sensori ultrasonici di funzionamento dei sensori ultrasoniciri in-duttivi. teoria di base sensori...

42
Sensori Ultrasonici 201601_MD_Catalogo Prodotti

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Sensori Ultrasonici

201601_MD_Catalogo Prodotti

Fino a 300 mm

Da 300 a 900 mm

Da 900 a 1.600 mm

Da 1.600 a 3.500 mm

Oltre 3.500 mm

Distanza di rilevazione nominale

497201601_MD_Catalogo Prodotti

498201601_MD_Catalogo Prodotti

Principio di funzionamento dei sensori ultrasoniciri in-duttivi.

Teoria di baseSensori Ultrasonici

capsula ultrasonica

circuito di “eccitazione”

circuito di rilevamento

circuito di uscita

• retro-riflessioneIl sistema per funzionare necessita della presenza di uno sfondo (una qualunque parte piana, ortogonale al fascio ultrasonico, fissa). Il rilevatore misura il tempo impiegato dal segnale ultrasonico a essere ricevuto dal sensore una volta riflesso dallo sfondo. Una qualunque variazione di questa misura indica che un oggetto si è interposto tra sensore e sfondo e quindi si ha un sicuro rilevamento dell’oggetto. In questo caso non si parla di zona cieca, ma di minima distanza tra sensore e riflettore in quanto un oggetto può essere rilevato in tutta l’area di lavoro (praticamente anche a contatto con il sensore).• proiettore e ricevitoreIl sistema consiste di due parti indipendenti: un emettitore e un ricevitore. Il ricevitore riceve il fascio di ultrasuoni emesso dall’emettitore. Se non riceve nulla ciò significa che un oggetto è presente nel campo di lavoro.

Considerazioni sui targetri induttivi.I sensori ad ultrasuoni rilevano quasi tutti i tipi di materiale. L’effettiva distanza di rilevamento dipende, oltre che dalle dimensioni del target (più il target è grande, più segnale ultrasonico riflette, maggiore è la portata che è possibile raggiungere), dal tipo di materiale che deve essere rilevato: se il target è compatto (legno, vetro, metallo, liquidi, …) gran parte del segnale viene riflesso, se il target è poco compatto o fonoassorbente (polveri, polistirolo, schiume, …) parte dell’energia del segnale viene assorbito dal materiale per cui l’effettiva distanza di lavoro si riduce. Alcuni materiali possono non essere rilevati in quanto assorbono quasi completamente l’energia del segnale ultrasonico. Nei sensori a diffusione diretta bisogna tenere conto anche di due altri fattori:

• forma dell’oggettoSe l’oggetto è piano e perpendicolare alla direzione del fascio ultrasonico, il segnale viene riflesso verso il sensore e quindi l’oggetto può essere rilevato senza pro-blemi. Se invece l’oggetto è di forma irregolare o inclinato, parte del segnale può essere disperso fino al punto che il sensore non riceve più un segnale sufficiente a rilevare l’oggetto.

• temperatura dell’oggettoAnche se i sensori sono compensati termicamente, e quindi non risentono di variazioni della temperatura ambiente, se il gradiente termico tra oggetto da rilevare e ambiente è elevato, si possono innescare moti d’aria turbolenti che portano alla dispersione del fascio ultrasonico. Il target standard per i sensori ad ultrasuoni è stabilito dalla EN60947-5-2 e consiste in un target metallico di spessore 1mm e lato dipendente dalla distanza di rilevazione nominale del sensore. I dati di portata riportati a catalogo sono misurati utilizzando questo target standard. L’utente deve tenere conto delle possibili differenze con i target effettivi.

Frequenza di lavoroduttivi.Indica la frequenza massima di impulsi alla quale un sensore può attivare l’uscita mentre il target entra ed esce dal campo di rilevamento. Questo valore dipende dal tipo di sensore, dalle dimensioni del target, dalla distanza del target dalla superficie sensibile e dalla velocità del target. Questo valore indica il numero massimo di operazioni per secondo.

Isteresi (corsa differenziale)vi.La differenza tra il punto di attivazione e il punto di diseccitazione dell’uscita quando il target si avvicina e allontana, è chiamata isteresi o corsa differenziale.L’isteresi è necessaria per evitare il verificarsi di rapide attivazioni e disattivazioni dell’uscita quando il sensore è soggetto a vibrazioni o quando il target si trova fermo alla distanza di rilevamento nominale (Sn).

sensore ultrasonico

zona cieca

campo di rilevamento

target

punto di commutazione all’avvicinamento (distanza di funzionamento)

sensore ultrasonico

isteresi

punto di commutazioneall’allontanamento

target

direzione del movimento

I sensori di prossimità ultrasonici sono composti da: una capsula ultrasonica, un circuito di eccitazione, un circuito di rilevamento e un circuito di uscita. Vi sono tre modalità di funzionamento:

• diffusione direttaLa capsula ultrasonica viene eccitata mediante impulsi ad alta tensione al punto che inizia ad emettere un segnale ultrasonico. Il segnale ultrasonico viene riflesso dal target verso il sensore. Il circuito di rilevamento misura il tempo tra l’istante di emissione e quello di ricezione del segnale ultrasonico. Poiché la velocità del suono nell’aria è nota, è facile ricavare non solo un’ indicazione della presenza dell’oggetto, ma anche una misura della distanza dell’oggetto dal sensore. In questo modello, la capsula ad ultrasuoni funziona prima da generatore del fascio ultrasonico e poi da ricevitore. Fintanto che la capsula è in modalità “emissione”, non può essere rilevato alcun segnale. Per questo motivo davanti al sensore si crea una “zona cieca”, in cui il rilevamento degli oggetti non è possibile o affidabile. La dimensione di questa “zona cieca” dipende dalla tipologia di capsula utilizzata.

teoria di base

1

2

3

4

5

3

4

1

2

1

2

3

4

6

499201601_MD_Catalogo Prodotti

selettore

selettore

distanza di rilevamento (mm) pag.

40...300 50...400 60...800 100...90080...

1.200

200...

1.500

150...

1.600

200...

2.200

250...

3.500

350...

3.500

350...

6.000

600...

6.000pag.

UK6A UK6C UK6D 511

UK6A UK6C UK6D 511

UK1A UK1C UK1D UK1F 501

UK1A UK1D UK1F 501

UK1A UK1C UK1D 501

UT1B 519

UT1B 519

UT2F 519

QU6 531

funzione dimensione materiale

diffusione diretta

M18 corpo corto

plastico

AISI316L

M18 con Teach-In

plasticoM18 con Teach-In

90°M18

con Teach-In AISI316L

M30plastico

AISI316L

M30 large front

plasticocubico

compatto

distanza di rilevamento (mm) pag.

0...300 50...300 100...400 80...800 150...900 0...1.100100...

1.200

250...

1.600

300...

2.200

250...

3.500

350...

3.500

350...

6.000pag.

UKR6A UKR6C UKR6D 511

UKR1A UKR1C UKR1D UKR1F 511

UTR1B 501

UTR2F 501

UHZ 501

UHS 501

funzione dimensione materiale

retroriflessione

M18 corpo corto

plastico

M18 con Teach-In

M30

M30Large front

emettitore/ricevitore cubico

funzione dimensione materiale pagina

forcella forcella per etichette metallico 535

500201601_MD_Catalogo Prodotti

/ -UK A E 1 E0 UL ANUK

1

1

R

ACDFE124

97

NPWM01

6

A

ULAN

E

2

Sensori Ultrasonici cilindrici M18 con pulsante di Teach-in

Serie UK1 e UKR1

caratteristiche

contenuti web• Applicationnotes

• Fotografie

• Cataloghi/Manuali

• Modelliconuscitadigitaleregolabile

• Modelliconuscitaanalogicaintensioneoincorrente

• Funzionediisteresiregolabile:modellocondoppiauscitadigitaleprogramma-bile,specificoperlarilevazionedilivelli

• Regolazionedellazonadilavoro(modalitàafinestraomodalitàdiregolazionesull’oggetto)mediantepulsantediTeach-In

• IndicatoreLEDmultifunzione:statodell’uscita,regolazioneeselezioneNO/NCependenzadell’uscitaanalogica

descrizione del codice (*)

Sensore ultrasonico M18

Corpo standard

50 - 400 mm

200 - 2.200 mm

Regolazione mediante pulsante di Teach-in

Uscita analogica in tensione 0...10 V

Uscita digitale PNP - NO/NC + uscita analogica in corrente 4...20 mA

Singola uscita digitale NPN - NO/NC

Singola uscita digitale PNP - NO/NC

Due uscite digitali PNP con funzione di uscita a finestra standard / isteresi regolabile

Due uscite digitali NPN con funzione di uscita a finestra standard / isteresi regolabile

Con certificazione cULus

serie

distanza di rilevazione nominale Sn

uscita

uscita cavo /connettore

materiale contenitore

tipo corpo

cULus

ATEX

regolazione

funzioneModelli a diffusione

Modelli a retroriflessione

Emissione radiale, corpo plastico

• CorpoplasticooinacciaioinoxAISI316L,UscitaconnettoreM12a4pinoacavo

(*) Disponibili anche modelli con sincronismo e multiplexing.

150 - 1.600 mm (modelli plastici) / 200 - 1.500 mm (modelli metallici)

Uscita analogica in corrente 4...20 mA

100 - 900 mm

Uscita digitale PNP - NO/NC + uscita analogica in tensione 0...10 V

Uscita digitale NPN - NO/NC + uscita analogica in tensione 0...10 V

Corpo plastico assiale

Uscita cavo 2 m

Certificato ATEX, Cat.3 Zona 2,22

Corpo acciaio inox AISI 316L (DIN 1.4404) assiale

Uscita digitale NPN - NO/NC + uscita analogica in corrente 4...20 mA

Uscita connettore M12

Cilindrici M18

con pulsante di Teach-In

garanzia

garanzia

501

UK1 - U

KR1

201601_MD_Catalogo Prodotti

corpo portata (mm) uscita

plastico

50...400

connettore M12

100...900

150...1.600

200...2.200

50...400

cavo100...900

150...1.600

200...2.200

acciaio inox AISI 316L

50...400connettore

M12100...900

200...1.500

50...400

cavo100...900

200...1.500

2 x PNP - NO/NC 2 x NPN - NO/NC

UK1A/EW-0EUL UK1A/EM-0EUL

UK1C/EW-0EUL UK1C/EM-0EUL

UK1D/EW-0EUL UK1D/EM-0EUL

UK1F/EW-0EUL UK1F/EM-0EUL

UK1A/EW-0AUL UK1A/EM-0AUL

UK1C/EW-0AUL UK1C/EM-0AUL

UK1D/EW-0AUL UK1D/EM-0AUL

UK1F/EW-0AUL UK1F/EM-0AUL

UK1A/EW-1EUL UK1A/EM-1EUL

UK1C/EW-1EUL UK1C/EM-1EUL

UK1D/EW-1EUL UK1D/EM-1EUL

UK1A/EW-1AUL UK1A/EM-1AUL

UK1C/EW-1AUL UK1C/EM-1AUL

UK1D/EW-1AUL UK1D/EM-1AUL

corpo portata (mm) uscita

plastico

50...400

connettore M12

100...900

150...1.600

200...2.200

50...400

cavo100...900

150...1.600

200...2.200

acciaio inox AISI 316L

50...400connettore

M12100...900

200...1.500

50...400

cavo100...900

200...1.500

1 x PNP - NO/NC + 1 x 4...20 mA

1 x NPN - NO/NC + 1 x 4...20 mA

1 x PNP - NO/NC + 1 x 0...10 V

1 x NPN - NO/NC + 1 x 0...10 V

UK1A/E6-0EUL UK1A/E4-0EUL UK1A/E7-0EUL UK1A/E9-0EUL

UK1C/E6-0EUL UK1C/E4-0EUL UK1C/E7-0EUL UK1C/E9-0EUL

UK1D/E6-0EUL UK1D/E4-0EUL UK1D/E7-0EUL UK1D/E9-0EUL

UK1F/E6-0EUL UK1F/E4-0EUL UK1F/E7-0EUL UK1F/E9-0EUL

UK1A/E6-0AUL UK1A/E4-0AUL UK1A/E7-0AUL UK1A/E9-0AUL

UK1C/E6-0AUL UK1C/E4-0AUL UK1C/E7-0AUL UK1C/E9-0AUL

UK1D/E6-0AUL UK1D/E4-0AUL UK1D/E7-0AUL UK1D/E9-0AUL

UK1F/E6-0AUL UK1F/E4-0AUL UK1F/E7-0AUL UK1F/E9-0AUL

UK1A/E6-1EUL UK1A/E4-1EUL UK1A/E7-1EUL UK1A/E9-1EUL

UK1C/E6-1EUL UK1C/E4-1EUL UK1C/E7-1EUL UK1C/E9-1EUL

UK1D/E6-1EUL UK1D/E4-1EUL UK1D/E7-1EUL UK1D/E9-1EUL

UK1A/E6-1AUL UK1A/E4-1AUL UK1A/E7-1AUL UK1A/E9-1AUL

UK1C/E6-1AUL UK1C/E4-1AUL UK1C/E7-1AUL UK1C/E9-1AUL

UK1D/E6-1AUL UK1D/E4-1AUL UK1D/E7-1AUL UK1D/E9-1AUL

corpo portata (mm) uscita

plastico

50...400

connettore M12

100...900

150...1.600

200...2.200

50...400

cavo100...900

150...1.600

200...2.200

uscita analogica 0...10 V

uscita analogica 4...20 mA 1 x PNP - NO/NC 1 x NPN - NO/NC

UK1A/E1-0EUL UK1A/E2-0EUL UK1A/EP-0EUL UK1A/EN-0EUL

UK1C/E1-0EUL UK1C/E2-0EUL UK1C/EP-0EUL UK1C/EN-0EUL

UK1D/E1-0EUL UK1D/E2-0EUL UK1D/EP-0EUL UK1D/EN-0EUL

UK1F/E1-0EUL UK1F/E2-0EUL UK1F/EP-0EUL UK1F/EN-0EUL

UK1A/E1-0AUL UK1A/E2-0AUL UK1A/EP-0AUL UK1A/EN-0AUL

UK1C/E1-0AUL UK1C/E2-0AUL UK1C/EP-0AUL UK1C/EN-0AUL

UK1D/E1-0AUL UK1D/E2-0AUL UK1D/EP-0AUL UK1D/EN-0AUL

UK1F/E1-0AUL UK1F/E2-0AUL UK1F/EP-0AUL UK1F/EN-0AUL

modelli disponibili certificati cULus singola uscita

modelli disponibili certificati cULus doppia uscita digitale

modelli disponibili certificati cULus uscita mista analogica + digitale

Cilindrici M18

con pulsante di Teach-In

502

UK1 - U

KR1

201601_MD_Catalogo Prodotti

corpo portata (mm) uscita

plastico

50...400

connettore M12

100...900

150...1.600

200...2.200

uscita analogica 0...10 V

uscita analogica 4...20 mA 1 x PNP - NO/NC 1 x NPN - NO/NC

+ 1 x 4...20 mA1 x PNP - NO/NC

+ 1 x 0...10 V

UK1A/E1-0EULAN UK1A/E2-0EULAN UK1A/EP-0EULAN UK1A/E6-0EULAN UK1A/E7-0EULAN

UK1C/E1-0EULAN UK1C/E2-0EULAN UK1C/EP-0EULAN UK1C/E6-0EULAN UK1C/E7-0EULAN

UK1D/E1-0EULAN UK1D/E2-0EULAN UK1D/EP-0EULAN UK1D/E6-0EULAN UK1D/E7-0EULAN

UK1F/E1-0EULAN UK1F/E2-0EULAN UK1F/EP-0EULAN UK1F/E6-0EULAN UK1F/E7-0EULAN

UK1A/E*-**UL UK1C/E*-**UL UK1D/E*-**UL UK1F/E*-**UL

400 mm (1) 900 mm (2) 1.600 mm (2)

1.500 mm (2) 2.200 mm (2)

50 mm 100 mm 150 mm 200 mm 200 mm

50...400 mm 100...900 mm 150...1.600 mm 200...1.500 mm 200...2.200 mm

± 8° / ± 7° ± 7° ± 8° / ± 7° ± 7°10 Hz 4 Hz 2 Hz / 1Hz 1 Hz

500 ms ≤125 ms 250 ms / 500 ms 500 ms

1 %

0,5 %

1 mm 2 mm 3 mm 3 mm1%

- 20°C...+ 60°C

15 - 30 Vcc5 %

≤ 7 %10 µA @ 30 Vcc

2,2 V max. (IL = 100 mA)≤ 50 mA

100 mA (3)

3 k Ω

pulsante di Teach-in≤ 500 ms (uscita digitale)

≤ 900 ms (uscita analogica)inversione polarità, sovratensioni impulsive

corto circuito autoripristinante, sovratensioni impulsivesovratensioni impulsive

conforme ai requisiti della Direttiva EMC in accordo a EN 60947-5-2IP67 (EN60529) (4)

PBT/acciaio inox AISI 316L PBT resina epossidica caricata in vetro

1 Nm corpo plastico / 50 Nm corpo metallico 1 Nm

modelli plastici: 70 g connettore / 110 g cavomodelli metallici: 100 g connettore / 170 gr cavo

- 35°C...+ 70° senza ghiaccio

massima distanza di lavoro

minima distanza di lavoro

range di regolazione

angolo apertura fasciofrequenza di lavoro (uscita digitale)tempo di risposta (uscita digitale)

isteresi

ripetibilitàrisoluzione

errore di linearitàtemperatura operativa

compensazione termica

tensione di alimentazionederiva termica

ondulazione residuacorrente di perdita

caduta di tensione in uscita

corrente assorbita senza carico

corrente in uscita (uscita digitale)

minima resistenza di carico (uscita analogica in tensione)

regolazione punto di lavororitardo alla disponibilità (uscita digitale)ritardo alla disponibilità (uscita analogica)

protezioni elettriche alimentazione

protezioni elettriche (uscita digitale) protezioni elettriche (uscita analogica)

compatibilità elettromagnetica

grado di protezione

materiale contenitore

materiale faccia attivacoppia di serraggio

peso

temperatura di immagazzinamento

specifiche tecnichemodelli certificati cULus

(1) Target metallico 100 x 100 mm (2) Target metallico 200 x 200 (3) Disponibili modelli senza certificazione cULus con corrente di uscita: 500 mA (modelli con uscita digitale singola o doppia); 300 mA (modelli con uscita digitale + analogica) (4) Protezione garantita solo con il cavo a connettore correttamente montato

modelli disponibili certificati cULus e ATEX

Cilindrici M18

con pulsante di Teach-In

503

UK1 - U

KR1

201601_MD_Catalogo Prodotti

UKR1A/E*-*E UKR1C/E*-*E UKR1D/E*-*E UKR1F/E*-*E

400 mm 900 mm 1.600 mm 2.200 mm

100 mm 150 mm 250 mm 300 mm

±8° ±7° ± 8° ± 7°

8 Hz 3 Hz 1 Hz 1 Hz

15...30 Vcc

5%

PNP o NPNNO/NC selezionabile

100 mA

≤ 2,2 V (@ I = 100mA)

≤ 50 mA @ Val=24V

≤ 10 µA @ 30V

≤ 500 ms

- 20°C...+ 60°C≤ 5 %

(auto ripristinanti)

26 ggiallo: uscita

IP67

IEC60947-5-2

corpo plastico PBTepoxy

uscita connettore M12

70 g connettore / 100 g cavo

distanza di rilevazione nominale

minima distanza sfondo

angolo apertura fascio ultrasonico

frequenza di lavoro

tensione di alimentazione

massima ondulazione residua

tipo di uscita

corrente di uscita

tensione saturazione

corrente di alimentazione

corrente di perdita

ritardo alla disponibilità

temperature ambiente

deriva termica di Sr

protezione al corto circuito

protezione carichi induttivi

protezione inversione di polarità

peso

indicatori LED

grado di protezione

protezione EMC

materiale contenitore

superficie sensibile

connessione

peso

corpo portata (mm) uscita materiale

M18

100...400

M12

plastico

150...900

250...1.600

300...2.200

100...400

cavo150...900

250...1.600

300...2.200

PNP - NO/NC NPN - NO/NC

UKR1A/EP-0EUL UKR1A/EN-0EUL

UKR1C/EP-0EUL UKR1C/EN-0EUL

UKR1D/EP-0EUL UKR1D/EN-0EUL

UKR1F/EP-0EUL UKR1F/EN-0EUL

UKR1A/EP-0AUL UKR1A/EN-0AUL

UKR1C/EP-0AUL UKR1C/EN-0AUL

UKR1D/EP-0AUL UKR1D/EN-0AUL

UKR1F/EP-0AUL UKR1F/EN-0AUL

specifiche tecnichemodelli a retroriflssione

modelli disponibili modelli a retroriflessione

Cilindrici M18

con pulsante di Teach-In

504

UK1 - U

KR1

201601_MD_Catalogo Prodotti

UK1A/E*-2EUL UK1D/E*-2EUL UK1F/E*-2EUL

400 mm 1.600 mm 2.200 mm

50 mm 150 mm 200 mm

50...400 mm 150...1.600 mm 200...2.200 mm

± 8° ± 8° ± 7°

1%

0,5%

10 Hz 2 Hz 1 Hz

500 ms

15...30 Vcc

7%

100 mA (uscita digitale)

≤ 2,2 V (@ I = 100mA)

≤ 50 mA

≤ 10 µA @ 30V

≤ 900 mA

- 20°C...+ 60°C≤ 5%

(auto ripristinanti)

75 g

verde: echo - giallo: uscita

IP67corpo plastico: PBT

resina epossidica caricata in vetro

uscita connettore M12

distanza di rilevazione nominale

minima distanza

distanza di lavoro

angolo apertura fascio ultrasonico

isteresi

ripetitività

frequenza di lavoro

tempo di risposta

tensione di alimentazione

massima ondulazione residua

corrente di uscita

tensione di saturazione

corrente di alimentazione

corrente di perdita

ritardo alla disponibilità

temperatura ambiente ambiente

deriva termica di Sr

protezione al corto circuito

protezione carichi induttivi

protezione inversione di polarità

peso

indicatori LED

grado di protezione

materiale contenitore

superficie sensibile

connessione

corpo portata (mm) uscita materiale

M18

50...400connetto-

re M12 plastico150...1.600

200...2.200

PNP - NO/NC 0...10 V

NPN - NO/NC 0...10 V

PNP - NO/NC 4...20 mA

NPN - NO/NC 4...20 mA

2 x PNP isteresi/finestra

2 x NPN isteresi/finestra

UK1A/E7-2EUL UK1A/E9-2EUL UK1A/E6-2EUL UK1A/E4-2EUL UK1A/EW-2EUL UK1A/EM-2EUL

UK1D/E7-2EUL UK1D/E9-2EUL UK1D/E6-2EUL UK1D/E4-2EUL UK1D/EW-2EUL UK1D/EM-2EUL

UK1F/E7-2EUL UK1F/E9-2EUL UK1F/E6-2EUL UK1F/E4-2EUL UK1F/EW-2EUL UK1F/EM-2EUL

specifiche tecnichemodelli con emissione radiale

modelli disponibili modelli con emissione radiale

Cilindrici M18

con pulsante di Teach-In

505

UK1 - U

KR1

201601_MD_Catalogo Prodotti

34

21

4 3 34

21

34

211 2

4 3

1 2

4 3

1 2

WH

BK

BU

BN

M12 UK1*/E7 - *E** UK1*/E4 - *E**UK1*/E6 - *E** UK1*/E9 - *E** M12 UK1*/EM - *E**

UK1*/EW - *E** M12 UK1*/E1 - *E** UK1*/EP - *E**UK1*/E2 - *E** UK1*/EN - *E**

+

-

BN/1

WH/2

BU/3

BK/4

+BN/1

-

BK/4

BU/3

WH/2

BN/1

BK/4

BU/3

+

-

BN/1 +

BK/4

BU/3 -

+

-

BN/1

WH/2

BU/3

BK/4

BU/3

BN/1

BK/4

WH/2

+

-

+

-BU/3

BN/1

BK/4

schemi elettrici delle connessioni

modelli PNP NO/NC + uscita analogica modelli con doppia uscita PNP modelli con singola uscita

digitale PNP NO/NC modelli con singola uscita analogica

modelli NPN NO/NC + uscita analogica modelli con doppia uscita NPN modelli con singola uscita

digitale NPN NO/NC

connettori

Alim. (+)

Uscita analogica

Uscita digitale

Alim. (-)

Alim. (+)

Uscita digitale SP1

Uscita digitale SP2

Alim. (-)

Alim. (+)

Uscita digitale /Uscita analogica

n.c

Alim. (-)

bianco

nero

blu

marrone

uscita digitale

uscita analogica uscita analogica

uscita analogica

uscita digitale

Cilindrici M18

con pulsante di Teach-In

506

UK1 - U

KR1

201601_MD_Catalogo Prodotti

L

H

mm

L

H

L

H H

L

SP2

SP1

NO

SP2

SP1L L

L

H

H

mm

mm

NC

P2 P1

mm

mmP1P2

NO

P2

P1

OUT

NO

mmP2 P1

OUT

NC

mmP2 P1

V/mA

10/20

0/4

P2 P1 mm

rampa positivaV/mA

10/20

0/4

P2 P1 mm

rampa negativa

tipologie uscite disponibili

modelli con singola uscita digitale

modelli con singola uscita analogica

modelli con doppia uscita digitale - uscita a finestra standard e isteresi regolabile

modelli con uscita digitale + uscita analogica (1)

massima distanza selezionata e primo punto da selezionare

minima distanza selezionata e primo punto da selezionare

(1) Utilizzabile anche come modello a singola uscita

Cilindrici M18

con pulsante di Teach-In

L

H

mm

L

H

L

H H

L

SP2

SP1

NO

SP2

SP1L L

L

H

H

mm

mm

NC

P2 P1

mm

mmP1P2

NO

507

UK1 - U

KR1

201601_MD_Catalogo Prodotti

target 100*100 mmtargetØ 25 mm

target 200*200 mmtargetØ 25 mm

target 200*200 mmtargetØ 25 mm

target 200*200 mmtargetØ 25 mm

curve di rispostamodelli a diffusione

disa

ssam

ento

(mm

)

d (mm)

disa

ssam

ento

(mm

)

d (mm)

disa

ssam

ento

(mm

)

d (mm)

disa

ssam

ento

(mm

)

d (mm)

UK1A/**-** disassamento parralelo UK1C/**-** disassamento parralelo

UK1D/**-** disassamento parralelo UK1F**-** disassamento parralelo

Cilindrici M18

con pulsante di Teach-In

508

UK1 - U

KR1

201601_MD_Catalogo Prodotti

UK1*/** - 2E UK1/** - 0AUL UK1*/** - 0EUL

1

X112X112 X112

X112

2 LED

Cilindrici M18

con pulsante di Teach-In

disa

ssam

ento

(mm

)

d (mm)

disa

ssam

ento

(mm

)

d (mm)

disa

ssam

ento

(mm

)

d (mm)

disa

ssam

ento

(mm

)

d (mm)

UKR1A/**-** disassamento parralelo UKR1C/**-** disassamento parralelo

UKR1D/**-** disassamento parralelo UKR1F**-** disassamento parralelo

target 200*200 mmtargetØ 25 mmsfondo

target 200*200 mmtargetØ 25 mmsfondo

target 100*100 mmtargetØ 25 mmsfondo

target 200*200 mmtargetØ 25 mmsfondo

dimensioni (mm)modelli plastici

M18 x 188,4

M12 x 1

1433,7

24,1

28,3

45°

1

M18 x 1

55

91,6

3,5

14

M12 x 1Ø 4,7

45°M18 x 1

63,5 83

,6

1

1

pulsante di Teach-in

curve di rispostamodelli a retroriflessione

509

UK1 - U

KR1

201601_MD_Catalogo Prodotti

UK1*/** - 1AUL UK1*/** - 1EUL

1

X112

X112

2 LED

dimensioni (mm)modelli metallici

Ø 4,7

1

M18 x 1

63,5 83

,6

1

1

M18 x 1

57,5

91,6

1

14

M12 x 1

45°

dimensioni (mm)accessori inclusi in tutti i modelli metallici

M18 X 1 4

SW, 24

Cilindrici M18

con pulsante di Teach-In

ghiera di fissaggio metallica (2x)

pulsante di Teach-in

dimensioni (mm)accessori inclusi in tutti i modelli plastici

24

M18 X 1

0.25SW, 22

8,3 30,18

ghiera di fissaggio plastica (2x)

rondella plastica (2x)

510

UK1 - U

KR1

201601_MD_Catalogo Prodotti

/ -UK A H 1 E0 ULUK

6

6

AC

H12PN0

E

UL

1

R

A

AN

ANATEX

D

Cilindrici M

18 corpo corto

descrizione del codice

Sensore ultrasonico M18

Regolazione mediante cavo

Uscita analogica in corrente 4...20 mA

Singola uscita digitale PNP - NO/NC

Singola uscita digitale NPN - NO/NC

Corpo plastico assiale

Uscita analogica in tensione 0...10 V

Uscita a connettore M12

Uscita a cavo 2 m

Con certificazione cULus

Corpo acciaio inox AISI316L (DIN 1.4404) assiale

serie

distanza di rilevazione nominale Sn

uscita

uscita cavo /connettore

materiale contenitore

tipo corpo

cULus

funzione

Corpo M18 corto

regolazione

Modelli a retroriflessione

Sensori Ultrasonici a diffusione cilindrici M18 corpo corto

Serie UK6 e UKR6

caratteristiche

contenuti web• Applicationnotes

• Fotografie

• Cataloghi/Manuali

• SensoriUltrasoniciadiffusioneM18concorpocorto

• Uscitadigitale

• Uscitaanalogica

Modelli a diffusione

garanzia

garanzia

(*) Solo per la versione PNP a connettore.

Certificato ATEX, Cat.3 Zona 2,22 (*)

40...300 mm (modelli a diffusione); 50...300 mm (modelli a retroriflessione)

60...800 mm (modelli a diffusione); 80...800 mm (modelli a retroriflessione)

80...1.200 mm (modelli a diffusione); 100...1.200 mm (modelli a retroriflessione)

511

UK6 - U

KR6

201601_MD_Catalogo Prodotti

corpo materiale uscita portata (mm)

M18 plastico

M12

40...300

60...800

80...1.200

cavo

40...300

60...800

80...1.200

PNP - NO/NC NPN - NO/NC uscita analogica0...10 V

uscita analogica4...20 mA

UK6A/HP-0EUL UK6A/HN-0EUL UK6A/H1-0EUL UK6A/H2-0EUL

UK6C/HP-0EUL UK6C/HN-0EUL UK6C/H1-0EUL UK6C/H2-0EUL

UK6D/HP-0EUL UK6D/HN-0EUL UK6D/H1-0EUL UK6D/H2-0EUL

UK6A/HP-0AUL UK6A/HN-0AUL UK6A/H1-0AUL UK6A/H2-0AUL

UK6C/HP-0AUL UK6C/HN-0AUL UK6C/H1-0AUL UK6C/H2-0AUL

UK6D/HP-0AUL UK6D/HN-0AUL UK6D/H1-0AUL UK6D/H2-0AUL

modelli disponibili modelli a diffusione

PNP - NO/NC NPN - NO/NC uscita analogica0...10 V

uscita analogica4...20 mA

UK6A/HP-1EUL UK6A/HN-1EUL UK6A/H1-1EUL UK6A/H2-1EUL

UK6C/HP-1EUL UK6C/HN-1EUL UK6C/H1-1EUL UK6C/H2-1EUL

UK6D/HP-1EUL UK6D/HN-1EUL UK6D/H1-1EUL UK6D/H2-1EUL

UK6A/HP-1AUL UK6A/HN-1AUL UK6A/H1-1AUL UK6A/H2-1AUL

UK6C/HP-1AUL UK6C/HN-1AUL UK6C/H1-1AUL UK6C/H2-1AUL

UK6D/HP-1AUL UK6D/HN-1AUL UK6D/H1-1AUL UK6D/H2-1AUL

modelli disponibili modelli a retroriflessione

corpo uscita portata (mm)

M18

M12

50...300

80...800

100...1.200

cavo

50...300

80...800

100...1.200

PNP - NO/NC NPN - NO/NC PNP - NO/NC NPN - NO/NC

UKR6A/HP-0EUL UKR6A/HN-0EUL UKR6A/HP-1EUL UKR6A/HN-1EUL

UKR6C/HP-0EUL UKR6C/HN-0EUL UKR6C/HP-1EUL UKR6C/HN-1EUL

UKR6D/HP-0EUL UKR6D/HN-0EUL UKR6D/HP-1EUL UKR6D/HN-1EUL

UKR6A/HP-0AUL UKR6A/HN-0AUL UKR6A/HP-1AUL UKR6A/HN-1AUL

UKR6C/HP-0AUL UKR6C/HN-0AUL UKR6C/HP-1AUL UKR6C/HN-1AUL

UKR6ADHP-0AUL UKR6D/HN-0AUL UKR6D/HP-1AUL UKR6D/HN-1AUL

corpo plastico corpo metallico

Cilindrici M18

corpo corto

corpo materiale uscita portata (mm)

M18 plastico

M12

40...300

60...800

80...1.200

cavo

40...300

60...800

80...1.200

512

UK6 - U

KR6

201601_MD_Catalogo Prodotti

UK6A/H*-** UK6C/H*-** UK6D/H*-**

300 mm (1) 800 mm (1) 1.200 mm (2)

40 mm 60 mm 80 mm

7° ± 2° 8° ± 2°

8 Hz 4 Hz 5 Hz

10...30 Vcc

5 %

PNP o NPN - NO/NC selezionabileuscita analogica: 0...10 V - 4...20 mA

100 mA

≤ 2,2 V (@ I = 100 mA)

≤ 35 mA @ Val = 30 V

≤ 10 µA @ 30 V

≤ 100 ms

-20°C...+70°C

≤ 5 %

(auto ripristinanti)

modelli plastici: 65 g connettore / 75 g cavomodelli metallici: 80 g connettore / 140 g cavo

giallo: uscita verde: allineamento

IP67

IEC60947-5-2

corpo plastico: PTBcorpo metallico: AISI316L

epoxy

uscita connettore M12uscita a cavo 2 m

distanza di rilevazione nominale

minima distanza di rilevamento

angolo apertura fascio ultrasonico

frequenza di lavoro

tensione di alimentazione

massima ondulazione residua

tipo di uscita

corrente di uscita

tensione di saturazione

corrente di alimentazione

corrente di perdita

ritardo alla disponibilità

temperatura ambiente

deriva termica di Sr

protezione al corto circuito

protezione carichi induttivi

protezione inversione di polarità

peso

indicatori LED

grado di protezione

protezione EMC

materiale contenitore

superficie sensibile

connessione

specifiche tecnichemodelli a diffusione

Cilindrici M18

corpo corto

(1) target metallico 100 x 100(2) target metallico 200 x 200

513

UK6 - U

KR6

201601_MD_Catalogo Prodotti

UKR6A/H-** UKR6C/H*-** UKR6D/H*-**

300 mm 800 mm 1.200 mm

270 mm 720 mm 1.080 mm

50 mm 80 mm 100 mm

7° ± 2° 8° ± 2°

8 Hz 4 Hz 3 Hz

10...30 Vcc

5 %

PNP o NPN - NO/NC selezionabile

100 mA

≤ 2,2 V (@ I = 100mA)

≤ 35 mA @ Val = 30 V

≤ 10 µA @ 30 V

≤ 100 ms

-20°C...+70°C

≤ 5 %

(auto ripristinanti)

65 g modelli plastici / 80 g modelli metallici

giallo: uscita verde: allineamento

IP67

IEC60947-5-2

corpo plastico: PTBcorpo metallico: AISI316L

epoxy

uscita connettore M12uscita a cavo 2 m

distanza di rilevazione nominale

distanza di rilevamento Sr

minima distanza dallo sfondo

angolo apertura fascio

frequenza di lavoro

tensione di alimentazione

massima ondulazione residua

tipo di uscita

corrente di uscita

tensione di saturazione

corrente di alimentazione

corrente di perdita

ritardo alla disponibilità

temperatura ambiente

deriva termica di Sr

protezione al corto circuito

protezione carichi induttivi

protezione inversione di polarità

peso

indicatori LED

grado di protezione

protezione EMC

materiale contenitore

superficie sensibile

connessione

specifiche tecnichemodelli a retroriflessione

Cilindrici M18

corpo corto

514

UK6 - U

KR6

201601_MD_Catalogo Prodotti

-

BN/1

WH/2

BU/3

BK/4

WH

BK

BU

BN

+

+- Teach & N.O - N.C

normal operation

BN/1

WH/2

BU/3

BK/4

-

++

-

Teach

normal operation

Teach & N.O - N.C

normal operation

BN/1

WH/2

BU/3

BK/4

-

+

+-

schemi elettrici delle connessioni

modelli con singola uscita analogica modelli PNP NO/NC modelli NPN NO/NC

uscita digitale

bianco

nero

blu

marroneuscita analogica uscita digitale

34

21

4 3

1 2

connettori

Alim. (+)

Uscita digitale /Uscita analogica

Regolazione

Alim. (-)

Cilindrici M18

corpo corto

OUT

NO

mmP2 P1

OUT

NC

mmP2 P1

V/mA

10/20

0/4

P2 P1 mm

rampa positivaV/mA

10/20

0/4

P2 P1 mm

rampa negativa

modelli con singola uscita digitale

modelli con singola uscita analogica

tipologie uscite disponibili

M12 UK6*/**-**

515

UK6 - U

KR6

201601_MD_Catalogo Prodotti

UK6A/**-** disassamento parallelo UK6C/**-** disassamento parallelo

curve di rispostamodelli a diffusione

target 100*100 mmtargetØ 25 mm

target 100*100 mmtargetØ 25 mm

disa

ssam

ento

(mm

)

d (mm)

disa

ssam

ento

(mm

)

d (mm)

Cilindrici M18

corpo corto

target 100*100 mmtargetØ 25 mm

UK6D/**-** disassamento parallelo

disa

ssam

ento

(mm

)

d (mm)

516

UK6 - U

KR6

201601_MD_Catalogo Prodotti

Acquisizione dello sfondo (Sd)Fissare il sensore nella posizione di lavoro. Fissare lo sfondo (qualunque oggetto solido, piano, fisso) in modo che sia perpendicolare all’asse del sensore. Connettere il cavo di teach-in a +24V (modelli PNP) o a 0V (modelli NPN) per 2sec. Il LED giallo lampeggia per 5 volte, al termine, il sensore ha acquisito la posizione dello sfondo distanza Sd.

Selezione NO/NCConnettere il cavo di teach-in a +24V (modelli PNP) o a 0V (modelli NPN) per un tempo > 8 sec. Il LED giallo lampeggia velocemente fino al rilascio del cavo di teach-in, il lampeggio del LED giallo per 5 volte conferma il cambio di modalità. Il sensore cambia la modalità di funzionamento da NO a NC e viceversa.

Distanza di lavoro (Sr)L’effettiva distanza di lavoro (Sr) è pari alla distanza di rilevamento ridotta del 10%: Sr=Sd-10%. Tale isteresi permette di rilevare correttamente l’oggetto anche nel caso in cui lo sfondo vibri durante il funzionamento della macchina.

regolazione

UK6RA/**-** disassamento parallelo UK6RC/**-** disassamento parallelo

target 100*100 mmtargetØ 25 mmsfondo

target 100*100 mmtargetØ 25 mmsfondo

disa

ssam

ento

(mm

)

d (mm)

disa

ssam

ento

(mm

)

d (mm)

Cilindrici M18

corpo corto

UK6RD/**-** disassamento parallelo

disa

ssam

ento

(mm

)

d (mm)

target 200*200 mmtargetØ 25 mmsfondo

curve di rispostamodelli a retroriflessione

517

UK6 - U

KR6

201601_MD_Catalogo Prodotti

UK6*/** - *AUL UK6*/** - *EUL

1 1 1 11 1 1 1

1

M18 X 1 4

SW, 24

M18 X 1 4

SW, 24

24

M18 X 1

SW, 22

3

24

M18 X 1

SW, 22

3

X111 X111

Cilindrici M18

corpo corto

dimensioni (mm)

M12 X 1

ø 4,7

M18 X 1M18 X 1

38,6 46

,4

1

38,3 60

,3

114

dimensioni (mm)accessori inclusi in tutti i modelli metallici

ghiera di fissaggio metallica (2x)

LED

dimensioni (mm)accessori inclusi in tutti i modelli plastici

0,25

8,3 0,18

ghiera di fissaggio plastica (2x)

rondella plastica (2x)

518

UK6 - U

KR6

201601_MD_Catalogo Prodotti

/ -UT B E 1 E0UT

1

1

R

BF

2PN

6M

47

W

901EA

UL

1

2

E

ULdescrizione del codice (*)

Sensori Ultrasonici cilindrici M30 con pulsante di Teach-In

Serie UT e UTR

caratteristiche

contenuti web• Application notes

• Fotografie

• Cataloghi / Manuali

• Sensori Ultrasonici M30 in corpo standard e frontale “a fungo” con alte prestazioni ed elevata distanza di rilevazione

• Modelli con uscite miste analogica e digitale per ottimizzazione dei codici gestiti

• Regolazione della zona di lavoro mediante pulsante di Teach-In

• Funzione di isteresi regolabile: modello con doppia uscita digitale programmabile specifico per la rilevazione di livelli

• Due indicatori LED: LED arancione per indicazioni sulla regolazione e lo stato delle uscite e LED verde per informazioni sul corretto allineamento del target

• Corpo plastico o in acciaio inox AISI 316L, uscita a cavo o connettore M12 a 4 pin

Sensore ultrasonico M30

Corpo standard

Frontale Ø 38,8 mm

Diffusione diretta 350 - 6.000 mm

Regolazione mediante pulsante di Teach-In

Uscita analogica in tensione 0...10 V

Uscita analogica in corrente 4...20 mA

Uscita digitale PNP - NO/NC

Diffusione diretta 250 - 3.500 mm / 350 - 3.500 (corpo metallico)

Due uscite digitali PNP con funzione di uscita a finestra standard a isteresi regolabile (**)

Due uscite digitali NPN con funzione di uscita a finestra standard a isteresi regolabile (**)

Uscita digitale PNP - NO/NC + uscita analogica in corrente 4...20 mA

Uscita digitale NPN - NO/NC + uscita analogica in corrente 4...20 mA

Uscita digitale PNP - NO/NC + uscita analogica in tensione 0...10 V

Uscita digitale NPN - NO/NC + uscita analogica in tensione 0...10 V

Corpo plastico assiale

Corpo acciaio inox AISI 316L (DIN 1.4404) assiale

Uscita cavo assiale 2 m

Uscita connettore M12

Uscita digitale NPN - NO/NC

serie

distanza di rilevazione nominale Sn

uscita

uscita cavo /connettore

materiale contenitore

Con certificazione cULus

tipo corpo

cULus

regolazione

funzioneModelli a diffusione

Modelli a retroriflessione

Cilindrici M30

con pulsante di Teach-In

garanzia

garanzia (*) Disponibili anche modelli con multiplexing.(**) Regolazione sensibilità e selezione stato possibile con Teach-In esterno.

519

UT - U

TR

201601_MD_Catalogo Prodotti

corpo portata (mm) uscita

plastico 3.500 connettore

M12

cavo

uscita analogica 0...10 V

uscita analogica 4...20 mA 1 x PNP - NO/NC 1 x NPN - NO/NC

UT1B/E1-0EUL UT1B/E2-0EUL UT1B/EP-0EUL UT1B/EN-0EUL

UT1B/E1-0AUL UK1B/E2-0AUL UT1B/EP-0AUL UT1B/EN-0AUL

corpo portata (mm) uscita

plastico

3.500

connettore M12

cavo

acciaioinox AISI

316L

connettoreM12

cavo

plastico 6.000connettore

M12

cavo

2 X PNP (isteresi regolabile + finestra standard MD)

2 X NPN (isteresi regolabile + finestra standard MD)

UT1B/EW-0EUL UT1B/EM-0EUL

UT1B/EW-0AUL UK1B/EM-0AUL

UT1B/EW-1EUL UT1B/EM-1EUL

UT1B/EW-1AUL UT1B/EM-1AUL

UT2F/EW-0EUL UT2F/EM-0EUL

UT2F/EW-0AUL UT2F/EH-0AUL

corpo portata (mm) uscita

plastico

3.500 mm

connettore M12

cavo

acciaioinox AISI

316L

connettoreM12

cavo

plastico 6.000 mm

connettoreM12

cavo

1 x PNP - NO/NC+ 4...20 mA

1 x NPN - NO/NC+ 4...20 mA

1 x PNP - NO/NC+ 0...10 V

1 x NPN - NO/NC+ 0...10 V

UT1B/E6-0EUL UT1B/E4-0EUL UT1B/E7-0EUL UT1B/E9-0EUL

UT1B/E6-0AUL UT1B/E4-0AUL UT1B/E7-0AUL UT1B/E9-0AUL

UT1B/E6-1EUL UT1B/E4-1EUL UT1B/E7-1EUL UT1B/E9-1EUL

UT1B/E6-1AUL UT1B/E4-1AUL UT1B/E7-1AUL UT1B/E9-1AUL

UT2F/E6-0EUL UT2F/E4-0EUL UT2F/E7-0EUL UT2F/E9-0EUL

UT2F/E6-0AUL UT2F/E4-0AUL UT2F/E7-0AUL UT2F/E9-0AUL

modelli disponibili certificati cULus singola uscita

modelli disponibili certificati cULus doppia uscita digitale

modelli disponibili certificati cULus doppia uscita mista (digitale + analogica)

Cilindrici M30

con pulsante di Teach-In

520

UT - U

TR

201601_MD_Catalogo Prodotti

massima distanza di lavoro

minima distanza di lavoro

range di regolazione

angolo apertura fascio

frequenza di lavoro (uscita digitale)

tempo di risposta (uscita digitale)

tempo di risposta (uscita analogica)

isteresi

ripetibilità

risoluzione

errore di linearità

temperatura operativa

compensazione termica

tensione di alimentazione

deriva termica

ondulazione residua

corrente di perdita

caduta di tensione in uscita

corrente assorbita senza carico

corrente in uscita (uscita digitale)

minima resistenza di carico (uscita analogica in tensione)

regolazione punto di lavororitardo alla disponibilità

(uscita digitale)

ritardo alla disponibilità (uscita analogica)

protezioni elettriche alimentazione

protezioni elettriche di uscita digitale

protezioni elettriche (uscita analogica)

compatibilità elettromagnetica

grado di protezione

materiale contenitoremateriale faccia attivacoppia di serraggio

peso

temperatura di immagazzinamento

(1) Target metallico 200 x 200 mm (2) Target metallico 400x400 mm (3) Protezione garantita solo con il cavo a connettore correttamente montato

specifiche tecniche (certificazione cULus)

UT1B/E*-**UL UT2F/E*- 0*UL

3.500 mm (1) 6.000 mm (2)

250 mm / 350 mm corpo metallico 350 mm

250...3.500 mm (plastico) / 250...3.500 mm (metallico) 350...6.000 mm

± 7° ± 9°

2 Hz / 1 Hz corpo metallico 1 Hz

250 ms 500 ms

600 ms 600 ms

1 % del valore di fondo scala

1 % del valore di fondo scala 0,5 % del valore di fondo scala

4 mm 6 mm

1 % del valore di fondo scala

- 20°C...+ 70°C

12 - 30 Vcc; 15 - 30 Vcc: per modelli con uscita analogica in tensione (0-10 V)

± 8 % (uscita digitale); ± 5 % (uscita analogica)

5 %

≤ 10 µA @ 30 Vcc

2,2 V max. (IL = 100 mA)

≤ 50 mA

100 mA

3 k Ω

Teach-In button

≤ 500 ms (uscita digitale)

≤ 900 ms (uscita analogica)

inversione polarità, sovratensioni impulsive

corto circuito auto ripristinante, sovratensioni impulsive

sovratensioni impulsive

conforme ai requisiti della Direttiva EMC in accordo a EN 60947-5-2IP67 (EN60529); NEMA 4X(3) IP67 (EN 60529) (3)

PBT/AISI 316L PBTresina epossidica caricata in vetro

1,5 Nm (corpo plastico) / 100 Nm (corpo metallico) 1,5 Nm

modelli plastici: 140 g connettore / 200 g cavomodelli metallici: 215 g connettore / 220 g cavo 170 g connettore / 300 g cavo

- 35°C...+ 70° senza ghiaccio

Cilindrici M30

con pulsante di Teach-In

521

UT - U

TR

201601_MD_Catalogo Prodotti

corpo funzione portata (mm) uscita

plastico retro riflessione

250…3500connettore

M12350...6000

250...3500cavo

350...6000

PNP - NO/NC NPN - NO/NC

UTR1B/EP-0EUL UTR1B/EN-0EUL

UTR2F/EP-0EUL UTR2F/EN-0EUL

UTR1B/EP-0AUL UTR1B/EN-0AUL

UTR2F/EP-0AUL UTR2F/EN-0AUL

modelli disponibili modelli a retroriflessione M30

UTR1B/E*-0* UTR2F/E*-0*

3500 mm (1) 6000 mm (2)

250 mm 350 mm

± 7° ± 8°

1 Hz 1 Hz

15 - 30 Vcc

5 %

PNP o NPNNO/NC selezionabile

100 mA

≤ 2,2 V (@ I = 100mA)

≤ 50 mA @ Val=24V

≤ 10 µA @ 30V

≤ 500 ms

-20°C...+70°C

≤ 5 %

(auto ripristinanti)

giallo: uscita verde: allineamento

IP67

conforme ai requisiti della Direttiva EMC in accordo a EN 60947-5-2

PBT

resina epossidica caricata in vetro

uscita connettore M12uscita a cavo 2m

distanza di rilevazione nominale

minima distanza di sfondo

angolo apertura fascio

frequenza di lavoro

campo di alimentazione ue

massima ondulazione residua

tipo di uscita

corrente di uscita

tensione di saturazione

corrente di alimentazione

corrente di perdita

ritardo alla disponibilità

temperatura ambiente

deriva termica di Sr

protezione al corto circuito

protezione carichi induttivi

protezione inversione di polarità

indicatori LED

grado di protezione

compatibilità elettromagnetica

materiale contenitore

materiale faccia attiva

connessione

specifiche tecniche (modelli a retroriflessione)

(1) Target metallico 200 x 200 mm (2) Target metallico 400x400 mm (3) Protezione garantita solo con il cavo a connettore correttamente montato

Cilindrici M30

con pulsante di Teach-In

522

UT - U

TR

201601_MD_Catalogo Prodotti

34

21

4 3 34

21

34

211 2

4 3

1 2

4 3

1 2

+

-

BN/1

WH/2

BU/3

BK/4

+BN/1

-

BK/4

BU/3

WH/2

BN/1

BK/4

BU/3

+

-

BN/1+

BK/4

BU/3

-

+

-

BN/1

WH/2

BU/3

BK/4

BU/3

BN/1

BK/4

WH/2

+

-

+

-BU/3

BN/1

BK/4

WH

BK

BU

BN

WH/2 WH/2

WH/2

M12 M12 UT**/EM - EUL UT**/EW - EUL M12 UT**/E1 - EUL UT**/EP - EULUT**/E2 - EUL UT**/EN - EUL

UT**/E4 - EUL UT**/E7 - EULUT**/E6 - EUL UT**/E9 - EUL

target 200*200 mmtargetØ 25 mm

target 400*400 mmtargetØ 25 mm

schemi elettrici delle connessioni

modelli PNP NO/NC + uscita analogica modelli con doppia uscita PNP modelli con singola uscita

digitale PNP NO/NC modelli con singola uscita analogica

modelli NPN NO/NC + uscita analogica modelli con doppia uscita NPN modelli con singola uscita

digitale NPN NO/NC

Alim. (+)

Uscita analogica

Uscita digitale

Alim. (-)

Alim. (+)

Uscita digitale SP1

Uscita digitale SP2

Alim. (-)

Alim. (+)

Uscita digitale /Uscita analogica

n.c

Alim. (-)

bianco

nero

blu

marrone

connettori

uscita analogica

uscita digitale

curve di rispostamodelli a diffusione

uscita digitale

uscita analogica

uscita analogica

Cilindrici M30

con pulsante di Teach-In

disa

ssam

ento

(mm

)

d (mm)

disa

ssam

ento

(mm

)

d (mm)

disassamento parallelo UT1B/**-** disassamento parallelo UT2F/**-**

523

UT - U

TR

201601_MD_Catalogo Prodotti

OUT

NO

mmP2 P1

OUT

NC

mmP2 P1

V/mA

10/20

0/4

P2 P1 mm

V/mA

10/20

0/4

P2 P1 mm

NO

mm P1P2

NC

mm

P1P2

target 400*400 mmØ 25 mm

target 400*400 mmØ 25 mm

rampa positiva rampa negativa

modelli con singola uscita digitale

modelli con singola uscita analogica

modelli con uscita digitale + uscita analogica (1)

tipologie uscite disponibili

Cilindrici M30

con pulsante di Teach-In

curve di rispostamodelli a retroriflessione

sfondo sfondo

disa

ssam

ento

(mm

)

d (mm)

disa

ssam

ento

(mm

)

d (mm)

disassamento parallelo UTR1B/**-** disassamento parallelo UTR2F/**-**

524

UT - U

TR

201601_MD_Catalogo Prodotti

P2 P1mm

mm

H

H H

NO

L

LLSP1

SP2LL

L L

HH

HH

mm

mm

P2 P1SP1

SP2

P2

P1

UT1B*/** - 0AUL UT1B*/** - 1AUL UT1B*/** - 1EULUT1B*/** - 0EUL

1

X112 X112

X112 X112

2 LED

modelli con doppia uscita digitale - uscita a finestra standard e isteresi regolabile (2)

massima distanza selezionata e primo punto da selezionare

minima distanza selezionata e primo punto da selezionare

(1) Utilizzabile anche come modello a singola uscita.(2) Nei modelli con doppia uscita digitale a finestra standard e isteresi regolabile, togliendo il targetdal campo di vista del sensore, lo stato commuta. In questi modelli non è prevista la funzione NO/NC.

dimensioni (mm)modelli plastici

dimensioni (mm)modelli metallici

pulsante di Teach-In

10

98,6

M30 X 1,5 1

77,3 88

,8Ø 4,7

M30 X 1,51

77,3 98

,8

M12 X 1

M30 X 1,51

69,6

88,8

Ø 4,7

M30 X 1,5 1

69,6

10

M12 X 1

45° 45°

Cilindrici M30

con pulsante di Teach-In

525

UT - U

TR

201601_MD_Catalogo Prodotti

UT2F*/** - 0AUL UT2F*/** - 0EUL

1

SW36

5

dimensioni (mm)modelli plastici

dimensioni (mm)accessori inclusi in tutti i modelli plastici

pulsante di Teach-In

Ø 38,8

19,5

58,9

88,9

Ø 4,7

M30 X 1,5

10

58,9

98,9

M12 X 1

M12 X 1,5

19,5

Ø 38,8

45°

40

SW 36

M30 X 1,5 10

ghiera di fissaggio plastica (2x)

Cilindrici M30

con pulsante di Teach-In

dimensioni (mm)accessori inclusi in tutti i modelli metallici

40SW 36

M30 X 1,5 10

dimensioni (mm)accessori inclusi in tutti i modelli plastici

M30 x 1,5

ghiera di fissaggio plastica (2x)

ghiera metallica (2x)

526

UT - U

TR

201601_MD_Catalogo Prodotti

/ -UH Z A P A0UH

PN

ZS

CA

A0

Cubici a barriera

dimensione distanza (mm) uscita

20 x 30 x 15 mm 0...300 mmcavo

24 x 50 x 15 mm 0...1.100 mm

NO - PNP NO - NPN NC - PNP NC - NPN

UHZ/AP-0A UHZ/AN-0A UHZ/CP-0A UHZ/CN-0A

UHS/AP-0A UHS/AN-0A UHS/CP-0A UHS/CN-0A

descrizione del codice

Sensori Ultrasonici cubici a barriera

Serie UH

caratteristiche

contenuti web• Application notes

• Fotografie

• Cataloghi / Manuali

• Totalmente protetti contro danneggiamenti di tipo elettrico

• Indicatori LED: giallo (uscita attivata)

• Corpo plastico

modelli disponibili (standard)

Sensore ultrasonico cubico a barriera

Tipo di uscita NO

Tipo di uscita NC

Logica uscita NPN

Corpo in plastica

Uscita a cavo

Logica uscita PNP

serie

stadio di uscita

logica uscita

uscita cavo

0...300 mm

0...1.100 mm

distanza di rilevazione nominale Sn

materiale contenitore

garanzia

garanzia

527

UH

201601_MD_Catalogo Prodotti

UHZ/**- 0A UHS/**- 0A

300 mm 1.100 mm

0 mm

250...3.500 mm 350...6.000 mm

± 8°± 9°

500 Hz

1 ms500 ms

300 kHz 180 kHz

-

-

- 15°C...+ 60°C

- 25°C...+ 75° C

-

10 %

10 µA

-

40 mA

PNP o NPN - NO o NC

2,5 V

500 mA

-

Ⅴ 200 ms

inversione polarità, sovratensioni impulsive

corto circuito autoripristinante

giallo (uscita attivata)

conforme ai requisiti della Direttiva EMC in accordo a EN 60947-5-2

IP67 (EN60529)

PBT

ceramica

-

150 g 100 g

-

massima distanza di lavoro

minima distanza di lavoro

range di regolazione

angolo apertura fascio

frequenza di lavoro

tempo di risposta

frequenza di emissione

ripetibilità

errore di linearità

limiti di temperatura

compensazione termica

tensione di alimentazione

deriva termica

ondulazione residua

corrente di perdita

corrente di tensione in uscita

corrente assorbitauscite

caduta di tensione in uscita

massima corrente di carico

regolazione punto di lavoro

ritardo alla disponibilità

protezioni elettriche alimentazione

protezioni elettriche di uscita

indicatori LED

compatibilità elettromagnetica

grado di protezione

materiale contenitore

materiale faccia attiva

coppia di serraggio

peso

temperatura di immagazzinamento

ⅤⅤ

ⅤⅤ

specifiche tecniche

Le specifiche sono garantite solo utilizzando la coppia emettitore ricevitore con lo stesso numero di serie. Attenzione: non esporre il sensore ad acqua calda ( 50° ) o a vapore.

Cubici a barriera

528

UH

201601_MD_Catalogo Prodotti

+

-

BN/1

BU/3

+BN/1

-

BK/4

BU/3

BN/1

BK/4

BU/3

+

-WH

BK

BU

BN

1 LED

dimensioni (mm)

emettitore ricevitore PNP ricevitore NPN

bianco

nero

blu

marrone

schemi elettrici delle connessioni

UHZ*/** - 0A (ricevitore) UHZ/** - 0A (emettitore)

12

30

111

20

ø 3,2

12

16,56,5

8

12

16,56,5

8 12

30

20

ø 3,2

Cubici a barriera

529

UH

201601_MD_Catalogo Prodotti

1 LED

dimensioni (mm)

UHS*/** - 0A (ricevitore) UHS*/** - 0A (emettitore)

15

50

1

25

ø 4,2

13,5

328

10

328

13,5

10

15

50

25

ø 4,2

Cubici a barriera

530

UH

201601_MD_Catalogo Prodotti

/ -QU 6 D 1 E0QU

2

D6

1

0E

Cubici a lunga portata

dimensione(mm)

portata (mm) uscita

80 x 67 x 50 600...6.000 connettore M12

uscita analogica 0...10 V

uscita analogica 4...20 mA

QU6/D1- 0E QU6/D2- 0E

descrizione del codice

Sensori Ultrasonici cubici a lunga portata

Serie QU

caratteristiche

contenuti web• Application notes

• Fotografie

• Cataloghi / Manuali

• Regolazione della zona di lavoro mediante Teach-In esterno per prevenire ma-nomissioni delle regolazioni

• Uscita analogica in tensione o corrente

• Totalmente protetti contro danneggiamenti di tipo elettrico

• Corpo plastico

modelli disponibili (standard)

Sensore ultrasonico cubico

Uscita analogica in tensione 0...10 V

Uscita analogica in corrente 4...20 mA

Uscita a connettore M12

Corpo in plastica

seriedistanza

di rilevazione nominale Sn

stadio di uscita

materiale contenitore

600...6.000 mm

Regolazione mediante Teach-In esterno

uscita cavo

garanzia

garanzia

531

QU

201601_MD_Catalogo Prodotti

Pin1

Pin4

Pin5

Pin3

+ 24 Vdc

Analog

Teach-In

0 V

34

215

M12 QU6/D*- 0E**QU6/D*- 0E**

QU6/D1- 0E QU6/D2- 0E

6.000 mm

600 mm

± 8° ± 9°

-

700 ms ( al 90 % del valore finale ) 500 ms

-

0,2 % ± 2 mm

0,5 %

- 20°C...+ 70°C

15 - 30 Vcc

1 %

10%

10 µA

30 mA

0...10 V 4...20 mA

5 mA -

-

Teach-In esterno

Ⅴ 1 s

inversione polarità, sovratensioni impulsive

corto circuito autoripristinante

-

conforme ai requisiti della Direttiva EMC in accordo a EN 60947-5-2

IP67 (EN60529) (1) IP67 (EN 60529) (3)

PBTPPBT

ceramica

450 g

massima distanza di lavoro

minima distanza di lavoro

angolo apertura fascio

frequenza di lavoro (uscita digitale)

tempo di risposta (uscita digitale)

isteresi

ripetibilità

errore di linearità

limiti di temperatura

compensazione termica

tensione di alimentazione

deriva termica

ondulazione residua

corrente di perdita

corrente assorbitauscite

corrente di uscita

massima corrente di carico

regolazione punto di lavoro

ritardo alla disponibilità

protezioni elettriche alimentazione

protezioni elettriche di uscita

protezioni elettriche (uscita analogica)

compatibilità elettromagnetica

grado di protezione

materiale contenitore

materiale faccia attiva

peso

ⅤⅤ

ⅤⅤ

specifiche tecniche

(1) Protezione garantita solo con il cavo connettore correttamente montatoSpecifiche rilevate alla temperatura ambiente di 25°CAttenzione: non esporre il sensore ad acqua calda ( 50° )

N.C

Teach-In

Alim. (+)

Uscita analogica Alim. (-)

schemi elettrici delle connessioni connettori

Cubici a lunga portata

532

QU

201601_MD_Catalogo Prodotti

V

10

0P2P1

V

10

0P1P2

mA

20

4P2P1

mA

20

4

P1

P2

1 P2 2 P1 3 ECHO

curve di risposta

tipologie uscite disponibili

P1 e P2 sono i punti di commutazione mediante il cavo di Teach-in (pin 5). L’uscita analogica è sul pin4, lineare tra P1e P2. Impostando in modo opportuno P1 e P2 è possibile settare una rampa positiva o negativa e lo stato di uscita NO oppure NC.

modelli con uscita analogica in tensione modelli con uscita analogica in corrente

QU6/**-**

dimensioni (mm)

20,5

20

50

45°

80 68

ø 6

80

68

20

M12 X 1

111

112

113

Cubici a lunga portata

disa

ssam

ento

(mm

)

d (mm)

disassamento parallelo QU6/**-**

533

QU

201601_MD_Catalogo Prodotti

note

534

FC8

201601_MD_Catalogo Prodotti

Forcella a ultrasuoni per rilevam

ento etichette

Sensori ultrasonici a forcellaper rilevamento etichette

Serie FC8

caratteristiche

contenuti web

• Forcellaadultrasuoniperetichettetrasparenti,materialiopachi,conconnettoreM84pins

• ModelloconTeach-indinamicoeremoto

• Tecnologiaaultrasuoni

• Piccoledimensioni,faciledainstallare;Corpometallicoinalluminio

• NPNePNP,LOn/DOntotalmenteconfigurabile

• Ampiezzafessuradirilevamento3mm;Profonditàfessuradirilevamento69mm

• Massimafrequenzadilavoro1.500Hz

• Applicationnotes

• Fotografie

• Cataloghi/Manuali

/ -FC8 UFC8

U

0 -P M3 07 1 F

07

P

1F

B

0

M3

descrizione del codice

Forcella Ultrasonica per etichette

Uscita LOn/DOn selezionabile e regolazione remota di sensibilità

Uscita digitale NPN

Ampiezza Fessura di rilevamento di 3 mm

Profondità Fessura di Rilevamento di 69 mm

Corpo metallico in alluminio

Connettore M8 a 4 pin

Uscita digitale PNP

serie

logica uscitaPNP/NPN

rilevamento Tecnologia Ultrasonica di rilevamento

corpo

connettore

logica uscita

ampiezza

profondità

alimentazione installazione

12...24 Vdc M8 4 poli

PNP NPN NPN / PNP

FC8U/0P-M307-1F FC8U/0N-M307-1F FC8U/0B-M307-1F

modelli disponibili

garanzia

garanzia

NUscita digitale PNP/NPN

535

FC8

201601_MD_Catalogo Prodotti

FC8U/0*-M307-1F

3 mm

2 mm

2 mm

69 mm

-

ultrasonico180 m/min

+/- 0,20 um a 120 m/min12 … 24 Vdc

(protezione all’inversione di polarità)

10%

45 mA

100 mA

≤ 2 V @ IL = 100 mA

1.500 kHz

300 usprotezione dell’uscita al corto-circuito

soppressione delle interferenze+ 5 ...+55 °C

- 20 ...+70 °C

IP65, IEC (EN60529)

struttura in alluminio verniciato

M8 4 pin

160 g

distanza di rilevazione nominaledimensione minima

dell’etichettadistanza minimatra due etichette

profondità fessura di rilevamento

larghezza fessura di rilevamento

emissioneportata massima

accuratezza del rilevamento

tensione alimentazione

massima ondulazione residua

assorbimento a vuoto

corrente di carico

caduta di tensione in uscita

frequenza di lavoro

ritardo alla disponibilità

protezioni elettriche

temperatura operativa

temperatura di immagazzinamento

grado di protezione

materiale contenitore

connettore

peso approssimativo

specifiche tecniche

PNP NPN

BN/1

BK/4

BU/3

+

-

WH/2 Teach

Funzionamento normale

+

-

BN/1

BK/4

BU/3

+

-

WH/2 Teach

Funzionamento normale

+

-

NPN / PNP

BN/1

BK/4

BU/3

WH/2

+

-

WH

BK

BU

BN

GY

PK

schemi elettrici delle connessioni

bianco

nero

blu

marrone

grigio

rosa

Forcella a ultrasuoni per rilevam

ento etichette

536

FC8

201601_MD_Catalogo Prodotti

M8 FC8/**-**-**

34

21

4

3

2

(+)- BN

OUT - BK

(-)- BU

Teach - WH

FC8U/**-**-**

34

21

4

3

2

(+) BN

OUT PNP WH

(-) BU

OUT NPN BK

M8 FC8/0B-**-**

1 1

connettore

dimensioni (mm)

1 pulsante -

2 pulsante +

3 LED giallo, “ON” quando le uscite sono regolate su 1 (conduzione)

4 LED rosso: Tastiera bloccaggio e regolazione

1

1

2

3

4

+-

22,216,2M

8 x 1

3,2

38

ø 4,2

47,3

57 12,4

40,8

85,2

7,86,2

Forcella a ultrasuoni per rilevam

ento etichette

537

FC8

201601_MD_Catalogo Prodotti