOCK Tek Blok MANUAL DATA Manuel giri SPINDLE START CCW (mili altrma CCW) mili CCW Devri SPINDLE STOP (mili durdurma) RESET (Sfrla) NC STOP (Durdur) NC START (Balat) SPINDLE START CW mili altrma CW mili CW devri RAPID TRAVERSE OVERLAY Hzl hareket X ekseni

EMERGENCY STOP (Acil durum kesme)

Z ekseni

mili devrini artrma mili devrini artrma (opsiyon)

Kesme hz ile hareket Kesme hz kumandas

X


Giri

1Ekran dzeni

1.1

Durum alan

Uygulama alan

erik ve tu takm alan

ekil 1-1 Ekran dzeni

Ekran aadaki ana alana ayrlmaktadr: Durum alan Uygulama alan erik ve tu takm alan


1-11

Giri 1.1 Ekran dzeni

Durum alan

ekil 1-2 Durum alan

Tablo 1-1 Ekran kumandas

Durum alanndaki ekran kumandalarnn aklamas Grntleme Aktif altrma alan, aktif mod Konum JOG: 1 INC, 10 INC, 100 INC, 1000 INC, VAR INC (JOG modunda artlarla deerlendirme) MDA AUTOMATIC (Otomatik) Ofset Program Program Yneticisi Sistem Alarm G291 ile yabanc dil olarak iaretli Alarm ve mesaj ubuu Anlam

Ayrca aadakilerde grntlenir: 1. Alarm metni ile birlikte alarm numaras, ya da 2. Mesaj metni Program durumu RESET RUN Program iptali / varsaylan durum Program altrma

STOP Program durdurma AUTOMATIC modda program kumandalar Yol NC mesajlar Seili para program (ana program) N: - NC dahili src D: - CF kart

1-12


1.1

Giri Ekran dzeni

erik ve tu takm alan

ekil 1-3 erik ve tu takm alan

Tablo 1-2 erik ve tu takm alannda ekran kumandalarnn aklamas Ekran kumandas Grntleme arma sembol arma tuuna basmak sonraki st men seviyesine geri dnmenizi salar. erik ubuu Operatr iin ierii grntler MMC konum bilgileri ETC kullanlabilir (Bu tua basmak yatay ubuk tuunu grntleyerek daha fazla ilev salar.) Kark notasyon etkin (byk harf/kk harf) Data transferi alyor PLC programlama takmna balant etkin Tu takm ubuu dikey ve yatay Anlam

Standart tu takmEkran formundan kmak iin bu tuu kullann. Giri iptali iin bu tuu kullann; pencere kapatlr. Bu tuu semek giriinizi tamamlar ve hesaplamay balatr.


1-13

Giri 1.2 altrma Alanlar

Bu tuu semek giriinizi tamamlar ve girdiiniz deerleri kabul eder.

1.2

altrma AlanlarKumanda sisteminin ilevleri aadaki ilem alanlarnda gerekletirilebilir: Konum Ofset/Parametreler Program Program Yneticisi Sistem Alarm Makinenin almas Ofset deerleri ve ayar verisinin girii Para programlarnn yaratlmas Para program dizini Tehis, start-up Alarm ve mesaj listeleri

alma alanna gemek iin ilgili tuu kullann (dme)

Koruma seviyeleriKumanda sisteminde nemli veri giri ve deiimi ifrelerle korunur. Aada listelenen menlerde veri giri ve deiiklii koruma seviye ayarna baldr: Takm bilgileri Para bilgileri Ayar verisi RS232 ayarlar Program yaratma / program dzeltme

1-14


1.3

Giri Eriilebilirlik seenekleri

1.31.3.1

Eriilebilirlik seenekleriHesap makinesiHesap makinesi ilevi herhangi bir altrma alanndan SHIFT ve = kullanlarak altrlabilir. Terimleri hesaplamak iin drt temel aritmek ilevi ile birlikte sine, cosine, kare alma ve karekk ilevi de kullanlabilir. ie gruplu terimler iin bir keli ayra ilevi bulunmaktadr. Ayra genilii snrszdr. Giri alannda bir deer bulunmaktaysa ilev bu deeri hesap makinesi giri ubuu iine alacaktr. Input (giri) tuuna bastnzda sonu hesaplanr ve hesap makinesinde grntlenir. Accept (onay) tuunu semek sonucu para program editrnn mevcut imle konumundaki giri alanna girer ve hesap makinesini otomatik olarak kapatr. Not Bir giri alan dzenleme modundaysa orijinal durumu Toggle (seme) anahtar ile seerek yenilemek mmkndr.

ekil 1-4 Hesap makinesi

Giri iin izin verilen karakterler+, Aritmetik temel ilemleri *, / S O Q Sin fonksiyonu Giri imlei nndeki X deeri (derece olarak) sin (X) deeri ile deitirilir. Cos ilevi Giri imlei nndeki X deeri (derece olarak) cos (X) deeri ile deitirilir. Kare alma ilevi Giri imlei nndeki X deeri X deeri ile deitirilir.


1-15

Giri 1.3 Eriilebilirlik seenekleri

R ()

karekk ilevi Giri imlei nndeki X deeri X deeri ile deitirilir. Keli parantez ilevi (X+Y)*Z

Hesaplama rneklerilem Giri > Sonu

Kontur zerinde yardmc noktalar hesaplamak iin hesap makinesi aadak, ilevleri salar: Yuvarlak bir sektr ile bir dz hat arasnda teet geii hesaplama Dzlemde bir noktay hareket ettirme Kutup koordinatlar Kartezyen koordinatlara evirme Asal grecelilikle verilmi bir dz hat/dz hat kontur blmnn u noktasn ekleme

Tu takmBu ilev daire zerinde bir noktay hesaplamak iin kullanlr. Ortaya kan nokta yaratlan teet as yannda dairenin ap ve dn ynnden de kaynaklanr.

ekil 1-5

Daire merkezi, teet as ve daire apn girin.

1-16


1.3

Giri Eriilebilirlik seenekleri

Dairenin dn ynn tanmlamak iin G2 / G3 tuunu kullann. Apsis ve ordinat deerlerini hesaplamak iin bu tuu kullann. Apsis dzlemin birinci ekseni ve ordinat dzlemin ikinci eksenidir. Apsis deeri hesap makinesi ilevinin arlmakta olduu giri alanna kopyalanr ve ordinat deeri ardndan takip eden giri alanna kopyalanr. lev para program editrnden arlmaktaysa koordinatlar seili temel dzlemin eksen adlaryla kaydedilirler. rnek: G18 dzlemi aktifse, apsis Z ekseni ve ordinat X eksenidir.

rnek: Daire sektr noktasn hesaplama. Verili:

ve G18 dzlemindeki dz hat

arasndaki kesiim

ap: 10 Daire merkezi: Z 20 X20 Dz izgi birleim as: 45 Dn yn: G2

Sonu:

X = 12.928 Y = 27.071

Bu ilev dzlemde (PP) bir dz izgi zerinde bir noktaya balanacak olan dzlem zerindeki bir noktann Kartezyen koordinatlarn hesaplar. Hesaplama iin noktalar ve verili hattn eimine (A1) gre yaratlacak yeni hattn eim as (A2) arasndaki mesafe bilinmelidir.

ekil 1-6


1-17


Aadaki koordinatlar ya da alar girin: Verili noktann (PP) koordinatlar Dz hattn (A1) eim as Yeni noktann PPye (ofset) gre mesafesi Balanan dz hattn (A2) A1e gre eim as

Birbiri ardndan sral olarak iki giri alanna kopyalanan Kartezyen koordinatlar hesaplamak iin bu tuu kullann. Apsis deeri hesap makinesi ilevinin arlmakta olduu giri alanna kopyalanr ve ordinat deeri ardndan takip eden giri alanna kopyalanr. lev para program editrnden arlmaktaysa koordinatlar seili temel dzlemin eksen adlaryla kaydedilirler. rnek Dz hattn u noktalarn hesaplama dz hat dz hattn ucunu dikey olarak kesiyor

(koordinatlar: X = 51.981, Y = 43.081) (bkz rnek: Kutup koordinatlan Kartezyen koordinatlara evirme). Dz hattn uzunluu da verilidir.

Sonu:

X = 68.668 Y = 26.393

Bu ilev verili kutup koordinatlarn Kartezyen koordinatlara evirir.

ekil 1-7

Referans noktas, vektr uzunluu ve eim asn girin.

1-18



Birbiri ardndan sral olarak iki giri alanna kopyalanan Kartezyen koordinatlar hesaplamak iin bu tuu kullann. Apsis deeri hesap makinesi ilevinin arlmakta olduu giri alanna kopyalanr ve ordinat deeri ardndan takip eden giri alanna kopyalanr. lev para program editrnden arlmaktaysa koordinatlar seili temel dzlemin eksen adlaryla kaydedilirler.

rnekDz hattn u noktasn hesaplama Dz hat belirlenir. A=45 as ve onun uzunluu ile

Sonu:

X = 51.981 Y = 43.081

Bu ilevi ikinci dz hattn birinci dz hatta dik olduu yerde dz hat/dz hat kontur blmnn kayp u noktasn hesaplamak iin kullann. Dz hattn aadaki deerleri bilinir: Dz hat 1: Balang noktas ve eim as Dz hat 2: Kartezyen koordinat sisteminde uzunluk ve tek u nokta

ekil 1-8


1-19


Bu ilev u noktann verili koordinatn semek iin kullanlr. Ordinat deeri ya da apsis deeri verilir.

kinci dz hat birinci dz hatta gre CW ynnde ya da CCW ynnde 90 derece dndrlr. Bu ilev ilgili u konumunu seecektir. Kayp u nokta hesaplanr. Apsis deeri hesap makinesi ilevinin arlmakta olduu giri alanna kopyalanr ve ordinat deeri ardndan takip eden giri alanna kopyalanr. lev para program editrnden arlmaktaysa koordinatlar seili temel dzlemin eksen adlaryla kaydedilirler. rnek

Dz izgi daire sektr arasndaki kesiim noktasn hesaplayabilmek iin yukardaki deeri merkez daire deeri ile toplayn. Teet gei ucu dz izgiye dik olduu iin kayp merkez nokta koordinat hesap makinesi ilevi 1. blmdeki M1in hesaplanmas: Bu blmdeki u dz hat zerindeki CW ynnde dnk durumda kalr. Verili iaret yldz takmn semek iin ve tularn kullann. Kutup (PP) P1 koordinatlarn, dz hat eim asn, verili ordinat deerini ve uzunluk olarak da daire apn girin. kullanlarak hesaplanr.

1-20



Sonu: 2. blmdeki M2in hesaplanmas:

X = 19.449 Y = 30

Bu blmdeki u dz hat zerindeki CW ynnde dnk durumda kalr. Verili iaret yldz takmn semek iin Ekran formunda parametreleri girin. tuunu kullann.

Sonu:

X = 21.399 Y = 30

1.3.2 ince karakterleri dzenlemeBu ilev sadece ince dil versiyonunda kullanlmaktadr. Kumanda sistemi program editr ve PLC alarm metin editrndeki ince karakterleri dzenlemek iin bir ilev salamaktadr. altrdktan sonra aranan karakterin fonetik alfabesini giri alanna yazn. Editr bu ses iin 0 ya da 9 hanelerinden birini girerek istediiniz bir tanesini seebileceiniz farkl karakterler salar.

ekil 1-9 ince editr

Alt

S

Editr ak / kapal konumda getirmek iin bu iki tu kombinasyonunu kullann.


1-21


1.3.3

HotkeysBu operatr kumandas zel tu komutlar ile metinlerin seilmesi, kopyalanmas, kesilmesi ve silinmesi iin kullanlabilir. Bu ilevler para program editr ve giri alanlarnn her ikisi iin kullanlmaktadr. CTRL CTRL CTRL CTRL C B X V Kopyala Se Kes Yaptr

Alt Alt ya da bilgi tuu

L H

Bykharf/kkharf arasnda deiim Yardm sistemi

1.3.4

Dosyalar kopyalama ve yaptrmaProgram Yneticisi alannda (Blm 6) ve Dosyalar Balat ilevi (Start-up Dosyalar) (Blm 7.1) dosyalar ve hatta dizinler Kopyala ve Yaptr tu ilevleri kullanlarak baka bir dizin ya da baka bir srcye kopyalanabilirler. Bu ilemi yaparken Kopyala ilevi hemen sonrasnda Yaptr ilevi ile tanan referanslar dosyalara ya da listedeki dizinlere girer. Bu ilev gerek kopyalama ilevini gerekletirir. Liste yeni bir kopyalama ilemi bu liste zerine baka bir kayt yapana kadar saklanr. zel nitelik: RS232 interface veri hedefi olarak seilmekteyse Yaptr ilevi Gnder tuu ilevi ile deitirilir. Dosyalar taranrken (Receive) Al tuu) hedef dizin ad veri aknda olmad iin bir hedef belirlemeye gerek yoktur.

1-22


1.4

Giri Yardm sistemi

1.4

Yardm sistemiYardm sistemini etkinletirmek iin Info tuunu kullann. nemli tm altrma fonksiyonlar hakknda ksa tanmlama verir. Ayrca, yardm ilevi aadaki balklar da salamaktadr: NC komutlarnn ksa bir tanmla birlikte genel bak evrim programlama Src alarmlarnn aklamas

ekil 1-10 Yardm sistemi iindekiler

Gster

Bu ilev seili bal aar.

ekil 1-11 Yardm baln gsterme tanmBala git

apraz referanslar kullanmak iin bu ilevi kullann. Bir apraz referans >>.... Service control (servis kontrol) mensn sein. A srcs yaplandrma alanna eriim salamak iin Service network (servis a) Connect (Balan) > Disconn (Balanty z) sein.


1-29

Giri 1.5 Network almas (opsiyonel)

ekil 1-17

A srcleriConnect (balan) ilevi a srcsn bir yerel src harfine atar.

ekil 1-18 A srcs yaplandrmas

mlei bo bir src harfine pozisyonlayn Path (yol) giri alanna gemek iin TAB tuunu kullann. IP adresini ve paylam adn bu alana girin. rnek: \\192.4.5.23\TEST\ Connect (balan) tuu sunucu balantsn bir src harfine atar.

Disconnect (Ayrma)A srcleri balant z bir paylam srcs/dizininin adan balantsn zmek iin Disconnect (Ayrma) ilevini kullann.

1-30


1.5

Giri Network almas (opsiyonel)

ekil 1-19

mleci doru src harfine getirin ve Disconnect (Ayrma) tuunu sein. Doru srcnn adan balants zlr.


1-31

Giri 1.6

RCS802 Takm

1.6

RCS802 TakmRCS (Remote Control System (Uzaktan Eriim Sistemi) takm ile SINUMEIK 802D sl ile almak amacyla PC/PGnize bir Explorer salanr. altrdktan sonra bir Sinumerik 802D sl ve PCniz arasna veri kopyalayabileceiniz bir Explorer penceresi alr.

ekil 1-20 RCS takm Explorer penceresi

Kumanda sistemi ve PC/PG arasndaki balant bir RS232 kablosu ya da a kablosundan (opsiyon) salanr. altrdktan sonra offline (evrimd) modundasnz. Bu sadece PCnizin dosyalarn ynetebileceiniz anlamna gelir. Online (evrimii) modunda Control 802D dizini kumanda sistemi ile veri alverii iin ayrca mevcuttur. Ayrca, uzaktan kumanda ilevi ilem kontrol iin salanmtr.

1.6.1

Offline (evrimd) ilevler

Veri ynetimiBurada dizinleri uzaktan eriimli olarak kopyalabilir, yaptrabilir, silebilir ve paylaabilirsiniz.

2-32


1.6

Giri RCS802 Takm

AyarlarBalant tipini ayarlamak iin Settings (ayarlar) > Connection (Balant) mensn kullann.

ekil 1-21 PC/PG zerinde balant tipini seme

stenilen balant tipini sein ve balant yaplandrma mensne gemek iin Configure (yaplandr) kullann. Grntlenmekte olan pencereden tekrar Configure (yaplandr) mensn sein; balant ayarlar penceresi alr.

RS232 ayarlarPC/PG parametrelerini kumanda sistemindeki parametreler ile eleyin. Kumanda sisteminde, bu ayarlar PLC/Step 7 connect (7. adm balan) mensndeki System (sistem) alanndan bulunabilirler.

ekil 1-22 PCde yaplacak ayarlar

kumanda sistemi zerinde

Network ayarlarInteraktif ekran formunda yeni bir kumanda sistemi iin bir ad ve IP adresini girin. IP adresleri iin a ynetiniz ile grn; onlar da kumanda sisteminden okunabilirler. lgili interaktif ekran formu Service display (servis ekran)/Service network (servis a) men gesinde System (sistem) altrma alanndan bulunabilir.


1-33

Giri 1.6

RCS802 Takm

ekil 1-23 PCde yaplacak ayarlar kumanda sisteminde

1.6.2

Aktif balant

RS 232den balantKumanda sisteminizden RCS srcsn altrn; yapmak iin "System (sistem)" altrma alanndaki PCL/Step 7 connect (7. adm balan) an ve "Connect (balan)" tuunu kullann. ON sein. Gerek RCS sunucusu durumu ikonla birlikte kumanda sistemi ile grntlenir. ikonu ya da Tools(takmlar)/-

Online (evrimii) moda (PC/PG) gemek iin Connect(balan) mensn kullann.

Bir adan balanma (opsiyon)Bir a balantsndan kumanda sistemine erimek iin ilk nce kumanda sistemine bir kullanc olarak girin. Doru diyalog metin kutusu RSC login (gir) men gesindeki system (sistem) altrma alanndan bulunabilir. Baarl giri sonrasnda kullanc ad Current user (gerek kullanc) ubuunda grntlenecektir. RCS takmnzda balant tipi iin Network connection (a balantsn) sein ve OK tklayn ve diyalou sonlandrn. Ardndan, balant kurmak istediiniz kumanda sistemini sein. Kullanc adnz ve ifrenizi ak diyalog metin kutusuna yazn. Online (evrimii) moda gemek iin OK ilevini kullann; kumanda sistemine eriim izniniz verilecektir.

1-34

SINUMERIK 802D sl Kullanm ve Programlama Frezeleme (BP-F), 05/05 Basks 6FC5398-0CP10-1BA0

1.6

Giri RCS802 Takm

1.6.3

Online (evrimii) moduOnline (evrimii) modda, Control 802D srcs ilave olarak Tool (takm) penceresine eklenmitir. Bu sayede PC/PGniz ve kumanda sistemi arasnda dosyalar deiebilir ya da dorudan kumanda sisteminde dosyalar dzenleyebilirsiniz. Aadaki srcler kontrol yolunda grntlenir: NC Drive(N): evrimler ve para programlarn ierir 802D Data(A): Yaps kumanda sistemi start-up ilevi ile uyumlu start-up ilevi. Daha fazla bilgi iin bkz System (Sistem) Machine series start-up(Makine serisi start-up)". Mteri CF kart (D): Yerleik CF kartnn ieriini grntler

1.6.4

Toolbox ilevleriToolbox Manager (Takm Yneticisi) aadaki gncelleme ilevlerini salar: Kumanda sistemine yklenebilecek bamsz bir yardm sistemi yaratma Ek dillerin kumanda sistemine yklenmesi Kullanc dngs metinlerinin ve PLC alarm metninin yaratlmas ve kumanda sistemine yklenmesi

ekil 1-24

Okuyucu notu /BA/ SINUMERIK 802D sl Instruction Manual(Talimat Klavuzu)


1-35

Giri 1.6

RCS802 Takm

1.6.5

Project Manager (Proje Yneticisi)SINUMERIK 802 ile donanml makinelerde proje tanml veriyi ynetmek iin Project Manager (Proje Yneticisini) kullann.

altrma srasKumanda sistemi tipini semek iin Settings (Ayarlar) > Toolbox (Takm) > controller (kumanda) kullann. Bu sayede aktarm teknii ve doru kumanda sistemi verisi seilir.

ekil 1-25 kumanda tipini seme

Gerek takm kutusunu semek iin Settings (ayarlar) Toolbox (takm) Select Version and Project (Srm ve projeyi se) kullann ve onaylamak iin OK basn.

ekil 1-26 takm kutusu srm seimi

1-36


1.6

Giri RCS802 Takm

Yeni bir proje (New) yaratn ya da almak istediiniz projeyi sein.

ekil 1-27 Proje seimi

Tm Siemens projeleri yazma korumaldr ve deitirilmemelidirler. Bir Siemens projesinin verisini deitirilmi bir formda kumanda sistemine yklemek isterseniz kendi projenizi yaratmak New (yeni) ilevini kullann. Bu projede, tm deiiklikleri yapabilirsiniz. Temel projeyi sein ve onaylamak iin New (yeni) kullann. Yeni projeniz iin bir ad girin ve projede onaylanayacak dilleri sein.

ekil 1-28 Yeni bir proje yaratma

Yeni projeyi yaratmak iin Create (yarat) kullann.


1-37

Giri 1.7

Koordinat sistemleri

1.7

Koordinat sistemleriMakine takmlar iin sa el, sa al koordinat sistemleri kullanlr. Makine zerindeki hareketler takm ve para arasnda grece bir hareket olarak tanmlanrlar.

ekil 1-29

Eksen dorultularnn birinden dierine tanm; sa al koordinat sistemi

Makine koordinat sistemi (MCS)Makine koordinat sisteminin makineye gre konumlanmas ilgili makine tipine baldr. Farkl konumlarda dndrlebilir.

ekil 1-30 Bir freze makinesi rnei kullanarak makine koordinatlar/makine eksenleri

Bu koordinat sisteminin orijini machine zero (makine sfr)dir. Tm eksenler burada sfr konumuna sahiptir. Bu nokta sadece makine reticisinin tanmlad bir referans noktasn gsterir. Hareketlendirilmesi gerekir. Makine eksenleri, hareket aral negatif eksende olabilir.

1-38


1.7

Giri Koordinat sistemleri

Para koordinat sistemi (PKS)Balangta tanmlanan koordinat sistemi (bkz. ek. 1-29) para programndaki parann geometrisini tanmlamak iin de kullanlr. Workpiece zero (para sfr programc tarafndan serbeste seilebilir. Programcnn makine zerinde gerek hareket ilikilerini yani para ya da takmn hareket edip etmediini bilmesi gerekir. Ayrca eksenden eksene farkl olabilir. Dorultular mutlaka parann tahdit noktasnda olduu ve takmn hareket edebilir durumda olduu ekilde tanmlanr.

W workpiece zero (para sfr)

ekil 1-31 Para koordinat sistemi

lgili koordinat sistemiMakine ve para koordinat sistemlerine ek olarak kumanda sistemi ilgili bir koordinat sistemi salar. Bu koordinat sistemi gerek para koordinat sistemine hibir etkisi olmayan serbest seilir referans noktalarn ayarlamak iin kullanlr. Tm eksen hareketleri bu referans noktalarna gre grntlenir.


1-39

Giri 1.7

Koordinat sistemleri

Para skmaleme iin para makine zerine sklr. Para, parann koordinat sistemi eksenlerinin makineninkiler ile paralel ileyecei ekilde hizalanmaldr. Para sfr, makine sfrna gre herhangi bir ofset sonucu Z ekseni boyunca belirlenir ve istenen settable work ofset (ayarlanr ofset) iin bir veri alanna girilir. NC programnda, bu ofset r. bir programl G54 kullanlarak altrlr (ayrca bkz. Para skma settable work offset (ayarlanr ofset) Blm).

Makine Para

W workpiece zero (Para sfr) M - machine zero (makine sfr)

Makine Makine

ekil 1-32 Makinede para

Gerek para koordinat sistemiProgramlanabilir ofset TRANS, para koordinat sistemine gre bir ofset yaratmak iin kullanlabilir ve gerek para koordinat sistemi ile sonulanr (bkz. Programlanabilir ofset: TRANS Blm)Programlanabilir ofset

gerek

W workpiece zero (para sfr)

ekil 1-33 para zerinde koordinatlar; gerek para koordinat sistemi

1-40


Tezgahn Almas ve Referans Noktasna Hareketi

2

Not SINUMERIK 802D ve makineyi altrdnzda altrma ve referans noktas hareket makineye baml ilevler olduklarndan ltfen Makine Belgelerini de inceleyin. Bu belgeler 802D standart makine kumanda panelini (MCP) dikkate almaktadr. Baka bir MCP kullanmanz gerektiinde, altrma burada tanmlandndan farkl olabilir.

altrma sraslk nce, CNC makinenin g beslemesini ak konuma getirin. Kumanda sisteminin n yklemesi yapldktan sonra, Jog modunda Pozisyon ilem alanndasnz. Referans noktas hareket penceresi aktif.

ekil 2-1 "Jog-Ref balatma ekran

"Referans nokta hareketini" balatmak iin makine kumanda panelindeki Ref anahtarn kullann. Referans nokta hareketi penceresi (ek. 2-1) eksenlerin referansl olup olmadklarn (referans noktalarna hareket ettirilip ettirilmedikerini) grntler . Eksen referansl olmal Eksen referans noktasna eriti Bir dorultu tuuna basn.


2-41

Tezgahn Almas ve Referans Noktas Hareket

Yanl hareket dorultusunu seerseniz, hibir hareket gerekletirilmez. Referans noktalarna her eksen iin srasyla hareket edin. Modu (MDA, AUTOMATIC ya da JOG) deitirerek ilevden kn.

Not Referans noktas hareketi sadece Jog modunda mmkndr.

2-42


Ayarlama

3

Balang aklamalarCNC ile almadan nce makineyi, takmlar vs. CNC zerinde Aadaki ekilde ayarlayn: Takmlar ve takm bilgilerini girin. Para ofsetini girin/deitirin. Ayar verisini girin.

3.1lev

Takmlar ve takm bilgileri girii

Takm bilgileri geometri, anma ve takm tipini tanmlayan birok veriyi ierir. Her takm belli takm tipine gre deien farkl paramatreler ierir. Takmlar bir numara ile de tanmlanrlar (T numaras). Ayrca bkz. Blm 8.6 Takm ve takm bilgileri

altrma srasYaratlan takmlarn bir listesini ieren Takm ofset verisi penceresini amak iin bu tuu kullann. Ok tular ve nceki / sonraki sayfa tularn bu listeyi taramak iin kullann.

ekil 3-1


3-43

Ayarlama 3.1 Takmlar ve takm bilgileri girii Aadakileri pozisyonlayarak ofsetleri girin Deitirilecek giri alannda ok ubuk, Deer (leri) girin

Ve onaylama iin Input (girie) basn ya da ok tuunu kullann. zel takmlar iin doldurulabilir tam bir parametre listesi salayan ilevini kullann Extend tu

Tu takmTakm lme

Takm bilgileri verisini belirlemek iin bu tuu kullann.Manuel lme

Takm bilgileri mensn manuel belirleme (bkz. 3.1.2 Alt Blm)Otomatik lme

Takm bilgileri verisini yar otomatik olarak belirleme (bkz. 3.1.2 Alt Blm)Calibrate probe (Probu ayarla)

Hassas probu ayarlamak iin bu tuu kullann.Takm sil

Takm silmek iin bu tuu kullann.Extend (Genilet)

Bir takmn tm paramatrelerini grntlemek iin bu ilevi kullann. Paramatrelerin anlamlar iin ltfen Programlama Blmne baknzTakm lme

ekil 3-2 zel takmlar giri ekran

Paramatrelerin anlamlar iin ltfen Programlama Blmne baknz.

Kesici Ular

Daha fazla kenar yaratmak ve grntlemek iin gerekli tm ilevleri salayan alt seviye men ubuunu aar Edges (Kesici uclar).

Sonraki daha yksek kesici kenar numarasn semek iin bu tuu kullann.

3-44


3.1

Ayarlama Takmlar ve takm bilgileri girii

Yeni Kesici U

Yeni kesici u yaratmak iin bu tuu kullann.Kesici U sfrla

Kenarn tm kompenzasyon deerlerini sfrlamak iin bu tuu kullann.Tipi deitir

Bu ilev takm tipini deitirmek iin bulunmaktadr. Uygun tuu kullanarak takm tipini sein.Ara

Bir takm numaras aramak iin bu ilevi kullann.Yeni takm

Yeni bir takm iin takm ofset verisini yaratmak iin bu tuu kullann.

3.1.1 Yeni takm yaratmak iin kullanlacak tu takmNew tool (yeni takm)Bu ilev takm tipini semek iin dier iki tu ilevini salar. Takm tipini setikten sonra istenen takm numarasn giri alanna yazn.

ekil 3-3 Yeni Takm penceresi

Bir takm numaras girii

OK giriinizi onaylamak iin OK sein. Zero (sfr) ile ykl bir veri kayd takm listesine eklenecektir.


3-45

Ayarlama 3.1 Takmlar ve takm bilgileri girii

3.1.2 Takm bilgilerini belirleme (manuel)levBir T takmnn bilinmeyen geometrisini belirlemek iin bu ilevi kullann.

n gereksinimlgili takm yklenir. JOG modunda, takmn kenarn makine koordinat deerleri bilinen bir makine noktasna hareket ettireceksiniz. Bu bilinen pozisyonlu bir para olabilmektedir.

lemDoru X0, Y0 ya da Z0 alannda referans noktasn girin. Ltfen aadaki hususa dikkat edin: Freze takmlar iin Boy 1 ve takm yarap(radius), delme takmlarnda(matkap gibi) ise sadece Boy 1 uzunluu belirlenmelidir. F gerek pozisyonu (makine koordinat) ve referans noktasn kullanarak kumanda sistemi 1 uzunluuna atanan ofset deerini ya da seilen eksen iin takm yarap hesaplayabilir. Not: Belirli durumda olan bir zero (sfr)da kullanabilirsiniz (r. G54 deeri). Bu durumda, para zero (sfr) noktasna hareket etmek iin takmn kenarn kullann. Kenar dorudan para zero (sfr) pozisyonlanr, referans noktas sfrdr.F-toolholder (takm) referans noktas M-machine zero ( makine sfr) W-workpiece zero (para sfr)

Z gerek pozisyonu

Ara konum

Boy 1=?

Makine

Bilinen makine Z koordinat deeri

Para

Ofset

Makine

ekil 3-4 Bir matkap kullanarak uzunluk ofsetinin belirlenmesi: Boy 1 / Z ekseni

lem srasTakm lme

Tuu sein. Ofset deerleri penceresi alr. Otomatik olarak Pozisyon ilem alanna geleceksiniz.

3-46


3.1


Manuel lme

Ofset deerleri penceresi alr.

ekil 3-5 Ofset deerleri" penceresi; takm uzunluunu lme

ekil 3-6 Ofset deerleri" penceresi; takm apn lme

X0, Y0 ya da Z0 alannda referans noktasn girin. Bu gerek makine koordinat (mutlak) ya da para ofsetlerinin bir deeri (temel, G54 G59) olabilir. Baka deerler kullanlrsa, ofset deeri belirtilen konumla ilgili olacaktr. Set lenght ( Boy gir ) ya da Set diameter ( ap gir ) tuunu setikten sonra kumanda sistemi aranan Boy 1 ya da takm apn belirler. Belirli ofset deeri kaydedilir. Takm ve para arasna bir ara para yerletirilirse, kalnl "Clearance (boluk)" alanna girilebilir.


3-47


3.1.3

Probla takm bilgilerini belirleme

altrma srasTool Measur.(Otomatik lme) penceresini amak iin bu tuu kullann. Ekran formu belirdikten sonra giri alanlar almakta olan takm ile yklenir ve lmlerin gerekletirilecei dzlem grntlenir. Bu ayarlar Settings (ayarlar) Data probe (prob) ekran formundan deitirilebilir (Blm 3.1.4). Not lme programn yaratmak iin Ekran formu Settings (Ayarlar)dan Safety clearance (Emniyet mesafesi) parametreleri ya da ekran formu Probe (l prob datalar) datasndan lerleme hz kullanlr. Birden fazla eksen eanl olarak kullanlrsa, prob pozisyon data'snn hibiri hesaplanamaz.

Takm uzunluu lm

ekil 3-7 Ofset deerleri" penceresi; takm uzunluunu lme

Proba yaklama iin Feedrate Override (hzl hareket kontrol) dmesini kullann. grntsnn belirmesinden sonra, feedrate Probe tripped (prob balatld) dmesini serbest brakn ve lm ilemi tamamlanana kadar bekleyin. Otomatik lm esnasnda aktif olan lm ilemini gsteren bir komparatr grntlenir.

3-48


3.1


Takm ap lmap sadece imili dndrlerek belirlenebilir. Buraya kadar imili devrini ve imili devir ynn Ayarlar l prob datalar ekran formunda girin.

ekil 3-8 Ofset deerleri" penceresi; takm apn lme

Proba yaklamak iin dzlemden herhangi bir ekseni kullann. Seilen eksene bal olarak P1 ya da P3 ya da P2 ya da P4e yaklan. Probe tripped (prob balatld) grntsnn belirmesinden sonra, hareket dmesini serbest brakn ve lm ilemi tamamlanana kadar bekleyin. Otomatik lm esnasnda aktif olan lm ilemini gsteren bir komparatr grntlenir.

Uyar mili, l prob datasnda kaytl devirde alr.

3.1.4

Prob ayarlarAyarlar l prob datalar

Aadaki ekran formu prob koordinatlarn kaydetmek ve otomatik lm ilemi iin aadaki parametreleri ayarlamak iin kullanlr: Prob dzlemi Eksen ilerleme hz mili devri ve devir yn mili devir yn freze aznn kesme ynnn tam tersi olmaldr.


3-49


Tm pozisyon deerleri makine koordinat sistemi ile alakaldr.

ekil 3-9 l Prob datalar interaktif ekran formu

Tablo 3-1 Giri alanlarnn anlamlar Parametreler Abs. P5 pozisyonu Merkez nokta: X Merkez nokta: Y ap Kalnlk Anlam Probun Z ynnde mutlak pozisyonu Probun hesapl merkez noktas (makine koordinatlar) Prob diski ap (ayarlama sonrasnda, hesapl ap grntlenir) Prob diskin kalnl

Probun ayarlanmas(Prob Kalibrasyonu)Calibrate probe (l Probu) Prob Settings (ayarlar) mens ya da Tool measure (takm lme) mensnden ayarlanabilir.

ekil 3-10 Prob kalibrasyonu (boy)

(ap)

3-50


3.1


Ekran formu belirdikten sonra yrtlecek adm gsteren bir animasyon probun gerek pozisyonlarnn yannda grntlenirler. Noktaya doru eksenden hareket edilmelidir. Prob balatlrsa, kumanda sistemi AUTOMATIC moda geerek lme ilemini gerekletirmeyi stlenerek lme programn etkinletirecek ve program otomatik olarak balatacaktr. Operatr ksa bir sre ters ynde bir eksen hareketi grecektir.

lm esnasnda NCnin gerek konumu bir komparatr lm yapan programn hesaplamaya yarar. salad pozisyonlar

tarafndan gsterilir. prob pozisyonlarn

gerek

Not lm yapan program yaratmak iin Settings (Ayarlar) ekran formundan Safety clearance (Emnieyt mesafesi) parametreleri ya da Probe (prob) data ekran formundan lerleme hz kullanlr.


3-51

Ayarlama 3.2 Bir para ofset girii/deiimi

3.2lev

Bir para sfr ofset girii/deiimi

Referans nokta hareketi sonrasnda gerek deer bellei ve bu nedenle de gerek deer ekran machine zero (makine sfr deeri) ile ilgili olur. Buna ramen ileme program mutlaka workpiece zero (para sfr deeri) ile ilgili olur. Bu ofset para ofseti olarak girilmelidir.

lem srasparas Ofsetleri

Para ofsetini (bilgilerini) semek iin Offset Parameter (ofset parametresi) ve Work Offset ( paras Ofsetleri ) tuunu kullann. Ayarlanabilir tm para sfr ofsetlerinin bir genel sayfas ekranda belirecektir. Ekran formu ayrca programlanr para sfr ofsetlerini, aktif lek faktrlerini, durum ekrann ve tm aktif para ofsetleri toplamn ierir.

ekil 3-11 Work offset (paras ofsetleri) penceresi

Ok ubuunu deitirilecek giri alan zerinde pozisyonlayn ve deer(leri) girin. Deerleri giri alanndan para sfr ofsetlerini onaylamak iin oku hareket ettirin ya da Input (giri) dmesine basn. Change activated (deiimi aktifle) Azn kompenzasyon deerleri derhal devreye gireceklerdir.

3-52



3.2.1

Para ofseti belirleme

n gereksinimlgili work offset (iparas ofsetleri) (r. G54) ve ofset iin belirlemek istediiniz eksenle birlikte pencereyi semektesiniz.

ekil 3-12 work offset (para bilgileri) belirleme

lemMeasure workpiece (Para lme) tuunu sein. Kumanda sistemi Pozisyon ilem alanna geecektir ve work offset (paras ofsetleri) lmek iin diyalog metin kutusunu aacaktr. Seili eksen siyah bir arka plan ile birlikte bir tu olarak belirecektir. Takm paraya dokundurun. Paraya dokunma mmkn deilse ya da takm ile doru noktaya eriemiyorsanz (r. bir ara para kullanm esnasnda) takm ve para dzlemi arasndaki boluu Clearance (mesafe) alanna giriniz. Ofseti belirlemek iin takmn hareket yn aktif takm iin dikkate alnmaldr. Hibir takm aktif deilse, Radius (u) alan gizlenir.

ekil 3-13 Xde work offset (iparas ofsetini) belirleme

Work offseti (iparas ofsetini) Y'de belirle" ekran formu


3-53


ekil 3-14 work offset (paras ofsetleri) Z ekrannda belirle.

Setwork offset (paray sfrla) ayarla. Bu tuu semek ofseti hesaplayacak ve sonucu Offset alannda grntleyecektir.

3-54


3.3

Ayarlama Setting datalar Parametre alma alan

3.3lev

Setting datalar Parametre alma alan

Setting datalar, altrma durumlar ile ilgili ayarlar tanmlamak iin kullanlr. Bunlar gerekirse deitirilebilirler.

lem srasOffset (Ofset)/Param (parametre) ve Setting datalar tularn kullanarak Setting datalar (Ayar verisini) sein. Setting datalar tuu eitli kumanda opsiyonlarnn ayarlanabilecei dier men seviyesine ayrlr.

ekil 3-15 settin data (ayar verisi) balatma ekran

JOG ilerleme hz Jog modunda feedrate (ilerleme hz) deeri Feedrate (ilerleme hz) deeri sfrsa kumanda sistemi makine tarihinde kaytl deeri kullanacaktr. mili mili devri Minimum / maksimum Max. (G26) / Min. (G25) alanlarndaki bir imili devri snrlamas sadece makine datalarnda tanml snr deerler ierisinde gerekletirilebilir. Programl (snrlama) Sabit kesme orannda (G96) programlanabilir st devir snrlamas (LIMS). Dry run feed (kuru alma ilerleme hz) (DRY) Buradan girilebilecek ilerleme hz Dry run feed (kuru alma ilerleme hz) seilirse AUTOMATIC moddaki programl feedrate (ilerleme hz) yerine kullanlacaktr.


3-55

Ayarlama 3.3 Setting datalar Parametre alma alan Di kesme balang as (SF) Di kesme iin, imili balang pozisyonu balang as olarak grntlenir. Di kesme ilemi tekrarlanrsa, ok azl bir di ay deitirerek kesilebilir.

Kursr deitirmek istediiniz giri alan zerine konumlandrnz ve deer (leri) giriniz. Input (giri) tuuna basn ya da onaylamak iin oku hareket ettirin.

TularWork area limit (alma limiti snr) alma alan snrlamas geometri ve ilave eksenlerle aktiftir. alma alan snrlamas iin deerleri girin. Set Active (aktifle) tuu seimi okun gsterdii eksen deerlerini devreye alacak / devreden karacaktr.

ekil 3-16

Time Counter (Zaman / sayc)

ekil 3-17

3-56


3.3 Anlam:

Ayarlama Setting datalar Parametre alma alan

Talep edilen para says: Talep edilen para says (paralarn gerekli says) Toplam para says: Toplamda retilen para says (gerek toplam) Para says: Bu saya balang zamanndan beri retilen tm paralarn saysn kaydeder. Toplam alma sresi: NC programlarnn AUTOMATIC modda toplam alma sresi (saniye olarak) AUTOMATIC modda tm programlarn NC START ve program sonu / RESET arasndaki alma sreleri toplanr. Saat kumanda sistemi her altrldnda sfrlanr. Seili NC programnn alma sresi (saniye olarak)

Program ileme sresi: Takm hareket sresi (saniye olarak) NC START ve program sonu / RESET arasndaki alma sresi seili NC program iinde llr. Saat yeni bir NC programnn balatlmas ile sfrlanr.

Kesme zaman Takm yollarnn alma sresi tm NC programlarnda NC START ve program sonu / RESET arasnda hzl hareket aktif deil ve takm aktifken llr. lm sresi bekleme sresi aktifken iptal edilir.

Saat, Devreye Alma mensndeki Standart data ykleyerek al durumunda otomatik olarak sfr deerine sfrlanr. (Dier) Kumanda sistemi tm ayar verilerini bir liste formunda grntlemek iin bu ilevi kullann. Data aadaki ksmlara ayrlr genel Eksene zel ve Kanala zel verisi

ekil 3-18


3-57

Ayarlama 3.4 R parametreler Ofset/Parametre alma alan

3.4lev

R parametreler Ofset/Parametre alma alan

R parameters (parametreleri) balatma ekran kumanda sisteminde bir liste formunda bulunan tm R parametrelerini grntler (ayrca bkz. Blm 8.9 R parametrleri). Bunlar gerekirse deitirilebilirler.

ekil 3-19 R parameters (parametreleri) penceresi

altrma srasVariable (deiken) ve R variable (deiken) tularn kullann. Kursr deitirmek istediiniz giri alan zerine konumlandrmak ve deerleri girmek iin.

Input (giri) tuuna basn ya da onaylamak iin oku hareket ettirin.

3-58

SINUMERIK 802D sl Kullanm ve Programlama Freze (BP-F), 05/05 Basks 6FC5398-0CP10-1BA

Manuel Kullanma Modun aklamaManuel kumandal mod JOG ve MDA modlarnda mmkndr.

4Takm lme Manuel lme Ayarlar

Temel Ofset

Para lme

l prob datalar

paras Ofsetleri

Otomatik lme

Dier Eksenler Rel GirDei Mm / in

Temel Ofset Sil Hepsini Sifrla Geri 0 0, >0 =1: Seme =0: Seim kaldrma > 0.0 ... 100.0 > 0.0

Birim iin F ve G 94, G95e bakn; pah/yuvarlama iin bkz. CHF, CHR, RND Birim iin F ve G 94, G95e bakn; yuvarlama/model yuvarlama iin bkz. RND, RNDM N20 G1 X10 Z25 FXS[Z1]=1 FXST[Z1]=12.3 FXSW[Z1]=2 F... N30 FXST[Z1]=12.3 N30 FXST[Z1]=2,4 N10 LABEL1: ... ... N100 GOTOB LABEL1

8-164

Programlama ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

AdresGOTOF IC IF

Anlamleri git talimat Artan l kullanr koordinat tanml rdeleme ilevi. EER -

Deer atama

BilgiBir GoTo ilemi, etiket ile iaretli bir bloa yaplr; geme mesafesi program sonu ynndedir.

ProgramlamaN10 GOTOF LABEL2 ... N130 LABEL2: ... N10 G90 X10 Z=IC(20) ;Z artl l, X - mutlak l N10 IF R1>5 GOTOF LABEL3 ... N80 LABEL3: ...

MEAS MEAW $A_DBB[n] $A_DBW[n] $A_DBD[n] $A_DBR[n] $A_MONIFAC T $AA_FXS [axis] $AA_MM [axis] $AA_MW [axis] $A..._..._ TIME

Gidilecek mesafe silme ile lme Gidilecek mesafe silmesiz lme Data bit Data kelime Data ift kelime Gerek data Takm mr kontrol faktr Durum, son noktaya skma Makine koordinat sisteminde bir eksen iin lm sonucu Para koordinat sisteminde bir eksen iin lm sonucu altrma sresi saati: $AN_SETUP_TIME $AN_POWERON_TIME $AC_OPERATING_TIME $AC_CYCLE_TIME $AC_CUTTING_TIME

+1 -1 +1 -1

>0.0 0.0 ... 10+300 Min (salt okunur deer) Min (salt okunur deer) s s s

l G90den bamsz olarak belli eksen sonu ya da merkez noktas iin belirlenebilir. Geme konumu salanrsa sonraki bloa gei aadaki gsterge ile iaretlenir: Yrtlr; aksi durumda, sonraki talimat/blok yrtlr. Bir blokta birok IF talimat mmkndr. Karlatrma ilemcileri: == eit eit deil > byk < kk >= byk ya da eit < >= 1 1 < R1 R1=SIN(R7*R7) ; R1 1den byk ; 1 R1den kk ; R1 R2 art R3den kk ; R6 SIN (R7)2den byk ya da eit

Programlama rneiN10 IF R1 GOTOF LABEL1 ... N90 LABEL1: ... N100 IF R1>1 GOTOF LABEL2 ; Eer R1 sfr deilse, LABEL1 olan bloka gidin ; Eer R1 1den bykse, LABEL2 olan bloka gidin

... N150 LABEL2: ... ... N800 LABEL3: ... ... N1000 IF R45==R7+1 GOTOB LABEL3

; Eer R45 R7 art 1e eitse, LABEL3 olan bloka gidin

... Blokta birok koullu atlama: N10 MA1: ... ... N20 IF R1==1 GOTOB MA1 IF R1==2 GOTOF MA2 ... ... N50 MA2: ... Aklama: Atlama ilk salanm koul iin yrtlr.

8-240


8.10

Programlama Program atlamalar

8.10.4 Atlamalar iin program rneilemBir dairesel blm zerindeki noktalarda hareket: Verili: Balama as: Daire yarap : Pozisyonlarn uzakl: Nokta says: Zde daire merkezi pozisyonu: Xde daire merkez nokta pozisyonu: 30 32 mm 10 11 50 mm 20 mm R1de R2de R3de R4te R5de R6de

R4 = 11 (noktalarn says)

10 noktas

3 noktas 2 noktas

11 noktas 1 noktas

ekil 8-57 Bir daire segmentinde dorusal hareket

Programlama rneiN10 R1=30 R2=32 R3=10 R4=11 R5=50 R6=20 ;balang deerlerini atama N20 MA1: G0 Z=R2 *COS (R1)+R5 X=R2*SIN(R1)+R6 ; eksen adreslerini hesaplama ve atama N30 R1=R1+R3 R4= R41 N40 IF R4 > 0 GOTOB MA1 N50 M2

AklamaN10 blounda balma koullar ilgili aritmetik parametrelere atanr. X ve Z'd koordinatlarn hesaplanmas ve ileme N20'de gerekleir. N30 blounda R1 R3 boluk as ile artrlr ve R4 1 azaltlr. R4>0 ise N20 tekrar yrtlr; aksi durumda program sonu N50 satrna gider.


8-241

Programlama 8.11 Alt program teknii

8.118.11.1

Alt program tekniiGenel bilgiler

UygulamaTemelde, ana bir program ile bir alt program arasnda bir fark yoktur. Sk yineli ileme sralar alt programlarda kaydedilirler r. belli kontur ekillerinde. Bu alt programlar ana programda doru yerlerde arlrlar ve ardndan yrtlrler. Alt programn bir eidide, para ileme evrimleridir. leme evrimleri niversal ileme senaryolar iermektedirler (r. Di ama, kaba tornlama, vs.). Dahili aktarm parametre deerlerini atayarak, kendi zel uygulamanza alt program adapte edebilirsiniz.Alt program

ekil 8-58 bir para iin alt program drt kez kullanm rnei

YapBir alt program yaps ana program yapsna benzer (bkz. Alt Blm 8.1.2 Program yaps). Ana programlar gibi alt programlarda program srasnn son blounda M2program sonunu ierirler. Bu alt programn arld program seviyesine geri dn ifade eder.

Program sonuRET talimat da alt programda M2 program sonu yerine kullanlabilir. RET ayr bir blok gerektirir. RET talimat G64 srekli yol modu bir geri dn ile iptal edilmeyecekse kullanlr. M2 ile G64 ile kesilir ve tam durma balatlr.

8-242


8.11

Programlama Alt program teknii

Ana program

Sra

Alt program Alt rutin ar

Sra Dn Sra

ar

Dn

ekil 859 Bir alt program iki kez arrken sra rnei

Alt program adAlt programa zel bir ad verilerek dierleri arasndan seilmesi salanr. Program yaratrken program ad rastgele seilerek aadaki uzlamlarn dikkate alnmasn salar: Ayn kurallar ana programlarn adlarnda olduu gibi geerlidir. rnek: BUCHSE7 L adres szcn alt programlarda da kullanmak mmkndr. Deer 7 ondalk haneye sahip olabilir (sadece tam saylar). Ltfen aadaki hususa dikkat edin: L adresi ile n sfrlar fark almada anlamldrlar. rnek: L128, L0128 ya da L00128 deildir! farkl alt program bulunmaktadr. Not: LL6 alt program ad takm deitirmeye rezervedir.

Alt program arsAlt programlar bir program iinde (ana ya da alt program) adlar ile arlrlar. Bunu yapmak iin Ayr bir blok gereklidir. rnek: N10 L785 N20 SHAFT7 ; alt program L785 ars ;SHAFT7 alt program ars


8-243

Programlama 8.11 Alt program teknii

P program tekrarEer alt program srasyla birka kez yrtlecekse P adresi altndaki alt program ad sonrasnda ar blou iinde yrtlecei sayy yazn. En fazla 9,999 evrim mmkndr (P1P9999). rnek: N10 L785 P3 ; alt program L785 ars, 3 gei

ie gruplama derinliiAlt programlar sadece bir ana programdan deil bir ara programdan da arlabilirler. Toplamda ana program seviyesi de dahil en fazla 8 program seviyesi bu tip i ie gruplama ars iin kullanlabilir.1. seviyeAna program Alt program Alt program Alt program

2. seviye

3. seviye

8. seviye

ekil 8-60 8 program seviyesi ile yrtme

BilgiG model fonksiyonlar alt programda deitirilebilir r. G90 ->G91. ar programna geri dnerken tm model fonksiyonlarnin ihtiyacnz olaca ekilde ayarlanr olduklarndan emin olun. st program seviyelerinde kullanlan aritmetik parametre deerlerinizin dk program seviyelerinde istemsiz olarak deimediklerinden emin olunuz. SIEMENS evrimleri ile alrken en fazla 4 program seviyesi gereklidir.

8-244


8.11

Programlama Alt program teknii

8.11.2 leme evrimleri arslevevrimler, genel olarak delme ya da di ekme gibi belli bir ileme srecini tanyan teknoloji alt programlardr. Sorunun tmne adaptasyon ilgili evrim arlrken dorudan besleme parametreleri/deerleri ile gerekletirilir.

Programlama rneiN10 CYCLE83(110, 90, ...) ; CYCLE 83 ars, deerleri dorudan aktar, ayr blok N40 RTP=100 RFP= 95.5 ... ; CYCLE 82 iin aktarm parametresini ayarlayn N50 CYCLE82 (RTP, RFP, ...) ; CYCLE 82 ars, ayr blok

8.11.3 Altprogram arslevBlokta MCALL ierikli alt program bir yol hareketi bulunan sral her blok sonras otomatik olarak arlr. Sonraki MCALL arlana kadar ar geerlidir. MCALL bulunan alt program model ars ya da bir ary terk ayr bir blok gerektirir. MCALL rnein delme deseni yaratrken avantajldr.

Programlama rneiUygulama rnei: Bir sra delik delme N10 MCALL CYCLE82(...) N20 HOLES1 (...) N30 MCALL ; Delme evrimi CYCLE 82 ; Delik ablonu evrimi; delik pozisyonu her hareketi sonras, CYCLE82 (...) aktarm parametreleri ile yrtlr ; CYCLE82 (...) model ars tamamland


8-245

Programlama 8.12 Saatler ve para sayalar

8.12

Saatler ve para sayalar

8.12.1 alma sresi saatilevSaaetler programdaki teknolojik sreleri kontrol etme ya da sadece ekranda kullanlabilir sistem deikenleri ($A...) olarak hazrlanrlar. Bu saatler sadece okunabilirler. Mutlaka aktif olan saatler vardr. Dierlerinin makine datasndan etkinlii kaldrlr.

Saatler-mutlaka aktif $AN_SETUP_TIME Son olaan deerlerle kontrol n yklemesi (dakika olarak) sonrasnda sre

Olaan deerlerle kontrol n yklemesi ile birlikte otomatik olarak sfra ayarlanr. $AN_POWERON_TIME Kontrolun son n yklemesi sonrasnda geen sre (dakika olarak)

Kumanda her n yklenmesinde otomatik olarak sfra ayarlanr.

Etkinlikleri sonlandrlabilir saatlerAadaki saatler makine datasndan etkinletirilir (olaan deer). Balang saat zelliklidir. Her aktif yrtme zaman lm durdurulmu program durumu ya da Feedrate Override =sfr otomatik olarak kesilir. Aktif kuru beslemeli alma ve program snamasnda aktive zaman lleri ekli makine verisi ile tanmlanabilir. $AC_OPERATING_TIME NC programlarnn AUTOMATIC modda toplam alma sresi (saniye olarak) NC altrma ve program sonu/sfrlama arasndaki tm programlarn altrma sresi AUTOMATIC modda toplanrlar. Saat kumanda sistemi her kapatlp aldnda sfrlanr. $AC_CYCLE_TIME Seili NC programnn alma sresi (saniye olarak)

NC altrma ve program sonu/sfrlama arasndaki alma sresi seili NC program iinde llr. Saat, yeni bir NC programnn balamas ile sfrlanr. $AC_CUTTING_TIME Takm altrma sresi (saniye olarak) Yol eksenlerinin alma sresi tm NC programlarnda NC balang ve program sonu / sfrlama arasnda aktif hzl hareketsiz aktif takm ile llr. lm aktif bekleme sresi ile de kesilir. Saat, otomatik olarak Olaan deerlerle kumanda etme srecinde sfrlanr.

8-246



Programlama rneiN10 IF $AC_CUTTING_TIME>=R10 GOTOF WZZEIT ; Takm hareket zaman snr deeri? ... N80 WZZEIT: N90 MSG (Takm hareket zaman: Snr deere eriili) N100 M0

GrntlemeAktif sistem deikenlerinin iindekiler ekranda OFFSET/PARAM alma alanndan > Setting data tuu (Zaman/sayc) grntlenir: Toplam altrma zaman = $AC_OPERATING_TIME Program ileme zaman = $AC_CYCLE_TIME Kesme zaman = $AC_CUTTING_TIME Ayar zaman = $AN_SETUP_TIME altrma zaman = $AN_POWERON_TIME Program ileme zaman bilgi satrnda Pozisyon" altrma alannda AUTOMATIC moda da grnebilir.

8.12.2 Para sayaclevPara sayac ilevi sayalarn paralar saymasn salar. Bu sayalar programdan ya da operatr girii ile yazma ve okuma eriimi ile sistem deikeni olarak bulunmktadrlar. Makine verisi saya aktivasyonunu, saya sfrlama zamanlamas ve sayma algoritmasn kumanda etmek iin kullanlabilir.

Saya $AC_REQUIRED_PARTS Gerekli para says (para hedefi) Takip edilen para saysndaki para says $AC_ACTUAL_PARTS sfra ayarlanr bu sayata tanmlanabilir. 21800 Para ayar noktasna eriildi alarm ekrannn yaratlmas makine datasndan aktifletirilebilir. retili durumda toplam para says (toplam varolan ) Saya balama zamanndan beri retilen paralarn toplam saysn belirler. Saya kumanda sisteminin her n yklenmesinde(start-up) otomatik olarak sfra ayarlanr. $AC_ACTUAL_PARTS Varolan paralarn says (varolan gncel) Bu saya balang zamanndan beri retilen tm paralarn saysn kaydeder. Para ayar noktasna eriildiinde ($AC_REQUIRED_PARTS, sfrdan byk deer) saya otomatik olarak sfrlanr. $AC_TOTAL_PARTS


8-247


$AC_SPECIAL_PARTS Kullanc tanml para says Bu saya Kullanc tanml para saymay salar. Alarm k kimlik durumu iin aadaki ile tanmlanabilir $AC_REQUIRED_PARTS (para hedefi). Kullanc sayac kendisi sfrlamal.

Programlama rneiN10 IF $AC_TOTAL_PARTS==R15 GOTOF SIST ;Sayya eriildi mi? ... N80 SIST: N90 MSG (Para ayar noktasna eriildi) N100 M0

GrntlemeAktif sistem deikenlerinin iindekiler ekranda OFFSET/PARAM alma alanndan > Setting data tu (2. sayfa)da grntlenir: Para toplam = $AC_TOTAL_PARTS Gerekli para = $AC_REQUIRED_PARTS Para sayma = $AC_ACTUAL_PARTS $AC_SPECIAL_PARTS (grntl deil) Para sayma bilgi satrnda Pozisyon" Kullanm alannda AUTOMATIC moda ekli olarak grnebilir.Bunun iin Makine datalarndaki Kanal MD parametresindeki 27780 PART_COUNTER 27882 PART_COUNTER_MCODE[0] 27882 PART_COUNTER_MCODE[1] : 3771H deeri set edilmi olmaldr. : 2 (M02 iin) veya 30 (M30 iin) : 2 (M02 iin) veya 30 (M30 iin)

27882 PART_COUNTER_MCODE[2] :2 (M02 iin) veya 30 (M30 iin) program sonu modu set edilir.

8-248


8.13

Programlama Takm kontrol dil komutlar

8.13

Takm kontrol komutlar

8.13.1 Takm kontrol genel bakBu lev SINUMERIK 802D sl plus ve pro iin kullanlabilir.

levTakm kontrol makine datasndan altrlr. Aktif kesme azlar kontrolnn aadaki tipleri aktif takm iin mmkndr: Hizmet mr kontrol(Zaman olarak) Para sayma kontrol

Bir para iin yukarda belirtilen kontroller e zamanl olarak aktifletirilir. Para kontrol kumanda / veri girii tercihen operatr girii ile yaplr. Ayrca ilevler de programlanabilirdir.

Kontrol sayacSayalarn kontrol her kontrol tipi iin mevcuttur. Kontrol sayalar > 0 ayarl deerinden aa sfra kadar saylabilir. Bir saya bir 0 iin d/ = 0 opsiyonel:: T numaral takm D numaras: Bu dsiz D numaras t takm tm kesme azlar

INT mon opsiyonel: Kontrol tipi iin bit kodlu parametre ($TC_TP9 benzer deerler): = 1: Hizmet mr = 2: Monsuz ya da = 0 para says: T takm iin aktif olan kontrol tiplerinin t varolan deerleri ayar noktalarna ayarlanrlar. Notlar: RESETMON( ) Program snama esnasnda etkisizdir. Durum hali geri bildirim deikeni program balangcnda DEF bildirimi kullanlarak tanmlanmal: DEF INT durumu Deiken iin farkl bir ad da tanmlayabilirsiniz (durum yerine, en ok 15 karakterli, 2 harfle balayan). Deiken sadece bu programda tanmlanmsa programda kullanlr. Ayns mon. Kontrol tipi deiken iinde geerlidir. Bir veri tartmasz artsa bu durumda bu da dorudan bir numara (1 ya da 2) olarak aktarlr.

8.13.3 Para saymaAktif takm aktif kesme az para sayma kontrol edilir. Para sayma bir para retmek iin kullanlan tm takm kesme azlarn kaydeder. Say yeni parametrelerle deiirse izleme verisi son birim saymndan beri aktif olan tm takm kesme azlarna uyarlanr.


8-251

Programlama 8.13 Takm kontrol dil komutlar

Para saysn operatr girii ya da SETPIECE( ) ile gncellemePara sayma bir operatr girii (HMI) ya da NC programndan SETPIECE ( ) dil komutu ile gncellenebilir. SETPIECE ilevi ile kullanc ileme srecinde kullanlan para sayma verisini gncelleyebilir. SETPIECE (n) programlanrsa dahili para ayar bellei taranr. Bu bellek bir takmn bir kesme az iin ayarlanrsa ilgili kesme aznn para miktar (kalan para miktar $TC_MOP4) belirli deerle drlr ve ilgili "bellek" (para ayar bellei) silinir. SETPIECE(n ) n: = 0... 32000 SETPIECE son yrtlmesinden beri retilmekte olan para says. Kalnt sayma ($TC_MOP4[t,d]) says bu deer ile azaltlr.

Programlama rneiN10 G0 X100 N20 ... N30 T1 N40 M6 N50 D1 ... N60 SETPIECE (1) N90 T2 N100 M6 N110 D2 ... N200 SETPIECE (1) ... N300 M2 Notlar: SETPIECE( ) blok taramada aktif deildir. $TC_MOP4[t,d] dorudan yazm sadece basit durumlarda nerilir. STOPRE komutlu sonraki bir blok gereklidir.

; T1, D1 ile ileme ; $TC_MOP4[1,1 ] (T1,D1) 1'er azaltlr

; T2, D2 ile ileme ; $TC_MOP4[2,2 ] (T2, D2) 1'er azaltlr

Ayar nokta gncellemesiAyar noktas gncellemesi yani kalan ($TC_MOP4[t,d]) para sayalarn para sayac ($TC_MOP13[t,d]) ayar noktasna ayarlama genel olarak operatr giriinden (HMI) yaplr. Buna ramen hizmet mr kontrolnde belirtilmi olduu gibi RESETMON (durum, t, d, mon) ilevinden de gerekletirilebilir.

8-252


8.13 rnek: DEF INT durumu ... N100 RESETMON(durum,12,1,2) ...

Programlama Takm kontrol dil komutlar

; program balangcnda durum geri bildirim deikenini tanmlar ; T12, D1,Ayar nokta 2 para sayac ayar nokta gncellemesi

Programlama rneiDEF INT durumu ; G0 X... T7 ; ekilme ; yeni takm; gerekirse, ykleme iin M6 kullann $TC_MOP3[$P_TOOLNO,$P_TOOL]=100 ; kaz snr 100 para. $TC_MOP4[$P_TOOLNO,$P_TOOL]=700 ; Kalnt says $TC_MOP13[$P_TOOLNO,$P_TOOL]=700 ; Sayma ayar noktas ; Ayar sonras devreye alma $TC_TP9[$P_TOOLNO,$P_TOOL]=2 ; Sayma kontroln aktifletir, aktif takm STOPRE ANF: BEARBEIT ; Para kontrol alt program SETPIECE(1) ; Gncelleme sayac M0 ; Sonraki para ; devam etmek NC START basn IF ($TC_MOP4[$P_TOOLNO,$P_TOOL]]>1) GOTOB ANF MSG(takm T7 ypranm Ltfen deitirin) M0 ; Takm deiimi sonras, devam etmek NC START basn RESETMON(durum,7,1,2) ; Para sayac ayar nokta deeri IF (durum0) GOTOF ALARM GOTOB ANF ALARM: ; hatalarn ekran: MSG(Fehler RESETMON: dalma hareketi derinlii" Dalma hareketi eni > takm ap Takm ap negatif _CRAD parametresi Ke ap ok geni leme dorultusu G41/G42 yanl tanml ekilme moduna hareket (dz hat/daire/dzlem/boluk) yanl tanml Hareket ya da geri dn yolu=0 Aktif takm ap

sinumerik 802dsl freze tr

Documents