RT 010 – RT 060 GRUNDLAGENVERSUCHE ZUR REGELUNGSTECHNIK

Prozess

ADCAuf-

nehmer

RT 020 Übungssystem Durchflussregelung, HSI

RT 030 Übungssystem Druckregelung, HSI

RT 040 Übungssystem Temperaturregelung, HSI

RT 050 Übungssystem Drehzahlregelung, HSI

RT 060 Übungssystem Positionsregelung, HSI

Regelungstechnik ist ein wesent-licher Baustein für das Fachgebiet Automatisierung.

GUNT bietet mit dieser Modellreihe sechs Systeme zur experimen-tellen Einführung in die Grundla-gen der Regelungstechnik. Die Software als integraler Bestandteil des Gerätekonzepts spielt eine wichtige Rolle. Wir sprechen hier von Hardware / Software - Inte-gration (HSI). Sie entlastet den Lernenden von Routinetätigkeiten und unterstützt das interaktive Handeln beim Ausprobieren von Ideen.

Die Auswirkungen von Ände-rungen der Reglerparameter oder Störgrößen auf das Systemver-halten können unkompliziert und schnell untersucht werden. Im Gegensatz zur reinen Computer-simulation bieten diese anschau-lichen, realen Regelstrecken-modelle einen höheren Bezug zur Wirklichkeit und erleichtern so das Ver ständnis.

Über die Netzwerkfähigkeit der Software können Lehrer-Schüler-Systeme aufgebaut werden.

ZUSAMMENWIRKUNG VON HARD- UND SOFTWARE – HARDWARE/SOFTWARE INTEGRATION (HSI)

Stellglied

Computer-interface

DAC

USB PC Software

SoftwareModerne Steuer- und Datenerfassungssoftware auf LabVIEW-Basis unter Windows Softwareregler in Echtzeit, wahlweise mit realer

Regelstrecke oder Simulation Führungsgrößenverläufe (Programmregler) Anzeige und Speicherung aller Prozessgrößen netzwerkfähig Sprachumschaltung

Funktionsumfang der Software Prozessschemata mit Online-Anzeige aller

Prozessgrößen Bedienung und Parametrierung der Softwareregler manuelle Ansteuerung der Stellglieder und

Störgrößenaufschaltung Aufnahme von Sprungantworten zur System-

identifikation Regleroptimierung Stabilitätsuntersuchungen Regelstreckensimulationen für einfache

Regelstreckenmodelle

Vorteile kompakte Tischmodelle mit geringem Platzbedarf ideal geeignet für Mehrplatzanwendungen typische Regelstrecken aus der Prozesstechnik wie

Durchfluss, Füllstand, Druck, Temperatur, Drehzahl und Position gute Beobachtung der Prozesse durch transparente

Elemente (Abdeckungen, Behälter, Leitungen) Software mit vielen Funktionen Computerinterface mit USB-Schnittstelle

Ausführliches Versuchsprogramm für jeden Versuchstand: Analyse des Regelkreises Einfluss der Reglerauslegung auf Stör- und

Führungsverhalten Stabilität des offenen und geschlossenen Regel-

kreises Regleroptimierung

Umfangreiches didaktisches Begleitmaterial stellt die Grundlagen dar und führt Schritt für Schritt durch die Versuche.

RT 010 Übungssystem Füllstandsregelung, HSI

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GRUNDLAGEN DER REGELUNGSTECHNIK ÜBUNGSSYSTEME, HSI