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PROGRAMMATION ROBOFORM

Notion de JOB

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Notion de forme

Une forme est définie par ses caractéristiques géométriques. Elle regroupe en général une famille d’électrodes de même forme dont seulement la sous-dimension ou la matière qui les compose peuvent différer. Une forme peut être appliquée sur différentes pièces et en différents points.

Dans l’exemple ci-contre, la pièce possède deux cavités de forme carrée (1) et une cavité de forme ronde (2), soit trois cavités bien distinctes.

Dans le cas de cavités complexes, la notion de forme permet de les partager en autant de formes simples qu’il est nécessaire.

Par exemple, la cavité ci-contre peut être décomposée en une forme de section carrée (1) et en forme de section circulaire (2).

Notion d’outil Chaque électrode est répertoriée en tant qu’outil.

Notion de pièce

Chaque pièce à usiner est identifiée.

Séquences :

Un job contient les instructions permettant d’organiser l’ordre et la manière d’usiner une cavité.

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EDM : Les paramètres du générateur électrique sont contenus dans un job.

Notion de cavité

La position d’une cavité par rapport à la pièce ainsi que l’orientation de son axe de pénétration sont définis par rapport au référentiel de la pièce. Elle peut être positionnée sur plusieurs pièces. Exemple d’une cavité appliquée à trois pièces pour situer le même usinage sur chacune d’elles.

Exemple d’une pièce avec trois cavités distinctes à réaliser.

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Check-list de préparation Ce qu’il faut savoir - La préparation doit se faire de façon structurée. - Utiliser la check-list ci-dessous. • Identifier et numéroter chaque forme différente. (Plusieurs cavités peuvent avoir la même forme.) • Identifier et numéroter chaque cavité. • Identifier et numéroter les outils (électrodes et électrodes de mesure). • Identifier et numéroter les pièces. • Regrouper les informations dans le tableau ci-dessous.

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EXERCICE

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Compléter le tableau ci-dessous :

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Préparation Page Carrefour

Sélectionner job vide

Valider avec

Vérifier R palpeur

Monter la pièce et vérifier que le palpeur pourra palper aux endroits que vous désirez

(courses X et Y suffisantes)

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Étape JOB

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Étape OUTILS

Position dans le magasin :1 Position dans le magasin :2

Nom outil :

Donner à l’outil un nom

reconnaissable. Important pour les

jobs à plusieurs outils

Sous-dimensions :

Introduire la sous-

dimension radiale de

l’outil

Nombre de passes :

Introduire le numéro de passe

d’usinage

Pour un outil de mesure, introduire

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Mesure des OUTILS (sur la machine) Mesure « référence boule » But : Définir un point de référence sur la table d’usinage.

[1] Charger l’outil de mesure - mettre l’outil désiré en surbrillance

Valider

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[2] Positionner l’outil de mesure au dessus de la boule au moyen de la télécommande.

[3] Lancer le cycle de mesure G131 « Référence boule » (étape outils, action mesure outils).

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Mesure de l’électrode en cuivre But : Connaître l’emplacement et l’orientation de l’électrode [1] Charger l’électrode (étape outils, action changement outil). - mettre l’outil désiré en surbrillance

Valider [2] Orientation de l’outil (angle C) Déplacer manuellement l’électrode en face de la boule fixe

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[3] Lancer le cycle de mesure G132 « Alignement outil 1 » (étape outils, action mesure outils).

[4] Remplir avec les paramètres C : 1 I : 10 mm.

[5] Continuer en pressant

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[6] Mesure de décalage de l’outil. Positionner l’électrode au-dessus de la boule de référence.

[7] Lancer le cycle de mesure G133 « Décalage outil 1 »

[8] Remplir avec les paramètres X : 20 mm Y : 20 mm Z : 5 mm.

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[9] Continuer en pressant [10] A la fin du cycle, les mesures de l’outil figurent dans le tableau.

Ce qu’il faut savoir - Ordre des mesures G132 puis G133 important.

Étape Pièces

Nom pièce A remplir. Important pour les jobs avec plusieurs pièces.

Hauteur HDiel Hauteur de diélectrique au-dessus de la pièce.

Magasin position Toujours à 1 (nous n’avons pas la palettisation)

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Mesure de la PIECE (sur la machine)

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But : Connaître la position et l’orientation exactes de la pièce à usiner.

- Définir l’origine pour l’usinage de la pièce suivant votre cas de figure :

Ce qu’il faut savoir - La mesure G135 doit être effectuée en premier. - L’ordre des autres mesures est indifférent. - Les 3 axes doivent être mesurés (X, Y, Z) et la rotation (orientation pièce).

Fonction Bord :

Tenir compte du R palpeur en X et Y

Ne pas tenir compte du R palpeur en Z

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Étape Cavités

Vérifier au réglet la position en Z de votre outil

Vérifier l’OP par G0 X0 Y0 C0 puis G0 Z13

Direction d’usinage Vue détail 3D Point vert = départ cycle Point orange= début de cavité

Point rouge= fond de cavité

Coordonnées d’usinage Lieu ou débute l’usinage

Hauteur de départ Cote de départ de l’usinage (habituellement 10mm)

Angle C Orientation angulaire de l’électrode

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Étape EDM

Données essentielles Couple de matériaux Type d’application Cycle d’usinage (trajectoire suivi par l’outil)

Générer

une fois tous les

champs remplis

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État de surface : Introduire l’état de surface à

l’aide de la touche F3

Surface frontale maxi (aide au calcul)

Longueur de l’outil Permet de tenir compte des effets dus à la dilatation de l’électrode.

Profondeur d’usinage Cote à obtenir

Sous-dimensions • Déclarées dans l’étape « Outils »

Calculer l’EDM

• Calcule les paramètres de

l’usinage

Priorités :

A l’aide des curseurs :

Décider d’un compromis entre

les paramètres présentés.

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Étape Séquence Cette page permet de déterminer l’ordre des séquences d’usinage.

Presser pour générer la suite des séquences d’usinage

Les séquences s’affichent après leur création

Lorsque la séquence est OK, créer le programme

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Étape ISO

Bouton d’exécution

•Mettre le job en exécution

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Exécution d’un Job(sur la machine) Configuration de l’exécution L’étape configuration permet de définir les derniers détails avant l’exécution d’un job.

Si vous simulez vérifier qu’il existe un décalage Z≠0

Par exemple Z=20

Vérifier que le mode avec étincelles est actif (LED verte allumée) (zone « Options du mode sans étincelles » grisée)

Lancer le job en exécution. L’étape « Gap » est activée

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Suivi d’usinage