revista (incompleta)
TRANSCRIPT
Tu
Robotica y mAs!!!
Nueva!!
Que es la robótica?
Sabemos que se dedica a diseñar
maquinas que simulan ser
humanos, ¿pero sabemos todo
acerca de ella? ¡Descúbrelo aquí!
Que son los robots?
Si, son máquinas que fueron diseñadas
por el hombre, pero… con que función?
Investigamos sobre esto, ¡Y te traemos la
respuesta?
Los robots en las películas!
Y mas artículos
interesantes!!!
C o m e f r u t a s y v e r d u r a s
2012
Revista (proyecto del
bloque 3)
Joasim Alejandro Arjona Vargas
Ismael Cuatepitzi Pichon
1 A T.M
Informática 1: Revista (proyecto)
A llegado el momento de entregar el proyecto,
Para cuando el profe este leyendo esta pagina yo
Y mi compañero estaremos sentados disfrutando
La libertad de por fin haber terminado la revista
Y quitarnos un peso mas de encima, ahora solo deberíamos de
Preocuparnos por la calificación que la revista recibirá.
No queda más que esperar a ver cuanto recibe el proyecto de este
Bloque, claro el profe nos avisará, pero las ansias de ver
Si aprobamos o no este bloque me mata.
Bueno eso es todo por nuestra parte y disfruten la revista!!!
EL STAFF
H
Presidente: Joasim Alejandro Arjona Vargas Imágenes: Ismael Textos: Joasim Edición: Joasim e Ismael Redacción: Ismael Contáctanos!
Joasim: @JockoVargas Fb.com/jockithosz
Ismael: @IsmaelCuatepitzi /Ismael.Cuatepitzi
9982382785 [email protected] Esta revista es un proyecto, no valida como una revista de verdad, así que no tiene ningún tipo de venta de publicidad ni nada por el estilo, a menos a que en el futuro se convierta en una gran revista y conquiste el mundo, en ese entonces si habrá venta de publicidad PD.- ne es mentira PD2.- bueno lo de conquistar el mundo es verdad, así que teman teman y mucho mucho
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Mpezemos por el concepto dale?
Según Wikipedia (http://es.wikipedia.org)
La robótica es la rama de
la tecnología que se dedica al diseño,
construcción, operación, disposición
estructural, manufactura y aplicación
de los robots.1 2 La robótica combina
diversas disciplinas como son: la mecánica,
la electrónica, la informática, la inteligencia
artificial, la ingeniería de control y la física.3 Otras
áreas importantes en robótica son el álgebra,
los autómatas programables y las máquinas de
estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la
obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita
por KarelCapek en 1920. En la traducción al inglés
de dicha obra, la palabra checa robota, que
significa trabajos forzados, fue traducida
al inglés como robot.
Entonces, eso es la robótica… bien aparte de eso, la
robótica no se encarga solo de eso, si no también de
preparar los Robots para tener un funcionamiento en
especifico, un ejemplo seria el popular robot Curiosity,
el cual fue diseñado para ir a el planeta Marte y
explorar, grabar y fotografiar el terreno del planeta,
etc.
Ha habido distintos tipos de robots y estos se
verán en un anexo que pondremos después de
esta pagina, en ella se observaran los tipos de
robots y sus características.
La historia de la robótica va unida a la construcción de
"artefactos", que trataban de materializar el deseo
humano de crear seres a su semejanza y que lo
descargasen del trabajo. El ingeniero
español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que
construyó el primer mando a distancia para su
automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista
automático, el primer transbordador aéreo y otros
muchos ingenios) acuñó el término "automática" en
relación con la teoría de la automatización de tareas
tradicionalmente asociadas.
Bien aclarado el tema del significado de robótica,
podremos saber un poco mas de la tecnología
E
*Curiosit
y
Fecha Importancia Nombre del robot Inventor
Siglo
I a. C. y
antes
Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto
con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda,
una máquina de vapor, en Pneumatica y Autómata de Herón de Alejandría
Autómata Ctesibio de
Alejandria, Filón de
Bizancio, Herón de
Alexandria, y otros
c. 1495 Diseño de un robot humanoide Caballero
mecánico
Leonardo da Vinci
1738 Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar. Digesting Duck Jacques de Vaucanson
1800s Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan. JuguetesKarakuri Hisashige Tanaka
1921 Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot", aparece en R.U.R. Rossum's
Universal Robots
Karel Čapek
1930s Se exhibe un robot humanoide en la Exposición Universal entre los
años 1939 y 1940
Elektro Westinghouse Electric
Corporation
1948 Exhibición de un robot con comportamiento biológico simple5 Elsie y Elmer William Grey Walter
1956 Primer robot comercial, de la compañía Unimation fundada por George
Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol6
Unimate George Devol
1961 Se instala el primer robot industrial Unimate George Devol
1963 Primer robot "palletizing"7
1973 Primer robot con seis ejes electromecánicos Famulus KUKA Robot Group
1975 Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation PUMA Victor Scheinman
2000 Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las
personas
ASIMO Honda Motor Co. Ltd
*Anexo…
amos que a veces tenemos los recursos
para investigar y eso pero no lo
hacemos, así que para sacarlos de dudas
yo les dare la definición de ROBOT:
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En
la práctica, esto es por lo general un sistema
electromecánico que, por su apariencia o sus
movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito
propio. La independencia creada en sus movimientos
hace que sus acciones sean la razón de un estudio
razonable y profundo en el área de la ciencia y
tecnología. La palabra robot puede referirse tanto a
mecanismos físicos como a sistemas virtuales
de software, aunque suele aludirse a los segundos con
el término de bots.
No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser
consideradas robots, pero sí existe un acuerdo general
entre los expertos y el público sobre que los robots
tienden a hacer parte o todo lo que sigue: moverse,
hacer funcionar un brazo mecánico, sentir y manipular
su entorno y mostrar un comportamiento inteligente,
especialmente si ese comportamiento imita al de los
humanos o a otros animales. Actualmente podría
considerarse que un robot es una computadora con la
capacidad y el propósito de movimiento que en general
es capaz de desarrollar múltiples tareas de manera
flexible según su programación; así que podría
diferenciarse de algún electrodoméstico específico.
Aunque las historias sobre ayudantes y acompañantes
artificiales, así como los intentos de crearlos, tienen
una larga historia, las máquinas totalmente autónomas
no aparecieron hasta el siglo XX. El primer robot
programable y dirigido de forma digital, el Unimate, fue
instalado en 1961 para levantar piezas calientes de
metal de una máquina de tinte y colocarlas.
Por lo general, la gente reacciona de forma positiva ante
los robots con los que se encuentra. Los robots
domésticos para la limpieza y mantenimiento del hogar
son cada vez más comunes en los hogares. No
obstante, existe una cierta ansiedad sobre el impacto
económico de la automatización y la amenaza del
armamento robótico, una ansiedad que se ve reflejada
en el retrato a menudo perverso y malvado de robots
presentes en obras de la cultura popular. Comparados
con sus colegas de ficción, los robots reales siguen
siendo limitados.
Como anteriormente mencione ha habido
muchos robots durante toda la historia, gracias a
eso también se han clasificado en diferentes
grupos, cada uno con sus características estos
también los anexare en la siguiente pagina, para
sacarlos de dudas, etc.
Los robots también ayudan a los humanos en
muchas cosas, nos simplifican la vida y ayudan en
muchas tareas, obviamente, pues ese fue el
propósito para ser inventados xD
En fin eso vendría siendo un robot, en la
siguiente página pondré el anexo y eso
v Que son los robots?
Un robot según un programa de niños
Según su cronología
Que es la Robotica?
Toda la serie Traída para Ti!
Clasificación de
los robots
La que a continuación se
presenta es la clasificación más
común:
1ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas
mecánicos multifuncionales con un
sencillo sistema de control, bien
manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.
2ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una
secuencia de movimientos que ha
sido ejecutada previamente por un
operador humano. El modo de
hacerlo es a través de un dispositivo
mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el
robot le sigue y los memoriza.
3ª Generación.
Robots con control sensorizado. El
controlador es una computadora que
ejecuta las órdenes de un programa
y las envía al manipulador para que
realice los movimientos necesarios.
4ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a
los anteriores, pero además poseen
sensores que envían información a
la computadora de control sobre el
estado del proceso. Esto permite una
toma inteligente de decisiones y el
control del proceso en tiempo real.
Según su arquitectura
La arquitectura, es definida por el
tipo de configuración general del
Robot, puede ser metamórfica. El
concepto de metamorfismo, de
reciente aparición, se ha introducido
para incrementar la flexibilidad
funcional de un Robot a través del
cambio de su configuración por el
propio Robot. El metamorfismo
admite diversos niveles, desde los
más elementales (cambio de
herramienta o de efecto terminal),
hasta los más complejos como el
cambio o alteración de algunos de
sus elementos o subsistemas
estructurales. Los dispositivos y
mecanismos que pueden agruparse
bajo la denominación genérica del
Robot, tal como se ha indicado, son
muy diversos y es por tanto difícil
establecer una clasificación
coherente de los mismos que resista
un análisis crítico y riguroso. La
subdivisión de los Robots, con base
en su arquitectura, se hace en los
siguientes grupos: poliarticulados,
móviles, androides, zoomórficos e
híbridos.
1. Poliarticulados
En este grupo se encuentran los
Robots de muy diversa forma y
configuración, cuya característica
común es la de ser básicamente
sedentarios (aunque
excepcionalmente pueden ser
guiados para efectuar
desplazamientos limitados) y estar
estructurados para mover sus
elementos terminales en un
determinado espacio de trabajo
según uno o más sistemas de
coordenadas, y con un número
limitado de grados de libertad. En
este grupo, se encuentran los
manipuladores, los Robots
industriales, los Robots cartesianos y
se emplean cuando es preciso
abarcar una zona de trabajo
relativamente amplia o alargada,
actuar sobre objetos con un plano de
simetría vertical o reducir el espacio
ocupado en el suelo.
2. Móviles
Son Robots con gran capacidad de
desplazamiento, basada en carros o
plataformas y dotada de un sistema
locomotor de tipo rodante. Siguen su
camino por telemando o guiándose
por la información recibida de su
entorno a través de sus sensores.
Estos Robots aseguran el transporte
de piezas de un punto a otro de una
cadena de fabricación. Guiados
mediante pistas materializadas a
través de la radiación
electromagnética de
circuitosempotrados en el suelo, o a
través de bandas detectadas
fotoeléctricamente, pueden incluso
llegar a sortear obstáculos y están
dotados de un nivel relativamente
elevado de inteligencia.
3. Androides
Son Robots que intentan reproducir
total o parcialmente la forma y el
comportamiento cinemática del ser
humano. Actualmente, los androides
son todavía dispositivos muy poco
evolucionados y sin utilidad práctica,
y destinados, fundamentalmente, al
estudio y experimentación. Uno de
los aspectos más complejos de estos
Robots, y sobre el que se centra la
mayoría de los trabajos, es el de la
locomoción bípeda. En este caso, el
principal problema es controlar
dinámica y coordinadamente en el
tiempo real el proceso y mantener
simultáneamente el equilibrio del
Robot.
4. Zoomórficos
Los Robots zoomórficos, que
considerados en sentido no
restrictivo podrían incluir también a
los androides, constituyen una clase
caracterizada principalmente por sus
sistemas de locomoción que imitan a
los diversos seres vivos. A pesar de
la disparidad morfológica de sus
posibles sistemas de locomoción es
conveniente agrupar a los Robots
zoomórficos en dos categorías
principales: caminadores y no
caminadores. El grupo de los Robots
zoomórficos no caminadores está
muy poco evolucionado. Los
experimentos efectuados en Japón
basados en segmentos cilíndricos
biselados acoplados axialmente
entre sí y dotados de un movimiento
relativo de rotación.
5. Híbridos
Corresponden a aquellos de difícil
clasificación, cuya estructura se sitúa
en combinación con alguna de las
anteriores ya expuestas, bien sea
por conjunción o por yuxtaposición.
¿Como funciona un robot?
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial.
En la práctica, esto es por lo general un sistema
electro-mecánico que, por su apariencia o sus
movimientos, ofrece la sensación de tener un
propósito propio. La palabra robot puede referirse
tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales
de software, aunque suele aludirse a los segundos
con el término de bots.
Los robots tienen un cerebro que puede ser un
microcontrolador por ejemplo el cual controla los
motores que son los encargados de generar el
moviemiento.
¿Cuáles son las partes de un
robot?
La estructura
Es el esqueleto o chasis del robot. Le da forma y sostiene al
resto de las partes.
Los mecanismos
Son los elementos que permiten transmitir el movimiento
entre sus partes. Los movimientos de giro, de
desplazamiento.
Por ejemplo los engranajes, las poleas, las correas, las
ruedas, etc.
Las fuentes de energía
Aquí podemos distinguir la energía eléctrica, que en nuestro
caso serán las baterías, y la energía mecánica, que es
entregada al robot por el motor.
El motor convierte energía eléctrica en energía mecánica
Los elementos de control:
Son los elementos que permiten controlar las acciones del
robot, existen diferentes modelos.
El nuestro es el ladrillo NXT
Los sensores:
Son lo elementos que le entregan información al robot para
que éste pueda conocer la situación exterior.
Por ejemplo sensores de tacto, de luz, de temperatura, etc.
La programación:
El programa (software) le indica al elemento de control que
debe hacer. Existen varios lenguajes de programación.
¿Para que sirven los robots?
En la actualidad, los robots comerciales e industriales son
ampliamente utilizados puesto que realizan tareas con más
precisión que los humanos y con menor costo también. Se
utilizan con mucha frecuencia en tareas que son peligrosas,
sucias y tediosas para los humanos, como la búsqueda y
rescate de personas, así como para localizar bombas en
zonas de guerra o en las ciudades.
En el sector industrial se usan los robots en plantas de
manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en
exploraciones en la Tierra y en el espacio, en cirugía,
armamento, laboratorios de investigación y en la producción
masiva de bienes industriales de consumo.
En laboratorios de investigación, recientemente científicos
de la Universidad de Aberystwyth, en Gales, logró crear al
colega perfecto, un robot “con conocimiento científico”
capaz de realizar cientos de experimentos repetitivos sin
aburrirse.
El robot, llamado Adam, es la primera máquina que logra
descubrir de manera independiente nueva información
científica, identificando el papel de varios genes en células
de levadura y además es capaz de planificar más
experimentos con sus propias hipótesis.
En medicina, aunque en esta área ya hay varias
aplicaciones, como la gran cantidad de robots quirúrgicos
aplicados a la Urología, Ginecología, Cirugía, Pediátrica,
General y Torácica. Y como aquellos usados en
procedimientos de cirugía poco invasiva, También los hay
de aquellos que se utilizan en los laboratorios en el
transporte de muestras biológicas y químicas.
si bien uno de los temas mas usados
para las películas es la de los robots,
tanto que hay un sinfín de películas
que tratan sobre estos
Claro esta que algunas no llegan a
tener el éxito esperado, pero la gran
mayoría de veces estas son
particularmente buenas
Por otro lado existen las que tienen el
mismo tema que otras películas, las
típicas de esas donde los robots se
van en contra de la humanidad y
quieren exterminarla
También como hay robots en el cine,
existen un gran numero de series
caricaturas etcétera que tratan de los
robots o una ciudad futurística en la
que la mayoría del trabajo la hacen
ellos.
Los robots no solo se limitan a cine y
televisión, pues tanta a sido su fama
que estos inclusive han salido y
abecés hasta protagonizado un
videojuego, también han sido motivos
de varias convenciones alrededor del
mundo.
Ahora bien, tanto como los robots
tienen pros también tienen contras así
que para hacerlo mas sencillo hare
una lista de los pros y contras:
Robotica en el cine
No creo que no reconozcas a estos dos bots.
PROS:
Hacen el trabajo mas
sencillo para el hombre
Son muy fáciles de usar
Es muy probable que le
ayude en un apocalipsis
zombie
Tienen diferentes usos y
aplicaciones, así como los
puede usar para sujetar la
ropa, también los puede
utilizar para cocinar, barrer,
jugar Xbox 360 en su panza,
volar, etc.
Pueden ser usados para
atemorizar a sus vecinos
Los robots hacen las cosas
mejor que los humanos xD
:C
Contras
Los robots carecen de
sentimientos, por eso hacen
todo sin pensar y después te
lastiman el corazón y ellos no
dicen nada, se quedan ahí sin
hacer nada para remediarlo :’(
Los robots no saben nadar, así
que por ningún motivo lo vaya a
meter al agua.
No están a la disposición de
cualquier persona, pues tienen
un precio algo elevado, ósea es
I-M-P-O-S-I-B-L-E conseguir uno
si tienes menos de 10 millones
de pesos en la cartera (._. )
Los robots tienen música de
Justin Bieber integrada, así que
si le toca uno de estos, quémelo,
quémelo en ese instante.