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CCCOOOTTTRRRAAANNNSSSAAA

MOTO - TAMBORES

RODILLOS MOTORIZADOS

I08

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Índice Pág.

1.- Rodillos motorizados con motor asíncrono 4

1.1.- Introducción 4

1.2.- Selección 7

1.3.- Dimensiones 8

1.4.- Esquemas eléctricos 9

1.5.- Rodillos motorizados Ø57 y Ø60,5 10

1.6.- Rodillos motorizados Ø76,3 y Ø89 16

1.7.- Complementos 19

2.- Rodillos motorizados CC 24V 21

2.1.- Introducción 21

2.2.- Ejemplos de aplicaciones 23

2.3.- Electrónica de mando externa 26

2.4.- Opciones 28

2.5.- Dimensiones 31

2.6.- Diagramas de prestación 35

2.7.- Marcado 37

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1.- RODILLOS MOTORIZADOS CON MOTOR ASINCRONO Introducción a los rodillos motorizados Power Moller ®

Modelo estándar Este motor desarrolla un máximo de par en funcionamiento continuo o intermitente para llevar directamente cargas en líneas donde no hay riesgo de acumulación. Series : A (∅ 57), B (∅ 60,5), K (∅ 50), T (∅ 50 cónico) Modelo estándar con freno Este motor estándar esta equipado de un freno mecánico a falta de corriente para garantizar el paro inmediato y el mantenimiento de la carga sobre el rodillo. Series : AB (∅ 57), BB (∅ 60,5), KB (∅ 50)

1.1.- TECNOLOGÍA El rodillo motorizado Cotransa usa un motor acoplado a un tubo mediante un amortiguador y un reductor planetario multietapa. Cuando surgen aceleraciones o paradas violentas debido a las cargas, el amortiguador protege al reductor. Esto junto con otras características de los rodillos motorizados Cotransa, permite el desplazamiento de cargas aisladas en la mayoría de los casos.

VENTAJAS FIABILIDAD • Rodamientos de gran

calidad. • Motores asíncronos. • Motores de corriente

continúa con dispositivo de seguridad térmica en caso de bloqueo accidental o de sobrecargas.

• Motores “brushless”. • Sectores de actividad tan

exigentes como el automóvil o el nuclear han elegido los rodillos motorizados Cotransa.

MENOS ESPACIO OCUPADO • Ausencia de cadenas,

piñones, etc. • Sin guías de seguridad. • Ideal para transportadores

en el suelo. SIN MANTENIMIENTO • Reductores y rodamientos

engrasados de por vida. PRODUCCION EN CONTINUO Una cadena rota = Producción parada. Motorización repartida = Producción en continuo. LIMPIEZA • Sin accionamientos con

engrase. • En acero inoxidable para

alimentación, farmacéuticas, salas limpias, etc.

SILENCIOSO Y SIN SACUDIDAS • Escaso nivel sonoro. • Arranque progresivo del reductor

planetario. RAPIDO RETORNO DE LA INVERSION • Fácil diseño. • Rápido montaje. • Economía de energía. FLEXIBILIDAD • Motorización repartida. • Control racionalizado. • Modificación simplificada de

líneas. SEGURIDAD • Ausencia de cadenas, piñones… • Bloqueo con la mano (sin riesgos

para los operarios).

1 = Motor 2 = Reductor planetario 3 = Tubo exterior 4 = Freno a falta de

1 = Motor 2 = Reductor planetario 3 = Tubo exterior corriente

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Modelo acumulación Este motor muy alta impedancia desarrolla un 40% del par del modelo estándar para limitar el calentamiento del motor. Se concibe especialmente para las líneas donde hay bloqueos o riesgos de bloqueos. Series : AU (∅ 57), BU (∅ 60,5), KU (∅ 50), TU (∅ 50 cónico) SELECCIÓN DEL RODILLO MOTORIZADO ELEMENTOS TECNICOS Para elegir una solución en rodillos motorizados, hay que tomar en consideración las características de las cargas, del medio ambiente, del transportador a motorizar y también de los movimientos.

PRINCIPALES APLICACIONES Regulación en una

pendiente Acumulación sin

presión Acumulación con

presión Continuidad entre transportadores

Curva con rodillos cónicos

Vehículo guiado automáticamente

Tramo abatible Traslado a 90º Mesa giratoria Mesa elevadora

Características de la carga: • Dimensiones (L x A x h). • Peso (Kg). • Tipo y naturaleza de la

superficie en contacto con los rodillos.

• Carga abrasiva (si / no). • Etc, …

Características del transportador: • Dimensión interior del chasis (B). • Paso entre los rodillos. • Velocidad necesaria. • Funcionamiento continuo

intermitente, cíclico,… • Tensión de alimentación. • Etc, …

Condiciones ambientales: • Humedad, polvo, agua, aceite … • Salas limpias (clase 100, 1000) • Temperatura. • Etc, … Proceso de desplazamiento: • Acumulación. • Frenado (¿qué precisión?) • Velocidades antes y después. • Etc, …

1 = Motor 2 = Reductor planetario 3 = Tubo exterior

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VELOCIDAD VARIABLE: La velocidad de los rodillos motorizados con motor asíncrono trifásico puede ajustarse utilizando un convertidor de frecuencia. No obstante hay que tener en cuenta que la variación de la frecuencia de la onda que alimenta un motor asíncrono provoca una disminución en el par transmitido por este motor. *Cuando sea necesario emplear un convertidor de frecuencia para ajustar la velocidad del rodillo motorizado, consultar a nuestros técnicos.

NORMATIVAS: Los rodillos motorizados Cotransa han sido desarrollados y se construyen según las siguientes normas CE e Internacionales:

Compatibilidad electromagnética 89/336/CEE

Normativa para baja tensión 73/23/CEE

Normas IEC 34-1 y IEC 34-5

POSICIÓN DE MONTAJE DE LOS RODILLOS: Hay que prestar especial atención y asegurarse de que la altura a la que se montan todos los rodillos (tanto locos como motorizados) es la misma. Si el montaje no es el correcto y el contacto entre los rodillos motorizados y la carga es de mala calidad, se puede producir una rotacion en vacío del rodillo motorizado, un desvio de la carga e incluso un bloqueo en el transportador. Para evitar este problema se puede elevar la altura del montaje de los rodillos motorizados un maximo de 0,5mm. Tambien se puede poner un recubrimiento en el tubo del rodillo ,o unos brazaletes o gargantas para correa redonda de Ø0´5.

CARGA MÁXIMA TRANSPORTADA: La carga estática máxima para la que están diseñados los rodillos motorizados estándar para un solo camino de rodillos es de 5000Kg y para dos caminos de rodillos paralelos es de 1000Kg. La carga estática máxima para la que están diseñados los rodillos motorizados para cargas pesadas (Series E) es de 1500Kg. A partir de 1500Kg el coeficiente estático “µ” cambia y no se pueden utilizar los valores indicados en la tabla de selección. *Para cargas superiores a 1500Kg. Consultar a nuestros técnicos.

DISTANCIA DE FRENADO: La distancia de frenado de una carga depende de:

Su peso, la calidad de la superficie de contacto, su materia,…..

Las características del transportador: rodillos libres instalados, pendiente,…

La velocidad de los rodillos. El tipo y el número de rodillos

motorizados. Por lo general los rodillos motores asíncronos con un rotor exterior tienen una inercia más importante que los de alimentación de corriente continua. Cuando se necesita una frenada precisa hay que tomar un freno electromecánico o un dispositivo exterior:

Rampa de deceleración con variador de frecuencia.

Inyección de corriente continua. Tope mecánico con la alimentación del

rodillo cortado. Consultar.

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1.2.- METODO DE SELECCIÓN CARGAS ESTATICAS Las longitudes se dan en “mm” y las cargas en “kg”.

Dimensión nominal L 200 250 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500

Dimensión A 210 260 310 410 510 510 710 810 910 1010 1110 1210 1310 1410 1510Ø57 120 100 100 100 80 80 60 60 50 50 40 40 nd nd nd Carga

estática máxima Ø60.5 190 160 160 160 130 130 100 100 80 80 70 70 60 60 50

* Esta carga debe dividirse entre dos en caso de que la carga no se deposite sobre el rodillo, sino que se deje caer sobre él. “nd” = no disponible. Fuerza axial máxima = 30 kg. DESIGNACION El rodillo motorizado Cotransa es la unión, según sus necesidades, de varios componentes mecánicos y electromecánicos, para adaptarse a la mayor parte de las aplicaciones. Este rodillo incluye: Tipo _ _ _ _ _

Motor IP / Tensión / Número de fases / Frecuencia

Reductor IP / Código de velocidad Tubo Ø ext. / Características

( materiales, …/ L (mm) Extremos IP Soportes nº Platina Modelo si es necesario

Tomar en consideración el peso de la carga así como la naturaleza de superficie en contacto con los rodillos. La fuerza tangencial F necesaria para el transporte de la carga puede calcularse según la fórmula:

F = μ x W

F: Fuerza tangencial necesaria (kg) W: Peso de la carga a transportar (kg) μ: Coeficiente de resistencia a la circulación (depende de la naturaleza de la superficie en contacto) Metal 0,01 a 0,02 Madera 0,02 a 0,05 Plástico 0,02 a 0,04 Cartón 0.05 a 0,1 Se compara la Fuerza F necesaria para desplazar la carga con la fuerza desarrollada por un rodillo motorizado. El número de rodillos motorizados necesarios en contacto con la carga es igual a F/f. Donde F es la Fuerza tangencial necesaria para mover la carga, y f es la Fuerza tg que transmite un rodillo motorizado.

Ejemplo: Sea un transportador con rodillos de longitud 800mm con un paso entre rodillos de 100mm. Determinar, con una velocidad de 10 m/mn, el número de rodillos motorizados que se necesitan para transportar una carga de metal de 300 kg cuyo coeficiente m es de 0,015 y de longitud 900mm. Resistencia del rodillo: La carga aplicada a un rodillo es de 300/9 (número de rodillos soportando la carga) = 33,33 kg. El rodillo de tipo A puede soportar 50 kg con una longitud de 1000mm. Número de rodillos motorizados: F = μ x W = 0,015 x 300 = 4,5 kg. La fuerza tangencial de un rodillo tipo A (código velocidad 10) es de 6 kg, la relación F/f nos confirma que es suficiente 1 rodillo motorizado en contacto con la carga.

Ejemplo: Tipo AB Motor IP54 / 380V / Tri. / 50Hz Reductor IP54 / 05 Tubo Ø 57 / con cinc, colindrico / 500mm Extremos IP54 Soporte Nº 200G Platina CB08

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1.3.- DIMENSIONES

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1.4.- ESQUEMAS ELECTRICOS

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1.5.- RODILLOS MOTORIZADOS Ø57 Y Ø60,5

1.5.1.- RODILLO MOTORIZADO STANDARD MONOFÁSICO TIPO A Ø57 / B Ø60,5

TECNOLOGIA FUNCIONAMIENTO CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS a 50 Hz

COMPLEMENTOS Estanqueidad: IP55 ou IP65 (Consultar) Tubo: Recubrimiento de caucho natural 60/65 SHORE A Recubrimiento de poliuretano 90 SHORE A Recubrimientos especiales (Consultar) Gargantas para correas redondas Ø 5mm (Consultar) Tubo de acero inoxidable 304 Accesorios: Rodillos libres FRA-FRB (dimensiones idénticas a los rodillos tipo A ou B)

Velocidad perif. (m/min)

Fuerza tangencial (Kg)

Par de arranque (Kg.cm)

Intensidad absorbida (A) Potencia absorbida (W) Código

veloc. A B A B A=B 100V/mono 110V/mono

04 3,8 4,0 6,4 6,0 18,1 Intensidad en vacío (A) 05 5,2 5,5 4,5 4,3 12,9 0,21 0,18 08 7,5 8,0 2,9 2,7 8,2 Intensidad de arranque (A) 10 10,4 11,0 2,0 1,9 5,8 0,27 0,24 13 13,1 13,9 1,6 1,5 4,6 Potencia absorbida (W) 15 15,9 16,9 1,5 1,4 4,2 18 18 20 22,0 23,3 1,1 1,1 3,2 30 33,1 35,1 0,7 0,7 2,1





veloc. A B A B A=B 230V/mono 240V/mono

04 3,8 4,0 8,0 7,5 22,6 Intensidad en vacío (A) 05 5,2 5,5 5,6 5,3 16,1 0,06 0,06 08 7,5 8,0 3,6 3,4 10,3 Intensidad de arranque (A) 10 10,4 11,0 2,6 2,4 7,3 0,09 0,08 13 13,1 13,9 2,1 1,9 5,8 Potencia absorbida (W) 15 15,9 16,9 1,9 1,8 5,3 14 13,5 20 22,0 23,3 1,4 1,3 4,0 30 33,1 35,1 0,9 0,8 2,6

Se pueden utilizar los rodillos “POWER MOLLER®” tipo A-B para motorizar transportadores de cargas aisladas.

Motor asíncrono trifásico. (Alimentación monofásica con un condensador).

Clase de aislamiento E. Estanqueidad IP54 en Standard.

Si existen riesgos de bloqueos, poner un motor de acumulación (Tipo AU-BU, alimentación trifásica únicamente).

Funcionamiento continuo 24h/24h o intermitente. Funcionamiento continuo: Factor de marcha = 100% Funcionamiento intermitente: Factor de marcha ED = Marcha/(Marcha+Paro) < 60% Numero máximo de arranques/hora = 720 (3 segundos Marcha – 2 segundos Paro) Temperatura del ambiente de funcionamiento: -10ºC / +40ºC

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1.5.2.- RODILLO MOTORIZADO STANDARD TRIFÁSICO

TIPO A Ø57 / B Ø60,5 TECNOLOGIA FUNCIONAMIENTO CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS





veloc. A B A B A=B 230V/tri 240V/tri 400V/tri 415V/tri

04 3,8 4,0 16,3 15,3 46,4 05 5,2 5,5 11,7 11,0 33,2 Intensidad en vacío (A) 08 7,5 8,0 8,2 7,7 23,3 10 10,4 11,0 6,0 5,8 16,8 0,06 0,07 0,04 0,04

13 13,1 13,9 4,7 4,6 13,3 Intensidad de arranque (A) 15 15,9 16,9 4,4 4,2 12,6 20 22,0 23,3 3,2 2,9 9,0 0,11 0,11 0,06 0,06

30 33,1 35,1 2,0 1,9 5,6 Potencia absorbida (W) 45 43,3 46,0 1,5 1,5 4,3 50 47,6 50,5 1,3 1,3 3,8 13,5 15 14,5 16


Motor asíncrono trifásico. Clase de aislamiento E. Estanqueidad IP54 en Standard. Posible funcionamiento con un variador de

frecuencia en una banda de 30 a 90 Hz. Si existen riesgos de bloqueos, poner un motor de acumulación (Tipo AU-BU).

Funcionamiento continuo 24h/24h o intermitente. Funcionamiento continuo: Factor de marcha ED= 100% Funcionamiento intermitente: Factor de marcha ED = Marcha/(Marcha+Paro) < 60% Numero máximo de arranques/hora = 720 (3 segundos Marcha – 2 segundos Paro) Temperatura del ambiente de funcionamiento: -10ºC / +40ºC

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1.5.3.- RODILLO MOTORIZADO CON FRENO MONOFÁSICO

TIPO AB Ø57 / BB Ø60,5 TECNOLOGIA FUNCIONAMIENTO CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS a 50 Hz


Velocidad perif. (m/min) Fuerza tangencial (Kg) Par de arran.

Par de fren.

(Kg.cm) Intensidad absorbida (A) Potencia absorbida(W) Código

veloc. AB BB AB BB AB=BB AB=BB 100V/mono 110V/mono

04 3,8 4,0 6,4 6,0 18,1 62 05 5,2 5,5 4,5 4,3 12,9 46 08 7,5 8,0 2,9 2,7 8,2 32 10 10,4 11,0 2,0 1,9 5,8 23 13 13,1 13,9 1,6 1,5 4,6 17,9 15 15,9 16,9 1,5 1,4 4,2 15 20 22,0 23,3 1,1 1,1 3,2 11

Intensidad en vacío(A) 0,25 0,22

Intensidad de arranque (A) 0,34 0,29

Potencia absorbida (W) 22,3 22

Velocidad perif. (m/min) Fuerza tangencial (Kg) Par de arran.

Par de fren.

(Kg.cm) Intensidad absorbida (A) Potencia absorbida(W) Código

veloc. AB BB AB BB AB=BB AB=BB 100V/mono 110V/mono

04 3,8 4,0 8,0 7,5 22,6 62 05 5,2 5,5 5,6 5,3 16,1 46 08 7,5 8,0 3,6 3,4 10,3 32 10 10,4 11,0 2,6 2,4 7,3 23 13 13,1 13,9 2,1 1,9 5,8 17,9 15 15,9 16,9 1,8 1,8 5,3 15 20 22,0 23,3 1,4 1,3 4,0 11

Intensidad en vacío(A) 0,09 0,09

Intensidad de arranque (A) 0,12 0,12

Potencia absorbida (W) 20,2 20,2

Se pueden utilizar los rodillos “POWER MOLLER®” tipo A-B para motorizar transportadores de cargas aisladas donde es necesario reducir la distancia de paro o mantener la carga en su posición.


Freno electromecanico (Activo cuando falta alimentación).



Funcionamiento intermitente. Tiempo maximo de alimentación en continuo del freno <30mm Factor de marcha ED = Marcha/(Marcha+Paro) < 60% Numero máximo de arranques/hora = 720 (3 segundos Marcha – 2 segundos Paro) Temperatura del ambiente de funcionamiento: -10ºC / +40ºC

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1.5.4.- RODILLO MOTORIZADO CON FRENO TRIFÁSICO

TIPO AB Ø57 / BB Ø60,5 TECNOLOGIA FUNCIONAMIENTO CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS a 50 Hz





Par de fren.

(Kg.cm) Intensidad absorbida (A) Potencia absorbida (W) Código

veloc. AB BB AB BB AB=BB AB=BB 230V/tri 240V/tri 400V/tri 415V/tri

04 3,8 4,0 16,3 15,3 46,4 62 Intensidad en vacío (A) 05 5,2 5,5 11,7 11,0 33,2 46 0,068 0,073 0,045 0,047 08 7,5 8,0 8,2 7,7 23,3 32 Intensidad de arranque (A) 10 10,4 11,0 6,0 5,8 16,8 23 0,115 0,122 0,078 0,082 13 13,1 13,9 4,7 4,6 13,3 17,9 Potencia absorbida (W) 15 15,9 16,9 4,4 4,2 12,6 15 20 22,0 23,3 3,2 2,9 9,0 11 22 24 22,5 24

Se pueden utilizar los rodillos “POWER MOLLER®” tipo A-B para motorizar transportadores de cargas aisladas donde es necesario reducir la distancia de paro o mantener la carga en su posición.


Freno electromecanico (Activo cuando falta alimentación).



Funcionamiento intermitente. Tiempo maximo de alimentación en continuo del freno <30mm Factor de marcha ED = Marcha/(Marcha+Paro) < 60% Numero máximo de arranques/hora = 720 (3 segundos Marcha – 2 segundos Paro) Temperatura del ambiente de funcionamiento: -10ºC / +40ºC

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1.5.5.- RODILLO MOTORIZADO DE ACUMULACIÓN TIPO AU Ø57 / BU Ø60,5 TECNOLOGIA FUNCIONAMIENTO CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS a 50 Hz






veloc. AU BU AU BU AU=BU 230V/tri 240V/tri 400V/tri 415V/tri

04 3,6 3,6 5,2 4,9 14,8 Intensidad en vacío (A) 05 4,6 4,9 3,8 3,6 10,8 08 6,8 7,2 2,6 2,4 7,4 0,05 0,052 0,028 0,029

10 9,4 10,0 1,9 1,8 5,4 Intensidad de arranque (A) 13 11,9 12,6 1,7 1,6 4,8 15 13,5 14,4 1,2 1,1 3,4 0,06 0,063 0,033 0,035

20 18,7 19,8 0,85 0,8 2,9 Potencia absorbida (W) 30 26,0 27,5 0,55 0,5 1,9 9,5 10 11 12


Motor asíncrono trifásico de alta impedancia Clase de aislamiento E. Estanqueidad IP54 en Standard. No es posible el funcionamiento con un

variador de frecuencia con este tipo de motor.


Funcionamiento continuo 24h/24h o intermitente. Funcionamiento normal o bloqueado. Temperatura del ambiente de funcionamiento: -10ºC / +40ºC

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1.5.6.- RODILLO MOTORIZADO CÓNICO TIPO T / TU TECNOLOGIA FUNCIONAMIENTO CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS a 50 Hz

-Velocidad perif. (m/min) = Velocidad (rpm) x Ø central (mm) x 3,14/1000 -Fuerza tang (Kg) = Par nominal (Kg.cm) x 20 / Ø (mm) DIMENSIONES Radio interior de la curva = 900mm

Dimensión nominal L (mm) 300 400 500 600 700 800 Dimension A (mm) 310 410 510 610 710 810

D Ø (mm) 66,7 72,2 77,8 83,3 88,9 94,4 Diámetro central (mm) 58,4 61,1 63,9 66,7 69,5 72,2

Carga estática máxima (Kg) 100 100 80 80 60 60 *Esta carga debe dividirse por 2 en caso de carga brutal del paquete sobre el transportador

Velocidad (rpm/min)

Par nominal (Kg.cm)


veloc. T TU T TU T TU 04 21 19 46,4 14,8 230/3 240/3 400/3 415/3 230/3 240/3 400/3 415/305 29 25 33,3 10,8 08 42 38 23,3 7,4 Intensidad en vacío (A) 10 58 52 16,8 5,4 0,06 0,07 0,04 0,04 0,05 0,052 0,028 0,02913 73 66 13,3 4,8 Intensidad de arranque (A) 15 89 75 12,6 3,4 0,11 0,11 0,06 0,06 0,06 0,063 0,033 0,03520 123 104 9,0 2,9 Potencia absorbida (W) 30 185 160 5,6 1,9 13,5 15 14,5 16 9,5 10 11 12

Se pueden utilizar los rodillos “POWER MOLLER®” tipo T - TU para motorizar curvas de transportadores con un radio interior de 900mm.


frecuencia en una banda de 30 a 90 Hz (Tipo T unicamente).

Existen riesgos de bloqueos en las curvas y por lo general aconsejamos poner un motor de acumulación (Tipo TU).

Funcionamiento continuo 24h/24h o intermitente. Funcionamiento continuo: Factor de marcha = 100% Funcionamiento intermitente (Tipo T): Factor de marcha ED = Marcha/(Marcha+Paro) < 60% Numero máximo de arranques/hora = 720 (3 segundos Marcha – 2 segundos Paro) Temperatura del ambiente de funcionamiento: -10ºC / +40ºC

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1.6.- RODILLOS MOTORIZADOS Ø76,3 Y Ø89

1.6.1.- RODILLO MOTORIZADO TIPO CN - Ø76,3 TECNOLOGIA FUNCIONAMIENTO CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS a 50 Hz

Potencia absorbida : 90 W – Motor bialimentación: 230-400V/tri y 240-415V/tri (indicar en el pedido la alimentación que cablear)

Tubo cilíndrico de acero con cinc

No son posibles longitudes intermedias COMPLEMENTOS Tubo: Tubo de acero inoxidable 304 Estanqueidad: IP65 Accesorios: Placas de fijación Variador de frecuencia Rodillos libres FRCN (dimensiones idénticas a los rodillos tipo CN)


veloc. Velocidad perif.

(m/min) Fuerza tangencial

(Kg) Par de arranque

(Kg.cm) 230V/tri 240V/tri 400V/tri 415V/tri 05 5,1 42,7 415 Intensidad en vacío (A) 08 6,9 32 310 10 10,2 21,2 205 0,24 0,25 0,14 0,15

20 20,9 10,5 100 Intensidad de arranque (A) 30 28,1 7,9 75 40 43,2 5 50 0,9 0,93 0,51 0,53

Longitud L (mm) 250 300 350 400 450 500 550 600 Longitud A (mm) 275 325 375 425 475 525 575 625

Carga estática máxima (Kg) 250 250 225 225 200 200 200 200

Se pueden utilizar los rodillos “POWER MOLLER®” tipo CN para motorizar transportadores de cargas pesadas de anchura reducida o transportadores con un camino de rodillos doble.


frecuencia en una banda de 30 a 60 Hz en continuo.

Funcionamiento continuo 24h/24h o intermitente. Funcionamiento continuo: Factor de marcha = 100% Funcionamiento intermitente: Factor de marcha ED = Marcha /(Marcha+Paro) < 50% Numero máximo de arranques/hora = 360 (5 segundos Marcha – 5 segundos Paro) Temperatura del ambiente de funcionamiento: -10ºC / +40ºC

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1.6.2.- RODILLO MOTORIZADO TIPO E - Ø89 TECNOLOGIA FUNCIONAMIENTO CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS a 50 Hz

Potencia absorbida : 90 W – Motor bialimentación: 230-400V/tri y 240-415V/tri (indicar en el pedido la alimentación que cablear)

Tubo cilíndrico de acero con cinc

Longitudes intermedias posibles COMPLEMENTOS Accesorios: Placas de fijación. Variador de frecuencia.


veloc. Velocidad perif.

(m/min) Fuerza tangencial

(Kg) Par de arranque

(Kg.cm) 230V/tri 240V/tri 400V/tri 415V/tri 05 5,9 38,2 575 Intensidad en vacío (A) 08 8,0 29,2 430 0,24 0,25 0,14 0,15 10 11,9 19,1 285 20 24,4 9,4 140 0,9 0,93 0,51 0,53

Longitud L (mm) 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500Longitud A (mm) 525 625 725 825 925 1025 1125 1225 1325 1425 1525

Carga estática máxima (Kg) 500 425 365 320 285 260 230 215 195 185 175

Se pueden utilizar los rodillos “POWER MOLLER®” tipo E para motorizar transportadores de cargas pesadas.


frecuencia en una banda de 30 a 60 Hz en continuo.

No se pueden utilizar para motorizar transportadores de cinta.

Funcionamiento continuo 24h/24h o intermitente. Funcionamiento continuo: Factor de marcha = 100% Funcionamiento intermitente: Factor de marcha ED = Marcha /(Marcha+Paro) < 50% Numero máximo de arranques/hora = 360 (5 segundos Marcha – 5 segundos Paro) Temperatura del ambiente de funcionamiento: -10ºC / +40ºC

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1.6.3.- RODILLO MOTORIZADOS: CARGAS PESADAS ESQUEMA DE CABLEADO POTENCIA ELÉCTRICA CONSEJOS DE MONTAJE

PLACA DE FIJACIÓN Nº1300 Espesor 6 mm

Motor Alimentación Regulación 230V/tri 0,20 240V/tri 0,21 400V/tri 0,12

Tipo CN o E

415V/tri 0,13

Los rodillos motorizados tienen que ser instalados al mismo nivel que los rodillos libres. Aconsejamos utilizar las placas Nº1300 para asegurar una fijación eficaz de los ejes. La proteccion electrica de cada rodillo motorizado tiene que realizarse con un disyunctor magneto-termico con una regulación conforme al cuadro de al lado.

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1.7.- COMPLEMENTOS

Recubrimientos especiales: consultar DIMENSIONES

ØTubo (mm)

Espesor (mm)

Øexterior (mm)

38 2 42 57 3 62

cónico precisar 60,5 4,75 70

cónico precisar

Tipo Resistencia Proceso de fabricación Caucho natural 60/65 sh.A Recubrido al calor

+rectificación Poliuretano 90 sh.A Moldeado+rectificación

RECUBRIMIENTO: El recubrimiento de caucho mejora la calidad del contacto entre las cargas y el rodillo y permite un buen desplazamiento de las cargas ligeras. Para desplazar cargas con una superficie abombada en contacto con el rodillo, utilizar brazaletes de caucho. No es aconsejable el recubrimiento de caucho natural en caso de aceite o de grasas. Utilizar caucho nitrile. Utilizar un recubrimiento de poliuretano cuando las cargas pueden deteriorar el tubo del rodillo. Podemos realizar recubrimientos cónicos sobre tubos cilíndricos (caucho natural o poliuretano) para motorizar curvas con rodillos. Es una solución complementaria de los tipos T y TU

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GARGANTAS PARA CORREAS REDONDAS Ø 5 mm Con las gargantas se pueden accionar rodillos libres para construir una zona donde todos los rodillos son motores. Este tipo de motorización corresponde al desplazamiento de cargas ligeras con pequeñas dimensiones.

CUADRO RESUMEN DE LAS

LONGITUDES POSIBLES

Tipos A, AD y SA IP44, 54 o 55

Tipo A IP65

Tipos AB, ADB IP44, 54 o 55

Tipo AB IP65

Posición de las gargantas 50/30 60/30 50/30 60/30 Long. L mínima 300 310 350 360

Tubos Características Longitudes disponibles

acero con cinc 200, 250, …600mm Ø38 recub. caucho natural

Ø42mm 200, 250, …600mm

acero con cinc 200 hasta 1200mm recub. caucho natural

Ø63mm 200 hasta 1000mm

brazaletes caucho natural Ø63mm 200 hasta 1000mm

recubrimiento PU Ø63mm 200 hasta 1000mm

acero inoxidable 200 hasta 1000mm

Ø57

acero+gargantas 50/80 300 hasta 650mm

acero con cinc 200 hasta 1500mm recub. caucho natural

Ø70mm 200 hasta 1300mm

recubrimiento PU Ø63mm 200 hasta 1300mm

Ø60,5

inox 200 hasta 1300mm acero con cinc 300 hasta 800mm

recub. caucho natural 200 hasta 1000mm Cónico recubrimiento PU 200 hasta 1000mm

IP54 y IP55 L única sin eje con muelle

L mínimo con eje con

muelle Tipos A – B – AU – BU – AD – BD - SA - SB

200mm 250mm

Tipos AB - BB 250mm 300mm

Tipos SLA – SLB 290mm 350mm

Tipos MCA – MCB –

MCAU – MCBU

220mm 270mm

Tipos T - TU (no disponible) 300mm

IP65 L mínima Tipos A – B 260mm Tipos AU – BU 260mm Tipos AB – BB 330mm

ESTANQUEIDAD IP55 Versión que se utiliza para

transportadores situados en lugares húmedos o polvorientos.

Extremidades de zamak; ejes de acero.

ESTANQUEIDAD IP65 Versión que se utiliza para

transportadores situados en ambientes húmedos (riesgo de salpicaduras, lavado) o para salas limpias.

Extremidades y ejes de acero inox 303. Sin eje con muelle.

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La gama Power Moller®24 ofrece una elección completa de rodillos motorizados de corriente continua 24V, disponibles en 2 tecnologías:

Motor corriente continua con escobillas. Motor corriente continua brushless (sin escobillas).

2.- RODILLOS MOTORIZADOS CC 24V

2.1.- INTRODUCCIÓN A LOS RODILLOS MOTORIZADOS POWER MOLLER 24 ®

Brushless ( sin escobillas)

Ofrece una duración de vida equivalente a la de un motor AC. Desarrolla un par más importante con relación a un motor AC. Acepta un elevado ritmo. Garantiza las funciones siguientes:

• aceleración • desaleración • frenado dinámico • señal impulsional • variación de velocidad

Diferentes funciones posibles según la electrónica usada. Segura:

• 24 VDC • Motorización repartida

Brushless con electrónica integrada

Ofrece una duración de vida equivalente a la de un motor AC. Desarrolla un par más importante con relación a un motor AC. Acepta un elevado ritmo. Estorbo reducido. Simplicidad de cableado.

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La originalidad del Power Moller ® viene del hecho de que el motor, el reductor y el amortiguador de choques se incorporan en el rodillo. La gama de rodillos y moto-tambores presenta numerosas ventajas como el control del proceso, de la concepción hasta la comercialización de los rodillos y tambores motorizados, Itoh Denki innova continuamente, para responder a los imperativos de productividad y competitividad de los industriales, en el respeto de la seguridad y el medio ambiente. Mantenimiento reducido: • Reductor y rodamientos lubricados a vida • No hay órgano de transmisión que debe ser mantenido • Integración simple y rápida Vuelta sobre inversión rápida: • Bajo coste de explotación • Ahorro de energía • MTBF óptimo: número de órganos reducido Flexibilidad/modularidad: • Motorización descentralizada • Utilización simple • Modificación de línea simplificada y rápida Fiabilidad: • Fabricación de motores desde 1946 • Utilización de Power Moller ® reconocida en todos los sectores de actividad • Concepción de los rodillos motorizados con un amortiguador de choques Ganancia de lugar: • No hay transmisión • No se necesitan carteres de seguridad • Escaso estorbo (motorreductor integrado en el tubo) • Integración ideal en el transportador Renovación: Motorización de transportador existente (longitudes adaptables al milímetro) Seguridad/medio ambiente: • No hay baño de aceite • Motorización distribuida • Muy baja tensión

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2.2.- EJEMPLOS DE APLICACIONES

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Acoplamientos por correas redondas

• 1motor lleva hasta 9 libres. • Al arrancar la carga debe estar en contacto con rodillos motorizados. • Correas de diámetro 5mm – tensión de correa 8%. • Rodillos equipados de rodamientos de precisión.

Peso máximo transportado con un serie 50E o 50X Carga Código velocidad 15 Código velocidad 55

Funcionamiento continuo Ritmo elevado Hasta 25 Kg

Carga constante Ritmo bajo <900 arranques/hora Hasta 50 Kg

Funcionamiento continuo Ritmo elevado 1 a 30 Kg

Carga variable Ritmo bajo <900 arranques/hora

Hasta 50 Kg

1 a 50 Kg

La carga máxima:

• La calidad de los rodillos. • La calidad de las correas. • Ritmo. • Etc….

Para pesos diferentes, consultar con el servicio técnico. Posibilidad de tener diferentes acoplamientos. Para conocer la capacidad de los distintos tipos de acoplamientos, consultar al servicio técnico.

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2.3.- ELECTRÓNICA DE MANDO EXTERNA Motor Brushless + electrónica externa (50E – 50EB – 57E – 57EB – 60E – 60EB)

Color Rojo Negro Verde Blanco Violeta Naranja

Función 24 VDC 0 VDC Común Marcha / Paro CW / CCW Variación

de velocidad

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Motor Brushless + electrónica CB016P2 La electrónica de mando sirve para controlar y proteger el rodillo motorizado Brushless.

1 electrónica = 1 motor Motor Brushless + automatismo de gestión de zona HB510

La electrónica sirve para controlar el rodillo motorizado y a gestionar las zonas para realizar el ZPA (acumulación sin presión).

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2.4.- OPCIONES Tubo Ø 50 mm

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Tubo Ø 57 mm

30

Tubo Ø 60,5 mm

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2.5.- DIMENSIONES Motor con electrónica exterior

Para la serie 50 EB (con freno mecánico), añadir 65mm a las dimensiones del 50 E.

Para cualquier demanda especial, consultar al servicio técnico.

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DIMENSIONES Serie 50E en IP54, sin gargantas: Longitudes con manguitos cónicos.

Ri=800mm (d=54mm) Ri=850mm (d=57,4mm) 295 - 395 345 495 445 595 545 695 645 795 745

Longitudes disponibles (L)

895 845 Serie 50E en IP54, con gargantas: Longitudes con manguitos cónicos.


Ri=800mm (d=54mm) Ri=850mm (d=57,4mm) 295 - 395 345 495 445 595 545 695 645 795 745

Longitudes disponibles (L)

895

+G1+G2+10

845

+G1+G2+10

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DIMENSIONES Motor con electrónica exterior

Para la serie 57EB y 60EB (con freno mecánico), añadir 65mm a las dimensiones del 57 E y 60E.


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DIMENSIONES Longitud de tubo con gargantas

IP Código velocidad G1 (mm) G2 (mm) Longitud

motorreductor (mm)IP54 15 270

IP55 55 33 < G1 < 300 22 < G2 < 300-G1

240

15 275 50E

IP65 55

50 < G1 < 300 22 < G2 < 300-G1 250

IP Código velocidad G1 (mm) G2 (mm) Longitud

motorreductor (mm)05 / 08 / 10 / 15 320

50X IP54 20 / 30 / 45 / 55

33 < G1 < 300 22 < G2 < 300-G1 300

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2.6.- DIAGRAMA DE PRESTACIONES Acoplamiento directo: cálculo de la fuerza tangencial Tomamos en cuenta el peso de la carga, su superficie, su naturaleza y el coeficiente de fricción a su base. La fuerza tangencial F, necesaria al transporte, puede calcularse con la fórmula siguiente: F = μ X W X 9,81 Se compara la fuerza F necesaria para el transporte de la carga a la fuerza tangencial al comienzo (f) desarrollada por un Power Moller ®. El número de rodillos que ejercen simultáneamente su acción sobre la carga se es igual a F/f. Ejemplo 1: Tomemos un transportador constituido de rodillos de longitud 500 mm. con un paso de implantación de 100 mm. Determinemos, para una velocidad de 15 m/min, el número de rodillos motorizados necesarios al transporte de una carga de peso 300 Kg cuyo coeficiente μ es de 0.075 y la longitud de 400 mm. Resistencia del rodillo: La carga aplicada a un rodillo es de 30 : 4 = 7,5 kg. El rodillo serie 50E que puede soportar 45 Kg sobre un longitud de 500 mm, conviene. Numero de rodillos motorizados: La fuerza tangencial necesaria al transporte es de F = μ x W x 9,81 = 0,075 x 30 x 9,81 = 22 N La fuerza tangencial al arranque (f) para un rodillo serie 50E, código 15 m/min, siendo de 329 N, nos confirma que usaremos solo un rodillo motorizado sobre la longitud de la carga (400 mm). Ejemplo 2: Cojamos ahora un transportador constituido de rodillos de longitud 1000 mm implantados con un paso de 100 mm. Determinemos, para una velocidad de 5 m/min, el número de rodillos motorizados necesarios al transporte de una carga de plástico, de peso 300 Kg cuyo coeficiente μ es de 0.03 y la longitud de 900 mm. Resistencia del rodillo: La carga aplicada a un rodillo es de 300 : 9 = 33,33 kg El rodillo serie 57X que puede soportar 50 Kg sobre un longitud de 1000 mm, conviene. Número de rodillos motorizados: La fuerza tangencial F necesaria al transporte es de F = μ x W x 9,81 = 0,03 x 300 x 9,81 = 88 N

F= fuerza tangencial necesaria al arranque) W=peso de los articulos a transportar μ = coeficiente de fricción al rodamiento (función de la naturaleza de la base)

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La fuerza tangencial al arranque (f) para un rodillo serie 57X, código 5 m/min, siendo de 229 N, nos confirma que usaremos solo un rodillo motorizado sobre la longitud de la carga (900 mm). Si la velocidad de arranque es importante o si la superficie de carga es rugosa , para garantizar un buen funcionamiento, mas vale aumentar el número de rodillos motorizados.

• Hay que dividir la carga estática máxima por dos en caso de cargamiento brutal. • En el caso de un acoplamiento directo, es necesario garantizar que la carga esté

permanentemente en contacto con el número de rodillos previsto. Para eso, es necesario colocar la parte atrás de la carga exactamente después de un rodillo motorizado y contar el número de rodillos necesarios para su transferencia.

• Cual sea la carga estática máxima del rodillo motorizado y el numero de rodillos libres bajo esta carga, la carga total no debe sobrepasar, con un tubo cilíndrico sin gargantas:

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2.7.- MARCADO Etiqueta autoadhesiva cuadrada El power Moller® se suministra con una etiqueta cuadrada autoadhesiva que debe ponerse sobre el transportador, para facilitar todo mantenimiento futuro. Las indicaciones proporcionadas sobre esta etiqueta son las siguientes:

Etiqueta redonda El power Moller® se suministra con una etiqueta redonda pegada sobre la tapa, del lado del cable. Las informaciones disponibles sobre esta etiqueta son las siguientes:

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Gato mecánico

Actuador lineal

Mesas de giro

Mesa de giro servocontrolada

Maquina base para ensamblaje

Transportador de precisión paso a paso

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DIVISIONES DE PRODUCTOS COTRANSA:

MOTORREDUCTORES E-mail: [email protected] CATÁLOGOS

REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES DE SIN FIN CORONA --------------------------------- CRA05 ---------

REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES COAXIALES ---------------------------------------------- CRE05 ---------

REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES PARALELOS, ORTOGONALES, Y TANDEM --- CR05 -----------

REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES PLANETARIOS DE SERIE MEDIA Y PESADA - D03 -------------

REDUCTORES RUEDA Y CON MOTOR HIDRAULICO ----------------------------------------------- DH00 -----------

CABRESTANTES ELEVACIÓN ------------------------------------------------------------------------------- DC02 -----------

CABRESTANTES TIRO ----------------------------------------------------------------------------------------- DCT04 ---------

ACCESORIOS MECÁNICOS E-mail: [email protected]

ACOPLAMIENTOS Y JUNTAS UNIVERSALES ---------------------------------------------------------- AC03 -----------

UNIDADES CÓNICAS DE FIJACIÓN ----------------------------------------------------------------------- TL04 -----------

ENGRANES, CREMALLERAS Y CADENAS -------------------------------------------------------------- EC96 -----------

POLEAS Y CORREAS ------------------------------------------------------------------------------------------ PC96 -----------

LIMITADORES DE PAR Y POLEAS VARIADORAS ---------------------------------------------------- DM98 ----------

ACOPLAMIENTOS DE LAMINAS ---------------------------------------------------------------------------- SF05 -----------

MECATRÓNICA E-mail: [email protected]

GATOS MECÁNICOS Y ACTUADORES LINEALES ---------------------------------------------------- CS03 -----------

MESAS DE GIRO INTERMITENTE -------------------------------------------------------------------------- T04 -------------

INDEXADORES PARALELOS Y ORTOGONALES ----------------------------------------------------- OAP96 ---------

MAQUINAS DE ENSAMBLAJE ROTATIVAS Y LINEALES ------------------------------------------- TC99 -----------

UNIDADES LINEALES XX ------------------------------------------------------------------------------------- EXY05 ---------

UNIDADES LINEALES YZ -------------------------------------------------------------------------------------- EYZ05 ---------

ACCIONAMIENTOS ELECTRÓNICOS -------------------------------------------------------------------- CT01 -----------

PROYECTOS DE INGENIERÍA E-mail: [email protected]

SISTEMAS DE PERFILES DE ALUMINIO ----------------------------------------------------------------- PA04 -----------

PROTECCIONES DE MAQUINARIA ------------------------------------------------------------------------ SL08 -----------

TRANSPORTADORES DE BANDA Y DE RODILLOS -------------------------------------------------- PA04 -----------

RODILLOS MOTORIZADOS Y DE MANUTENCIÓN --------------------------------------------------- I08 --------------

MANIPULADORES DE EJES CARTESIANOS ----------------------------------------------------------- RC08 ---------- Se ruega que en caso de necesitar alguno de los catálogos envíe al Fax: +34 94 471 03 45 esta hoja, marcando con una “X” los que sean de su interés o solicitándolos a los E-mails indicados.

R E D M O T

A C C M E C

T R O M E C

P R O Y E T

FABRICA, ALMACEN Y OFICINAS: POLIGONO INDUSTRIAL TROBIKA. C/LANDETA Nº4 MUNGIA 48100 BIZKAIA TFNO.: 94 471 01 02* FAX: 94 471 03 45

DISTRIBUIDOR:

E-mail:[email protected]

DELEGACIONES: COTRANSA BARCELONA TFNO.: 656 77 88 97 E-mail: [email protected]

COTRANSA MADRID TFNO.: 610 22 61 84 E-mail: [email protected]

COTRANSA ZARAGOZA TFNO.: 607 54 83 86 E-mail: [email protected]

COTRANSA GUIPUZCOA TFNO.: 620 56 08 92 E-mail: [email protected]

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