quantitative determination of out-of-plane displacements by endoscopic electronic-speckle-pattern...
TRANSCRIPT
������������ ����������� � ����� ������ ������������ ����������� ������������������������ ���� ������
�� ����� �� �� ������� �� �������� �� ��� �����
���������� �� ���� � � ����� �� �� ���� ���� ���������������� � ��� ������ ���� ���� !��"���
������� � ������ !"""# ������ �� ����� �� $! %����� !""$# ������� !� &��� !""$
��������
'(� ����������� � ��������� �� ������������������������ ���� ������ �)���� � ��� ������ �����������
� �(�� ���*��* �������� +��( ������ �� ���� ������� ��*� �������� � � )����������� �������� � �(� ������
� ������� �� ����� ��� �� � ��������� ����� ������� ���+��� �(� �����������* �� �(� ���*��* ������� �������� ��
�� ����*�� ���*��� ������ �(� ����������� ����� ��� ��� �� �*�� �� ��������� �� ���*� ��������� ����� �� �(�
�������� ������ ���� �� ����� ���� �������� & ������,� ���� �(�� ���� +��( �(� ��������� � � ����� ��-��� ���
�������� �� �(� ������� �.�� � �(� �������� �� ������� �� ���,� �� �.��������� ������� � !""$ /������ 0��������1� &�� �*(�� ������
���#��$ % /����������������������� ���� ������# /�������# 0���������� �����# 2��*� ���������# 2��*��*# 3������ ������*�
� ���� ������
/������� �� � +������ ����������� ����������� ���(��)�� �������� ��� �� ���������������������� ��*������� �� �������� ������������ '(� ����������� � ��������� ���*��*+��( (���*��(�� ���� ������� ������*� ����+��(� ���������� � ���(�� � ��������������� �������������� )����������� ��*������� +��(����� �������� 4$5� /���� ��������� �������*������� ����* (���*��(�� ���� ������� /����������������������� ���� ������ 6/0728� �� �*����(���*��(� (��� ���� ������� � �������� � ����� ������ ������������ �� ��������� 4!9:5�
;������ �� �(��� ������� ���� �(� ���� ������(��� �� ������� �� �� )����������� ������ � �(� ����������� �� ���������� '(� ��������������������� �� �(� ��*� ���*��* ��*�� � ���������� ������ ����� ������ ���*� ����������� � ������������ ����������� ������ +(��( ������� ��� �<���� �� ������ �� ��� � �(� ����������+��� �(� ����������� ����� �� �(� � �������� ������ 2� �(�� ���� +� ������ � ������,����(� � �(� ������� � ���� ��������� � �(� ��������� ���*��* ������� �� � �(� ��������� � �(� ������������ ����������� ����� ������ � ����� ������ ������������ +(��( ����+� ����*���� �(� ������. ��������� ���*��* ��������� /.��������� ������ � ����������� � ����� ������ ������������ �� ����� ���(����� ��������� �� �(�+�� +(��( ��������� �(� ������������ �� ������� ������� �� �(�� ������(�
$ ���� !""$
3����� =������������� $>: 6!""$8 ?@9A!
+++������������B������B������
�=��������* ���(�� %�.C D:>�!@$�AE�@A@E��
&�"�' �$$�� � % ����(��F*������������������ ����
��F*����������������� 6�� �����8�
""E"�:"$AB"$BG � ��� ��� ����� � !""$ /������ 0������ ��1� &�� �*(�� ������722C 0""E"�:"$A 6"$ 8"$!?!�H
� ������
�(�( )�'��'���� �� ��� �� ���� ������
2� �������� �� �� �������� �� ���*� �(����*��* ������ �� +��� �� �(� ��*(� ����� � ������������� 6(��C ��(���� ���� ��*(�8� +(��(������� �� � ��(����� +���� ����� �� ���( ��(��� �(� ��� � �(� �������� ������� 2� *�������(�� ��� �� ������� ,�� � ������������ �� �(�,�� ���� � �(� ���*��* ������ �� ���*� �� �+�������� ����� ��������� �� �(� ��� � �(� ���������� %� �(� ����+��* ����������� � �(� ������������ ����� �� �� ��(���� ������ �(�� �(� ������-��� �� ����� �� ��������� ������������ ���(� ������� �.�� � �(� ���*��* ������� %�*� $ ����������� �(� �������� � ���*����� � ���������� ������������ �� �(� *������� �����������������* �� �(� ����������� ������ '(� ��*��� �(� ��������� ������ ��� �� �� �� �,�� �� �(������������ � �(� ��-��� ����� �� �(� ������� �.��� �(� ��������� ���*��* ������� '(� ����������+��� �(� ��*�� � �(� ����� ����� � ������������� �� �(� ������� �.�� � �(� �����������*��* ������ �� ����� �� ��� '(� �������� ��� � ������ �(� ������� �� �(� ������������� � �(� ,�� �������� ���� �� �(� ��� � �(��������� �� �(� �� � �(� ������� ,�� �
��-��� ������������ �� �(� ��-���� ������������ '(�������� ���+��� �(� �(��� �I����� ����� �� �� ������ � ��� �� "� �� �(� ��-��� �� ���� �(� ����������������
� � �� � �� �$����C ������������ �������� ��C ���������� ��������8 �� �(� ����� � � ������� � �(� ��-��� �� 4@5C
����� �� � !��� � � �!�
&������* ��� ����� ������ ����������� ��"� "� �� �� � � ���� �� � ��� �(� ���� ����� �(��� ���(� ��-��� ����� ��C
����� �� � !������ +��( �� � ����� �� �� ����� �E�
+��( �(� ��*(� +������*�( � � �������������'(� ��������� �� ��� �� ������� �� *���
����� ����������� �� %�*� $C
�� � ���� � ����� ����������������������������������������
��� ���! � �! � �!� � �������������������������
�! � �! � �!� �:�
+��( ����� �� �� �������. � !� J��( /)� 6E8 �(� ����������* � ������� ��C
���� �� � ����� ��� �
!�����������������������������������������
���� ��! � �! � �!� � �������������������������
�! � �! � �!�
���
��
�
�@�/)� 6@8 ����+� �(� ����������� � �(� ������������ � � ������ �(��� ��� � ���+� ��������� �� �� �� �� �� +��� �� �(� ����������� � �(� �(��� ���������� ����� �� � ���+� ��������� �� �� ��� � �� $(
�(�( )�"��� ���� �� "�*� $ ������
2� *������ � ������ )����������� *������������������� � ���*�� �)���� �(� ���+��*� � ������*��* �������� 6� �(� �������* �(������������8� +(��( �� ������� ��)��� �� � �������
%�*� $� 0����( � ��������� ������������# / C ��������
���*��* ������� %C �������� ������������� 3C ��-���� ���� �� "�C����� �� ��-��� �� ���� ��� ��C ������� � ������������ ��
��������� ����������� �C ����������� ������ C ����� � ����
� ������ � �������� ��C ������� ���+��� �������� �� ������������� ,��� �C ������� �� �(� ��� � �(� �������� ��
�(� ��-���� �C ������� �� �(� �� � �(� ������� ������������
,�� �� �(� ��-����
?� ( ��"��� �� �'( + ,��� )�""������� � � -�..�/ 0�1��
���� ������ 4�5� K�+���� ������������ � ���������� ��������� ���� � ����������� ����*��* ������� +(��( ��� ��� ���� �������� ����������� %��(����� �(�� ���� ������� ������������ �� ������ ���� ��� +��( �(� ��������.�� �-���� ����� ���������� �� �(� ��������*��� �� ���� ����(������ �� �� ���� �������+��( � ��� �(�� ���� ���*�(� �� �� �� �(� ���� ����������� ���*��*� ���� ��������� ���� ������� ���� �������� '(��� �� ����+ � )�������������������� +��( /)� 6!8� ���� � �������� ���(����� ��������� � �(� ��������� ���*��*������ (� �� �� ���� ���� '(�� ��� �(� ������������ � � �(� ��������� ���*��* ������ +�������� �� �� � ����� � � ��+�� ���� 4�5C
� � $E � !@ � E? � � � � ���2� /)� 6�8 �(� ������� � ������ �(� ���� ���(� ����� � �(� ���*�� '(� �������� � �������� ����������� �(� �������� �� �� ���� �����J��( ���+� �������� � �(� ��������� � � �(� ���*� ������ +��( ������ �� �(� ������������ �� ������� ��
� � � �� �?�
� ������������ ����� �
'(� �.�������� +�� ���� ��� ����* �� ��������� /072 ������ ���� �� ������� ,���� �� ��*� �������� ������* �� %�*� $ +�� ����+(��( �� ������ �� ����� �� �� � 4E5� '� ������(� �(��*� � �(� ������� �(��� ����� �� ������������� � ����� �������� ������� �(��� �(� ����+��� ��-��� �� � ����� +��� �� ��������� �(� ����� � �(� ==� ������ '(�� �� ������� �� � ������ �(� � � �(� ������� ,�� � �(�� ����� ���� �� �(� ������� �.�� � �(� ���*���* ������ 4?�A5� %� ��� �.�������� ������(��� � ������� �(��� �(� � � >"� �� ��.�� �� ��(������� ��*���(� � �(��� ����������� 6�����!�8 4?5 (��� ���� ���� '(� ������ � �(� ��������� � ������������ �������� �� � ,�� ������(� �����* � �(� ���� ����� ������� � �+������� � ������������ � �(� ��-��� �� �(� ==��(��� 2� � ����� ����� �(� ���������* ��������������� �(��� �� ������� � ���( ��-��� �����
�� �������� 6�� !�8 �� ������ �(� �(��� � � ����� ����� ��� 7�� �� �(��� ��+�����*� �(�������� +���� �(��� ����������� �� ����� ��� �� ���� �� ������ ���*�� �� ,���� �+����� �� >� > ��.�� ����*� ��. ,���� '(�� �� ���������� ������� � �(� ����� �� �(� ��*� ���������L� 6� �" ��8� +(��( +�� ����� �� �(� ����������� � �(� ��������� ���*��* ������ 6(��� � ! ��8� '� ������ �(� ������ �� � �������������� �(� �(��� ����������� +�� ���� ����� !@� *�� ������ 6A����8� 2� �� �� ��(���� �������� ������� ��� �(� ��*(� ����� � ������������� +�� ��������� �� � ���������� ���*� �(������+� �,�� �(��*�� ����* �(� 2��������� %���� ����������� � +(��� ������ ����� ����� +����������� ���������� �� �(� ������� �.�� � �(����*��* ������ �� ��� � �(� ��������� 0(� ���� ����� +��(�� �������� ��*� +�� ��������� � �������� ���L� �������� +��( �� ����*���� ������� ������ ���� �� � ����� *��*��
� ������� �� ���������
�� �� �����* ��� �(� ���� ������� �.���������� �(� �������� � �������� � �(� ���������� � �(� ��������� ���*��* ������ (� ���� ���� '(��� +�� ������� �� ���������� � �(� ������� ������ �� � ���� ��*�� +��( � ���������� *����*� %� �(� ������������ � �(� ���*���������� �� � ,�� ����� $ +�� ������� ���������* �(� ����� � ���*� ��.��� � ����+� ������� �� �(� ����� �� �(� ��� � �(� �������� ���*� � �(� ���� ��*��� +��( �(���.�� ����� � �(� ���� ������� ��������� ���(� ����� � 7�.�� �� ��������� �� �(� ���*������� +(�� ������ �� �������� +�� �������'(� �������� ������� +�� ������� �� ��$ �:�" "��� � $"�? 7�.���!� %�*� ! �(�+� �(�+(��� ��*(� ���*� � �(� ��������� *����* �� ����� �� �(� �������� ���*��* ������ �� � ���(� �������� ������ ������ 3��������� ���������� � �(� ���*��* ������ +��(�� � ��*� � $�� � �(� ������ ��� ������ +(��( ���� ������� ���� �������� & �� �(� �������� � ���*����������� �(�� ��(���� �� ����*�� �����& �� �������� � �(��� ���*� ���������� ���
�� ������� �.�������� � ��������� � �(�
( ��"��� �� �'( + ,��� )�""������� � � -�..�/ 0�1�� ??
��������� ��� �� /)� 6@8 +��( �.��������� ���+�� ���� ���� %� �(�� ������� �(� ������������� � ����� �� ������� �� /)�� 6E8 �� 6:8 +������ ��� ���� � +���� �(��� ���*� 6�� !�8+��( !@� *�� ������ 6����� �� +(��� ��������� �� � " �� �� � !�� �����������8� %�*� E��(�+� �(� ���������� ����� � ����� �� +��( ��������� � � � � $$ ��� �� � E�@ �� �� � �������� ������ ����������� ���� �� � ����� � � ���%�*� E� �(�+� �(� ���������* �.��������� ������ � �(� �(��� ��� ������ �� ������� �(����(� ���* /072 �� ������ ����� +��( �(� ����
�������� �� �� �2( '(� �(��� ��� +�� ������+��( ������ �� �(� ���*� ��������� � �(� ��������� ���*��* ������ �� /)� 6?8� '� ������� ���� ����� ������ ����������� �(� +(��� ����������� ����� +�� �(� �� ���� �� � � �� �� 3��������� �� � �������� ���L� ��������� ��������������������� � ���������� �� �.��������� ����� �(�+� �� %�*� : � �(� ����������� ���� �� �� ��� '(� ���*� ��L� �� �� ���( ���� ?A!� @A"��.��� �$$� A ��!�� +(��( �� �(� ��.���� ��(�������� ��������� � �(� ��� ��*������ ��������� 603 M H=�A@"" =/8� '(� ��+����
%�*� !� =������� +��( ������ �� ���� ���*��* ��������� ����� �� �(� �������� ���*��* ������C 6�8 +(��� ��*(� ���*� � � ����
��*�� +��( ��������� *����* �� ���� +��( �(� �������� ���*��* ������� 6�8 ,�� �� �������� � ���*��* ��������� � �(�
���*� �� 6�8 �� /)� 6@8� '(� ��������� �� ������ �����
%�*� E� J���� �(��� ����������� ����� �� � ��� ����� ������ ������������ 6�8 &��������� ������ �� /)� 6:8� 6�8 �.���������
����� � � ���L� �(� �� ����� ����� ��� � �E� @ ��� � � � � $$ ��� ���� �� � � ��8� %� ��(� ������ ��� ��.��
?A ( ��"��� �� �'( + ,��� )�""������� � � -�..�/ 0�1��
�(��� ���������� �� �(� �.������� �� +��� �� �� �(� ���������* ���������� ��� �� ������ � �(� ���� �� �(� ����� � (��L����� �������6���� !>" � � " ��8 � �(��� ��������� %��(�� ������� ���������� �� +��� �� ������ �(������ +�� ������L� �� �(� ��.���� � ����� ���'(�� +�� ��������� ������� �� �(�� ���,*�������(� �(��� ��� � ����� �� ��� �� ������ ������ �� ����*�� �������� � !�� %�*� @ �(�+� �(���.���� �������� � ����� �� 6��� ���� �(� ������
� �(� ��*�� �� %�*� E8 ��� �� � �(� �������� � � � $$ �� ����������� �� �(� ������ ���-���� '(� ��(� ����� �� %�*� @ ����� �(� ����������* �������� � �(� ����������� ��.������������� �� /)�� 6E8 �� 6:8� '(� ��.���� � �(� ������ �(��� �(��*� ���������* �� �(���.���� � �� �� �(� �������� � �(� ��.�����*��� +��( �(� ���������� ��� +��(�� �(� ����*�� 0���� ��������� �� %�*� E ���+��� ����������� ������ �� �.�������� ��� �� �.������ ���(��� ������������� ����� �� �(� ������� ,��� ��+��� �� �� �(� ��N����� � ������� ����� �� �(������� � �(��� ��+�����*� 2� ����������� �(����������� ��� �� ��� �� ������� +��(�(� ������ �������2� �� �� ������� /)� 6E8 � ����� ������
������������� �(� ������ ����� ����� +�� ������� �(� �������� ���L� ��������� �� ������������� +�� ��������� �� �(� �������* �(�������������� +��( �(� �������� �� � �� �� ��+��� �� �� �(� ������ ������ � �(� ���L���������� %� ��������* �������� ��*� ������ ���*����� +�� �(���� �� +(��( �(� ,.� �*�� �(� ����� +�� ������� �� �(� ���*�� %�*� � �(�+��(� ����� � �(� +���� �(��� ������� ��� ���� �� �(� ���L� �������� � $�? �� ����������* �� �� ���*� ��� � ����.������� $!�> ��!� J��(��� �(� �������� ���*��* �������� +��( � �������� ����������� ������ � �������
%�*� :� =�������� � ���������� 6���8 �� �.��������� 6�.�8
�(��� ��� � ��� ����� ������ ������������ � ���� �� �� ���
%�*� @� 7������� � ��.���� ����������� ��� �� � ����������6���8 �� �.��������� 6�.�8 ��� � � � � � $$ ���
%�*� �� ������������ � � ����� ����� ����� �� � ���L� �����
����C �(��� ���������� +��( !� �������������� 6+����
�(���8� '(� ���� ����� ���� �������� �� �(� �����������
��� �� %�*� A�
( ��"��� �� �'( + ,��� )�""������� � � -�..�/ 0�1�� ?>
��*� ������ �(��� ������ '(� ������ �(��� ������� ��������� �(�+� � �I���� ��(����+(��( ����� �(�� �(� ����� �� /)� 6@8 ���� ������� ���� �������� %�*� ?� �(�+� �(� ����������* ������ ���� � �(� ,���� �� ��+�����(��� +(��( +�� ������ � ���*� ����������� ����* /)� 6?8� K��� � �������� ����������� ������ ����� �� � ���. � ! 6��.���� �����������8 �� /)�6@8 +�� ������� 2� %�*� ?� �(� ���� ��� +�������� ���������� +��( ������ �� �(� ������������ ����������� �� ����* /)� 6@8� 2� ���( ������(� ������� ���+��� �+� ������ ����� �� "�!@ ���
2� %�*� A ��� ������ � �(� ��(���*����������������� �� �(� �������� ��� +�� �������� %� �(�� ������ �(� � ������� *���������* �(� ���������* ����� ���� �� %�*� � +����������� �� � ����� ,� 6��(� �����8 �� �(� �.���������� ������ 6���� +��( ��� �� ���� !"�(�����8 � �(� ������ �� �������� ���� ������������� '(� ������ � �(��� �.�������� +��(��.���� ����� �� �(� ��*� � "�E��$�? �� � �(������ ����� �� �(�+� �� '���� $� '(� /072 ��������� � ������������ ����������� �� �(������� ��� � �(� �������� ���L� �������������� +��(�� �(� ��*� � �.��������� ���'(� ����� �������� � �(� ����� ��������
%�*� ?� ������������ � � ����� ����� ����� �� � ���L� �����
����C 6�8 ������ ��� � �(� �������� ��+���� �(���
����������� 6�8 ������ ��� � �(� ������ ��+���� �(���
���������� 6������� ���+��� �+� ������ �����C "�!@ ��8�
%�*� A� ������������ � � ����� ����� ����� �� � ���L� �����
����C )����������� ���������� � � ������� ����* �(� ����
������� �� %�*� � � �(� ��+���� �(��� ��� +��( ����� ,�
� �(� ����������� � �(� ����������� *������
'���� $
������������ �������� � � ���L� ����� ����� �����C =�����
���� � �(� *����� � � �������� �� �������� ���L�
�������� �� ������ �� ������� �(��� �(� ���* ���������
/072
O�.����
�����������
6��8
�� �������
*����� 6���L�8
6�����8
�� ������� *�����
6��������� /0728
6�����8
"�E� "�"� "�"E! "�""� "�"E" "�""?"�@ "�$ "�"�@ "�""A "�"� "�"$"�> "�$ "�$" "�"$ "�$" "�"$$�" "�$ "�$E "�"$ "�$! "�"$$�: "�$ "�$@ "�"$ "�$� "�"$$�? "�$ "�$> "�"! "�$> "�"$
A" ( ��"��� �� �'( + ,��� )�""������� � � -�..�/ 0�1��
,��� �� �(� ������ �� �(� �������� ��� ��������� �� '���� !� 2� ��� ������ �(� ��������,��� �� �(� ������ ��� �(�+ � ��+� �������������� '(�� ��������� �(�� /)� 6@8 ������L���(� ��� � ����������� � �(� ����� ������ ������������� '(� )����������� ��������� ��N������ �(� �������� �� �(� ��+���� �(��� ��� ����������� �� %�*� > �� ����������� � �(� � � ����� ���+��� �(� ������ �� �(� ����������� �� %�*� A�%������� �(� �� � �(� �������� /072 ������
�(�� ��� ����� �� �� �������� �������� ������������ �� )�����,� �� �(� ������� �(��� ���������.� +(�� �� ������ �(� �(��� �I������ ������� +��( �(� ����������� �� �� /)� 6E8 ������. �������� �� � (���*����� �����������
����� +��( �� � ���. � !� '(�� �� �������. ����������� � �(� �������� � � � � @� $"� !" ��E" �� � �� � : �� �� � � @$:�@ ��� '(� ��L�� �(� �������*��� ��� �� �(���� �� �������� ���(� ��� � �(� �.��������� ������ '(� ������ ���(�+� �� %�*� $" +(�� �(� ������� �� �� �(��� ��� � �(� �������*��� ��-��� �������. �������� ��� 2 �� � "�� 2� ��� �� ���� �(�� +��(������ �������� � �(� ����������� ������ � ������������� �������. �� �(� ���,*������ ��� ��(� �.�������� �(� �� �� ����� @"P �� �(����*� ���� +(��� �(� �� �� ���� ����� $"P ���(� ���*� ������ K��� �(� ��N����� � �������������������� ������ �� ��*������ %� ��������*�������� �������. ������� �� +��� �� �(� ���N����� � ��+���� �������� ������������� '(��������������� (��� �� �� ������� � �(� ��������� ����������� � �(� �������� /072 ����������������� +(�� ��-���� � (�*( ���������� �� ��������*���� ���� �����*���� ��������
� ���������
'(� �.�������� ��������� �(�� �(� ��N������ ���*��* ���������� ���*��� +���� � ���-��� ������������� �(�� ���������� ��������� ����*� ��*��� � ��-��� ���*��* ���� �� ����� ����������� +(�� ����* �������� /072 �������� %��������� � �(��� �I���� � ������ ���(� �
%�*� >� ��I����� �� ���+��� ������ �� �������� ��� ��%�*� A�
'���� !
������������ �������� � � ���L� ����� ����� �����C =�����
���� � �(� ����� �������� � �(� ����� ,� � ��������
�� � ����������� ������ ���
O�.���� ��������
���� �� ���L�
�������� 6��8
0���� �����
���� ������
��� 6��B��8
0���� �����
���� ��������
��� 6��B��8
"�E� "�"� "�""@� "�""��
"�@ "�$ "�"">> "�"$"�
"�> "�$ "�"$"A "�"$$?
$�" "�$ "�"$"! "�"$"E
$�: "�$ "�"">� "�"$">
$�? "�$ "�""AE "�"$!?
%�*� $"� �������� �� �������. � ������ �������� �� �(��������*��� ��-��� +��( �� � : �� �� � � @$:�@ ���
( ��"��� �� �'( + ,��� )�""������� � � -�..�/ 0�1�� A$
���������� � �������� /072 ������� �� ��������� '(��� �(�� ���(� ����+� �� ������ �������� ���* ��������� /072 ����������� � ��-��� ������������ � � �������� +��( � ������������� �� ����� ������ �������� '(� ������� (�� ���� �(� ������*� �(�� �� �� ��� ���������� ���� ���� ������� �(� ������. �������� ���������� ���*��* ������ ��� �(��� �� ��� �� ������� �� ������ �������� ������� � /072 ��(���*��(�� ���� �������
�����!�� "������
%�������� ������ �� �(� ����� O������ �/������� �� ������( 6�O�%8 �� ��� 0��L���K� '������*��� ������� �� *��� ���� ������+��*��
��#�������
4$5 �� ��� ������ K�2� �-���(�*��� ��C �� ��� ������ 0� �(����
6/��8� 3����� �� O������� �����*� �� /�����������
������(� 3����� J��(�� Q� � 0������� 63JQ0 28� /�������
&������� $>>E�
4!5 O� %���(���� 7� R������� �� 7�������� �� 0����� 0��*�����
3���� >@ 6$>>E8 !?9E"�
4E5 �� ������ �� ������� J� &���(���� &� O���� �� ���
������ &���� 3��� E> 6!"""8 EA>>9E>"@�
4:5 &� 0�(���� �� 7����� K��� '�L����� %�O� 0������� 3���
=������ $�@ 6$>>>8 $AE9$AA�
4@5 M� 3�������-� 1�7� 0(�(�����+� 1�1� M������ K���*��(��
2��� ������ �� /.��������� O��(������ 0���*�� ������
$>>$�
4�5 ���� %��� ��C ���� &������� 6/�8� =���� ���*� 7(����
*������ �� O��(��� 1������ J(������ 7�����(��*�
=���(����� $>>��
4?5 �� 7����� �� 7 ������ K��� '�L����� �� O�� 3��� :" 6$>>E8
A>9>��
4A5 '� ���(�� �� ����� K� K������ &���� 3��� $>� 6$>>?8 A:>9
A@?�
A! ( ��"��� �� �'( + ,��� )�""������� � � -�..�/ 0�1��