obec robot 53

42
1 กก . 2553

Upload: satapisat

Post on 12-Nov-2014

1.709 views

Category:

Education


5 download

DESCRIPTION

กติกาการแข่งขันหุ่นยนต์ สพฐ. ปี 2553 ศูนย์หุ่นยนต์ จังหวัดศรีสะเกษ

TRANSCRIPT

Page 1: Obec Robot 53

1

ก�����ก����� �����������

���. ������ก

������� 2553

Page 2: Obec Robot 53

2

ก�����ก����� ����������� ���. ������ก ������� 2553

�$� ก���� %�������&���'���(����������

ก�����ก����� ����������� )� ก���� ���%�*� 3 ����) $+�

1. ��������� ก��

2. ����������� ก��������

3. ����������� ก��������

����กก�����ก����� ���%�*� 2 ก��� $+�

ก�����ก���������� (��������$���$����(� ���$�) )� %�*� 2 ���%'. $+�

1. ก����ก����������� ����!"#��$�

2. ก����ก����������� ����!��������%��$��������������������%

ก���� ����������� (ก���� ���.��'��ก��)�����/�() )� %�*� 2 ���%'. $+�

1. ก��&' �'���� ����!�������$� ��ก������ 6 ก�%ก� ����)*

1.1 �� ����!+���,���

1.2 �� ����!�%-� 2 '�

1.3 �� ����!�%-� 2 '�.��ก)/����0��ก

1.4 �� ����!� �02� 1 ���

1.5 �� ����!0#���4����+5�����!

1.6 �� ����!� �02� 2 ���

2. ก��&' �'���� ����!��������%

Page 3: Obec Robot 53

3

��)%���$��������� �������� ������%'.

1. ก�����ก���$� ����������.���+�

��������.���+� ���� � ก���#���5���! ��ก�6!.778� ��0��"��ก���0��! ��4�)ก��9,�&:���4��%5�;ก"���%ก0! ��$�������44��,�%�� ��< &��9,���ก�6!"�-�.�� ��.� 4#�ก�� ����ก&����ก��5=��� ����!��$��������")-5��$-��.����$�5��$-��")-.�� 9�ก��"#����0����'��5��$-��.������0�%">!5?�-?� ��$���ก�6!������ (Remote Control) "�*�&���)0�� .��0�� '��0#���L�$�.� �)ก��5')����&ก�����+%�5���!5+$-�������ก��"#���� ��6� �'��,%*������2 ")-ก��0����ก�.ก+%5����$�ก������ก�!9,�������44��")-"#�9���� ����!0����"#����.��������4�ก��&ก��

����5��� ����9,���ก�6!")-"#���&ก��.��

2. ก�����ก���$� �������������+��$� ����))���������

�������������������+��$� ����))��������� ���� � ก���#���5���! ��ก�6!.778� ��0��"��

ก���0��! ��4�)ก��9,�&:���4��%5�;ก"���%ก0! ��$�������44��,�%�� ��< &��9,���ก�6!"�-�.�� ��.� 4#�ก��

����ก&����ก��5=��� ����!��$��������")-5��$-��.����$�5��$-��")-.�� 9�ก��"#����0����'��5��$-��.��

����0�%",!5?�-?�5+$-�5�%-����ก��"#����5+)�����*�5�)�� '��0#���L�$������)ก��9,�0���ก���"%5, � ���+%�5���! ,

Microprocessor, Microcontroller, &���$-�< &�������)ก��5')����&ก��5+$-�������ก��"#���� ��6� �'��

,%*������2 ")-����ก��"#����")-�)ก���#�������44��������ก�!9,��� ��5����0�ก��S��ก%4 �� ����!"#����.��5��

S��9��������44�� ��$�"#����5�����4%����ก��'��:2�0���� &��5,$-�����ก��"#����ก������ก��������&��

�$-�.���� ������$-�

3. ก���� �����������)� $�)�+� (manual)

��������)� $�)�+� ���� � ก���#���5���! ��ก�6!.778� ��0��"��ก���0��! ��4�)ก��9,�&:���4�

�%5�;ก"���%ก0! ��$�������44��,�%�� ��< &��9,���ก�6!"�-�.�� ��.� 4#�ก�� ����ก&����ก��5=��� ����!

")-5��$-��.����$�5��$-��")-.�� 9�ก��"#����0����'��5��$-��.������0�%">!5?�-?� ��$���ก�6!������

(Remote Control) �)"�*�&���)0�� .��0�� ����):2�������ก��"#����:�ก��&' �'��' *���2 ก��ก��0����ก�.ก+%5��

")-"#�9���� ����!0����T%���%S��ก%4���")-�4"�!ก#����.��"��5���

Page 4: Obec Robot 53

4

4. ก���� ��������������������

ก���� �������������������� ���� � ก���#���5���! ��ก�6!.778� ��0��"��ก���0��! ��4�)ก��9,�

&:���4��%5�;ก"���%ก0! ��$�������44��,�%�� ��< &��9,���ก�6!"�-�.�� ��.� 4#�ก�� ����ก&����ก��

5=��� ����!")-5��$-��.����$�5��$-��")-.�� 9�ก��T%���%S��ก%4����9,� Microcontroller ,�%�9�,�%��� -� &��

�����)ก��5')����&ก�����+%�5���!5+$-�������ก��"#�S��ก%4&����������%����5�%-����'��5��$-���� ����!����

0�%">!5?�-?�5+)�����*�5�)�� ���� ��ก��&' �'������9,���ก�6!������9�< "�*�&���)0�� .��0�� ��$�&��

0�LL�6�%"�� 9�ก��0 �0�LL�6.����� ����! :�ก��&' �'��' *���2 ก��ก��5')����&ก��������ก�.ก"#�9��

�� ����!0����T%���%S��ก%4���")-�4"�!ก#����.��"��5���

ก�������)ก�����ก����� �����������

��).78 1 ก����ก��&��&' �'���� ����!'���2��!�� ����!�����4������ 50 4������ 9����� �����")-

1-2 �%����� 2553 (��$�0����'���2����5���ก��&' �'��9�&� ���2��!) 5+$-����5�$�ก5=����&"��2��!

�� ����!�����4������5'��&' �'��9������S�� ก�%ก��� 2 ")� ���4��)ก��,)*&4�/����/9�������2�9�ก��

��ก���� ����!&� ����5S"ก ��ก����ก��&��&' �'��

��).78 2 ก����ก��&��&' �'���� ����!9������,��% �#�5�%�ก�����0#���ก����6�ก���ก��

ก��� ก�� '�*�+$*�W�� 9����� �����")- 3-4 ก�กX��� 2553 ���4��)ก��,)*&4�/����/9�������2�9�ก����ก��

�� ����!&� ����5S"ก ��ก����ก��&��&' �'��

��).78 4 ก����ก��&��&' �'���� ����!9����������,��% �) 3 0����$�

(1) ก��&' �'���� ����!5���,� Roboclub Junior 6 ��5"�0%����! 9�, ��5�$���%����� 2553 (2) ก��&' �'���� ����!5���,� Inter City Robot Olympiad 6 5�$��5>)-��.a� 0����6��W��,�,�4)�

9����� �����")- 16-20 ก�กX��� 2553 (3) ก����ก��&��&' �'���� ����! WRO2009 6 ��5"�7?�%?�0! 9�, ��5�$��+d�4%ก��� 2553 �(�ก����� / $�:��)���;<(%�(����ก�� �� ����������� 1. ก����ก����$�&' �'��5=�")� < �� 4 �� �$� ��2:2�������")� 1 �� ��ก5�)�� 3 �� 2. ���5�)��0����0����5'����ก��&' �'��.��"�ก��5S".� 5ก%���5S"�� 1 ")�9�&� ��ก�%ก� 3. ก����ก��&��&' �'��9��5=�.���ก�%ก�")- 0+W.ก#����

Page 5: Obec Robot 53

5

4. 5=���ก5�)�������ก��� ก��'�*�+$*�W��0��ก��0#���ก����6�ก���ก��ก��� ก��'�*�+$*�W�� 55�� 0��ก���$-�<

ก�����%���ก��������ก����� ���������������)=<����������� 9���#�5�%�ก������)* 1. ��,�0��+���! ก����ก��&��&' �'���� ����! ��*�&� 5�$���)���� 2553 5=����. &�����0����

��ก5�)��")-4�5'��� ����ก��&��&' �'��5=�")� < �� 4 �� ��ก������ ��2:2�������")� 1 �� ��ก5�)�� 3 ��

2. "�ก�2��!�� ����!�����4������ 50 4������ 4��ก��&' �'��S��9�5�$���%����� 2553 (���5������'��ก#����9�&� ����!)

3. :2�0����"�ก")�"�ก�����ก��� ก�� 4�����4����&��5��)����0����ก�6!5+$-�4��"#��� ����!��5�� &���#�����ก�� 6 0���&' �'��S��9�5���")-ก#����

4. "�ก�2��!�� ����!�����4������ 50 4������ &4��:�ก��&' �'���� ����!9�� 0+W. "���S��9����")- 25 �%����� 2553 "�*��)*9�����5�$�ก���&"�ก�%ก��� 2 ")� 5+$-�5'��&' �'���������5"�

Page 6: Obec Robot 53

6

�(�)� $�) � ก��ก�

ก���� �����������)� $�)�+� ���. ������ก ������� 2553

����)���>�=?ก@� � ��A��=?ก@�

1. $�:��)����� ;<(%�(�����ก���� ���

- ก��4��&' �'���) 3 ����� �$� ��������� ก�� ����������� ก�������� &�� ����������� ก��������

- :2�&' �'��5=���ก5�)��9����5�)��0��ก���6�ก���ก��ก��� ก��'�*�+$*�W�� - 0��,%ก9�")� 4 �� ��ก������ ��ก5�)��.� 5ก%� 3 �� &�� ��2")-� ก�� 1 ��

2. ���ก�:�.78BC(�� ���

�� ����!4�2ก��ก��' *����:2�5'��&' �'��'��&� ��")�5��9���)��60����%���ก�%ก�")-ก#����

:2�5'��&' �'��0�����#���ก�6!50�%�5+%-�5�%�.�����.� �)')�4#�ก�� &��&�� �4 ��.778�����5=�.���

ก#����4�ก�6�ก���ก�� "�ก")�4������#���0����ก�6! > -�&�ก5=�,%*�0 ��&����#�����ก�� 6

0���&' �'�����5���")-ก#����

3. ก���� ���B�����)=<������������� ���� ก��&' �'��&� ���ก5=� 3 �����,�*�ก��� ก��.��&ก

3.1 ����)���>�=?ก@� �)ก�%ก�9��&' �'�� 2 ก�%ก� �$� - �� ����!+���,�����ก>�� - �� ����!�%-� 2 '�

3.2 ����)��A��=?ก@�����(� �)ก�%ก�9��&' �'�� 2 ก�%ก� �$� - �� ����!�%-� 2 '�.��ก)/����0��ก - �� ����!� �02� (1 ���)

3.3 ����)��A��=?ก@������� �)ก�%ก�9��&' �'�� 2 ก�%ก� �$� - �� ����!0#���4����+5�����! - �� ����!� �02� (2 ���)

4. �+8� D

- ก��ก��"#�9� < ")-.� 5����0� > -�.� .������.��9�ก�%ก� 9���6�ก���ก���)�#���49�ก�����0%�

'�*�0��"���

- 9�ก�6)")-�)ก�����&���5ก%�' *� ก�����0%�'���6�ก���ก��$�5=����0%*�0��

- �6�ก���ก��4��ก��&' �'��4�5=�:2�&4��ก��&ก�.'ก�%ก�9� < ")-��45ก%�' *�S������

Page 7: Obec Robot 53

7

ก��ก�ก���� ������������� C(� �กE�

����)���>�=?ก@�

.............................. ก���� ��� 5=�5ก�0#�����9,�&' �'���� ����! ,���5+$-���ก42�" ��>�����ก 400 ก��� 5=�����"����ก42����

2000 ��. �� ����!")�9���ก" ��>�� �50��,��5=����&�ก.��0#�5�;4 ���9,�5�������ก� �5=�:2�,��

$�:��)����� ��������.78�� ���

1. ก��&' �'��&� ��")�9,��� ����! 1 ���0#�������ก42�" ��>�����ก 400 ก��� 2. �� ����!")-9,�&' �'��5=��� ����!")-9,���5���!&�� GEAR BOX ��������"��'����5���!����

.� �-#�ก� � 0.5 ����! �������&� ���5���! 4#���� 1 ,�� 3. &��5���)-")-9,�9�ก��&' �'��5=�&�������.��! SIZE AA 1.5 ���!" 4#���� 2 ก��� 4. �� ����!&� ����������)�������.� 5ก%� 300 ��. ก����.� 5ก%� 150 ��. &��02�.� 5ก%� 180 ��. "�*��)* .� 4#�ก���*#����ก'������� ����!&� ����� 5. �� ����!")-9,�9�ก��&' �'��4�����5��$-��.��50�$��ก��5�%���$��%-�'��0���! ���")-'�'���� ����!����0�����ก' *�02�4�ก+$*�0���.�� 6. �� ����!.� 0����5�)-��&��'��� �2� ��9����� ��ก��&' �'��.�� 7. :2�5'��&' �'������5=���ก5�)����������� ก��5" ���*� 8. �� ����!")-5'��� ��ก��&' �'�������%���*�'�5ก)-��0#�����5,$�ก��ก42�" ��>��9��#�&�� �����02�4�ก+$*�0��� 60 ��. &��5,$�ก��ก42��)������� 150 ��.

����%�7�� �(�ก����������� ���

1. 0����)��ก�6�5=��2 �%-� (����2) ��ก42�" ��>�� �)����"����ก42� 2000 ��. ก���� 180 ��. '��0���02� 100 ��. &���)+$*�")-0#�����4��0���!"5��)��+����&��> ���� ����!��� 400 ��. ( ���+$*�")-���>�� 100 ��.)

2. �)4#����0��� 2 ")����'���ก�� &� �5=�5'�+$*�")-0)&�� &��5'�+$*�")-0)�*#�5�%� ����)�2 &' �'�� 2 �2 ")-���� ��ก�� 150 ��. (����2)

3. �� ����!")�9���ก42�" ��>���� �50��,��ก ��5=�no��,�� 4. 50��,��4���2 ������0���&' �'�� 5. �2�����5�)��.��4�ก FOOR PLAN LAYOUT ����2

Page 8: Obec Robot 53

8

กFก��ก� �����.ก���� ���

1. �� ����!")�")-��ก42�" ��>�� �50��,��&��9,�5�������")-0��5=�no��,�� 2. 5�$-�5�%-�ก��&' �'�� ����&��4�������� ����!4�ก� �5ก�ก��&' �'��4����% 3. 5���")-9,�9�ก��&' �'�� 2 ��")

4. �� ����!"�ก")�����"#�ก���ก&� �9���)�2� �������,��� 5. ก�����0%�'���6�ก���ก��$�5=�")-0%*�0��

ก����)$����ก���� ���

- ก��&' �'��4�4��w��ก5�)���#����5=�0�� < �� 3 - 4 ")� - &� ��0��4�&' �'��&��+�ก����� - �)5���5��)��+������ ����! 1 ��") - ��ก5�)��ก�0�%",!0���!"�� ����!����4�ก.�����0�LL�60���!"4�กก���ก�� - ก���ก�����")�")-�)��&���)")-0��9�0��ก��&' �'��5'�����")- 2 � �.

$��� ")�,��.����&��0�0� 1 ��&�� (ก�6)9�&� ��0��")��� ����!�)��&��5" �ก���6�ก���ก��4� +%4��6�")�")-"#�5���.���)")-0��5'�����)

�������� ��� �����������ก��������� 2 ����������ก����� ����!��� 4 ��� �� �������ก 1 ����������

ก��� ��ก���$�����!��� 3 ��� �����&!���'ก�����()�)���$���ก���ก����� )�

...................................................

Page 9: Obec Robot 53

9

�� ����! ��ก42�" ��>��

���ก 400 ก��� 400 ��

150 ��

2000 ��.

����"�� 2400 ��.

������ ������������� C(� �กE�

����)���>�=?ก@�

��� 2000 ��. 400 ��.

�2 &' �'��ก���� 180 ��. '���2 &' �'��02� 100 ��.

" ��>2� ���ก 400 ก��� ��� 100 ��.

��4"#�4�ก " � PVC 50��: ���2��!ก���

25-30 ��. &��� ���*#����ก�����%�

�*#����

Page 10: Obec Robot 53

10

ก��ก�ก���� �������������8 %�G� 2 �� (2 LEG ROBOT SHOT DISTANCE RUN COMPETITION)

����)���>�=?ก@�

.............................. ก���� ��� 5=�5ก�0#�����9,�&' �'���� ����!�%-�5�;� ����"�� 2 5��� ���9,�'��%-� 2 '� �� ����!

")�9��%-� �50��,��ก �����9,�5�������ก� � 5=�:2�,��

$�:��)����� ��������.78�� ���

1. �� ����!")-9,�&' �'��5=��� ����!")-9,���5���! GEAR BOX ��������"��'����5���!����.� �-#�ก� � 0.5 ����! .� ���&� ���5���! 4#���� 1 ,�� &��9,�&��5���)&�������.��! SIZE AA 1.5 ���!" 4#���� 2 ก���5" ���*� 2. �� ����!�����)�������.� 5ก%� 300 ��. ก����.� 5ก%� 150 ��. &��02�.� 5ก%� 180 ��. 3. �� ����!")-9,�9�ก��&' �'��4�����5��$-��.��50�$��ก��ก���'�5�%�5��$��'������! ��$�ก���%-�'�������!����'� 2 '��� ���")-'�'���� ����!����0�����ก' *�02�4�ก+$*�.�� 4. �� ����!.� 0����5�)-��&��'��� �2� ��9����� ��ก��&' �'��

Page 11: Obec Robot 53

11

����%�7�� �(�ก����������� ���

1. 0����)��ก�6�5=�, ���%-�����)������� 2,000 ��. &��4��)+$*�")-0#�����4��0���!" 5��)��+������ ����!&��> ���� ����!��� 400 ��. �)���2 ?�/5?�9���� ����!5'����ก 2. �), ��5���%-� 4-6 , �� ���")-ก���ก��4��0����0���ก#��������ก����'��, ���%-� 150 ��. 3. 50��,��4���2 ���5'�4�����0��� 4. ��ก�6�'��50��,��5=��2'�*����.� �).����0�%",!�%���*�.��+��������.7 �� ����!")�.��%-�.,� .����0�%",!&������.70� ��' *�ก ��4�5=�:2�,�� 5. �2�����5�)��.��4�ก FOOR PLAN LAYOUT ����2

กFก��ก� �����.ก���� ���

1. �� ����!")-5�;�")-0��9,�5�������0��9�ก�� �50��,��4�5=�:2�,�� 2. :2�5'��&' �'��0����5?�0�%",!0���!"�� ����!9��"#����ก �����25?�

3. 5�$-�5�%-�ก��&' �'�� ����&��4�������� ����!4�ก� �5ก�ก��&' �'��4����% 4. 5���")-9,�9�ก��&' �'�� 1 ��") 5. ก�����0%�'���6�ก���ก��$�5=�")-0%*�0��

Page 12: Obec Robot 53

12

ก����)$����ก���� ���B������)

1. ก��&' �'��4�4��w��ก5�)���#����5=�0��ก��&' �'�� (' *���2 ก��4#����")�")-5'��&' �'��) 2. ��&ก��ก��&' �'���6�ก���ก��4�"#�ก��&4��9��"�ก")�"���9����")-�)ก��&' �'�� ����� ����!

4���2 , ��5���%-�, ���� 1 ")� 3. ��ก5�)��ก�0�%",!0���!"�� ����!"�ก")�+����ก�� ����� ����!4��%-�,����2ก�*� 4. ก���ก��5�;�� ��� ����!"�ก")��%-�,����2&���4 �4�5?����29���� ����!�%-�+� �.'����������, ��

5�� 5. �� ����!")�9� �50��,��ก �� 4�5=�:2�,��9����ก��&' �'��'��0����*� &��ก���ก��4����" ก

5���5=�0%�% .��"�ก")� 6. ก���ก��4�"#�ก�����5�$�ก")��� ����!")-�)5����)")-0��5�)���#����5'������ �.

xxxxxxxxxxxx.

Page 13: Obec Robot 53

13

ก��ก�ก���� �������������8 2 �� /��ก7Y�������ก

����)��A��=?ก@�����(� xxxxxxxxxxx.

ก���� ��� 5=�ก��&' �'������0�����)'��")� > -���ก�������� ����! 3 ��� ��&' �'��9�ก)/� 3 ,�%� �$��� ����!�%-�5�;� 2 '� �� ����!y����.� &���� ����!.� ��� ")�9�"#�.����� 3 �� ��2ก���� &��5�;�")-0��4�5=�:2�,�� ���5�%-�4�ก�%-�5�;� � �����y����.�&�� 4���")-ก��.� ���

$�:��)����� ��������.78BC(B�ก���� ��� 1. '���'���� ����!���.� 5ก%� 300 ��. ก����.� 5ก%� 185 ��. 02�.� 5ก%� 180 ��. 2. ก��"#����'���� ����!ก#����9��9,���5���! GEAR BOX 5+)�� 1 ,�� � ��� ����! 1 ��� ��5���!�)����

����"��.778�.� �-#�ก� � 0.5 ���!� �������&� ���5���! &��9,�&��5���!�)-&�������.��! '��� AA .��5+)�� 2 ก��� 1.5 V

3. �� ����!&� ������)�*#����ก��������ก�6!"�ก�� ��&��&��5���)- .� 5ก%� 500 ก��� 4. ก��"#����'���� ����! ����9,����9�ก��5��$-��")- ����5=�ก��5��$-��50�$��ก��ก���5�$*�� 5. �� ����!&� ������)&�&� 5��;ก0#������%��� (��ก�6�������"#�������2���� '��� 1 ½ �%*� .� �)�����2

4��5��)�����ก���ก��0���)

ก��ก�ก���� ��� :2�")-4���"#�ก��&' �'����ก������ ��ก5�)�� 3 �� ��2")-� ก�� 1 �� &���� ����!")-9,�"#�ก��&' �'��

9�ก�%ก��)* �) 3 ��5S" �$�

�����������.78 1 ��������������)ก����8 %�G� 2 �� (SHORT DISTANCE RUNNING ROBOT) ��ก4�ก4��5�%-���� ����)����4#�")� |ก��2 ")-����� ����! 5�$-� �4��50��,��'���� ����!���")- 1 (4��0���!"'���� ����!���")- 2) :2�5'��&' �'��4������ ���4�ก�� ����!���")- 1 .�%���.������� ����!���")- 2 4 �5�%-���ก0���!"

Page 14: Obec Robot 53

14

�����������.78 2 ��������������)� �)��/� (LADDER CLIMBING ROBOT) 5�$-��� ����!���")- 2 y����.�

.���4��50��,�� (4��0���!"'���� ����!���")- 3) :2�5'��&' �'��4������ ���4�ก�� ����!���")- 2

.�%���.������� ����!���")- 3 4 �5�%-���ก0���!" (�� ����!4�.� ���.��������� ���2 ������ก4� �4��")-ก#����)

�����������.78 3 ��������C���/����� (ROD CLIMBING ROBOT) 5�$-��� ����!���")- 3 .� ��� . ����50��,�� ก��&' �'��$�5=����0%*�0��

���� ��, �����.� 25 – 29 ��

Page 15: Obec Robot 53

15

ก��ก�ก���� ���������������<( (COMBAT ROBOT COMPETITION)

�������������

..............................

ก���� ��� 5=�5ก�0#�����9,�&' �'��"�0��+��ก#����'���� ����! ���")�:2�5'��&' �'�� �������%�W!

�� ����!� �02�4#���� 1 ���5+$-�"#�ก��&' �'��:��ก ��� +�%ก ��� &>� �� ����!no�����'��� 9��������ก��ก 0���&' �'��4�5=�:2�,�� S��9�5��� 2 ��")

$�:��)����� ��������.78�� ���

1. �� ����!")-9,�&' �'��5=��� ����!")-9,���5���! GEAR BOX ��5���!�)��������"��.778�.� �-#�ก� � 0.5 ���!� �������&� ���5���! ,�%�9�,�%��� -� 4#����.� 5ก%� 4 ,�� ���ก�%ก�ก#����&��9,�&��5���)-&�������.��! SIZE AA4#����.� 5ก%� 8 ก���

2. �� ����!�����)�������.� 5ก%� 300 ��.ก����.� 5ก%� 200 ��. &��02�.� 5ก%� 240 ��.�*#����ก .� 5ก%� 1,500 ก��� (�*#����ก���&��5���)-)

3. �� ����!")-9,�9�ก��&' �'��4�����5��$-��.��50�$��ก��ก���'�5�%�5��$��'������! ��$�ก���%-�'�� �����!����'� ���")-'�'���� ����!����0�����ก' *�02�4�ก+$*�.�� ���9,���5���!4#���� .� 5ก%� 2 ���9�ก��5��$-��")-

4. �� ����!0����5�)-��&��'��� �2� ��9����� ��ก��&' �'��.� 4#�ก��'�������5�%-�&' �'��&��� 5. ก����ก&���� ����!���L��9��9,���ก�6!50�%� &���&� 5"��%�9�ก����ก&���� ����!&� ��")�

�������.� "#��������&ก :2�,� :2�5� � &��ก���ก�� 5, �.� 9,�0�%� ก��&"ก�� ����!no�����'��� 6. 0��5�5�%*��������� ����! �����)�������+� �%���*�")-����� ����!02�4�ก+$*� 240 ��. &������.�

��ก���� ����!'6�&' �'��

����%�7�� �(�ก����������� ���

1. 0����)��ก�6� 5=��2"��0)-5��)-��4�����0 ก���� 1,219 ��. ��� 1,219 ��. 02�4�ก+$*� 100 ��. �)+$*�")-0���!"'��� ก���� 200 ��. ��� 300 ��.

2. ���ก���+$*�")-0���&' �'�� �)� ��0)-5��)-�� 0#�����9���� ����!&� ��")��#�0��5�5�%*� ���' *���'6�&' �'�� 5=�ก��8��ก��0��5�5�%*�.0��:�0����� ����!

4. �� ����!")�9� 2ก�2 � �02�,� ��� ��� }�} �ก0���")-02� 100 ��. 4�5=�:2�&+�ก��&' �'��

Page 16: Obec Robot 53

16

5. �2�����5�)��.��4�ก FOOR PLAN LAYOUT ����2

กFก��ก� �����.ก���� ���

1. :2�5'��&' �'������0������ ����!� �02 ")��� 1 ��� ���&� �����9,���5���!5ก)��!��;�ก.� 5ก%� 4 ��� 2. ก���ก��4�9��0�LL�65�%-�ก��&' �'�� ���ก��&' �'��ก���ก��4�&4��9��"���9�")-��,��

3. 5���")-9,�9�ก��&' �'�� 2 ��") �� ����!")-.� "#������$�9,�5�����กก� � 1 ��")4�������ก4�ก0��� &�����&+�9������*�<

4. ก�6)")-.� �)�� ����!")�9� 2ก����ก'��0���&' �'�� �6�ก���ก��4��������"��9ก��'��0��� ")9���2 9ก��'��0�����กก� �4�5=�:2�&+�ก��&' �'��ก�6)�)ก��50��ก���)ก �6�ก���ก��4���� �*#����ก

5. ก�����0%�'���6�ก���ก��$�5=�")-0%*�0��

100

Page 17: Obec Robot 53

17

ก����)$����ก���� ���B������)

1. ก��&' �'��4�4��w��ก5�)���#����5=�0��ก��&' �'��0�� < �� 3-4 ")� (' *���2 ก��4#����")�")-5'�� &' �'��) 2. �� ����!&� ��")��)5���5��)������+������ ����! 1 ��") 3. ��ก5�)��ก�0�%",!0���!"�� ����!�������$� ����4�ก.�����0�LL�6�ก��)�4�กก���ก�� 4. ก���ก��4�"#�ก�����5�$�ก")��� ����!")-�)��&��02�0��5=�")- 1 &�� ")- 2 9�0��5'������ �.

5. �����5�)��� ��< 5ก)-��ก����&ก��ก��&' �'�� �6�ก���ก��4�&4��9��"���5�$-��)ก����,��")�

ก�����$�%�(������� ��� 1. &� ��0��� ก��/���5�)�� 0����5'��� ��&' �'���� ����!���,�9������S�� .��")- �2��!�� ����! 50

�2��!"�-���5"�

xxxxxxxxxxxxxxxxxxx.

Page 18: Obec Robot 53

18

ก���� ����������������������%$�����

����)��A��=?ก@������� ZZZZZZZ.

ก���� ��� 5=�5ก�ก��&' �'��")-")��� ����! ����9,������%�9�ก�����%�W!&����ก&������ก���#�����")-

��2 ��+$*�0����� ����!5+$-����4�.��9������ ����!.���� ���� ����� ���0����%9���� ����!5ก;�����4�ก���

5�����!")-.0#���45+$-��#�ก����� ���9,��2ก?���&"�����")-0#���4+���+$*���� �� ����!����5ก;��2ก?���

' *���&����#�5�)��.90 ก����")-ก#���� 9��5ก;��2ก?���.����กก� �4�5=�:2�,��

����%�7����������

1. �� ����!�����)�������.� 5ก%� 300 ��. ก����.� 5ก%� 200 ��. 02�.� 5ก%� 240 ��. �*#����ก.� 5ก%� 1.5

ก%��ก��� (���&��5���)-&����ก�6!������)

2. �� ����!")-&' �'��9��9,���5���!5ก)��!��;�ก.��.� 5ก%� 4 ��� ก��5��$-��")-'���� ����!4�����5��$-��.��

50�$��ก��ก���5�%� ��ก�6�'��ก��5ก;��2ก?���9��9,��%�)ก����%� ��)� 4��5" ���*� "�*��)*.� 4#�ก��

'���&��,�%�'�������%� ��)� 4��

3. �� ����!4���������������)�)��"����"��&���)0��5" ���*� (0�������%�W!.��5����$��)��"

����"��0#�5�;4) 0��5�5�%*��)��"�����%���*���2 02�4�ก+$*� 240 ��. &��.� 0��:�0+$*�0���5���&' �'��

4. &��5���)-")-9,�9�ก��&' �'��&�������.��! '��� AA 1.5 V 4#����.� 5ก%� 4 ก���

5. ก#������������"����5���!����.� �-#�ก� � 0.5 ���!�

ก��ก�ก���� ���

1. �2ก?���0)'�� &�� 0)0�� ���4�.��9�S�,��"��ก�� 4#����0)�� 100 �2ก 5�$-�5�%-�5ก�ก��&' �'��

ก���ก��0���4�� ���2ก?���"�*�0��0)9��ก��4����2 "�-�0��� �� ����!4�2ก�#�.������4��0���!"

4�ก��*�ก���ก��4�5�%-�ก��&' �'����� 9,�5��� 5ก��� 2 ��") 5�$-����5���ก��&' �'��4����0%���� ���

4#����'���2ก?���")-��2 9�ก����0#�����90 �2ก?��� ")�9��)��&��02�0��4�5=�:2�,��

2. ก���)����� (������,(���'ก-.$-�$�� ��'/�ก���� ������/ �'ก-.$-�$�����!�)1����������������$��!

<ก�� �� �7��� +10 $���

<ก�� �� �7�(� - 10 $���

Page 19: Obec Robot 53

19

3. 9�ก�6)")-�� ����!5ก%�ก��'��'���9����� ��&' �'�� ก���ก�����L��9���ก��ก��> ��.��&��5�$-�> ��

50�;4�ก�����.�����4��0���!" 5�%-�ก��&' �'��9�� ���.� � �5��� (�2ก?���")-�����2 ������� ����!0����

�#���ก'6�> ��&�����4�.��")-5�%�5�$-���5�%-����")-4��0���!")

4. 0#�����ก��ก��"#��$-�")-.� ����.��9�ก�%ก�ก���ก�����0%�4�5=�:2�+%4��6�,)*'��&��$�� �ก�����0%� '��

ก���ก��5=�")-0%*�0��

�(�ก����������� ���

�����5�)��'��0���&' �'�� �)������� 2,400 ��. ก���� 1,200 ��. �)'��02� 100 ��. ������&��ก����

0#�����5ก;��2ก?���'��� 300 ��. X 300 ��. 02� 50 ��.

Page 20: Obec Robot 53

20

ก��ก�ก�������� ������������

(COMBAT ROBOT COMPETITION)

������������

..............................

ก���� ��� 5=�5ก�0#�����9,�&' �'��"�0��+��ก#����'���� ����! ���")�:2�5'��&' �'�� �������%�W!

�� ����! � �02�4#���� 2 ���5+$-�"#�ก��&' �'��:��ก ��� +�%ก ��� &>� �� ����!no�����'��� 9��������ก��ก 0���&' �'��S��9�5��� 2 ��") 4�5=�:2�,��

$�:��)����� ��������.78�� ���

1. �� ����!")-9,�&' �'��5=��� ����!")-9,���5���!5ก)��!��;�ก.��.� 5ก%� 4 ��� &��9,�&��5���)-&�� �����.��! '��� AA 4#����.� 5ก%� 8 ก���

2. �� ����!�����)�������.� 5ก%� 300 ��.ก����.� 5ก%� 200 ��. &��02�.� 5ก%� 240 ��.�*#����ก.� 5ก%� 1,500 ก��� (���&��5���)-&����ก�6!������)

3. �� ����!")-9,�9�ก��&' �'��4�����5��$-��.��50�$��ก��ก���'�5�%� ��$�ก���%-�'�������! ���")-'�'���� ����!����0�����ก' *�02�4�ก+$*�.��

4. �� ����!0����5�)-��&��'��� �2� ��9����� ��ก��&' �'��.� 4#�ก��'�������5�%-�&' �'��&��� 5. ก����ก&���� ����!���L��9��9,���ก�6!50�%� &���&� 5"��%�9�ก����ก&���� ����!&� ��")�

�������.� "#��������&ก :2�,� :2�5� � &��ก���ก�� 5, �.� 9,�0�%� ก��&"ก�� ����!no�����'��� 6. 0��5�5�%*��������� ����! �����)�������.� �-#�ก� � 2.0 5��� �%���*�")-����� ����!02�4�ก+$*� 240 ��.

&������.� ��ก���� ����!'6�&' �'��

����%�7�� �(�ก����������� ���

1. 0����)��ก�6� 5=��2"��0)-5��)-��4�����0 ก���� 1,219 ��. ��� 1,219 ��. 02�4�ก+$*� 100 ��. �)+$*�")-0���!"'��� ก���� 200 ��. ��� 300 ��.

2. ���ก���+$*�")-0���&' �'�� �)� ��0)-5��)-�� 0#�����9���� ����!&� ��")��#�0��5�5�%*� ���' *���'6�&' �'�� 5=�ก��8��ก��0��5�5�%*�.0��:�0����� ����!

3. �� ����!")�9� 2ก�2 � �02�,� ��� ��� }�} �ก0���")-02� 100 ��. 4�5=�:2�&+�ก��&' �'�� 4. �2�����5�)��.��4�ก FOOR PLAN LAYOUT ����2

Page 21: Obec Robot 53

21

กFก��ก� �����.ก���� ���

1. :2�5'��&' �'������0������ ����!� �02 ")��� 2 ��� ���&� �����9,���5���!5ก)��!��;�ก.� 5ก%� 4 ��� 2. ก���ก��4�9��0�LL�65�%-�ก��&' �'�� ���ก�%ก�&����&ก��ก��&' �'��ก���ก��4�&4��9��"���9�")-��,��

3. 5���")-9,�9�ก��&' �'�� 2 ��") 4. ก�6)")-.� �)�� ����!")�9�2ก����ก'��0���&' �'�� �6�ก���ก��4��������"��4�ก 0 ��9�

0 ���� -�'���� ����!")-��2 9ก��'��0�����ก")-0�� �'��0���"�*� 2 ��� ����"��5w�)-�")�9���2 9ก��'��0�����กก� �4�5=�:2�&+�ก��&' �'�� ก�6)�)ก��50��ก���)ก �6�ก���ก��4�,�-��*#����ก"�*� 2 ��� �*#����ก5w�)-�")�9���กก� �4�5=�:2�&+�ก��&' �'�� 5. ก�����0%�'���6�ก���ก��$�5=�")-0%*�0��

Page 22: Obec Robot 53

22

ก����)$����ก���� ���B������)

1. ก��&' �'��4�4��w��ก5�)���#����5=�0��ก��&' �'��0���� 3-4 ")� (' *���2 ก��4#����")� ")-5'�� &' �'��)

2. �� ����!&� ��")��)5���5��)������+������ ����! 1 ��") 3. ��ก5�)��ก�0�%�,!0���!"�� ����!�������$� ����4�ก.�����0�LL�6�ก��)�4�กก���ก�� 4. ก���ก��4�"#�ก�����5�$�ก")��� ����!")-�)��&��02�0��5=�")- 1 &�� ")- 2 9�0��5'������ �.

5. �����5�)��� ��< 5ก)-��ก����&ก��ก��&' �'�� �6�ก���ก��4�&4��9��"���5�$-��)ก����,��")�

xxxxxxxxxxxxxxxxxxx.

Page 23: Obec Robot 53

23

ก�����ก����������.���+�

����(�%�+8� : ��������%ก@��ก��� (Agriculture Robot)

ก��&' �'���� ����!"#��$���5S"�����%�0����0���! 5=�ก��+�~����ก�S�+��ก5�)��ก�� �0�94

5'��� ����ก��5=�")� �����ก5�)��4�������ก���� ����!���4%����ก��'����5�� 9��0�������ก��

���5�$-�� &��5=�.���ก�%ก�")-ก#����

��)%���$�������

��������.���+� ���� � ก���#���5���! ��ก�6!.778� ��0��"��ก���0��! ��4�)ก��9,�&:���4��%5�;ก-

"���%ก0! ��$�������44��,�%�� ��< &��9,���ก�6!"�-�.�� ��.� 4#�ก�� ����ก&����ก��5=��� ����!��$�

�������")-5��$-��.����$�5��$-��")-.�� 9�ก��"#����0����'��5��$-��.������0�%">!5?�-?� ��$���ก�6!

������ (Remote Control) "�*�&���)0�� .��0�� ��$�&���%"�������� '��0#���L�$�.� �)ก��5')����&ก��

���+%�5���!5+$-�������ก��"#���� ��6� �'��,%*������2 ")-ก��0����ก�.ก+%5����$�ก������ก�!9,�������44��")-

"#�9���� ����!0����"#����.��������4�ก��&ก��

1. ����)ก���� ��� &� �5=� 3 ����� �$� 1. ���� ก�� (, ��,�*�")- 1 &�� 2) 2. ������ ก�������� (, ��,�*�")- 3)

3. ������ ก�������� (, ��,�*�")- 4)

:2�0����&� ��")� 3 ������5=���ก5�)��9����5�)��5�)��ก�� ��2 9������ก��� ก��'�*�+$*�W��"�ก0��ก��

9�"�ก, ��,�*� &�������)��29����5�)��5�)��ก��5=�:2�������")� 1 ��

2. ��A7ก�����ก��

ก�����ก����)�ก �6�ก���ก��.� ����ก� � 3 ��5�%����49����&�� �����ก5�)��������%������กก��"#���� &��0��%��%�)ก��"#���� ��ก��ก���05���!��$�5�ก0���$-� ��ก5�)����44��5��)����ก�6!�$-���5��5+$-�9,���ก��ก���#�50�� 5, � �%�)�� 5+����ก�� ��$�0$-��$-�9� "��0���&' �'��4�4��5��)��9��5w+�����ก.75" ���*� 9,�5���9�ก���#�50��.� 5ก%� 5 ��") &��.� ����ก� � 1 ��") &��9��5���ก���ก��>�ก��'��0�0��.��.� 5ก%� 5 ��")

ก���ก��4�9����&�����&������&�� &�����5�$�ก5'�����0�� 6 ")� (��$����5�;�0����)

Page 24: Obec Robot 53

24

ก�����ก����)�� ก���ก��4�5�%��25w+��")�")-5'����� ��ก5�)��.� ������%���>*#� 9��+2�5w+��4��5� �

")-����ก��5+%-�5�%� ��$�5���:�")-�%�� ��� ����!'����5� �ก� �'��:2��$-� &��9��ก���ก��>�ก��5+%-�5�%�

����)*ก���ก��4�.� �)&������&�� &� 9��ก���ก��5�)���#����:2�,��5=�")- 1-2-3-4 &��,�5,� 2 �#����

����5��� ก��4��ก��&' �'��9����0�� ก���ก����45�)-��&���2&��.�����5�;�0����

3. %ก:g�ก��B�($��� �) 4 5ก6�! �$� �����%�0����0���!, 5"��%�ก��"#����,����0#�5�;4&��ก���#�50����$�ก��0��%� 3.1. $���$����(� ���$� (40 $���)

������������� 10 ����� 5ก6�!: �2&��'���� ����!�)����5����0�ก��S��ก%4 �)5�ก��ก�6! �)�������5� � &���)����0����� �������������������� 20 ����� 5ก6�!: �� ����!0�������� ����กก��"���%��ก�����$�"d�X)"���%"����0��!

ก�������� 10 ����� 5ก6�!: +%4��6� ���������� �'��ก���#���0����ก�6!��9,�9�ก��0������ ����! ��� �ก���#���0��� ��< ������ก�!9,�.���� ��5����0� 3.2 %.$��$.�� �� 20 $���

ก�����ก���� ก!� 10 ����� 5ก6�!: +%4��6� �����0����9�ก��5�$�ก9,���ก�6!�� ��0����0������)��ก�6!")-+�~��������5�� ��$���ก�6!0#�5�;4�2")-�)���"������� ก���"���ก��#���� 10 ����� (������)��������.���+�) 5ก6�! : .� �)ก��5')����&ก��9���� ����!"#������������% �� ����!4�"#��������0�%">!5?�-?� ��$���ก�6!������ (Remote Controller) &���)0����$�&��.��0��9��2&��� ��<���"�*�ก��9,�0�LL�6�%"�� &� 4�+%4��6�9����&��+%5����:2�&' �'��0����������9���� ����!"#������������%.��������4�กก��5')����&ก��.��� ������ 3.3 ;���%�G�B�ก��.�� ���� �������� 20 $���

0�����ก��"#����'���� ����! 20 ��&�� 5ก6�!�� �0����"#����.��������ก�6���$�"#����.��5+)������9������� -����5w+��5" ���*�

3.4 ก�����%����ก����A�� 20 $���

ก����������"$���ก%�� 10 ����� 5ก6�!: ����0��2�6!'��ก���#�50��.����������,��54� 0������ก�%�)ก��"#����'���� ����! ��$�������� .���� ��5����0�

ก��#��������ก���&�� 10 ����� 5ก6�!: ����,��54�9�ก����%�����ก��ก��0��%� ก��0��%�ก��"#����'���� ����! ��$�ก��0��%�ก��"#����'���� ����!����ก��4��&0����ก��0$-�����%�)5�)� ������� ��กก���/�����2�(���-3�ก����4 A4 -��ก��ก������ �� ก����� )���$ก���ก��6�����-3��� )!� ��

Page 25: Obec Robot 53

25

ก��ก�ก���� ���

���%'.�����������������

Page 26: Obec Robot 53

26

ก��ก�.�8�/� ���%'.����������))��������� ������� 2553

1. ก��ก�ก���� ���

ก�%ก��ก��&' �'����5S"�� ����!��������% .��2ก4��"#�' *������6�ก���ก��:2�4��5��)����� &��9,�9�

, ��5���ก��&' �'��5" ���*� > -�4���%���&��&0��S�+�� �� < '��ก��&' �'�� 0 ��กXก�%ก�0 ��5+%-�5�%�

4���ก��9�5,�����&' �'��

2. $�:��)���ก��%�(������� ����� $����ก�)�� .7�

1. ����:2�&' �'��

� ��������� ก��: 5=���ก5�)��,�*����� ก��

� ����������� ก��������: ��ก5�)��,�*������� ก��������

� ����������� ก��������: ��ก5�)��,�*������� ก��������

� ���!��ก��'��")� ��ก������ ���, 1 �� &�� :2�&' �'��.� 5ก%� 3 ��

3.�����.78BC(B�ก���� ���

1. .� 4#�ก����ก�6! &��>�7"!&��!")-�#���9,�9�ก��&' �'��

2. ")�")-5'��&' �'������4��5��)��&���#���ก�6!� �� < ")-4#�5=�����9,����� ��ก��&' �'�����"�*� ���

ก#�5�%�+������(Battery) Software &�����+%�5���!���������5��

3. ")�����4��5��)����.�� 0#�������������5�� �6�ก���ก��4�.� ���:%�,��9�ก��> ��&>���$�

4������"�&"�.� � �9�ก�6)9� <

4. กF�(�)� $�)%ก78��ก�)��������:

1. '���'���� ����!ก ��5�%-�5�%������)'���.� 5ก%� 250 ��. × 250 ��. ×250 ��.

2. �� ����!����"#���������������%5" ���*� (.� �)ก��9,��)��"����"��5���!)

3. ���L��9��9,����������5+)�� 1 ���5" ���*�

4. .� �)ก��4#�ก��4#������5���!&��5>�5>��!")-9,����� ��ก��&' �'��

Page 27: Obec Robot 53

27

5. .� ���L��9��ก��"#�ก��9� < ��$�ก��5��$-��.��9� < 9�ก��")-4�5=�ก����ก����$�ก��9��

����, ��5��$�&ก �� ����!'��")�9�'6�")-�� ����!ก#����"#���� ")�")-no�n��กX�)*9��+%4��6����

0%"�%9�ก��&' �'�������*�

6. �� ����!'��&� ��")�����"#������������%&��0����: ��S��ก%4.���������5�� .� ���L��9��9,�

ก���������� ������%�)ก��� ��< .��&ก ก��0$-�0��: ���%"��� �� < 5��$-���$��)��"����"�� &��

ก��9,�0��5,$-��� � ")�")-no�n��กX�)*4�.�����+%4��6����0%"�%&��������ก4�กก��&' �'��"��")

7. �� ����!")-0����5,$-��� �ก����ก�6!�$-�: ��0�LL�6 Bluetooth ����?�ก��"#��������

Bluetooth ก ��ก��&' �'��

5. C�� %��ก���ก���� ���

&� ��")�0����5��)�����ก ��ก��&' �'��9�&� ����� .��9�+$*�")-")-4��.��9��5w+��4� �5���

0#��������40������5�)������ &��")�.� 0����0��:�00���&' �.�� 4�ก� �ก���ก��4�

��ก��

6. ก���� ���

1. .� ���L��%9��:2�������")�5'��.9�+$*�")-ก��&' �'�� .� � �9�ก�6)9�< ก;���

2. ���&�ก'��ก��&' �'��9����ก5�)���#���ก�6!����ก���� ����! &��5')����&ก�� "�0��

ก��"#����'���� ����! ����� ����! 6 4��ก#����'��ก���ก��

3. ���")-0��'��ก��&' �'��9��"#�ก��&' � 2 ��� �����&��9����")-�)")-0��

4. ก���ก��:2����0%�4��#���6��&��ก��&' �'�������*�< 5�$-�50�;40%*�ก��&' �'��'��"�ก")�

&��5�$-�.� �)'�����&���9� < 4�ก")�")-5'��&' �'��

5. ก��4��������4�9,���&��4�กก��&' �"�*�0����� ����#���&�����")-�)")-0�������0%� 9�

ก�6)")-�� ��� ����!�)��&�� 5��� &���*#����ก5" �ก�� 4�2ก4��9��&' �9�� 5+$-���")�,��

6. ��ก+�ก��no�n��กX9����� ��ก�����40���� � ก���ก��:2����0%�4�9��5���")��� 1 ��")9�

ก��&ก�.' &� ��ก.� 0����&ก�.'.��S��9�5���")-ก#����")�4�.� �)0%"�%5'��� ��&' �'�����

��*�

Page 28: Obec Robot 53

28

����4�กก���ก����ก��5�)�ก����� � :2�&' �'��4�.� .��������L��9��"#�ก����������$�

5�)-��&���� ����!

ก��ก�ก���� ��������������������

����)���>�=?ก@�

1. ������ :

4��)กX��ก��5+%-�5�%�5�$-� �5���&' �9��&�ก94�)ก

1) 0���&' �0����4�ก&: �8��.��%� 2) 0���&' �4��)'�������ก���� 1200 ��.��� 2400 ��. +$*�0���5=�0)'�� 50��0)�#� '���'��

50�� 20 ��.

3) 4��5�%-�����)'������ 250 ��.&��ก���� 250 ��. 4) ��0���")-4�� A ,B, C 5=�.��+$*����5�)��('���'����0���ก���� 300 ��. ��� 300 ��. 02�

����6 40 ��. ) .��+$*�'��'�� ('���'����0���ก���� 250 ��. ��� 150 ��. 02�����6 4 ��. :%�'��'��)&�� .��+$*�7���*#� ('���'����0���ก���� 250 ��. ��� 150 ��. 02�����6 4 ��. :%�5=�7���*#�)

���ก�)���� ���ก�)����

A

B C

���%��8��(�

Page 29: Obec Robot 53

29

��ก�6�.��+$*����5�)��

5) '���'��4��ก����� ����! "�*�0���)'��� ��� 300 ��.&��ก���� 300 ��. 6) .� �)ก#�&+�����'��0��� 50��'��0���5=�0)�#� '��� 30 ��.

2. กFก��ก�:

1) �)5���9���� ����!"#�S��ก%4 2 ��") &��4�5�%-�4��5���5�$-�:2����0%�5o��ก��)� > -����5=�0�LL�6

9���� �5�%-�"#����

2) �� �����5�%-�5�%�4�ก4��5�%-���� .� ���L��9��0 ��9�< '���� ��$-���ก��4�ก+$*�")-'��4��5�%-����

ก ��5�%-�4��5���

3) ก���ก��:2����0%�0����9,�����+%�%40�-�9������ก��&' ������*�.�� 5�$-��� ����!��ก��ก0���

4) ��ก�� ����!5�%���ก��ก50��"����$�������.� .�� 9��$�� �4�ก��&' �'��

5) ��ก�� ����!�%-���ก��ก50��"�� �� �4�.����&��ก��"#�S���ก%45" �")-"#�.��ก �������)*

3. ก��B�($���:

1) �� �4�.����&��5�$-�: ��S��ก%4 A B C S��ก%4�� 10 ��&�� (���S��ก%4���� -����*�)

2) �� �4�.����&�� 10 ��&��5�$-� "#�ก��ก����� �")-4��ก�������� ����!.� ������ก��ก'��50��

3) �� �4�.����&������05�$-�"#�S��ก%4���0��2�6!"�ก4�� &��ก�����")-4��5�%-����.��(���9������ -�5'��

9�ก���4��5�%-����) 9���#���&��")-.�� �26 0��

4) ��&��02�0�� 100 ��&��

Page 30: Obec Robot 53

30

ก��ก�ก���� ��������������������

����)��A��=?ก@� ����(�

1. ������ :

4��)กX��ก��5+%-�5�%�5�$-� �5���&' �9��&�ก94�)ก

1 0���&' �0����4�ก&: �8��.��%� 2 0���&' �4��)'�������ก���� 1200 ��.��� 2400 ��. +$*�0���5=�0)'�� 50��0)�#�

'���'��50�� 20 ��. 3 4��5�%-�����)'������ 250 ��.&��ก���� 250 ��.

4 '���'��ก� �� 50x50x50 �2ก���ก!��. 4#���� 3 ก� �� .��&ก 0)5')�� &�� �*#�5�%� ������� ��4�ก ���50�� 30 ��.(ก� ��"#�4�ก��0���*#����ก5��) 5 .� �)ก#�&+�����'��0��� 50��'��0���5=�0)�#� '��� 30 ��.

2. กFก��ก�:

5�%-�

���

, ��

� ��� �

0)

ก� �� ก� �� ก� ��

+$*�")-���ก� �� +$*�")-���ก� �� +$*�")-���ก� ��

Page 31: Obec Robot 53

31

1) �)ก��0� �0)ก ��5�%-����ก��&' �'�� ����)5���9���� ����!"#�S��ก%4 2 ��") &��4�5�%-�4��5���5�$-�:2����0%�5o�

�ก��)� > -����5=�0�LL�69���� �5�%-�"#����

2) �� �����5�%-�5�%�4�ก4��5�%-���� .� ���L��9��0 ��9�< '���� ��$-���ก��4�ก+$*�")-'��4��5�%-����

ก ��5�%-�4��5���

3) ก���ก��:2����0%�0����9,�����+%�%40�-�9������ก��&' ������*�.�� 5�$-��� ����!��ก��ก0���

4) ��ก�� ����!5�%���ก��ก50��"����$�������.� .�� 9��$�� �4�ก��&' �'��

5) ��ก�� ����!�%-���ก��ก50��"�� �� ����!4�.����&��ก��"#�S���ก%45" �")-"#�.��ก �������)*

3. ก��B�($���:

1) �� �4�.����&�� 10 ��&��5�$-�5�%�: ��ก��� ��� �0)

2) �� �4�.����&�� 30 ��&��5�$-� �)ก��4������ก� ��0).��2ก����(ก��4������ก� �� ���+%4��6�

4�ก��ก�6�'��ก���������� 5, � ก� ����2 ���� ��&'��� ����! 5=����)

3) �� �4�.����&��30��&�� 5�$-��#�ก� ��0)�����.��, �����ก��'���(0 ��9�0 ���� -�'��ก� ��

���"��+$*�")-)

4) �� �4�.����&��30��&�� 5�$-��� ����!ก��������4��5�%-����&������ก��"#����

5) ��&��02�0�� 100 ��&��

Page 32: Obec Robot 53

32

ก��ก�ก���� ��������������������

����)��A��=?ก@� ����(�

2. ������ :

4��)กX��ก��5+%-�5�%�5�$-� �5���&' �9��&�ก94�)ก

1 0���&' �0����4�ก&: �8��.��%� 2 0���&' �4��)'�������ก���� 1200 ��.��� 2400 ��. +$*�0���5=�0)'�� 50��0)�#�

'���'��50�� 20 ��. 3 4��5�%-�����)'������ 250 ��.&��ก���� 250 ��.

4 '���'��ก� �� 50x50x50 �2ก���ก!��. 4#���� 3 ก� �� .��&ก 0)5')�� &�� �*#�5�%� ������� ��4�ก ���50�� 30 ��. 5 .� �)ก#�&+�����'��0��� 50��'��0���5=�0)�#� '��� 30 ��.

2. กFก��ก�:

1) �)ก��0� �0)ก ��5�%-����ก��&' �'�� ����)5���9���� ����!"#�S��ก%4 2 ��") &��4�5�%-�4��5���5�$-�:2����0%�5o�

�ก��)� > -����5=�0�LL�69���� �5�%-�"#����

2) �� �����5�%-�5�%�4�ก4��5�%-���� .� ���L��9��0 ��9�< '���� ��$-���ก��4�ก+$*�")-'��4��5�%-����

ก ��5�%-�4��5���

5�%-�

���

ก� �� ก� �� ก� ��

, ��� ��

� �0)

ก� �� ก� �� ก� ��

Page 33: Obec Robot 53

33

3) ก���ก��:2����0%�0����9,�����+%�%40�-�9������ก��&' ������*�.�� 5�$-��� ����!��ก��ก0���

4) ��ก�� ����!5�%���ก��ก50��"����$�������.� .�� 9��$�� �4�ก��&' �'��

5) ��ก�� ����!�%-���ก��ก50��"�� �� ����!4�.����&��ก��"#�S���ก%45" �")-"#�.��ก �������)*

3. ก��B�($���:

1) �� �4�.����&�� 10 ��&��5�$-�5�%�: ��ก��� ��� �0)

2) �� �4�.����&�� 30 ��&��5�$-� �)ก��4������ก� ��0).��2ก����

3) �� �4�.����&��30��&�� 5�$-��#�ก� ��0)�����.��, �����ก��'���

4) �� �4�.����&��30��&�� 5�$-��� ����!ก��������4��5�%-����&������ก��"#����

5) ��&��02�0�� 100 ��&��

Page 34: Obec Robot 53

34

ก��ก�ก���� ��������������������

����)��A��=?ก@� ������

1. ������ :

1 0���&' �0����4�ก&: �8��.��%� 2 0���&' �4��)'�������ก���� 1200 ��.��� 2400 ��. +$*�0���5=�0)'�� 50��0)�#� '���'��50��

20 ��. 3 4�� Start &��4�� Finish �)+$*�0)�#� �)'������ 250 ��.&��ก���� 250 ��.

4 .� �)ก#�&+�����'��0��� 50��'��0���5=�0)�#� '��� 30 ��. 5 4�� A ,B &�� C �)'���ก���� 150 ��. X150 ��.

2. กFก��ก�:

1) ����58����� 0)5')�� 0)�*#�5�%� &��0)&�� �� ���� 1 ,%*� ���9,��7�"� �0��� ���*#�"��ก����ก

���9���)'�������02� 50 �.�. 50��: ��2��!ก��� 50 �.�.

2) &� �����'��ก��&' �'��9,�5��� 120 �%��")

3) �� ����!����5�%-����4�ก4�� Start .� ���L��9��0 ��9�< '���� ����!

Page 35: Obec Robot 53

35

�*#���ก����ก+$*�")-'��4�� Start ก ��5�%-����5��$-��")- 4) ก��0� �0)'���������")-�#�&�� � D , E , F 4�ก��"#�5�$-�ก���ก��5ก;��� ����! 5�)������&���

5) �� ����!�����#�����58��������9��#�&�� � A , B , C 9�����0) "�ก,%*�

6) 5�$-�50�;4S���ก%45ก;����� 9���� ����!5�%�.")-�#�&�� � Finish &������.� ����ก� � 3 �%��")

3. ก��B�($���:

1. �#�����58�����.���")-�#�&�� � A, B, C ���0)...... 30 ��&��

2. �#�����58�����.���")-�#�&�� � A, B, C '�(���)...... 10 ��&��

3. �� ����!5�%�.���4�� Finish &������ 3�%��")4 �4�.�� 10 ��&��

4. ก��0%*�0��S��ก%4 ����� ����!4�����9������� ����!5'��.9�4�� Finish "�*����4 �4�����5���

5. ��ก�� ����!"#�S���ก%4.� 0#�5�;4S��9�5���")-ก#����9���%���&��")-"#�.��9�&� ���#�&�� �

6. ��&��5�;� 100 ��&��

Page 36: Obec Robot 53

36

ก��ก�ก���� ��� ก�����ก���$� ������������))���������

ก�����ก���$� ����������.���+�

Page 37: Obec Robot 53

37

ก�����ก���$� ������������))���������

�������� ���. ������$ ������� 2553

����(�%�+8� : ��������ก��%ก@��

ก����ก���� ����!"#��$���5S"�����%�0����0���! 5=�ก��+�~����ก�S�+��ก5�)��ก�� �0�945'��

� ��&' �'��5=�")� �����ก5�)��4�������ก���� ����!���4%����ก��'����5�� B�(���$(� ก�)���%�+8�

&��5=�.���ก�%ก�")-ก#����

��)%���$�������

�$� �������������+��$� ����))��������� ���� � ก���#���5���! ��ก�6!.778� ��0��"��

ก���0��! ��4�)ก��9,�&:���4��%5�;ก"���%ก0! ��$�������44��,�%�� ��< &��9,���ก�6!"�-�.�� ��.� 4#�ก��

����ก&����ก��5=��� ����!��$��������")-5��$-��.����$�5��$-��")-.�� 9�ก��"#����0����'��5��$-��.��

����0�%",!5?�-?�5+$-�5�%-����ก��"#����5+)�����*�5�)�� '��0#���L�$������)ก��9,�0���ก���"%5, � ���+%�5���! ,

Microprocessor, Microcontroller, &���$-�< &�������)ก��5')����&ก��5+$-�������ก��"#���� ��6� �'��

,%*������2 ")-����ก��"#����")-�)ก���#�������44��������ก�!9,��� ��5����0�ก��S��ก%4 �� ����!"#����.��5��

S��9��������44�� ��$�"#����5�����4%����ก��'��:2�0���� &��5,$-�����ก��"#����ก������ก��������&��

�$-�.���� ������$-�

1. ����)ก���� ��� &� �5=� 3 ����� �$�

1. ���� ก��

2. ������ ก��������

3. ������ ก��������

:2�0����&� ��")� 3 ������5=���ก5�)��9����5�)��5�)��ก�� ��2 9������ก��� ก��'�*�+$*�W��"�ก0��ก��

9�"�ก, ��,�*� &�������)��29����5�)��5�)��ก��5=�:2�������")� 1 ��

2. ��A7ก�����ก��

Page 38: Obec Robot 53

38

ก�����ก����)�ก �6�ก���ก��.� ����ก� � 3 ��5�%����49����&�� �����ก5�)��������%���

���กก��"#���� &��0��%��%�)ก��"#���� ��ก��ก���05���!��$�5�ก0���$-� ��ก5�)����44��5��)����ก�6!

�$-���5��5+$-�9,���ก��ก���#�50�� 5, � �%�)�� 5+����ก�� ��$�0$-��$-�9� "��0���&' �'��4�4��5��)��

9��5w+�����ก.7&������'��� 60 x 120 cm 5" ���*� 9,�5���9�ก���#�50��.� 5ก%� 5 ��") &��.� ����ก� � 1

��") &��9��5���ก���ก��>�ก��'��0�0��.��.� 5ก%� 5 ��") ก���ก��4�9����&�����&������&�� &��

���5�$�ก5'�����0�� 6 ")� (��$����5�;�0����)

ก�����ก����)�� ก���ก��4�5�%��25w+��")�")-5'����� ��ก5�)��.� ������%���>*#� 9��+2�5w+��

4��5� �")-����ก��5+%-�5�%� ��$�5���:�")-�%�� ��� ����!'����5� �ก� �'��:2��$-� &��9��ก���ก��>�ก��5+%-�5�%�

����)*ก���ก��4�.� �)&������&�� &� 9��ก���ก��5�)���#����:2�,��5=�")- 1-2-3-4 &��,�5,� 2

�#����

����5��� ก��4��ก��&' �'��9����0�� ก���ก����45�)-��&���2&��.�����5�;�0����

3. %ก:g�ก��B�($��� &�ก5=� �����%�0����0���!, 5"��%�ก��"#����,����0#�5�;4&��ก���#�50����$�ก��

0��%�

3.1. $���$����(� ���$� (40 $���)

������������� 10 ����� 5ก6�!: �2&��'���� ����!�)����5����0�ก��S��ก%4 �)5�ก��ก�6!

�)�������5� � &���)����0�����

�������������������� 20 ����� 5ก6�!: �� ����!0�������� ����กก��"���%��ก�����$�"d�X)

"���%"����0��!

ก�������� 10 ����� 5ก6�!: +%4��6� ���������� �'��ก���#���0����ก�6!��9,�9�ก��0������ ����!

��� �ก���#���0��� ��< ������ก�!9,�.���� ��5����0�

3.2 %.$��$.�� �� 20 $���

ก�����ก���� ก!� 10 ����� 5ก6�!: +%4��6� �����0����9�ก��5�$�ก9,���ก�6!�� ��0����0��

����)��ก�6!")-+�~��������5�� ��$���ก�6!0#�5�;4�2")-�)���"�������

ก���"���ก��#���� 10 ����� 5ก6�! : �������")-0����' *�0����"#����&����������%

Page 39: Obec Robot 53

39

3.3 ;���%�G�B�ก��.�� ���� �������� 20 $���

0�����ก��"#����'���� ����! 20 ��&�� 5ก6�!: �� ����!0����"#����.��������ก�6���$�

"#����.��5+)������9������� -����5w+��5" ���*�

3.4 ก�����%����ก����A�� 20 $���

ก����������"$���ก%�� 10 ����� 5ก6�!: ����0��2�6!'��ก���#�50��.����������,��54�

0������ก�%�)ก��"#����'���� ����! ��$�������� .���� ��5����0�

ก��#��������ก���&�� 10 ����� 5ก6�!: ����,��54�9�ก����%�����ก��ก��0��%� ก��0��%�

ก��"#����'���� ����! ��$�ก��0��%�ก��"#����'���� ����!����ก��4��&0����ก��0$-�����%�)5�)�

����%��� "�กก�� �9��"#�&: �+��5=�ก����� A4 ��ก��ก���#�50�� ก�����0%�'��ก���ก��$�� � 5=�")-0%*�0��

Page 40: Obec Robot 53

40

ก�����ก���$� ����������.���+�

����(�%�+8� : ��������%ก@��ก��� (Agriculture Robot)

ก����ก����������� ����!"#��$���5S"�����%�0����0���! 5=�ก��+�~����ก�S�+��ก5�)��ก�� �

0�945'��� ����ก��5=�")� �����ก5�)��4�������ก���� ����!���4%����ก��'����5�� B�(���$(� ก�)

���%�+8� ��5=�.���ก�%ก�")-ก#����

��)%���$�������

��������.���+� ���� � ก���#���5���! ��ก�6!.778� ��0��"��ก���0��! ��4�)ก��9,�&:���4��%5�;ก-

"���%ก0! ��$�������44��,�%�� ��< &��9,���ก�6!"�-�.�� ��.� 4#�ก�� ����ก&����ก��5=��� ����!��$�

�������")-5��$-��.����$�5��$-��")-.�� 9�ก��"#����0����'��5��$-��.������0�%">!5?�-?� ��$���ก�6!

������ (Remote Control) "�*�&���)0�� .��0�� ��$�&���%"�������� '��0#���L�$�.� �)ก��5')����&ก��

���+%�5���!5+$-�������ก��"#���� ��6� �'��,%*������2 ")-ก��0����ก�.ก+%5����$�ก������ก�!9,�������44��")-

"#�9���� ����!0����"#����.��������4�ก��&ก��

1. ����)ก���� ��� &� �5=� 3 ����� �$� 1. ���� ก�� (, ��,�*�")- 1 &�� 2) 2. ������ ก�������� (, ��,�*�")- 3)

3. ������ ก�������� (, ��,�*�")- 4)

:2�0����&� ��")� 3 ������5=���ก5�)��9����5�)��5�)��ก�� ��2 9������ก��� ก��'�*�+$*�W��"�ก0��ก��

9�"�ก, ��,�*� &�������)��29����5�)��5�)��ก��5=�:2�������")� 1 ��

2. ��A7ก�����ก��

ก�����ก����)�ก �6�ก���ก��.� ����ก� � 3 ��5�%����49����&�� �����ก5�)��������%������กก��"#���� &��0��%��%�)ก��"#���� ��ก��ก���05���!��$�5�ก0���$-� ��ก5�)����44��5��)����ก�6!�$-���5��5+$-�9,���ก��ก���#�50�� 5, � �%�)�� 5+����ก�� ��$�0$-��$-�9� "��0���&' �'��4�4��5��)��9��5w+�����ก.7&������'��� 60 x 120 cm 5" ���*� 9,�5���9�ก���#�50��.� 5ก%� 5 ��") &��.� ����ก� � 1 ��") &��9��5���ก���ก��>�ก��'��0�0��.��.� 5ก%� 5 ��")

Page 41: Obec Robot 53

41

ก���ก��4�9����&�����&������&�� &�����5�$�ก5'�����0�� 6 ")� (��$����5�;�0����) ก�����ก����)�� ก���ก��4�5�%��25w+��")�")-5'����� ��ก5�)��.� ������%���>*#� 9��+2�5w+��4��5� �

")-����ก��5+%-�5�%� ��$�5���:�")-�%�� ��� ����!'����5� �ก� �'��:2��$-� &��9��ก���ก��>�ก��5+%-�5�%�

����)*ก���ก��4�.� �)&������&�� &� 9��ก���ก��5�)���#����:2�,��5=�")- 1-2-3-4 &��,�5,� 2 �#����

����5��� ก��4��ก��&' �'��9����0�� ก���ก����45�)-��&���2&��.�����5�;�0����

3. %ก:g�ก��B�($��� �) 4 5ก6�! �$� �����%�0����0���!, 5"��%�ก��"#����,����0#�5�;4&��ก���#�50����$�ก��0��%� 3.1. $���$����(� ���$� (40 $���)

������������� 10 ����� 5ก6�!: �2&��'���� ����!�)����5����0�ก��S��ก%4 �)5�ก��ก�6! �)�������5� � &���)����0����� �������������������� 20 ����� 5ก6�!: �� ����!0�������� ����กก��"���%��ก�����$�"d�X)"���%"����0��! ก�������� 10 ����� 5ก6�!: +%4��6� ���������� �'��ก���#���0����ก�6!��9,�9�ก��0������ ����! ��� �ก���#���0��� ��< ������ก�!9,�.���� ��5����0� 3.2 %.$��$.�� �� 20 $���

ก�����ก���� ก!� 10 ����� 5ก6�!: +%4��6� �����0����9�ก��5�$�ก9,���ก�6!�� ��0����0������)��ก�6!")-+�~��������5�� ��$���ก�6!0#�5�;4�2")-�)���"�������

ก���"���ก��#���� 10 ����� (������)��������.���+�) 5ก6�! : .� �)ก��5')����&ก��9���� ����!"#������������% �� ����!4�"#��������0�%">!5?�-?� ��$���ก�6!������ (Remote Controller) &���)0����$�&��.��0��9��2&��� ��<���"�*�ก��9,�0�LL�6�%"�� &� 4�+%4��6�9����&��+%5����:2�&' �'��0����������9���� ����!"#������������%.��������4�กก��5')����&ก��.��� ������ 3.3 ;���%�G�B�ก��.�� ���� �������� 20 $���

0�����ก��"#����'���� ����! 20 ��&�� 5ก6�!�� �0����"#����.��������ก�6���$�"#����.��5+)������9������� -����5w+��5" ���*�

3.4 ก�����%����ก����A�� 20 $���

ก����������"$���ก%�� 10 ����� 5ก6�!: ����0��2�6!'��ก���#�50��.����������,��54� 0������ก�%�)ก��"#����'���� ����! ��$�������� .���� ��5����0�

ก��#��������ก���&�� 10 ����� 5ก6�!: ����,��54�9�ก����%�����ก��ก��0��%� ก��0��%�ก��"#����'���� ����! ��$�ก��0��%�ก��"#����'���� ����!����ก��4��&0����ก��0$-�����%�)5�)�

Page 42: Obec Robot 53

42

������� ��กก���/�����2�(���-3�ก����4 A4 -��ก��ก������ �� ก����� )���$ก���ก��6�����-3��� )!� ��