sesion nº1-neumatica (resumen)

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Page 1: Sesion Nº1-Neumatica (Resumen)

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Page 2: Sesion Nº1-Neumatica (Resumen)

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La neumática es la parte de la ingeniería que se dedica al estudio La neumática es la parte de la ingeniería que se dedica al estudio

y aplicación del aire comprimido en la automatización de los y aplicación del aire comprimido en la automatización de los

procesos industriales.procesos industriales.

La neumática constituye una herramienta muy importante dentro La neumática constituye una herramienta muy importante dentro

del control automático en la industria. del control automático en la industria.

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FIIS UNACLA NEUMATICALA NEUMATICA

Motor Compresor Actuador TrabajoEnergía Energía Energía EnergíaMecánica MecánicaNeumáticaηM ηC

ηAEléctrica

TRANSFORMACION DE ENERGIATRANSFORMACION DE ENERGIA

Page 3: Sesion Nº1-Neumatica (Resumen)

3

Utilización de muelles de soplado, 2500 a.C.Utilización de muelles de soplado, 2500 a.C.

Fuelle de mano y de pie (fundición no ferrosa), 1500 a.CFuelle de mano y de pie (fundición no ferrosa), 1500 a.C

Construcción de cañón neumático de Ktesibios, hace más de 20 siglos Construcción de cañón neumático de Ktesibios, hace más de 20 siglos (I a.C). Al efectuar el disparo, la expansión restituía la energía (I a.C). Al efectuar el disparo, la expansión restituía la energía almacenada, aumentando de esta forma el alcance del mismo.almacenada, aumentando de esta forma el alcance del mismo.

En 1688, Denis Papin inventó una máquina de émbolos (ventilador En 1688, Denis Papin inventó una máquina de émbolos (ventilador centrífugo) para airear las minas.centrífugo) para airear las minas.

Durante la construcción del túnel de Mont-Cenis, en 1857, se utilizó una Durante la construcción del túnel de Mont-Cenis, en 1857, se utilizó una perforadora de aire comprimido que permitía alcanzar una velocidad de perforadora de aire comprimido que permitía alcanzar una velocidad de avance de dos metros diarios frente a los sesenta centímetros que se avance de dos metros diarios frente a los sesenta centímetros que se obtenían con los medios tradicionales. obtenían con los medios tradicionales.

En 1869, invención del freno de aire comprimido para ferrocarriles por En 1869, invención del freno de aire comprimido para ferrocarriles por Westinghouse.Westinghouse.

En 1880 se inventó el primer martillo neumático. En 1880 se inventó el primer martillo neumático.

En 1888, correo neumático en París.En 1888, correo neumático en París.

Siglo XX y XXI Incorporación de la Neumática en mecanismos y Siglo XX y XXI Incorporación de la Neumática en mecanismos y automatización.automatización.

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LA EVOLUCION DE LA TECNICA DEL AIRE LA EVOLUCION DE LA TECNICA DEL AIRE COMPRIMIDOCOMPRIMIDO

Page 4: Sesion Nº1-Neumatica (Resumen)

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Industria del automóvilIndustria del automóvil

Producción de energíaProducción de energía

Industria textilIndustria textil

Refinerías e industrias petrolíferasRefinerías e industrias petrolíferas

Imprentas y artes gráficas (accionamiento de guillotinas)Imprentas y artes gráficas (accionamiento de guillotinas)

Máquinas de embalaje. Embotellado. Envasado.Máquinas de embalaje. Embotellado. Envasado.

Industria del calzadoIndustria del calzado

Construcción y obras públicasConstrucción y obras públicas

Industrias agroalimentarias y cárnicasIndustrias agroalimentarias y cárnicas

Siderurgia y mineríaSiderurgia y minería

Industria químicaIndustria química

Maquinaria para la industria madereraMaquinaria para la industria maderera

Robótica, alimentación, etc. Robótica, alimentación, etc.

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FIIS UNACAPLICACIONES DE LA NEUMATICAAPLICACIONES DE LA NEUMATICA

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Mediante los circuitos neumáticos se pueden generar Mediante los circuitos neumáticos se pueden generar movimientos rectos como:movimientos rectos como:

Sujeción de herramientasSujeción de herramientas

Levantar y bajar objetosLevantar y bajar objetos

Abrir y cerrar puertasAbrir y cerrar puertas

Arrastrar objetosArrastrar objetos

Frenar objetosFrenar objetos

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FIIS UNACAPLICACIONES DE LA NEUMATICAAPLICACIONES DE LA NEUMATICA

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AbundanteAbundante TransporteTransporte AlmacenableAlmacenable TemperaturaTemperatura AntideflagranteAntideflagrante LimpioLimpio Constitución de los elementosConstitución de los elementos VelocidadVelocidad A prueba de sobrecargasA prueba de sobrecargas PreparaciónPreparación CompresibleCompresible FuerzaFuerza EscapeEscape CostosCostos

PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDOPROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO

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HUMEDAD EN EL AIRE HUMEDAD EN EL AIRE COMPRIMIDOCOMPRIMIDO

Drain

fullysaturated

air

Condensate

El aire de la atmósfera contiene El aire de la atmósfera contiene

siempre un porcentaje de agua.siempre un porcentaje de agua.

La cantidad de humedad La cantidad de humedad

presente, depende de la presente, depende de la

humedad atmosférica y de la humedad atmosférica y de la

temperatura.temperatura.

Cuando se comprimen grandes Cuando se comprimen grandes

cantidades de aire se produce cantidades de aire se produce

una cantidad considerable de una cantidad considerable de

condensados.condensados.

1 m1 m33 de aire comprimido es de aire comprimido es

capaz de retener sólo la misma capaz de retener sólo la misma

cantidad de vapor de agua que 1 cantidad de vapor de agua que 1

mm33 de aire a presión atmosférica. de aire a presión atmosférica.

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COMPRESORCOMPRESOR

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TIPOS DE TIPOS DE COMPRESORESCOMPRESORES

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COMPRESOR ALTERNATIVOCOMPRESOR ALTERNATIVO

VentajasVentajas: barato, robusto, elevadas presiones, confiables: barato, robusto, elevadas presiones, confiables InconvenientesInconvenientes: ruido, flujo discontinuo, a presiones mayores : ruido, flujo discontinuo, a presiones mayores

gran pérdida de calor.gran pérdida de calor.

COMPRESOR DE EMBOLO O COMPRESOR DE EMBOLO O PISTONPISTON

COMPRESOR DE UNA SOLA ETAPACOMPRESOR DE UNA SOLA ETAPA

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VentajaVentaja: se consiguen presiones más : se consiguen presiones más altasaltas InconvenienteInconveniente: es necesaria : es necesaria refrigeración entre etapasrefrigeración entre etapas

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FIIS UNACCOMPRESOR ALTERNATIVOCOMPRESOR ALTERNATIVO

COMPRESOR DE EMBOLO O COMPRESOR DE EMBOLO O PISTONPISTON

COMPRESOR DE DOS ETAPASCOMPRESOR DE DOS ETAPAS

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VentajaVentaja: el aire es limpio.: el aire es limpio. InconvenienteInconveniente: caudal pequeño.: caudal pequeño.

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FIIS UNACCOMPRESOR ALTERNATIVOCOMPRESOR ALTERNATIVO

COMPRESOR DE EMBOLO O COMPRESOR DE EMBOLO O PISTONPISTON

COMPRESOR DE MEMBRANA O DIAFRAGMACOMPRESOR DE MEMBRANA O DIAFRAGMA

N6

Page 14: Sesion Nº1-Neumatica (Resumen)

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COMPRESOR ROTATIVOCOMPRESOR ROTATIVO

Ventajas: flujo continuo, poco ruidosoVentajas: flujo continuo, poco ruidosoInconveniente: menor presiónInconveniente: menor presión

COMPRESOR DE PALETACOMPRESOR DE PALETA

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Ventajas: silencioso, aire limpio. Inconvenientes: más caros que los alternativos.

COMPRESOR DE TORNILLO O COMPRESOR DE TORNILLO O HELICOIDALHELICOIDAL

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FIIS UNACCOMPRESOR ROTATIVOCOMPRESOR ROTATIVO

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INSTALACION DEL COMPRESORINSTALACION DEL COMPRESOR

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1. Compresor2. Motor eléctrico3. Presóstato4. Válvula antirretorno5. Depósito6. Manómetro7. Purga automática8. Válvula de seguridad9. Secador de aire refrigerado10. Filtro de línea

1. Purga del aire2. Purga automática3. Unidad de acondicionamiento del aire4. Válvula direccional5. Actuador6. Controladores de velocidad

Page 17: Sesion Nº1-Neumatica (Resumen)

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DISTRIBUCIÓNDISTRIBUCIÓN

Instalación principal tipo Instalación principal tipo

Anillo.Anillo.

Caída por goteo y drenado en Caída por goteo y drenado en

cada esquina eliminar agua.cada esquina eliminar agua.

Tuberías de cuesta en cada Tuberías de cuesta en cada

esquina.esquina.

Unidades de mantenimiento Unidades de mantenimiento

antes de cada aplicación.antes de cada aplicación.

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MaterialesMateriales: Tienen que cumplir con las siguientes : Tienen que cumplir con las siguientes

condiciones:condiciones:

Bajo nivel de pérdida de presión.Bajo nivel de pérdida de presión.

Resistencia a la corrosión.Resistencia a la corrosión.

Posibilidad de ampliación.Posibilidad de ampliación.

Son recomendables los tubos de plástico, Son recomendables los tubos de plástico,

porque sus uniones se pueden realizar con porque sus uniones se pueden realizar con

pegamentos, en cambio, los de cobre o acero pegamentos, en cambio, los de cobre o acero

siendo más módicas, necesitan ser soldadas.siendo más módicas, necesitan ser soldadas.

DISTRIBUCIÓN DEL AIRE COMPRIMIDODISTRIBUCIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO

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MATERIAL DE LAS TUBERÍASMATERIAL DE LAS TUBERÍAS

Rígidos Semirrígidos FlexiblesCobre Nylon NylonLatón Poliamida CauchoAcero TeflónPU duro Poliuretano PU maleable

Las tuberías deben poderse desarmar fácilmente, ser Las tuberías deben poderse desarmar fácilmente, ser resistentes a resistentes a

la corrosión y de precio módico.la corrosión y de precio módico.

Las tuberías que se instalen de modo permanente se montan Las tuberías que se instalen de modo permanente se montan

referentemente con uniones soldadasreferentemente con uniones soldadas.

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UNIDAD DE MANTENIMIENTO (UM)UNIDAD DE MANTENIMIENTO (UM)

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FIIS UNAC La UM está compuesta de un filtro, un regulador y La UM está compuesta de un filtro, un regulador y

un lubricador.un lubricador. Ellos forman una unidad que dará las condiciones Ellos forman una unidad que dará las condiciones

necesarias al aire comprimido para su entrega a los necesarias al aire comprimido para su entrega a los equipos o maquinaria neumáticos.equipos o maquinaria neumáticos.

De esta forma se garantiza el suministro de aire De esta forma se garantiza el suministro de aire limpio y seco, con la presión en el nivel correcto y limpio y seco, con la presión en el nivel correcto y las partículas finas de aceite transportadas en el aire las partículas finas de aceite transportadas en el aire comprimido para lubricar las partes internas de comprimido para lubricar las partes internas de válvulas, cilindros y herramientas.válvulas, cilindros y herramientas.

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UNIDAD DE MANTENIMIENTO (UM)UNIDAD DE MANTENIMIENTO (UM)

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Los actuadores neumáticos incluye a cilindros lineales Los actuadores neumáticos incluye a cilindros lineales y actuadores rotativos.y actuadores rotativos.

Son dispositivos que suministran energía y Son dispositivos que suministran energía y movimiento a los sistemas automatizados, máquinas y movimiento a los sistemas automatizados, máquinas y procesos.procesos.

Un cilindro neumático es elemento simple, de bajo Un cilindro neumático es elemento simple, de bajo costo, fácil de instalar, ideal para la producción de costo, fácil de instalar, ideal para la producción de movimiento lineal con potencia.movimiento lineal con potencia.

La velocidad se puede ajustar a través de una amplia La velocidad se puede ajustar a través de una amplia gama.gama.

Fácil control de la fuerza a través de un regulador de Fácil control de la fuerza a través de un regulador de presión.presión.

Son resistentes, pudiendo trabajar en condiciones Son resistentes, pudiendo trabajar en condiciones adversas de alta humedad o ambientes polvorientos.adversas de alta humedad o ambientes polvorientos.

Su geometría nos indica la fuerza y alcance que se Su geometría nos indica la fuerza y alcance que se puede obtener. puede obtener. NEUMATICA

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FIIS UNACACTUADORESACTUADORES

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FIIS UNACCILINDROS DE SIMPLE EFECTOCILINDROS DE SIMPLE EFECTO

En estos cilindros se tiene una sola vía o entrada de aire. En estos cilindros se tiene una sola vía o entrada de aire. Puede ser a la expansión o retracción.Puede ser a la expansión o retracción.

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CILINDRO DE SIMPLE EFECTO CON RETORNO POR CILINDRO DE SIMPLE EFECTO CON RETORNO POR MUELLEMUELLE

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CILINDROS DE DOBLE CILINDROS DE DOBLE EFECTOEFECTO

En estos cilindros se tiene dos vías o entradas de aire. Una En estos cilindros se tiene dos vías o entradas de aire. Una para la expansión y la otra para la retracción.para la expansión y la otra para la retracción.

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CONSTRUCCION BASICACONSTRUCCION BASICA

1

2

3 4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

1 cushion seal 2 magnet 3 cushion sleeve 4 barrel 5 guide bush 6 rod and wiper seal 7 front end cover 8 front port 9 reed switch10 piston rod11 wear ring12 piston seal13 rear end cover14 cushion screw

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FIIS UNACFUNCIONAMIENTO DEL CILINDRO DE DOBLE EFECTOFUNCIONAMIENTO DEL CILINDRO DE DOBLE EFECTO

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FIIS UNACCILINDRO CON AMORTIGUACION INTERNACILINDRO CON AMORTIGUACION INTERNA

En el traslado de grandes masas, una amortiguación evita En el traslado de grandes masas, una amortiguación evita choques bruscos y daños en el cilindro. La amortiguación choques bruscos y daños en el cilindro. La amortiguación se da en el instante antes de alcanzar el final de carrera.se da en el instante antes de alcanzar el final de carrera.

N30

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FIIS UNACCILINDRO DE DOBLE EFECTO CON AMORTIGUADORES CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON AMORTIGUADORES FIJOSFIJOS

CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON AMORTIGUADORES CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON AMORTIGUADORES REGULABLESREGULABLES

CILINDRO CON AMORTIGUACION INTERNACILINDRO CON AMORTIGUACION INTERNA

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CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON SENSORES CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON SENSORES MAGNETICOSMAGNETICOS

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FIIS UNACCILINDROS ROTATIVOSCILINDROS ROTATIVOS

Los actuadores rotativos transforman el movimiento Los actuadores rotativos transforman el movimiento lineal del cilindro en movimiento rotativo disponible. lineal del cilindro en movimiento rotativo disponible. Pueden ser:Pueden ser:

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CILINDROS DE GIRO (ESTANTE Y PICILINDROS DE GIRO (ESTANTE Y PIÑÑON ON ROTATORIOS)ROTATORIOS)

En este tipo de cilindro, el vástago es una cremallera. Los ángulos En este tipo de cilindro, el vástago es una cremallera. Los ángulos de giro usuales, en esta aplicación pueden ser de de giro usuales, en esta aplicación pueden ser de 45º, 90º, 180º, 290º45º, 90º, 180º, 290º hasta hasta 720º720º..

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FIIS UNACMOTORES NEUMATICOSMOTORES NEUMATICOS

Los motores transforman la energía de presión en trabajo Los motores transforman la energía de presión en trabajo mecánico a través de un movimiento rotativo. Estos no mecánico a través de un movimiento rotativo. Estos no tienen limitante en el ángulo de giro. En función de su tienen limitante en el ángulo de giro. En función de su diseño, se pueden clasificar de la siguiente forma:diseño, se pueden clasificar de la siguiente forma:

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MOTORES NEUMATICOS DE MOTORES NEUMATICOS DE PALETASPALETAS

Estos motores constituyen un principio del compresor Estos motores constituyen un principio del compresor rotativo de paletas en forma invertida. Tiene un rango de rotativo de paletas en forma invertida. Tiene un rango de potencias de aproximadamente 50 W a 20 kW y, un rango potencias de aproximadamente 50 W a 20 kW y, un rango de revoluciones de aproximadamente 200 a 800 rad/s.de revoluciones de aproximadamente 200 a 800 rad/s.

N44

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FIIS UNACMOTORES DE PISTONES RADIALESMOTORES DE PISTONES RADIALES

El movimiento de los pistones se convierte mediante un cigüeñal El movimiento de los pistones se convierte mediante un cigüeñal en movimiento rotativo. El número de cilindros oscila entre 4 y 6. en movimiento rotativo. El número de cilindros oscila entre 4 y 6. El aporte y control del aire se realiza a través una válvula El aporte y control del aire se realiza a través una válvula distribuidora. La potencia de los motores depende de la presión distribuidora. La potencia de los motores depende de la presión de entrada, del número de émbolos y de la superficie y velocidad de entrada, del número de émbolos y de la superficie y velocidad de éstos. Se utiliza en plataformas de elevación, movimiento de de éstos. Se utiliza en plataformas de elevación, movimiento de vehículos de construcción, movimiento de unidades hidráulicas en vehículos de construcción, movimiento de unidades hidráulicas en la industria de construcción, etc.la industria de construcción, etc.

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FIIS UNACSIMBOLOGIASIMBOLOGIA

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FIIS UNAC

VVÁÁLVULAS DIRECCIONALES, DE LVULAS DIRECCIONALES, DE VVÍÍAS O DISTRIBUIDORAS.AS O DISTRIBUIDORAS.

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FIIS UNAC

ElementosElementos

PosicionesPosiciones

Nº de cuadrados = Nº de posiciones.Nº de cuadrados = Nº de posiciones.

Uno de ellos representa la posición de reposo.Uno de ellos representa la posición de reposo.

Dentro de cada cuadrado se representan las líneas del flujo de aire.Dentro de cada cuadrado se representan las líneas del flujo de aire.

VíasVías

Son las conexiones del aire comprimido. Los orificios por donde entra o sale el aire.Son las conexiones del aire comprimido. Los orificios por donde entra o sale el aire.

Se representan mediante segmentos en el cuadrado de la posición de reposo.Se representan mediante segmentos en el cuadrado de la posición de reposo.

Se conectan a una línea (de presión o de pilotaje), a una toma de presión o a escape directo Se conectan a una línea (de presión o de pilotaje), a una toma de presión o a escape directo a la atmósfera.a la atmósfera.

Permiten controlar el sentido de circulación del aire comprimido.Permiten controlar el sentido de circulación del aire comprimido.

Denominación: (Nº de vías / Nº de posiciones)Denominación: (Nº de vías / Nº de posiciones)

3 3 posicionesposiciones

2 2 posicionesposiciones

4 vías4 vías 3 vías3 vías

VVÁÁLVULAS DIRECCIONALESLVULAS DIRECCIONALES

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FIIS UNACVálvula 2/2 N.C.Válvula 2/2 N.C.

Reposo

Accionada

Reposo

Accionada

Válvula 5/2 N.A.Válvula 5/2 N.A.

Reposo

Accionada

Válvula 3/2 N.C.Válvula 3/2 N.C.

Reposo

Accionada

Válvula 4/2 N.A.Válvula 4/2 N.A.

Válvula 4/3 N.C.Válvula 4/3 N.C.

Reposo

Válvula 5/3 N.C.Válvula 5/3 N.C.

Reposo

VVÁÁLVULAS DIRECCIONALESLVULAS DIRECCIONALES

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FIIS UNAC Accionamiento o Mando para válvulas distribuidorasAccionamiento o Mando para válvulas distribuidoras

Mando de ActuaciónMando de Actuación

Se representa en el lado izquierdo.Se representa en el lado izquierdo.

Es el que permite activar la válvula.Es el que permite activar la válvula.

Mando por pulsadorMando por pulsador

Mando de ReposiciónMando de Reposición

Se representa en el lado derecho.Se representa en el lado derecho.

Es el que lleva a la válvula a la posición de reposo.Es el que lleva a la válvula a la posición de reposo.

Retorno por muelleRetorno por muelle

VVÁÁLVULAS DIRECCIONALESLVULAS DIRECCIONALES

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FIIS UNACSIMBOLOSSIMBOLOSVVÁÁLVULAS DIRECCIONALESLVULAS DIRECCIONALES

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FIIS UNACSIMBOLOSSIMBOLOSVVÁÁLVULAS DIRECCIONALESLVULAS DIRECCIONALES

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FIIS UNACNUMERACION/DENOMINACION DE LAS VIASNUMERACION/DENOMINACION DE LAS VIAS

La localización de cada uno de los orificios del distribuidor La localización de cada uno de los orificios del distribuidor se realiza según un código que utiliza números o letras, según se realiza según un código que utiliza números o letras, según se indica a continuación:se indica a continuación:

FunciónFunción Números Números Letras Letras

Alimentación de presión Alimentación de presión 1 1 P P Salidas de trabajoSalidas de trabajo 2,4 2,4 A,B A,B Salidas de escapeSalidas de escape 3,5 R,S 3,5 R,S

Orificios de pilotaje Orificios de pilotaje 12 12 X X 1414 Y Y

VVÁÁLVULAS DIRECCIONALESLVULAS DIRECCIONALES

Page 46: Sesion Nº1-Neumatica (Resumen)

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Designación de las válvulas distribuidoras.Designación de las válvulas distribuidoras. Las conexiones se designan con el nombre de vías, por ejemplo:Las conexiones se designan con el nombre de vías, por ejemplo:

2 vías: Hay 2 conexiones que son P(1), A(2) 2 vías: Hay 2 conexiones que son P(1), A(2)

3 vías : Hay 3 conexiones que son P(1), A(2), R(3)3 vías : Hay 3 conexiones que son P(1), A(2), R(3) 4 vías : Hay 4 conexiones que son P(1), A(2), R(3), B(4)4 vías : Hay 4 conexiones que son P(1), A(2), R(3), B(4) 5 vías : Hay 5 conexiones que son P(1), A(2), R(3), B(4), S(5)5 vías : Hay 5 conexiones que son P(1), A(2), R(3), B(4), S(5)

NUMERACION/DENOMINACION DE LAS VIASNUMERACION/DENOMINACION DE LAS VIASVVÁÁLVULAS DIRECCIONALESLVULAS DIRECCIONALES

Page 47: Sesion Nº1-Neumatica (Resumen)

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FIIS UNACTIPOS DE ESCAPESTIPOS DE ESCAPES

Conductos de escape con empalme de tubo (aire evacuado a Conductos de escape con empalme de tubo (aire evacuado a un punto de reunión). Triángulo ligeramente separado del un punto de reunión). Triángulo ligeramente separado del símbolo.símbolo.

Conductos de escape sin empalme de tubo (aire evacuado Conductos de escape sin empalme de tubo (aire evacuado a la atmósfera). Triángulo directamente junto al símbolo.a la atmósfera). Triángulo directamente junto al símbolo.

VVÁÁLVULAS DIRECCIONALESLVULAS DIRECCIONALES

Page 48: Sesion Nº1-Neumatica (Resumen)

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ACCIONAMIENTO DIRECTOACCIONAMIENTO DIRECTO: el órgano de mando está directamente : el órgano de mando está directamente montado sobre la válvula y actúa sobre su sistema de apertura o montado sobre la válvula y actúa sobre su sistema de apertura o

cierre (corredera o émbolo). Se dividen en:cierre (corredera o émbolo). Se dividen en:

Mecánicos.Mecánicos. Musculares.Musculares. Neumáticos.Neumáticos. Eléctricos.Eléctricos.

ACCIONAMIENTO INDIRECTOACCIONAMIENTO INDIRECTO: : el sistema de accionamiento el sistema de accionamiento actúa actúa sobre un elemento auxiliar que transmite la señal a la válvula. sobre un elemento auxiliar que transmite la señal a la válvula. Este accionamiento puede ser:Este accionamiento puede ser:

Servopilotaje.Servopilotaje. Pilotaje diferencial.Pilotaje diferencial. Pilotaje por depresión.Pilotaje por depresión.

CLASIFICACION DE LOS ACCIONAMIENTOS O CLASIFICACION DE LOS ACCIONAMIENTOS O MANDOSMANDOS Un accionamiento u operador es el mecanismo que causa el cambio Un accionamiento u operador es el mecanismo que causa el cambio de de estado de la válvula.estado de la válvula.

VVÁÁLVULAS DIRECCIONALESLVULAS DIRECCIONALES

Page 49: Sesion Nº1-Neumatica (Resumen)

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FIIS UNACTIPOS DE ACCIONAMIENTO O MANDOTIPOS DE ACCIONAMIENTO O MANDO

Control manual generalControl manual general

Pulsador (Push)Pulsador (Push)

Pulsador (Pull)Pulsador (Pull)

Pulsador (push/pull)Pulsador (push/pull)

PalancaPalanca

PedalPedal

TreadleTreadle

ManUalManUal

Perilla giratoriaPerilla giratoria

VVÁÁLVULAS DIRECCIONALESLVULAS DIRECCIONALES

Page 50: Sesion Nº1-Neumatica (Resumen)

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FIIS UNAC

MecanicoMecanico

LevaLeva

MuelleMuelle

RodilloRodillo

Rodillo abatibleRodillo abatible

Presión neumáticaPresión neumática

Pilotaje por presión Pilotaje por presión neumáticaneumática

Presión diferencial Presión diferencial

Detent in 3 positionsDetent in 3 positions

neumaticoneumatico

TIPOS DE ACCIONAMIENTO O MANDOTIPOS DE ACCIONAMIENTO O MANDO

VVÁÁLVULAS DIRECCIONALESLVULAS DIRECCIONALES

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FIIS UNAC

SolenoideSolenoide

Solenoide servopilotadoSolenoide servopilotado

Solenoid pilot with manual Solenoid pilot with manual override and integral pilot override and integral pilot supplysupply

Solenoid pilot with Solenoid pilot with manual override manual override and external pilot and external pilot supplysupply

ElectricoElectrico

When no integral or When no integral or external pilot supply is external pilot supply is shown it is assumed to shown it is assumed to be integralbe integral

MANDO PARA VALVULAS NEUMATICASMANDO PARA VALVULAS NEUMATICAS

Page 52: Sesion Nº1-Neumatica (Resumen)

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FIIS UNAC CLASIFICACION DE LAS VALVULA DISTRIBUIDORASCLASIFICACION DE LAS VALVULA DISTRIBUIDORAS

Page 53: Sesion Nº1-Neumatica (Resumen)

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FIIS UNAC En general las válvulas se En general las válvulas se representan por su número de conexiones y de representan por su número de conexiones y de

posicionesposiciones,, incluyendo el método de accionamiento y las características incluyendo el método de accionamiento y las características

especiales de las conexiones.especiales de las conexiones.

CLASIFICACION DE LAS VALVULA DISTRIBUIDORASCLASIFICACION DE LAS VALVULA DISTRIBUIDORAS

Page 54: Sesion Nº1-Neumatica (Resumen)

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FIIS UNAC CLASIFICACION DE LAS VALVULA DISTRIBUIDORASCLASIFICACION DE LAS VALVULA DISTRIBUIDORAS

Page 55: Sesion Nº1-Neumatica (Resumen)

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Como elemento de control casi no tiene aplicación en circuitos neumáticos ya que no tiene vía de descarga. Se usa en circuitos de descarga, pistolas de limpieza, o para bloquear o dar paso de fluidos en instalaciones automáticas Un par de válvulas 2/2 pueden controlar un CSE

La posición de reposo de estas válvulas está forzada por el muelleLa posición de trabajo se establece al pulsar el pulsadorUna válvula admite aire y la otra está a escape.

Cdad Nombre del componente

1 Escape

4 Línea de presión

1 Cilindro de simple efecto entrada por muelle

2 Pulsador

2 Válvula modificada

1 Alimentación neumática

2 Muelle de recuperación

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FIIS UNAC

APLICACIONES DE VALVULA DISTRIBUCION APLICACIONES DE VALVULA DISTRIBUCION 2/22/2

Page 56: Sesion Nº1-Neumatica (Resumen)

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EN EL SISTEMA ANTERIOR : Para controlar la entrada y salida del cilindro se pueden intercalar reguladores de caudal a las vías de entrada y salida del aire

OUTINPUT

CSE

Cdad Nombre del componente

1 Escape

6 Línea de presión

1 Cilindro de simple efecto entrada por muelle

2 Pulsador

2 Regulador de caudal bidireccional

2 Válvula modificada

1 Alimentación neumática

2 Muelle de recuperación

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FIIS UNAC

APLICACIONES DE VALVULA DISTRIBUCION APLICACIONES DE VALVULA DISTRIBUCION 2/22/2

Page 57: Sesion Nº1-Neumatica (Resumen)

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FIIS UNACVVÁÁLVULA 3/2LVULA 3/2

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Page 58: Sesion Nº1-Neumatica (Resumen)

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Control de cilindros de simple efecto ( CSE)Control de cilindros de simple efecto ( CSE) Control de cilindro de Doble Efecto ( CDE)Control de cilindro de Doble Efecto ( CDE) Como elemento de mando de otras válvulasComo elemento de mando de otras válvulas La posición de reposo la fuerza el muelleLa posición de reposo la fuerza el muelle

La posición de trabajo se establece por medio del pulsadorLa posición de trabajo se establece por medio del pulsador

Pulsaremos hasta que el cilindro efectúe la carrera que deseemos.Pulsaremos hasta que el cilindro efectúe la carrera que deseemos.

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FIIS UNACAPLICACIONES DE LA VALVULA 3/2APLICACIONES DE LA VALVULA 3/2

Page 59: Sesion Nº1-Neumatica (Resumen)

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Si ponemos dos reguladores de caudal con antirretorno en sentido Si ponemos dos reguladores de caudal con antirretorno en sentido

contrario podremos regular tanto la entrada como la salida contrario podremos regular tanto la entrada como la salida

Cdad Nombre del componente

1 Escape

4 Línea de pres ión

1 Cilindro de simple efecto entrada por muelle

1 Pulsador

2 Válvula de estrangulac ión ajustable con antirretorno

1 Válvula modificada

1 Alimentación neumática

1 Muelle de recuperación

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FIIS UNACCONTROL VELOCIDAD DEL CILINDRO SIMPLE EFECTO CONTROL VELOCIDAD DEL CILINDRO SIMPLE EFECTO ––VALVULA 3/2VALVULA 3/2

Page 60: Sesion Nº1-Neumatica (Resumen)

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Cilindro de doble efectoCilindro de doble efecto.. Válvula distribuidora 3/2.Válvula distribuidora 3/2. Válvula distribuidora 3/2.Válvula distribuidora 3/2.

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FIIS UNACAPLICACIAPLICACIÓÓN COMO ELEMENTO DE TRABAJO - VALVULA 3/2N COMO ELEMENTO DE TRABAJO - VALVULA 3/2

Page 61: Sesion Nº1-Neumatica (Resumen)

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APLICACIAPLICACIÓÓN COMO ELEMENTO DE MANDO - VALVULA 3/2N COMO ELEMENTO DE MANDO - VALVULA 3/2

Cilindro de doble efecto.Cilindro de doble efecto. Válvula de distribución 4/2.Válvula de distribución 4/2. Válvula de distribución de 3/2.Válvula de distribución de 3/2. Válvula de distribución 3/2Válvula de distribución 3/2

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Page 62: Sesion Nº1-Neumatica (Resumen)

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FIIS UNACVALVULA DE DISTRIBUCION 4/2VALVULA DE DISTRIBUCION 4/2

Page 63: Sesion Nº1-Neumatica (Resumen)

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Cilindros de doble efecto.Cilindros de doble efecto. Motores con dos sentidos de giro.Motores con dos sentidos de giro. Válvula de distribución 4/2 como elemento de mando. Conmutador.Válvula de distribución 4/2 como elemento de mando. Conmutador.

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FIIS UNACAPLICACIONES DE LA VALVULA 4/2APLICACIONES DE LA VALVULA 4/2

Page 64: Sesion Nº1-Neumatica (Resumen)

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APLICACIONES DE LA VALVULA 4/2APLICACIONES DE LA VALVULA 4/2

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Page 65: Sesion Nº1-Neumatica (Resumen)

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VALVULA DE DISTRIBUCION 4/2VALVULA DE DISTRIBUCION 4/2

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Page 66: Sesion Nº1-Neumatica (Resumen)

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VALVULA DE 4/2 VIAS EN CORTEVALVULA DE 4/2 VIAS EN CORTE

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Page 67: Sesion Nº1-Neumatica (Resumen)

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APLICACIONES DE LA VALVULA 4/2APLICACIONES DE LA VALVULA 4/2

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Page 68: Sesion Nº1-Neumatica (Resumen)

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VALVULA DE DISTRIBUCION DE 5/2VALVULA DE DISTRIBUCION DE 5/2

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Page 69: Sesion Nº1-Neumatica (Resumen)

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APLICACIONES DE LA VALVULA DE 5/2APLICACIONES DE LA VALVULA DE 5/2

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Page 70: Sesion Nº1-Neumatica (Resumen)

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Control remoto manual de un CDEControl remoto manual de un CDE La válvula marcada con + hace que el cilindro salga.La válvula marcada con + hace que el cilindro salga. La válvula 5/2 pilotada por presión es biestable, es decir hasta que se La válvula 5/2 pilotada por presión es biestable, es decir hasta que se

pulse pulse el pulsador correspondiente mantendrá su posición.el pulsador correspondiente mantendrá su posición.

CONTROL MANUAL DE UN CDE MEDIANTE LA VALVULA CONTROL MANUAL DE UN CDE MEDIANTE LA VALVULA 5/25/2

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Page 71: Sesion Nº1-Neumatica (Resumen)

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CONTROL SEMIAUTOMCONTROL SEMIAUTOMÁÁTICO DE UN CDETICO DE UN CDE

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Page 72: Sesion Nº1-Neumatica (Resumen)

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CONTROL COMPLETAMENTE AUTOMCONTROL COMPLETAMENTE AUTOMÁÁTICO DE UN CDETICO DE UN CDE

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Page 73: Sesion Nº1-Neumatica (Resumen)

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La válvula tiene en la posición central todas las vías bloqueadasLa válvula tiene en la posición central todas las vías bloqueadas

Cuando se selecciona la posición intermedia con el cilindro en presión, se Cuando se selecciona la posición intermedia con el cilindro en presión, se

bloqueará su posición. Puede ser usado para bloqueará su posición. Puede ser usado para bloquear el cilindro bloquear el cilindro

en una posición determinadaen una posición determinada

Cdad Nombre del componente

2 Escape

6 Línea de presión

1 Palanca

1 Palanca con enc lavamiento (2 pos)

2 Válvula de estrangulación ajustable con antirretorno

1 Válvula modificada

1 Alimentación neumática

1 Cilindro de doble efecto

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FIIS UNACA) CONTROL DE CILINDRO CDE A) CONTROL DE CILINDRO CDE

Page 74: Sesion Nº1-Neumatica (Resumen)

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B) CONTROL DE MOTOR NEUMB) CONTROL DE MOTOR NEUMÁÁTICO CON DOS DIRECCIONES TICO CON DOS DIRECCIONES DE GIRODE GIRO

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Page 75: Sesion Nº1-Neumatica (Resumen)

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VVÁÁLVULAS DE BLOQUEOLVULAS DE BLOQUEO

Page 76: Sesion Nº1-Neumatica (Resumen)

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Las válvulas de bloqueo o antirretorno, son válvulas que permiten el paso de aire en un solo sentido.

La obturación en uno de los sentidos se puede conseguir mediante una bola, cono, disco o incluso una simple membrana; solución, esta última, que podemos observar en las bombas de las bicicletas.

VALVULA DE RETENCION O ANTIRRETORNOVALVULA DE RETENCION O ANTIRRETORNO

Page 77: Sesion Nº1-Neumatica (Resumen)

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FIIS UNACVALVULA ANTIRRETORNOVALVULA ANTIRRETORNO

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FIIS UNACVALVULA SELECTORA DE CIRCUITOS (FUNCION VALVULA SELECTORA DE CIRCUITOS (FUNCION ““OO””))

Page 79: Sesion Nº1-Neumatica (Resumen)

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APLICACIONAPLICACION

Mando de un cilindro de simple efecto

Mando de un cilindro de doble efecto

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FIIS UNACVALVULA DE SIMULTANEIDAD VALVULA DE SIMULTANEIDAD –– FUNCION FUNCION ““YY””

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FIIS UNACESQUEMA DE DISTRIBUCION ESQUEMA DE DISTRIBUCION –– FUNCION FUNCION ““YY””

Page 82: Sesion Nº1-Neumatica (Resumen)

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VVÁÁLVULAS DE CAUDALLVULAS DE CAUDAL

Page 83: Sesion Nº1-Neumatica (Resumen)

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Regulan la cantidad de fluido que las atraviesa por unidad de Regulan la cantidad de fluido que las atraviesa por unidad de tiempo tiempo

(caudal).(caudal). Su función dentro del circuito neumático será influir sobre la Su función dentro del circuito neumático será influir sobre la velocidad velocidad

final del elemento de trabajo o provocar retardos en los circuitos de mando final del elemento de trabajo o provocar retardos en los circuitos de mando

(temporizadores).(temporizadores).

Válvula de estrangulación.Válvula de estrangulación. Válvula reguladora de caudal unidireccional.Válvula reguladora de caudal unidireccional. Válvula de escape rápido.Válvula de escape rápido.

VALVULAS DE CAUDALVALVULAS DE CAUDAL

Page 84: Sesion Nº1-Neumatica (Resumen)

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Es una válvula que produce un estrechamiento en la conducción, de Es una válvula que produce un estrechamiento en la conducción, de forma que origina una disminución del caudal que la atraviesa.forma que origina una disminución del caudal que la atraviesa.

VALVULA DE ESTRANGULACIONVALVULA DE ESTRANGULACION

Page 85: Sesion Nº1-Neumatica (Resumen)

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Si se pretende regular el caudal en un solo sentido, será preciso Si se pretende regular el caudal en un solo sentido, será preciso disponer de un estrangulador y un antirretorno montados sobre el disponer de un estrangulador y un antirretorno montados sobre el mismo mismo cuerpo.cuerpo.

VALVULA REGULADORA DE CAUDAL VALVULA REGULADORA DE CAUDAL UNIDIRECCIONALUNIDIRECCIONAL

Page 86: Sesion Nº1-Neumatica (Resumen)

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Las válvulas antirretorno y de estrangulación se montan de modo Las válvulas antirretorno y de estrangulación se montan de modo que que se estrangule el aire que va al cilindro. El aire de escape se estrangule el aire que va al cilindro. El aire de escape puede puede escapar libremente por la válvula antirretorno. La más mínima escapar libremente por la válvula antirretorno. La más mínima variación de variación de la carga. Por ejemplo, el momento de pasar sobre un la carga. Por ejemplo, el momento de pasar sobre un final de carrera, supone final de carrera, supone una gran variación de la velocidad de una gran variación de la velocidad de avance. Por eso, esta limitación de avance. Por eso, esta limitación de caudal se utiliza únicamente caudal se utiliza únicamente para cilindros de simple efecto y de volumen para cilindros de simple efecto y de volumen pequeño. pequeño.

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FIIS UNACAPLICACIONAPLICACION

Page 87: Sesion Nº1-Neumatica (Resumen)

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ESQUEMA DE DISTRIBUCION - VALVULA DE ESQUEMA DE DISTRIBUCION - VALVULA DE ESTRANGULACIONESTRANGULACION