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Seminare Mitsubishi Robotik
1 Seminare Mitsubishi Robotik 10/2019
Seminare Mitsubishi Robotik
Roboter Seminare ADIRO Automatisierungstechnik GmbH
Industriekunden Festo Didactic
Roboter
Grundlagen
Bediener /
Instandhalter Programmierer
In-House-
Seminare
Applikations-
programmierung CIROS
Festo Didactic
ROB-AL
Grundlagen-
seminar
1 Tag
Auspacken &
Installation
1 Tag
Einführung
RTToolBox3
Übungsaufgaben
1 Tag
Wartung
0,5 Tage
Inbetriebnehmer
2 Tage
EA-Schnittstelle
Parameter
Programm-Slots
0,5 Tage
Unterprogramme
Interrupts
Multitasking
2 Tage
Ansteuerung
Zusatzachsen
0,5 Tage
Einbindung von
Peripheriegeräten
(Bussysteme, etc.)
2 Tage
E- Terminals
kundenspezifisch
angepasst
kundenspezifisch
angepasst
kundenspezifisch
angepasst
ADIRO Automatisierungstechnik GmbH Limburgstr. 40
73734 Esslingen
phone: +49 711/919904-0
email: [email protected]
Ansprechpartner: Stefan Knoblauch
Knut Dautel
Stephan Kühne
Organigramm
2 Seminare Mitsubishi Robotik 10/2019
Seminare Mitsubishi Robotik
Roboter Grundlagen
Teilsysteme
Kinematik des Systems
Antriebe (Komponenten und Funktionsweise)
Wegmeßsysteme (absolut und inkremental)
Steuerung (Controller – Aufbau, Funktion und Bedienung)
Sensorik
Greifer (elektrisch, pneumatisch).
3 Seminare Mitsubishi Robotik 10/2019
Seminare Mitsubishi Robotik
Bediener / Instandhalter
Auspacken & Installation
Origin, Sicherungen, Anschliessen von Greifer, Greiferkarten, Pneumatik
Wartung
Origin eingeben (Mech-, Tool,- Data- Methode),
Upgrade des Betriebssystems,
Verfahren des Roboters mit der Teaching Box
Inbetriebnehmen
Koordinatensysteme, Verfahrmodi (Tool, Joint, XYZ, ...),
Teachen von Positionen,
Editieren von Programmen mit der Taching Box
4 Seminare Mitsubishi Robotik 10/2019
Seminare Mitsubishi Robotik
Programmierer
Einführung in die RTToolBox 3
Aufbau der Software
Melfa Basic – Befehlssatz, Programmorganisation und
Programmstrukturen
Programmierung
Roboter-Parameter, Programm-Slots, Systemvariablen, E/A-Schnittstelle,
Unterprogramme, Interrupts, Multitasking, Ansteuerung von Zusatzachsen
Einbindung von Peripherie
Kommunikation mit Peripherie über verschiedene Schnittstellen wie z.B.
Bussysteme, TCP/IP, usw.
Einlesen und Ausgeben von Variablen, Positionen, Zeichenketten usw.
5 Seminare Mitsubishi Robotik 10/2019
Seminare Mitsubishi Robotik
In-House-Seminare
Kundenspezifisch abgestimmt
Auf den Kunden und seine Problemstellung angepasste Schulungsinhalte.
(Benötigt ausreichend Vorlaufzeit zur intensiven Vorbereitung, damit ein
optimales Ergebnis mit dem Seminar erreicht werden kann)
6 Seminare Mitsubishi Robotik 10/2019
Seminare Mitsubishi Robotik
Applikationsprogrammierung
Kundenspezifische Programmierung
Vertiefung der Programmierung in der Sprache Melfa Basic mit
Schwerpunkten hinsichtlich einer Programmlösung für die
Kundenapplikation.
7 Seminare Mitsubishi Robotik 10/2019