seaspy magnetometer

SeaSPY水平梯度磁力仪产品验收汇报

2011-04-18北京曼宝科技发展有限公司

SeaSPY特性、系统构成、系统安装、设备连接、使用注意事项

认识 SeaSPY

SeaSPY水平磁力梯度仪

SeaLINK—SeaSPY随机数据采集控制软件

使用 SeaLINK

QCTool---磁力数据质量检查软件

QCTool软件

认识 SeaSPY

SeaSPY由Maraine magnetics公司生产，是一款测量磁场强度的拖拽式磁力仪，具有高灵敏度、高精度、坚固耐用等特点。

可根据需要组合成不同形式的磁力梯度仪。

认识 SeaSPY

磁力仪拖体

高强度海用拖缆

甲板用防水主电缆

RS232连接电缆

交流电源适配器

正负电源鳄鱼夹

通讯连接单元

SeaLINK控制软件

标准SeaSPY磁力仪系统

标准 SeaSPY磁力仪系统构成

认识 SeaSPY

传感器精度 0.01nT

分辨率 0.001nT

有无死区无

功耗待机 1W，工作 3W

量程 18000nT—120000nT

最大梯度 10000nT/m

采样间隔 4Hz—0.1Hz

通信接口 RS232/9600bps

电源 15V—35VDC或 100V—240VAC

工作温度 -45°C--+60°C

磁力仪传感器特性

认识 SeaSPY

抗压强度 2500kg（ 5500lbs）

外径 1cm（ 0.74in）

弯曲直径 16.5cm（ 6.5in）

重量 125g/m

重量（水中） 44g/m

外皮黄色聚氨酯材料

拖缆特性

拖鱼特性长度 124cm（ 4.9in）

外直径 12.7cm（ 5in）

重量 16kg（ 35lbs）

重量（水中） 2kg（ 44lbs）

认识 SeaSPY-----组件

Overhauser总场传感器温度传感器泄漏传感器

压力传感器回声探测仪电子模块

通信收发器智能收发单元

拖拽电缆浮力拖缆（可选）

甲板电缆 RS232电缆

AC电源适配器电池供电电缆

拖鱼

通信

连接

供电

认识 SeaSPY-----拖鱼

• 拖鱼–一个表面为聚氨酯的耐压水下载体，内部包含所有传感器和 SeaSPY电子单元。

–标准 SeaSPY拖鱼工作水深 300m。–深度设计等级可以是

1000m、 3500m、 6000m 。


• Overhauser总场传感器–系统核心部件，根据质子自旋共旋理论设计，

SeaSPY磁力仪通过内部富含质子的液体产生的 Overhauser效应测量磁场强度。

–灵敏度比通常质子磁力仪提高 1到 2个数量级。–功耗小、精度高。


• 温度传感器–提供拖鱼内部电路温度数据。–传感器精度为 0.1度。–量程 -50°C---+150°C 。


• 泄漏探测器–当拖鱼内部进水会发出声音报警信息–数据记录（文本模式下） Lx参数，当 x=9时说明已经有漏水发生。

–任何轻微的漏水都会激活泄漏传感器。–一旦发生漏水警报，那么拖鱼必然是已经进水，应该马上回收检查。


• 压力传感器–标准的压力传感器最大承受压力是 500psi（相当于 345m水深）

–超过最大压力，则传感器精度就会受到影响，压力达到 1000psi时，设备会产生机械上的损坏。

–每次测量前要对压力传感器校零—“ p”命令。


• 回声探测仪（声学高度计）– SeaSPY标配有 200kHz回声仪，位于拖鱼前部（水平梯度仪上两个拖鱼只装一个高度计）。

–每秒提供一次高度记录，不需要校准。–回声探测仪量程 2—100m，分辨率 0.1m。– “D”命令查看当前拖鱼高度。该高度值会加入到每条磁场强度记录中。


• 电子模块– SeaSPY电子模块安装在拖鱼内部，控制拖鱼内部所有传感器。

–所有 SeaSPY电子模块均是可更换的，只是RAM中 16位的序列码不同而已。

–电子模块密封，在恶劣复杂环境下仍可正常工作。

–待机模式下约 700mW功耗，工作状态下功耗2.7W。

认识 SeaSPY-----通信

• 通信收发器– 将 PC发出的 RS232信号转换成 SeaSPY 双

绞线可传输的信号格式，同时也通过双绞线为拖鱼供电。

–标准通信收发支持 1000m以内双芯拖拽电缆的通信。

认识 SeaSPY-----通信

• 智能收发单元（可选）– PC 与 SeaSPY拖鱼通讯的中间连接部分。– 完全控制拖鱼端全部设备，并可以支持更长的拖缆。

–可自动为拖鱼设置时间，内置锂电池，在无外界供电情况下保持内部时钟运转 3个月。

认识 SeaSPY-----连接

• 拖拽电缆–标准 SeaSPY拖缆抗拉强度高，可承受

1000lb 拉力。–拖缆中的两条导线除用来为拖鱼供电外还负责拖鱼通信。红导线接正极和通信，黑导线负责接负极和接地。电缆外部护套的编制屏蔽层与甲板单元负极连接导线相连。


• 浮力拖缆（可选）–浮力拖缆可以保证无论多长的拖缆都能处于 2-

3m的深度内。–在要求拖缆水深一定（如与气枪配合使用）时

很有用，可保证操作者任何时间都可以看到拖缆。


• 甲板电缆– 与拖缆管理系统的主拖缆相连，主拖缆一般放在船尾，为与收发器通讯，主电缆一般连接到可控的内部环境中。

– 主电缆外部为聚亚脂层，有很好的防磨穿保护作用，但没有做相应的抗拉力设计。


• RS232电缆– RS232电缆连接 PC和通信收发器，同时连接

DC电源。– RS232电缆有两个 9个 DSUB连接头和一个

3 针的公头。三针的公头可以与 AC电源或电池源相连。

3 针公头

9 针公头9 针公头

通信接收器

认识 SeaSPY-----供电

• 电池供电电缆–该电缆有两个大鳄鱼夹可方便连接到标准 24V

车载电池上。– SeaSPY系统对正负极反接有保护设计，但对高于 35V的电压无效，所以不要使用超过35V电压的给系统供电。

认识 SeaSPY-----设备连接

认识 SeaSPY-----设备连接

拖鱼端接口拖缆端接口

认识 SeaSPY-----设备接地

• 在 SeaSPY工作之前，必须要正确地接地。

• 工作船上最好的接地方式是与船所在的水域相连，铁皮船只要把地线和船体相连就相当于与船所在水域相连了。

接地不正确

噪音周期震荡数据出现峰值

认识 SeaSPY-----设备接地情况一：电脑由充满电的电池组供电 SeaSPY由 24V车载电瓶供电

无需接地

认识 SeaSPY-----设备接地情况二：电脑由 AC电源适配器供电 SeaSPY由 24V车载电瓶供电

对电瓶负极接地

认识 SeaSPY-----设备接地情况三：电脑由 AC电源适配器供电 SeaSPY由 AC电源适配器供电

对 AC电源适配器接地

认识 SeaSPY-----设备接地情况四：台式电脑由 AC电源适配器供电 SeaSPY由 AC电源适配器供电对 AC电源适配器接

地（三相插头）

• SeaSPY水平梯度仪由两台 SeaSPY磁力仪拖鱼及扩展支架、 Y 型拖缆等构成。

• 梯度仪支架轻巧且坚固• 配有软件保证两拖鱼的同步工作。

认识 SeaSPY-----水平梯度仪

认识 SeaSPY-----水平梯度仪安装水平梯度仪安装总成

认识 SeaSPY-----水平梯度仪安装安装步骤一：打开安装架

认识 SeaSPY-----水平梯度仪安装安装步骤二：安装第一个拖鱼

认识 SeaSPY-----水平梯度仪安装安装步骤三：安装第二个拖鱼

认识 SeaSPY-----水平梯度仪安装安装步骤四：检查安装架的一体性

认识 SeaSPY-----开始工作

• 一：开机检查。使用“ D”命令• 二：压力传感器校零。使用“ p”命令• 三：设置系统采样周期。• 四：打开“自动调频”功能。

认识 SeaSPY-----与侧扫声纳协同工作

• SeaSPY可以和多种侧扫声纳系统一起工作，如：

• Klein 2000,3000和 5000系列• Benthos SIS-1000和 3000系统• Benthos SIS-1500系统• Edgetech DF-1000系统

认识 SeaSPY-----其他

• 检查拖鱼内部，先打开拖鱼前段 4个固定螺丝，向外拉拖鱼前段，把内部组件取出，注意取出组件时要非常小心，不要让泄漏检测器与内壁接触，而且不要只取出一部分，要取出就全部取出。

• 如果希望增加拖鱼的下沉深度，增加在大风浪海域工作稳定性，可以订购压舱铅块， SeaSPY拖鱼体最多可以增加 4块。每块700g

认识 SeaSPY-----维修与保存• 当连接拖缆到拖鱼时，要确保对准连接头上的

沟槽，公头完全插入到母头上，最后拧紧保护螺母，确信连接头的空气完全被挤压了。

• 采用合适的拖曳速度和拖缆长度组合使拖缆至少保持在水面 1m以下。如果海况恶劣，尽可能使拖鱼置于波浪和涌浪以下，并距离越远越好。除了这个因素，对拖曳速度没有限制。

• 在任何情况下，都不能把拖鱼置于其能承受的压力水深之下。在这些状况下，即使刚刚超过了拖鱼的标称工作深度，有些设备就也会被彻底损坏，如 :压力传感器。

认识 SeaSPY-----维修与保存• 在咸水或污染较严重的水域工作后，要用清水彻底

清洗，因为固定螺丝和铜制连接头会在空气中被腐蚀。

• 拖鱼回收后（无论咸水或淡水）都要用吹风机等对压力传感器孔进行处理，因为长期存在压力传感器孔中的水会对压力传感产生点状腐蚀。

• 不要把拖鱼直接置于阳光下暴晒，要尽量远离高温区域。拖鱼安全的工作和存储温度范围为 40°C到60°C，注意空气不流通，阳光直射的区域很容易超过 60°C。把拖鱼存放在合适的温度环境下，可以延长内部电子设备和密封条的使用寿命。

认识 SeaSPY-----故障排除• 拖鱼无反应– 多数情况下，由设备设置不当造成。–检查 SeaLINK的传输波特率（ 9600bps）、通讯协议、与 COM 端口的波特率设置、检查接地。

–为系统供电，拖鱼的能量消耗大约在45mA@24V，如果电流消耗很大或很小，那么连接就有问题。如果消耗为 15mA，通讯收发器正常连接，拖鱼未连接。检查收发器中的保险丝。如果系统没有功耗，检查电源的正负极连接是否正确。

认识 SeaSPY-----故障排除• 通讯质量差–一般是由于拖鱼供电电压不够，尤其是在梯度仪配置时更为明显，拖鱼的供电范围是 15-30VDC，如果拖缆非常长，拖缆会分担一部分电压，造成拖鱼供电不足。

认识 SeaSPY-----故障排除–在操作梯度仪时，应注意：

1 每一个拖鱼都配有高效整流器，这意味这如果给拖鱼的电源电压降低，它就产生更大的电流，加剧电压的降低。当有多个拖鱼同时连在拖缆上时更为严峻，因为功耗增加了。结果就是船上的拖缆电压变低，送给拖鱼的总电流就会以指数速度的形式增加，同时拖鱼的工作电压也会以指数速度减少。

2 尽管拖鱼的名义工作电压为 15V，但拖鱼可以单独在 12V是工作，但要注意通讯电路也是消耗电压的，并当开关式稳压器开始对不符合电压要求的系统供电时，通讯电路就会受到干扰。事实上如果电源过低的话，通讯混乱是第一个发生的事情。

认识 SeaSPY-----故障排除3 在 SeaLINK或 SeaLINK-ARRAY软件中用“ D”命令检查供给拖鱼的电压。在拖鱼空闲时，从船到拖鱼的电压，下降不会很大。激活 RF 极化电路（使用“ R”命令）测试电压下降是否正常。

4 为磁力仪和梯度仪供电时，要注意电压要尽可能的高。记住：铅酸电池电压在放电时能下降到标称值的 80%。

5 如果你购买了智能收发器，输出到拖鱼的电压可以有收发器调节。正常的 33V智能收发器输出可以从9V-30V 变动，因此可以由单个 12V汽车电池供电。高电压的智能收发器（ 70V 输出）可以在 15V到30V工作。


认识 SeaSPY



使用 SeaLINK


QCTool软件

使用 SeaLINK

SeaLINK是一款基于Windows系统的数据采集软件，可轻松地完成磁力仪（梯度仪）的连接、交互、显示数据记录。

使用 SeaLINK使用 SeaLink之前，要完成一些设置。在Preference窗口中进行。这些设置包括磁力仪通信端口与特性、记录数据的格式、GPS 定位数据的集成、记录单位与模式等。

使用 SeaLINKWarning警告栏

当警告栏出现红色的警告信息时就表示某项重要的设置、或数据质量不好。

信号强度有三种状态：灰色表示正常；黄色表示信号强度不是最佳单还能满足测量需要；红色表示信号强度很差。

使用 SeaLINK

项目名称红黄灰

Data logging数据记录

“OFF”数据未存储到硬盘

“ON”数据正存储到硬盘

GPS Tagging GPS数据标记

“OFF” ：未把GPS数据添加到磁力仪数据中

“ON” 正在添加GPS数据到磁力仪数据中

Layback GPS位置修正

“ON”经过Layback计算的GPS数据添加到MAG数据中

“OFF”GPS数据未添加到 MAG数据中

Quality数据质量 “Poor”数据质量低于 49

“Acceptable”数据质量可接受， 49-98 之间

“Good”数据质量好于 98

Signal Strength信号强度

“Poor”信号强度低于 110

“Acceptable”信号强度可接受，处于 110-150 之间

“Good”信号强度高于150；“ Excellent”信号强度高于180

警告信息表一

使用 SeaLINK

项目名称红黄灰

Gradient梯度“Yes”磁场梯度状态不适合做测量

“OK”磁场梯度状态满足测量要求

Depth拖鱼深度“Warning”拖鱼深度已经超过指定的最大深度

“OK”拖鱼深度低于指定的最大深度

Altitude拖鱼高度“Warning”拖鱼高度已经超过指定的最大深度

“OK”拖鱼高度低于指定的最大深度

Leak泄漏“Yes”泄漏传感器检测到进水；立即回收拖鱼

“No”设备正常无泄漏

Last Update最新更新显示报警蓝收到的最新报警信息的时间

警告信息表二

只在诊断模式下起作用，正常工作时不要使用诊断模式，（请在技术人员引导下使用诊断模式）

使用 SeaLINK---终端控制命令

诊断命令

普通模式下使用

普通命令

使用 SeaLINK---普通命令普通命令

SPC/t O k/K !d/D Y h %T X H @f/F l/L m #6/5/4/3/2/1/0 ./> M \p ,/< wP r/R WS e/E g/G



获取时间。查询向磁力仪时间，在 20小时的时间周期内，分辨率为 0.1s。磁力仪时间是用来对采样数据进行时间标定的，例如，拥有同一时间标准和相同采样周期的磁力仪会在同时读取读数，且与何时进行采样初始化无关。除此之外，较慢的采样周期可以与较快的采样周期同步，例如，采样周期为 5000ms的测量单元会和采样周期为 1000ms的测量单元每 5秒同步采集一次数据。保持磁力仪系统时间的振荡器在其工作温度范围内会保持 1ppm的稳定程度。所以在最糟糕的环境条件下下磁力仪每天会有 86.4ms的时间误差。



检查传感器。该命令可以在任何时间获取拖鱼当前状态的诊断信息。第 1个值是当前 Overhauser传感器的信号强度，当拖鱼空闲时，此值在 7-9 之间；第 2个值为当前电池电压；第 3个值为内部电子设备的温度；第 4个值为当前的拖鱼深度；最后一位是泄漏传感器的状态， L0表示无泄漏，L9表示有泄漏。



手动输入时间。磁力仪会响应此命令并弹出一个对话窗口，在窗口中输入代表时间和日期的 11位数字。当系统接收这 11位数字后，时间从输入值开始。第 1-3个数位代表日期，第 4-5个数位代表年份，最后 6个数位以 HHMMDSS 格式表示时间。注意此命令可以在磁力仪读数时执行。



获取一次读数。磁力仪会立刻给出确认收到信息，并立刻开始执行读数步骤，大约需要3s。如果调频值为 0，调频初始化会自动执行。从结果来讲，磁力仪会给出一个磁场强度读数。



设置采样周期。该采样速率在未输入新的采样速率之前会持续。每次采集完磁场数据后会自动传输记录。

6代表 10秒； 5代表 5秒； 4代表 3秒； 3代表 1秒； 2代表 0.5秒； 1代表 0.25秒； 0代表停止数据采集。

0命令会让磁力仪完成当前数据采样后进入空闲模式，等待再次激活。



为深度传感器校零。在拖鱼入水之前使用该命令。此命令用来对深度传感器校零，返回值以mV为单位。在执行此命令之前要让拖鱼与周围的温度同步，因为深度传感器会随温度变化有所漂移。



精度校准。此命令用于校准深度传感器的用于计算拖鱼深度新消息的斜率参数。执行此命令时把拖鱼置于 1-9m的水深中。拖鱼会给出此时的拖鱼的深度，用户可以取消该命令（×）或选择缺省斜率。返回新的斜率参数的单位为mV/m，厂家的缺省值是 18.2mV/m。



状态。该命名返回值给出 SeaSPY序列号、采样周期和与状态相关的所有设置。任何不采用默认设置的设置都会导致警告信息的出现。并且会要求设置成默认值。


SPC/t O k/K !d/D y h %T x H @f/F l/L m #6/5/4/3/2/1/0 ./> M \p ,/< wP r/R WS e/E g/G

环境测试。磁力仪扫测所有频带来搜寻噪音。如果此测试未通过，说明周围有大的干扰源存在。接下来，磁力仪会测试磁场强度梯度，如果此测试失败，说明附近有大的磁性物质。测试通过，意味着可以正常工作了。



关闭自动调频。在缺省模式下，最优调频值在读数的结尾为 100或多个零时进行计算。如果磁场强度变化过快会导致误调频。用该命令关闭自动调频。



打开自动调频。使用该命令打开自动调频。



手动输入调频值。此命令发送后，系统会弹出一个浮动对话框，在对话框中输入 2位的调频值，单位 µT。磁力仪会自动计算真实调频步长，是增加或减少，由以下命令确定。



增加调频。以尽可能小的步长进行调频，此步长是对此命令的回应，与磁场的单位一致为 µT。如果自动调频功能未激活，默认的调频值为零，此时只在第一次读数时进行调频初始化。如果自动调频功能未激活时，供电调频值在断电时作为调频设置。



减少调频值。



打开或关闭 RF。该命令会用来手动打开 RF 极化电路开或关，循环执行。若输入电压是 24V，电流会上升到120mA。如果 RF 正确调整后，使用磁力仪传感器作为负载。



连接或断开 Overhauser传感器。当 SeaSPY 处于待机状态时，电路和 Overhauser传感器是绝缘的。该命令是用于连接传感器到信号放大器的。



激活 /不激活 /强制长偏移。长偏移是用于 SeaSPY磁力仪的一项技术，用于增大的低场强下的信号强度。 SeaSPY会自动开关长偏移模式，其分界线是 42μT。虽然长偏移可以提供较好的信号强度，但也相应地缩短了测量时间。在一些情况下关闭该模式较好。建议将该功能设置在位自动模式。使用该命令在长偏移档位在自动、总是关闭和总是打开之间切换。



增加小时，在磁力仪时钟上增加一小时。



减少小时，在磁力仪时钟上减少一小时。



增加分钟，在磁力仪时钟上增加一分钟。



减少分钟，在磁力仪时钟上减少一分钟。



重置秒。把磁力仪时钟的秒重置为0。



重置时间。设置磁力仪时间至0:00:00.0。这是一个对绝对时间值要求不高情况下迅速同步多个测量单元的方法。



重发最后一条记录。最后一条记录会以下文描述的格式手动重发。在二进制模式下，该命令会将存在磁力仪缓存内的所有记录传输至相应存储设备，并清空缓存。



获得拖鱼序列号



获得硬件确认码。硬件确认码用于辨别用户硬件版本（向Marine Magnetics寻求技术支持时需要）返回结果是 8位16进制数字。



切换到二进制模式。不推荐手动发送该命令，在 SeaLINK中它会使用自动协议控制执行。该命令没有确认信息。



从二进制模式切换到文本模式。如果拖鱼对正常命令没有反应，可能是由于切换到二进制模式。按下# 至少两次以回到文本模式。从 ASCII 码中寻找该字符。



进入或者离开诊断模式。用户会受到确认信息。 SeaSPY会在收到命令之前或者断电之前处于诊断模式。

使用 SeaLINK---诊断命令诊断命令

- B b A/a Z/z J/j) ( ] [ { }

诊断命令只在诊断模式下起作用，由于有些命令会对系统的正常工作造成干扰，不建议在正常工作时使用诊断模式，在没有厂家技术人员引导情况下，也不要使用该模式。


- B b A/a Z/z J/j) ( ] [ { }

测试 e/m发射器。该命令从电子模块中不停发送占空比为 50%的 5KHz信号。该功能可以用来在意外时对 SK收发器中的接收器进行调频。此操作大约需要 30s，调节完成后就可以重新正常工作了。在此功能操作过程中，如果收发器被正常调频的话，你可以看到连续的 U字符流在接收端上显示。


- B b A/a Z/z J/j) ( ] [ { }

改变波特率。波特率可以改成 1200， 2400， 4800或者 9600（工厂默认）。注意！该设置在 SeaSPY断电以后仍然会保持。如果用户终端不采用相应的波特率设置，系统会表现的好像出现故障一样。


- B b A/a Z/z J/j) ( ] [ { }

改变数据格式


- B b A/a Z/z J/j) ( ] [ { }

更改自动偏移脉冲宽度。不要更改此设置，除非有Marine Magnetics公司技术支持引导。


- B b A/a Z/z J/j) ( ] [ { }

切换到自动偏移同步。不要更改此设置，除非有Marine Magnetics公司技术支持引导。


- B b A/a Z/z J/j) ( ] [ { }

设置长偏移比例。缺省值为 5（ 50%）。当长偏移模式处于激活状态时，减少该值会增加的数据采样时间，但会导致传感器产生的信号变弱。


- B b A/a Z/z J/j) ( ] [ { }

增加长偏移的脉冲宽度。该命令只在自动偏移脉冲宽度未激活时有用。不要更改此设置，除非有Marine Magnetics公司技术支持引导。


- B b A/a Z/z J/j) ( ] [ { }

减少长偏移的脉冲宽度。该命令只在自动偏移脉冲宽度未激活时有用。不要更改此设置，除非有Marine Magnetics公司技术支持引导。


- B b A/a Z/z J/j) ( ] [ { }

增加 FSK发射器调频。该命令和以下 3条命令可用于完善收发频率调频。注意！很可能会对收发频率误调频。在Marine Magnetics 没有通知用户如此做之前不要改变该设置。


- B b A/a Z/z J/j) ( ] [ { }

减少 FSK发射调频。


- B b A/a Z/z J/j) ( ] [ { }

增加 FSK接收调频。


- B b A/a Z/z J/j) ( ] [ { }

减少 FSK接收调频。

使用 SeaLINK---智能收发单元命令智能收发单元的命令

Td/D

Ctrl+F

Ctrl+T`*

c/C


Td/D

Ctrl+F

Ctrl+T`*

c/C

为智能收发单元设置时间和日期，格式和标准收发单元是一致的。当设置完成以后，智能收发单元设置后，只要连接上了拖鱼，就会为拖鱼设置时间。智能型收发单元会在断电之后保持时钟运转。


Td/D

Ctrl+F

Ctrl+T`*

c/C

扫描传感器。除了可以查询如表 5-1所示的拖鱼信息外，该命令还可以显示给智能收发器的电压和智能收发器的电流消耗。注意，显示的消耗电流是输入的电压。两者乘积便为总功耗，单位是mW。


Td/D

Ctrl+F

Ctrl+T`*

c/C

显示收发器的通信频率。发射器的名义频率为 190 KHz和 210KHz，接收器频率为153KHz。在使用此命令前，先对接收发射器断电，确信未连接拖鱼，重新为收发器供电，否则，接收器频率会显示不正确。


Td/D

Ctrl+F

Ctrl+T`*

c/C

自动调整通信频率。只有在遇到通信问题是才会用到该命令。在使用该命令前，首先将收发单元断电，确保没有拖鱼连接，然后重新为收发单元供电。否则，接受频率不会正常显示。


Td/D

Ctrl+F

Ctrl+T`*

c/C

获取系统状态。如果连接了拖鱼，拖鱼的相关设置会显示。


Td/D

Ctrl+F

Ctrl+T`*

c/C

进入收发诊断模式。需要安全代码。


Td/D

Ctrl+F

Ctrl+T`*

c/C

SeaLINK Array设置。这个命令可以在梯度和磁力模式之间切换。这个命令也可以用来设置拖鱼组中拖鱼的序列号。

使用 SeaLINK---开始梯度测量

输入“ C”命令确定当前为 GRAD模式

同步梯度仪两拖鱼时间

输入“ t”命令监测拖鱼与智能收发器时间是否同步。

开始梯度测量

使用 SeaLINK---数据格式

标准格式简洁格式

SIS1000兼容格式梯度仪格式

使用 SeaLINK---标准格式*YY.JJJ/HH:MM:SS.S F:FFFFFF.FFF S:SSS D:+DDD.Dm A:AAA.A L:L TTTms_Q:QQ !!!! CR LF

Y ：年（读数时间）J ：儒略日（读数时间）H ：小时（读数时间）M ：分（读数时间）S ：秒（读数时间）


F ：磁场（ nT）


信号强度读数。这是磁力仪生成的原始读数用来指示信号质量的优劣。读数超过 80就认为信号强度可接受，超过 130就表示信号质量相当好。


拖鱼深度。该数值单位为米，深度传感器可以通过 P/p命令校准。


拖鱼高度。该数值单位为米，如果没有安装回声测深仪，此值域将不存在。如果安装了高度计，但是由于某种原因未能锁住水底无法给出数值，此时显示为 000.0m。（例如拖鱼距水底太高了）


泄露传感器数据输出， 0-9. 0表示无泄漏， 9代表有泄漏。


测量时间。理想状态下，应该为磁力仪的每次完整读数的周期所需时间，最小为35ms，最大为 965ms。如果你看到一个 G 信息框，就表示由于测量区域梯度过大，提早结束了。此数值告诉你梯度有多大。


信号质量。信号强度由两位数字表示， 00-99。左边的数位表示信号强度，右边的数位表示有多少信息可用。


W 信号强度弱。当读数的信号强度低于特定的门限值后就会给出此报警信息。

G梯度状态。在高磁力梯度区域内，传感器产生的信号很快就会衰减。在测量时间由于信号的过快衰减而过早结束的情况下，此报警信息就会出现。梯度的强度可以从测量时间上得到判断。注意在减少测量时间时测量灵敏度也会降低。

P 质量差的记录。不论什么情况如果用于信号采样的时间过短就会出现此报警信息。这样的信息在高梯度的磁场中出现。

M设备调频错误。在信号强度相当弱的情况，就会出现此报警信息。这是没做好调频设置的特征。在 auto-tuning激活的情况下，出现此信息时应该通过执行初始化调频步骤进行重新调频。


CR ： Carriage Return 回车（ ASCII Code 13）LF ： Line Feed换行（ ASCII Code 10）

使用 SeaLINK---简洁格式*HH:MM:SS.S FFFFFF.FFF SSS TTTT +DDDD.Dm !!!!! CR LF

H ：小时（读数时间）M ：分（读数时间）S ：秒（读数时间）


F ：磁场（ nT）


信号强度读数。这是磁力仪生成的原始读数用来指示信号质量的优劣。读数超过 80就认为信号强度可接受，超过 130就表示信号质量相当好。


测量时间。理想状态下，应该为磁力仪的每次完整读数的周期所需时间，最小是 35ms，最大为965ms。如果你看到一个 G 信息框，就表示由于测量区域梯度过大，提早结束了。此数值告诉你梯度有多严重。


拖鱼深度。该数值单位为米，深度传感器可以通过 P/p命令校准。


W 信号强度弱。当读数的信号强度低于特定的门限值后就会给出此报警信息。

G梯度状态。在高磁力梯度区域内，传感器产生的信号很快就会衰减。在测量时间由于信号的过快衰减而过早结束的情况下，此报警信息就会出现。梯度的强度可以从测量时间上得到判断。注意在减少测量时间时测量灵敏度也会降低。

P 质量差的记录。不论什么情况如果用于信号采样的时间过短就会出现此报警信息。这样的信息在高梯度的磁场中出现。

M设备调频错误。在信号强度相当弱的情况，就会出现此报警信息。这是没做好调频设置的特征。在 auto-tuning激活的情况下，出现此信息时应该通过执行初始化调频步骤进行重新调频。

L 泄露传感器数据输出， 0-9。 0表示无泄漏， 9代表有泄漏。

使用 SeaLINK---SIS1000兼容格式$ FFFFFF.FFF SSSS DDDD CR LF

磁场强度（ nT）。如果磁场强度小于 100,000nT，在 $ 后就会出现一个空格。如果大于等于 100,000，空格就会被 1代替。


读数的信号强度。磁力仪给出的原始判别数据质量好坏的参数。大于 800就认为为是可以接受的信号，大于1300就认为是非常不错的，和其他数据格式中的强度值相同，只是乘以了 10。


拖鱼深度。该数值精确到0.1m，如果深度超过999.9m，就会多显示一个数位。重要：如果发生泄漏现象，此值的读数将一直为9999.

使用 SeaLINK---梯度仪格式*YY.JJJ/HH:MM:SS.S F[FFFFFF.FFF SSS TTTT DDDD.D !!!] R[FFFFFF.FFF SSS TTTT DDDD.D !!!] -GRADIENT

Y ：年（读数时间）J ：儒略日（读数时间）H ：小时（读数时间）M ：分（读数时间）S ：秒（读数时间）


认识 SeaSPY



使用 SeaLINK


QCTool软件

QCTool软件• QCTool提供了一种有效工具，使用户可以在进一步数据处理和解释前，对数据质量进行控制。

• QCTool 并不限定某种特殊类型的数据，而是可以分析和处理任何领域的数据。

• QCTool提供三种数据显示方式：数据表、曲线图、网格图，三者之间项目联系。

QCTool软件• QCTool软件支持文本格式和二进制 XYZ

格式，可以方便的显示海洋磁力数据。• 在数据表视图下，用户可以方便的更改列

名称，增删数据列，查看统计值，修改数据值等。

• 在曲线图和网格图视图下，用户可以将磁力梯度数据可视化，并方便地缩放，设置 X轴、 Y轴、图例等图形要素，还可以进行差值运算。

seaspy magnetometer

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