prof dr milo - poč · pdf filemetodama ispitivanja bez razaranja zbog svoje pouzdanosti i...
TRANSCRIPT
Prof dr Miloš D. Milovančević
Tehnička dijagnostika
KATEDRA ZA MAŠINSKE KONSTRUKCIJE I MEHANIZACIJU
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 3 11. april 2008
Tehnička dijagnostika prslina
Radiografija
Ultrazvuk
Vrtložne struje
Teme o kojima ce biti reči
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 4 11. april 2008
Ispitivanje
materijala
sa razaranjem
bez razaranja površinsko
zapreminsko
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 5 11. april 2008
sa razaranjem bez razaranja
oštećenje uzorka
može se utvrditi greška i u
unutrašnjosti bez oštećenja
materijala
rezultati ne daju vernu sliku o
materijalu ugrađenom u
konstrukcije već o uzorku
mogu se uočiti greške, odrediti
njihov položaj, veličina i priroda
uzorci se moraju fino obraditi ne mogu se odrediti mehaničke
osobine
veoma skupa oprema
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 6 11. april 2008
Ispitivanje bez razaranja - definicija
Upotreba neinvazivnih tehnika
sa ciljem da se odredi
integritet:
materijala
komponente ili
konstrukcije
ili kvantitativno izmere neke
karakteristike objekta naziva
se ispitivanjem bez razaranja
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 7 11. april 2008
Osnovne karakteristike
Mogu se sprovoditi direktno na konstrukciji
moguce je sprovesti 100% kontrolu
isti objekat se može ispitivati sa više metoda
ili ponoviti ispitivanje
može se vršiti kontrola objekta u eksploataciji
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 8 11. april 2008
mogu se pratiti kumulativni efekti uticaja greške
nije potrebna priprema objekta za sprovođenje
kotrole osim čišćenja
kontrola se često može sprovesti ne
zaustavljajući pogon
oprema za ispitivanje je u principu pokretna
Osnovne karakteristike
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 9 11. april 2008
Ispitivanje bez razaranja - metode
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 10 11. april 2008
Radiografija - Uvod
Radiografija je postupak
beleženja unutrašnjih i
spoljašnjih grešaka
trodimenzionalnih objekata na
dvodimenzionalnoj filmskoj
površini.
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 11 11. april 2008
Radiografija - Uvod
Radiograf je trajni zapis u
obliku slike na filmu.
Da bi nastao radiograf
potreban je snažan izvor
energije, objekt ispitivanja i
film na kojem će ostati trajni
zapis.
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 12 11. april 2008
Uređaji za radiografiju
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 13 11. april 2008
U praksi su u upotrebi rentgenski aparati za:
1. Meko zračenje – za lake legure i čelike malih debljina
2. Jako zračenje – za čelike debljine do 120 mm
3. Veoma jako zračenje – za čelike do 500 mm
Uređaji za radiografiju
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 14 11. april 2008
Princip rada
Katoda je spiralna volframova žica
Anoda je od bakra sa W-pločicom i
kanalom za proticanje tečnosti za
hlađenje anode, jer od celokupne
energije elektrona samo se 0.1%
pretvara u rentgenske zrake a
ostalo u toplotu
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 15 11. april 2008
Princip rada
Radiografskom metodom mogu se ispitivati predmeti od čelika, debljine do 250 mm.
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 16 11. april 2008
Intenzitet zračenja opada po dubini prozračavanog materijala po sljedećoj formuli:
, gdje je:
Io ...ulazni intenzitet zračenja
I ... intenzitet zračenja na izlazu iz materijala
d ... debljina prozračavanog materijala
m ... linearni koeficijent apsorbcije zračenja (slabljenja zračenja)
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 17 11. april 2008
Šematski prikaz radiografske kontrole
zavarenih spojeva na cilindričnim
elementima
1. izvor zračenja, 2. zavareni element, 3. radiogram
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 18 11. april 2008
Princip rada - primena
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 19 11. april 2008
Izvori energije
Uobičajni izvori energije koji se koriste
u industriji su:
uređaji za X-zrake (najčešći)
Iridij 192
Kobalt 60
Cezij 137
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 20 11. april 2008
Zračenje koje se koristi pri radiografskim
ispitivanjima se odlikuje manjim talasnim
dužinama ali velikom učestalošću, pa
stoga i velikom sposobnošću penetracije
u materijal.
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 21 11. april 2008
Karakteristike X-zraka
energija zraka se smanjuje pri prolazu kroz materije, (što je veća
gustina materije time se više smanjuje energija)
sposobni su izazivati fotohemijske reakcije, što omogućava da
se registruje greška unutar materijala
sposobni su da izazivaju fluorescenciju nekih materijala, npr.,
ZnS(cink-sulfid), CaWO4(Calcium Tungstate),CdS(cadmium sufid) i druge
sposobni su da joniziraju gasove
imaju štetno dejstvo na žive organizme
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 22 11. april 2008
Prednosti i nedostaci radiografije
Prednosti Nedostaci
zapreminska metoda opasnost po zdravlje ljudi i okoline
radiograf je trajni zapis geometrija objekta mora biti jednostavna
metoda primenjiva na veliki broj
raznih materijala (metali, nemetali)
zahteva visoki stepen stručnosti ispitivača
oprema je skupa i složena (uključuje i opremu
za razvijanje filmova)
greške laminarnog tipa (pukotine) se lako
mogu prevideti (ovisno o orijentaciji)
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 23 11. april 2008
Primeri primene
Uobičajne primene radiografskog ispitivanja:
ispitivanje zavarenih spojeva
ispitivanje otkivaka i odlivaka
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 24 11. april 2008
Radiograf kod zavarenih spojeva
Nalepljivanje – cold lap
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 25 11. april 2008
Radiograf kod zavarenih spojeva
Poroznost – porosity
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 26 11. april 2008
Radiograf kod zavarenih spojeva
Porozna gnezda – cluster porosity
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 27 11. april 2008
Radiograf kod zavarenih spojeva
Umetanje šljake – slag inclusions
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 28 11. april 2008
Radiograf kod zavarenih spojeva
Nedovoljna penetracija materijala
incoplete penetration – IP
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 29 11. april 2008
Radiograf kod zavarenih spojeva
Nekompletno sjedinjavanje - incomplete fusion
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 30 11. april 2008
Radiograf kod zavarenih spojeva
Uvlačenje – suck back
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 31 11. april 2008
Radiograf kod zavarenih spojeva
Umetanje volframa – tungsten inclusion
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 32 11. april 2008
Zaključak
Metoda radiografskog ispitivanja
zauzima značajno mjesto među
metodama ispitivanja bez razaranja zbog
svoje pouzdanosti i trajnosti zapisa.
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 33 11. april 2008
Ultrazvuk je treperenje materijalne
sredine sa učestalošću od 20 kHz,
pa i više. Treperenje sa takvom
učestalošću su neosetljiva za
čovečije uho, a imaju veliku
sposobnost prodiranja kroz čvrste,
tečne i gasovite materije.
Šta je to ultrazvuk?
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 34 11. april 2008
Šta je to ultrazvuk?
Bazira se na činjenici da su
materijali dobri provodnici
zvučnih talasa
Brzina prostiranja
ultrazvuka zavisi od vrste
sredine, a u prvom redu od
elastičnih svojstava te
sredine i njene gustine
ULTRAZVUČNO ISPITIVANJE
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 35 11. april 2008
Ultrazvučno ispitivanje
Visoko
frekventni
ultrazvučni
talasi se
reflektuju
nazad ili od
površine ili od
greške
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 36 11. april 2008
Ultrazvučno ispitivanje
Reflektovanu zvučnu energiju je moguće
očitati u funkciji vremena i ispitivač može da
vizualizuje poprečni presek ispitivanog dela i
da odredi dubinu greške od koje se zvuk
odbija
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 37 11. april 2008
Ultrazvučno ispitivanje
Na ekranu se nalazi
skala koja nam
omogućava očitavanje
dubine na kojoj se
nalazi greška. Da bi se
odredila dubina
greške, ultrazvuk se
šalje u materijal
periodično, a ne
kontinualno.
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 38 11. april 2008
Ultrazvučno ispitivanje
Ultrazvučni talasi koji padaju normalno na jednu površinu odbijaju se u suprotnom smjeru (nazad), tj. ugao odbijanja jednak je nuli.
Ako ultrazvučni talasi padaju pod nekim uglom na površinu, tada je odbojni ugao jednakupadnom.
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 39 11. april 2008
Ultrazvučno ispitivanje
Ultrazvučne glave rade na principu bilo
magnetostrikcije ili piezoelektričnog efekta.
Ultrazvučne glave su konstruisane prema
obliku ispitivanog materijala tako sa stvaraju:
-podužne,
-poprečne i
-površinske talase
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 40 11. april 2008
Ultrazvučno ispitivanje
Tehnika sa odvojenim ultrazvučnim glavama za emitovanje i prijem.
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 41 11. april 2008
Ultrazvučno ispitivanje
Neke od grešaka koje se mogu otkriti
ultrazvučnim ispitivanjem:
-pukotine (površinske i
potpovršinske),
-korozitet,
-odlepljivanje slojeva kod višeslojnih
materijala,
-stanjenje debljine stijenke kao
posledice trošenja i/ili korozije.
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 42 11. april 2008
Metode ultrazvučnog ispitivanja
Metoda prozvučavanja
Impulsne eho metode, i
Rezonantne metode(sa rezonansom)
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 43 11. april 2008
Metode ultrazvučnog ispitivanja
Šema ispitivanja ultrazvukom metodom prozvučavanja
1.predajna sonda
2.predmet
3.prijemna sonda
4.greška
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 44 11. april 2008
Prednosti ultrazvučnog ispitivanja
Velika osetljivost,
velika moć prodiranja u homogenim materijalima,
tačnost u mjerenju položaja i veličine greške,
brzina ispitivanja,
mogućnost ispitivanja na osnovu pristupa samo jednoj površini ispitivanog komada
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 45 11. april 2008
Nedostaci ultrazvučnog ispitivanja
relativno skupa i složena oprema
većina objekta mora biti odgovarajuće pripremljena
interpretacija rezultata ovisi o znanju i iskustvu ispitivača
priprema za ispitivanje može biti dugotrajna kod složenijih objekata ispitivanja
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 46 11. april 2008
Prikaz C-slika
"C-slika" je
dvodimenzionalna
grafička
prezentacija na
kojoj su ehoi
diskontinuiteta ili
izmerene vrednosti
debljine zida,
predstavljeni kao
projekcija na ispitnu
površinu.
Softver "C-slike" za prikaz rezultata u realnom vremenu
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 47 11. april 2008
Prikaz C-slika
Jedan od modela mobilnih ultrazvučnih uređaja ("Starmans") koji
podržava prikaz "C-slike", karakteristični izgled ehografa
u toku skeniranja i tip nosača – enkodera za ravne površine.
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 48 11. april 2008
Sastav za ispitivanje ultrazvukom
Sastoji od ultrazvučnog uređaja, kablova, sondi i kontaktnog sredstva
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 49 11. april 2008
Ultrazvučno ispitivanje
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 50 11. april 2008
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 51 11. april 2008
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 52 11. april 2008
Oblast primene
Ultrazvučno merenje kod aviona Ultrazvučno merenje debljine materijala
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 53 11. april 2008
Oblast primene
Ultrasonic inspection in the laboratory Ultrasonic inspection on the platform
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 54 11. april 2008
Vrtložne struje
Vrtložne struje nastaju indukcijom napona u provodniku kada se magnetno polje oko provodnika menja.
Do promene dolazi kada se provodnik kreće u const magnetnom polju ili kada provodnik miruje u promenljivom magnetnom polju
Postupak ispitivanja vrtložnim strujama
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 55 11. april 2008
Vrtložne struje
Kada se naizmenična struja pusti kroz
provodnik, poput bakarne žice, stvara
se magnetno polje u i oko provodnika.
Ovo magnetno polje se širi sa porastom
naizmenične struje do maksimuma i
nestaje kada se struja smanji na nulu.
Ako se jos jedan električni provodnik
dovede u blizinu ovog promenljivog
magnetnog polja, struja će se
indukovati na taj drugi provodnik.
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 56 11. april 2008
Vrtložne struje
vrtložne struje su
složene raspodele
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 57 11. april 2008
Vrtložne struje
vrtložne struje su lokalizirane
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 58 11. april 2008
Vrtložne struje
visoka vodljivost niska vodljivost
visoka frekvencija niska frekvencija
visoka permeabilnost niska permeabilnost
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 59 11. april 2008
Vrtložne struje
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 60 11. april 2008
Vrtložne struje
Vrtložne struje smanjuju se lameliranjem željezne jezgre - sastavlja
se od tankih međusobno izoliranih magnetskih limova.
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 61 11. april 2008
Vrtložne struje
Vrtložne struje stvaraju gubitke
Gubici vrtložnih struja proporcionalni su
kvadratu frekvencije f i maksimalne
indukcije Bm
Specifični gubici sv se odrede se mjerenjem za 1kg
materijala, obično kod 50 Hz i 1.0 T
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 62 11. april 2008
Vrtložne struje
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 63 11. april 2008
Vrtložne struje
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 64 11. april 2008
Vrtložne struje
Referentni uzorci – karakteriziranog
sastava i strukture, geometrije, indikacija
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 65 11. april 2008
Vrtložne struje
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 66 11. april 2008
Vrtložne struje
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 67 11. april 2008
Vrtložne struje
Zaključci
-Vrtložne struje su prostorno lokalizirane
-Ovise o sastavu i strukturi materijala
-Vizualizacija ispitivanja koristi dijagram
impedancija
Tehnička dijagnostika prslina – Zapreminsko ispitivanje
Tehnička dijagnostika 68 11. april 2008
Hvala na pažnji