Servo Motion EditorServo Motion Editor

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How to StartHow to Start開啟 innoBASIC Workshop 目錄

快速點選兩下 ServoMotionEditor Icon ，啟動操作介面

執行前請先確定軟體已經正確安裝，並且以 USB 連接 PC 與 SBC ， SBC 須與Servo Module 以 cmdBUS相連，請參考各模組使用手冊確認電源供應正常。

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IndexIndex

基本操作微調初始參數儲存動作到模組或讀取模組動作儲存動作到 PC或讀取 PC動作檔案設定 PC與模組對應動作

基本操作基本操作 ((設定模組與動作名稱設定模組與動作名稱))

點選模組編號，請確認設定的模組編號與 Servo Module 所設定的編號相同，使用者可以選擇 0~31 之間的任意值，但請注意左右兩邊的模組編號必須設定不同編號

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在此輸入 0~119 之間的任一個數值，設定要將現在設計的動作，擺放到模組對應的記憶體儲存

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每一個動作可以儲存自己容易識別的名稱，在儲存動作到 PC 時，就會以這個動作名稱為檔名儲存

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點選模組編號，請確認設定的模組編號與 Servo Module 所設定的編號相同，使用者可以選擇 0~31 之間的任意值，但請注意左右兩邊的模組編號必須設定不同編號

點選模組編號，請確認設定的模組編號與 Servo Module 所設定的編號相同，使用者可以選擇 0~31 之間的任意值，但請注意左右兩邊的模組編號必須設定不同編號

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基本操作基本操作 ((移動伺服馬達移動伺服馬達 ))

拖曳動作方塊可以快速設定伺服馬達要到達的位置，伺服馬達會在放開滑鼠後開始動作

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點選左箭頭或右箭頭，可以讓伺服馬達以最小刻度左旋或右旋，也可以按住箭頭按鈕不放，伺服馬達就會緩速左旋或右旋，在到達左極限或右極限時，伺服馬達或停止動作，箭頭按鈕也會呈現失效狀態

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直接在數字欄輸入所要的伺服馬達位置，伺服馬達就會移動到該設定值，可以輸入 800~2200 之間的任意整數

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可以將不想操作的伺服馬達編號勾選取消，以免操作時誤動作，如果勾選“ All” ，則所有伺服馬達都會移動到 All 所設定的位置

1可以將不想操作的伺服馬達編號勾選取消，以免操作時誤動作，如果勾選“ All” ，則所有伺服馬達都會移動到 All 所設定的位置

1可以將不想操作的伺服馬達編號勾選取消，以免操作時誤動作，如果勾選“ All” ，則所有伺服馬達都會移動到 All 所設定的位置

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基本操作基本操作 ((設定設定 TimeTime 與與 SpeedSpeed))

按下 Speed 按鈕，下次移動伺服馬達時，就會以 Speed 所設定的參數動作，輸入的設定值以 ms 為單位，代表伺服馬達每秒所要移動的值，可以輸入 0~65535 ，輸入 0 或超過伺服馬達最大轉速時，會以伺服馬達最大轉速移動

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按下 Time 按鈕，下次移動伺服馬達時，就會以 Time 所設定的參數動作，輸入的設定值以 ms 為單位，代表伺服馬達會花設定的時間移動到指定的位置，當設定為 0 或設定的時間過小，伺服馬達就會以最大轉速移動

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微調初始參數微調初始參數按下右上角微調值設定可以進入微調設定畫面

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輸入儲存微調值的檔案名稱2與移動伺服馬達相同，輸入微調值

可以用輸入數值，按下左右箭頭或拖曳方塊等三種方式設定

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按下“全設為 0” 按鈕可以讓所有微調值回到初始值 (0)

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按下“儲存檔案”按鈕，可以選擇將現在的微調值儲存到 PC 中的指定位置，檔名會儲存右上角的檔案名稱

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按下“讀取檔案”按鈕，可以選擇之前的微調值存檔讀出

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儲存動作到模組或讀取模組動作儲存動作到模組或讀取模組動作

按下”儲存到模組“按鈕，會將現在所設定的動作，依左上角的動作編號，儲存到模組中對應的記憶體位置

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按下”讀取模組檔案“按鈕，會出現如右的視窗，這個時候請輸入所要讀取的模組動作編號，就會將 Servo Module 中相對應的儲存動作下載到操作畫面

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儲存動作到儲存動作到 PCPC 或讀取或讀取 PCPC 動作動作

按下”儲存到電腦“按鈕，會將現在所設定的動作，依輸入的動作名稱，儲存到 PC 中指定的位置

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按下”讀取電腦檔案“按鈕，可以從 PC 選擇要讀取的動作檔案，下載到操作畫面

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設定設定 PCPC 與模組對應動作與模組對應動作按下”設定對應動作“按鈕，可以啟動對應 PC 與模組動作的操作視窗

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左方的動作檔案為 PC 中儲存的動作檔案，可以左下角的瀏覽檔案，更改顯示的動作檔案目錄，右方則是列出所有 Servo Module 中的記憶動作，請先選擇所要對應的 PC 檔案，以及模組動作編號

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將模組中指定的動作儲存到左方 PC 中對應的檔案，如果是選擇”開新檔案”，就會出現輸入檔名的視窗，如果按下“ <<” 按鈕，就會直接以現在指定的檔名儲存，選擇“全部轉換”會把所有模組中的動作複製一份到 PC 中

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將 PC 指定的動作檔案複製到模組對應的動作編號4