robots de dosage 3 et 4 axes nordson efd

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1 Solutions de dosage automatisé

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Page 1: Robots de dosage 3 et 4 axes nordson efd

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Solutions de dosage automatisé

Page 2: Robots de dosage 3 et 4 axes nordson efd

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IntroductionSystème complet

IntroductionQue vous déposiez des produits à faible viscosité ou des pâtes à forte viscosité - nous pouvons vous aider à réduire vos coûts de production, améliorer la qualité de vos pièces et réduire considérablement la consommation de produit.C’est notre métier !Les pages suivantes détaillent nos solutions complètes de dosage automatisé :une large gamme de Robots de Dosage Multi-axes et Tables Robotisées de Dosage, combinée aux doseurs, valves et contrôleurs de marque Nordson EFD.Vous découvrirez les avantages et les possibilités de chaque système de dosage automatisé.Nous vous recommandons de nous contacter pour plus de détails. Nos équipes techniques expérimentées vous recommanderont une solution rentable pour votre application spécifique.

Nous avons hâte de travailler avec vous !

BénéficesConforme à la directive •européenne 2006/42/CE relative aux machines, essentielle pour toutes les exigences de production

Choix entre options caméra ou •porte de verrouillage

Systèmes de commande •intégrés

Interface ligne de production •Systèmes de dosage intégrés •Arrêt d’urgence et réinitialisation •Construction solide pour •maintenir la précision

Options établi ou autonome •disponibles

Le système complet - Robot et capotage avec système de caméra de sécurité est conforme à la directive 2006/42/CE relative aux machines, annexe IIA.

Système complet

Page 3: Robots de dosage 3 et 4 axes nordson efd

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Dépose par Pointsavec doseur et seringue pour coller, remplir, assembler, doser, ..

Soudagedépose de pâte à souder, soudure électrique ou au fer

Dépose en Cordonsavec système de porte-cartouche et valve haute pression 736HPA-NV

Table Robotisée de Dosage Série DRDR2200N

Interpolation en version 3 ou 4 axesCourse des axes X Y Z: 200 x 200 x 50 mm

Boîtier d’apprentissagepour programmation

Boîte de commandeavec commutateurs de démarrage et d’arrêt d’urgence

Les doseurs Nordson EFD peuvent facilement être intégrés à des lignes d‘assemblage automatisées.Une interface série pour le démarrage, le fonctionnement et les rétroactions est fournie.Les systèmes de valve de dosage Nordson EFD comprennent une valve, un contrôleur et un réservoir produit ainsi que les E/S électriques (Démar-rage, Fonctionnement, Arrêt) et peuvent donc être entièrement mis en réseau avec nos systèmes automatisés.

Soudage

Page 4: Robots de dosage 3 et 4 axes nordson efd

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Caractéristiques DR2203N (Réf. 7023147) DR2204N (Réf. 7023151)

Course des axes

Axe X 200 mm

Axe Y 200 mm

Axe Z 50 mm

Axe R - ±360 °

Vitesse

PTP (X,Y) 5 - 500 mm/sec

PTP (Z) 2,5 - 250 mm/sec

PTP (R) - 6 - 600 °/sec

CP (X, Y, Z) 0,1 - 500 mm/sec

Précision de la répétabilité

Axe X et Y ±0,01 mm

Axe Z ±0,01 mm

Axe R - ±0,02 °

Poids supportéPièce 7 kg

Outil 3,5 kg

Moment d‘inertie acceptable - 65 kg • cm2

Méthode d‘apprentissage Apprentissage à distance (JOG), Entrée manuelle des données (MDI)

Système d‘apprentissage Logiciel JR-C Points, programmation conçue pour l‘utilisateur via E/S

Fonction interpolation Interpolation tridimensionnelle de lignes et d’arcs

Système d’entraînement moteur pas à pas à 5-phases

Système de commande PTP et CP

Type d’axe 3 4

Interface externe RS232C 1 canal pour PC, 2 canaux pour dispositif externe-en optionRS422 pour boîtier d’apprentissage uniquement

E/S externes E/S-SYS ENTRÉE : 16/SORTIE : 16 - ENTRÉE : 5/SORTIE : 7 sont libresE/S-1 - ENTRÉE : 8/SORTIE : 8 (4 contacts de relais) – tous libres

Fonctions PLC 100 programmes (1000 étapes/1 programme)

Capacité de programmes 255 programmes

Capacité de mémoire 30 000 points

Dimensions (Largeur x Profondeur x Hauteur) 320 mm x 377 mm x 536 mm 320 mm x 377 mm x 655 mm

Poids 18 kg

Source d’alimentation CA 180-250 V, 50 Hz, 200 VA

Température de fonctionnement 0 à 40 °C, 20 à 95 % d‘humidité relative (sans condensation)

Type DR2203NToutes les dimensions sont en mm* •Profil de hauteur

Caractéristiques et Dimensions de la série DR2200N

Système avec Déclaration CE d’incorporation selon la Directive 2006/42/CE relative aux machines, annexe II B.

Page 5: Robots de dosage 3 et 4 axes nordson efd

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Imagerie numérique, détecteur de hauteur et repositionneur automatique d‘aiguilleLe robot détecte et ajuste la position de la pièce à l’aide de la caméra qui y est fixée. Le détecteur de hauteur corrige et ajuste automatiquement la hauteur idéale du dosage. Le repositionneur d‘aiguille détecte les changements de position du bout de l‘aiguille après le remplacement de celle-ci et les mises à jour des données.

Logiciel Visual PathBuilder®

importe des modèles CAO existants de vos pièces, utilisés pour la génération automatique de trajectoires d’outil et de points de chemine-ment pour les Robots de Dosage Multi-axes et les Tables Robotisées de Dosage.

Repositionneur d‘aiguille pour Tables Robotisées de Dosage Série DR2000N

Interface utilisateur Visual PathBuilder®

Tables Robotisées de Dosage Série DRDR2300N

Imagerie numérique performante avec caméra Quad-Speedmagerie numérique performante

Accessoires en option

Accessoires en optionInterpolation en version 3 ou 4 axes

Course des axes X Y Z: 300 x 320 x 100 mm

Boîtier d’apprentissage et Boîte de commande

Interface utilisateur Visual PathBuilder®

Page 6: Robots de dosage 3 et 4 axes nordson efd

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Caractéristiques et Dimensions de la série DR2300N

Caractéristiques DR2303N (Réf.7023155) DR2304N (Réf. 7023159)

Course des axes

Axe X 300 mm

Axe Y 320 mm

Axe Z 100 mm

Axe R - ±360 °

Vitesse

PTP (X,Y) 8 - 800 mm/sec

PTP (Z) 3,2 - 320 mm/sec

PTP (R) - 8 - 800 °/sec

CP (X, Y, Z) 0,1 - 800 mm/sec

Précision de la répétabilité

Axe X et Y ±0,01 mm

Axe Z ±0,01 mm

Axe R - ±0,02 °

Poids supportéPièce 11 kg

Outil 6 kg

Moment d‘inertie acceptable - 90 kg • cm2

Méthode d‘apprentissage Apprentissage à distance (JOG), Entrée manuelle des données (MDI)

Système d‘apprentissage Logiciel JR-C Points, programmation conçue pour l‘utilisateur via E/S

Fonction interpolation Interpolation tridimensionnelle de lignes et d’arcs

Système d’entraînement moteur pas à pas à 5-phases

Système de commande PTP et CP

Type d’axe 3 4

Interface externe RS232C 1 canal pour PC, 2 canaux pour périphérique externe-en optionRS422 pour boîtier d’apprentissage uniquement

E/S externes E/S-SYS ENTRÉE : 16/SORTIE : 16 - ENTRÉE : 5/SORTIE : 7 sont libresE/S-1 - ENTRÉE : 8/SORTIE : 8 (4 contacts de relais) – tous libres

Fonctions PLC 100 programmes (1000 étapes/1 programme)

Capacité de programmes 255 programmes

Capacité de mémoire 30 000 points

Dimensions (Largeur x Profondeur x Hauteur) 560 mm x 529 mm x 649 mm 560 mm x 529 mm x 840 mm

Poids 35 kg

Source d’alimentation CA 180-250 V, 50 Hz, 200 VA

Température de fonctionnement 0 à 40 °C, 20 à 95 % d‘humidité relative (sans condensation)

Système avec Déclaration CE d’incorporation selon la Directive 2006/42/CE relative aux machines, annexe II B.

Type DR2303NToutes les dimensions sont en mm* Profil de hauteur

Page 7: Robots de dosage 3 et 4 axes nordson efd

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Logiciel „JR-C Points“ pour PCLogiciel de sauvegarde et de chargement de programmes, à des fins de programmation, de conversion de dessins dans des valeurs de coordonnées et de téléchargement sur un PC en utilisant des données CAO (fichier DXF). Des données de coordonnées éditées par des tableurs tels que Microsoft Excel peuvent être facilement téléchargées en utilisant la fonction copier/coller.

Tables Robotisées de Dosage Série DRDR2400N

Boîtier d’apprentissage et Boîte de commande

Interpolation en version 3 ou 4 axesCourse des axes X Y Z: 400 x 400 x 150 mm

Page 8: Robots de dosage 3 et 4 axes nordson efd

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Caractéristiques et Dimensions de la série DR2400N

Caractéristiques DR2403N (Réf.7023163) DR2404N (Réf. 7023167)

Course des axes

Axe X 400 mm

Axe Y 400 mm

Axe Z 150 mm

Axe R - ±360 °

Vitesse

PTP (X,Y) 8 - 800 mm/sec

PTP (Z) 3,2 - 320 mm/sec

PTP (R) - 8 - 800 °/sec

CP (X, Y, Z) 0,1 - 800 mm/sec

Précision de la répétabilité

Axe X et Y ±0,01 mm

Axe Z ±0,01 mm

Axe R - ±0,02 °

Poids supportéPièce 11 kg

Outil 6 kg

Moment d‘inertie acceptable - 90 kg • cm2

Méthode d‘apprentissage Apprentissage à distance (JOG), Entrée manuelle des données (MDI)

Système d‘apprentissage Logiciel JR-C Points, programmation conçue pour l‘utilisateur via E/S

Fonction interpolation Interpolation tridimensionnelle de lignes et d’arcs

Système d’entraînement moteur pas à pas à 5-phases

Système de commande PTP et CP

Type d’axe 3 4

Interface externe RS232C 1 canal pour PC, 2 canaux pour périphérique externe-en optionRS422 pour boîtier d’apprentissage uniquement

E/S externes E/S-SYS ENTRÉE : 16/SORTIE : 16 - ENTRÉE : 5/SORTIE : 7 sont libresE/S-1 - ENTRÉE : 8/SORTIE : 8 (4 contacts de relais) – tous libres

Fonctions PLC 100 programmes (1000 étapes/1 programme)

Capacité de programmes 255 programmes

Capacité de mémoire 30 000 points

Dimensions (Largeur x Profondeur x Hauteur) 584 mm x 629 mm x 799 mm 584 mm x 629 mm x 890 mm

Poids 42 kg

Source d’alimentation CA 180-250 V, 50 Hz, 200 VA

Température de fonctionnement 0 à 40 °C, 20 à 95 % d‘humidité relative (sans condensation)

Système avec Déclaration CE d’incorporation selon la Directive 2006/42/CE relative aux machines, annexe II B.

Type DR2403NToutes les dimensions sont en mm* Profil de hauteur

Page 9: Robots de dosage 3 et 4 axes nordson efd

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BénéficesSéquenceur simple • avec 100 programmes, exécution de fonctions Automate

Structure très rigide • Un boîtier robuste moulé en alliage d‘aluminium

Interface modulable • 1 RS232C pour connexion à un PC, 1 port RS-422 pour boîtier d’apprentissage, E/S (Entrée 24/Sortie 24) ENTRÉE s’y rapportant : 13, SORTIE : 15 disponibles

Capacité de mémoire améliorée • Jusqu‘à 255 programmes ou 30 000 points peuvent être stockés

Mécanisme en labyrinthe • sous la table de travail permet d‘éviter que des corps étrangers n‘entrent dans la machine

Mécanisme „en Labyrinthe“sous la table de travail

4 axes simultanésModèle de commande

Tables Robotisées de Dosage Série DRDR2500N

canisme en Labyrinth

axes simultanés

Boîtier d’apprentissage et Boîte de commande

Interpolation en version 3 ou 4 axesCourse des axes X Y Z: 510 x 510 x 150 mm

Page 10: Robots de dosage 3 et 4 axes nordson efd

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Caractéristiques et Dimensions de la série DR2500N

Caractéristiques DR2503N (Ref. 7023171) DR2504N (Ref. 7023175)

Course des axes

Axe X 510 mm

Axe Y 510 mm

Axe Z 150 mm

Axe R - ±360 °

Vitesse

PTP (X,Y) 8 - 800 mm/sec

PTP (Z) 3,2 - 320 mm/sec

PTP (R) - 8 - 800 °/sec

CP (X, Y, Z) 0,1 - 800 mm/sec

Précision de la répétabilité

Axe X et Y ±0,01 mm

Axe Z ±0,01 mm

Axe R - ±0,02 °

Poids supportéTravail 11 kg

Outil 6 kg

Moment d‘inertie acceptable - 90 kg • cm2

Méthode d‘apprentissage Apprentissage à distance (JOG), Entrée manuelle des données (MDI)

Système d‘apprentissage Logiciel JR-C Points, programmation conçue pour l‘utilisateur via E/S

Fonction interpolation Interpolation tridimensionnelle de lignes et d’arcs

Système d’entraînement moteur pas à pas à 5-phases

Système de commande PTP et CP

Type d’axe 3 4

Interface externe RS232C 1 canal pour PC, 2 canaux pour périphérique externe-en optionRS422 pour boîtier d’apprentissage uniquement

E/S externes E/S-SYS ENTRÉE : 16/SORTIE : 16 - ENTRÉE : 5/SORTIE : 7 sont libresE/S-1 - ENTRÉE : 8/SORTIE : 8 (4 contacts de relais) – tous libres

Fonctions PLC 100 programmes (1000 étapes/1 programme)

Capacité de programmes 255 programmes

Capacité de mémoire 30 000 points

Dimensions (Largeur x Profondeur x Hauteur) 676 mm x 728 mm x 799 mm 676 mm x 728 mm x 890 mm

Poids 43 kg

Source d’alimentation CA 180-250 V, 50 Hz, 200 VA

Température de fonctionnement 0 à 40 °C, 20 à 95 % d‘humidité relative (sans condensation)

Système avec Déclaration CE d’incorporation selon la Directive 2006/42/CE relative aux machines, annexe II B.

Type DR2503NToutes les dimensions sont en mm* •Profil de hauteur

Page 11: Robots de dosage 3 et 4 axes nordson efd

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Tables Robotisées de Dosage Série DRDR2600N

Mécanisme „en Labyrinthe“sous la table de travail

4 axes simultanésModèle de commande

Boîtier d’apprentissage et Boîte de commande

BénéficesSéquenceur simple • avec 100 programmes, exécution de fonctions Automate

Structure très rigide • Un boîtier robuste moulé en alliage d‘aluminium

Interface modulable • 1 RS232C pour connexion à un PC, 1 port RS-422 pour boîtier d’apprentissage, E/S (Entrée 24/Sortie 24) ENTRÉE s’y rapportant : 13, SORTIE : 15 disponibles

Capacité de mémoire améliorée • Jusqu‘à 255 programmes ou 30 000 points peuvent être stockés

Mécanisme en labyrinthe • sous la table de travail permet d‘éviter que des corps étrangers n‘entrent dans la machine

Interpolation en version 3 ou 4 axesCourse des axes X Y Z: 510 x 620 x 150 mm

Page 12: Robots de dosage 3 et 4 axes nordson efd

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Caractéristiques et Dimensions de la série DR2600N

Caractéristiques DR2603N DR2604N

Course des axes

Axe X 510 mm

Axe Y 620 mm

Axe Z 150 mm

Axe R - ±360 °

Vitesse

PTP (X,Y) 8 - 800 mm/sec

PTP (Z) 3,2 - 320 mm/sec

PTP (R) - 8 - 800 °/sec

CP (X, Y, Z) 0,1 - 800 mm/sec

Précision de la répétabilité

Axe X et Y ±0,01 mm

Axe Z ±0,01 mm

Axe R - ±0,02 °

Poids supportéPièce 11kg

Outil 6kg

Moment d‘inertie acceptable - 90 kg • cm2

Méthode d‘apprentissage Apprentissage à distance (JOG), Entrée manuelle des données (MDI)

Système d‘apprentissage Logiciel JR-C Points, programmation conçue pour l‘utilisateur via E/S

Fonction interpolation Interpolation tridimensionnelle de lignes et d’arcs

Système d’entraînement moteur pas à pas à 5-phases

Système de commande PTP et CP

Type d’axe 3 4

Interface externe RS232C 1 canal pour PC, 2 canaux pour périphérique externe-en optionRS422 pour boîtier d’apprentissage uniquement

E/S externes E/S-SYS ENTRÉE : 16/SORTIE : 16 - ENTRÉE : 5/SORTIE : 7 sont libresE/S-1 - ENTRÉE : 8/SORTIE : 8 (4 contacts de relais) – tous libres

Fonctions PLC 100 programmes (1000 étapes/1 programme)

Capacité de programmes 255 programmes

Capacité de mémoire 30 000 points

Dimensions (Largeur x Profondeur x Hauteur) 788 mm x 731 mm x 800 mm 788 mm x 731 mm x 890 mm

Poids 44 kg

Source d’alimentation CA 180-250 V, 50 Hz, 200 VA

Température de fonctionnement 0 à 40 °C, 20 à 95 % d‘humidité relative (sans condensation)

Système avec Déclaration CE d’incorporation selon la Directive 2006/42/CE relative aux machines, annexe II B.

Type DR2603NToutes les dimensions sont en mm

Page 13: Robots de dosage 3 et 4 axes nordson efd

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Tables Robotisées de Dosage Série DRDR2000NE avec encodeur

Les Tables Robotisées de Dosage de la série DR2000NE sont, en termes de construction, identiques aux Tables Robotisées de Dosage de la série DR2000N, mais comportent un contrôle du moteur pas à pas par encodeur qui indique à tout moment la position exacte du moteur pas à pas et rend inutiles les fonctions d‘origine machine.

Table Robotisée de Dosage autocontrôlée- Détection des erreurs de position -

Laissez votre robot se contrôler lui-même !Utilise de nouveaux encodeurs optiques extra-plats auto-développés pour •chaque axe.

Les encodeurs contrôlent constamment le mouvement de chaque axe et •arrêtent automatiquement le fonctionnement quand une erreur de position est détectée.

La fonction d‘arrêt automatique permet d’éviter les process défectueux. •

Précision de détection:Axe X, Y : 1 mmAxe Z : 0,5 mmAxe R : 1,8 degrés

Boîtier d’apprentissageet Boîte de commande

Page 14: Robots de dosage 3 et 4 axes nordson efd

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Caractéristiques et Dimensions de la série DR2000NE

Caractéristiques3-axes (commande synchrone) 4-axes (commande synchrone)

DR2203NE DR2303NE DR2403NE DR2503NE DR2204NE DR2304NE DR2404NE DR2504NE

Course des axes

Axe X (mm) 200 300 400 510 200 300 400 510

Axe Y (mm) 200 320 400 510 200 320 400 510

Axe Z (mm) 50 100 150 150 50 100 150 150

Axe-R (degrés) - - - - ±360 ±360 ±360 ±360

Poids supporté

Pièce (kg) 7 11 11 11 7 11 11 11

Outil (kg) 3,5 6 6 6 3,5 6 6 6

Vitesse(max.) PTP

Axe X et Y (mm/sec)

700(7-700)

800(8-800)

800(8-800)

800(8-800)

700(7-700)

800(8-800)

800(8-800)

800(8-800)

Axe Z (mm/sec)

250(2,5-250)

320(3,2-320)

320(3,2-320)

320(3,2-320)

250(2,5-250)

320(3,2-320)

320(3,2-320)

320(3,2-320)

Axe R(degré/sec) - - - - 600

(6-800)800

(8-800)800

(8-800)800

(8-800)

Speed(max.) CP

Axes X, Y, Zcombinés(mm/sec)

500(0,1-500)

800(0,1-800)

800(0,1-800)

800(0,1-800)

500(0,1-500)

800(0,1-800)

800(0,1-800)

800(0,1-800)

Dimensions

Largeur 320 560 584 676 320 560 584 676

Profondeur 387 529 629 728 387 529 629 728

Hauteur 540 649 799 799 655 840 890 890

Poids du robot (kg) 18 35 42 43 18 35 42 43

Source d’alimentation CA 90-132 V / CA 180-250 V

Puissance de sortie 200 W

Température de fonctionnement 0-40 °C

Système d‘apprentissage Points JR-C, programmation conçue pour l‘utilisateur via E/S

Méthode d‘apprentissage Entrée directe via boîtier d’apprentissage (en option)Hors ligne – Apprentissage via PC (en option)

Capacité de programmes 255 programmes

Capacité de mémoire 30 000 points max.

Langues d’affichage allemand/anglais/français/espagnol/italien/chinois/japonais

Système avec Déclaration CE d’incorporation selon la Directive 2006/42/CE relative aux machines, annexe II B.

Page 15: Robots de dosage 3 et 4 axes nordson efd

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Des clients uniques dans un environnement international.

Dans le monde entier des ingénieurs de tous types d’industries font confiance à la qualité, l’efficacité et la fiabilité des équipements de marque Nordson EFD.

Des cathéters en Irlande aux téléphones mobiles en Malaisie, des ampoules en France aux connecteurs à Porto Rico et de l’optoélectronique en Allemagne aux pièces automobiles auBrésil, les systèmes de dosage de précision de Nordson EFD, jouent un rôle important dans la production internationale.

L’expérience et la qualification de nos équipes sont à votre service partout dans le monde.

Pour une assistance technique et commerciale dans plus de 30 pays, contactez Nordson EFD ou visitez www.nordsonefd.com

Dosage 2000, filiale en FranceChatou, France+33 (0) 1 30 82 68 [email protected]

Nordson EFD, filiale en SuisseVilters, Suisse+41 (0) 81 723 47 [email protected]/fr

EFD International Inc., filiale au BeneluxMaastricht, Les Pays-Bas+31 (0) 43 407 [email protected]

Nordson EFD, Canada800-556-3484 ou [email protected]

Le « Wave Design » est une marque déposée de Nordson Corporation©2011 Nordson Corporation v090111