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armcortexm.blogs.upv.es Presentación curso ARM Cortex-M 2013/04/12

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armcortexm.blogs.upv.es

Presentación curso ARM Cortex-M

2013/04/12

Presentación curso ARM Cortex-Marmcortexm.blogs.upv.es 2

Contenido

● ARM Ltd. y su modelo de licencia

● La familia ARM Cortex

● Los microcontroladores ARM Cortex-M

● ¿Me interesa Arduino o ARM Cortex-M?

● Por qué elegimos ARM-Cortex-M

● El curso: del paraíso al infierno

● Quiero aprender por mi cuenta

● Que hardware usaremos

● Deberes para la siguiente sesión

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ARM Ltd. y su modelo de licencia

● Advanced RISC Machines Holdings Limited (ARM) diseña y licencia procesadores

● Los clientes adquieren estas licencias en forma de Intellectual Property (IP) Verilog junto con herramientas adicionales

● Los clientes tiene derecho adaptar y complementar los IP● Las adaptaciones son fabricadas:

● o por el mismo cliente

● o encargadas a terceros (fabless)

● o son relicenciadas

un ARM

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La familia ARM Cortex● Cortex-A de Application, -R de Real-time y -M de Microcontroller

Nokia N900 (Ti OMAP 3430)

Beagleboard-xm(Ti OMAP 35xx)

iPhone 4S

Sony Xperia

Superteléfonosbaratos tipo

iDroid

Nokia 5800

Parrot ARDrone 1

NUESTRO CURSO

Fte. http://www.arm.com/products/processors/index.php

Raspberry Pi

Parrot ARDrone 2

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La familia ARM Cortex● Cortex-A de Application

● aplicaciones de alto rendimiento con sistemas operativos generales

● tablets, e-books, móviles, smart-TV, ...

● Cortex-R de Real-time● sistemas de tiempo real-críticos y rendimiento equilibrado

● robótica, impresoras, control de electrónico de motores, ...

● Cortex-M de Microcontroller● aplicaciones típicas de microcontroladores

● lavadoras, microondas, mandos, nodos inalámbricos, ...

● TÍPICO FALLO DE LA GENTE● matar mosca a cañonazos

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La familia ARM Cortex-M

● Quizá esta tabla sea suficiente para entender las diferencias

Fte. http://en.wikipedia.org/wiki/ARM_Cortex-M

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Te interesa Arduino o ARM Cortex-M

● Arduino Unno (Atmel AVR 8) ● ARM Cortex-M

● ¿No sabes programar?● ¡Empieza con Arduino! (no sea que te estampes).

● ¿Tienes idea de PIC, 8051, HC-11, ... ?● ¡Pásate a ARM Cortex-M! (Incluido el Arduino Due)

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Por qué elegir ARM Cortex-M

● UNA arquitectura MUCHAS implementaciones● Cada fabricante añade su especialidad: automoción,

aeroespacial, bajo consumo, FPGA, ...

● Muchas herramienta hardware y software. Comerciales y libres● Emuladores, compiladores, IDEs, bibliotecas, ...

● Comunidad muy activa: blogs, foros, proyectos (mbed, lpcxpresso, mapple, ...)

● “Starter kits” prácticamente regalados● Depuración, depuración, depuración ... si vas a vivir de esto,

más te vale un buen depurador

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El curso: del paraíso al infierno

● Nuestro plan. Quizá cambie.

Sesión 1: “Getting started”

Sesión 2: Comprendiendo

Sesión 3:El fondo

Sesión 4: Lo típico

Sesión 5:Lo más

Presentación. Modelo de licencia de ARM y razones de su éxito.

”Getting started”. Puesta a punto y prueba de un sistema completo incluyendo instalación y configuración del software, configuración de la placa de evaluación, prueba con un programa ejemplo.

Entrada y salida digital. Subsistema de E/S mediante bibliotecas.

El estándar CMSIS y bibliotecas de dispositivos del fabricante.

Entendiendo un proyecto software con ARM Cortex-M.

Entrada/salida analógica. Nociones básicas de conversión A/D, D/A. Subsistema de E/S analógica.

Toolchain: descripción de sus componentes.

Depuración: conceptos básicos.

Buenas prácticas de C para microcontroladores. volatile, static, alineación de datos, mapa de memoria.

Sistema interrupciones.

Contadores y temporizadores. Temporizadores. PWM.

Ejemplo de sistema operativo con FreeRTOS.

Ejemplo de servicios TCP/IP y servidor web para desde a Internet.

Criterios de selección de herramientas y micros.

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Quiero aprender por mi cuenta

● (Y soy pobre) nuestras recomendaciones

LPCxpresso

STM32 discovery

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Qué hardware usaremos

● St STM32F4 Discovery● ARM Cortex-M4

● 168 MHz

● 2 MB Flash, 196 Kb RAM

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Deberes de este tema

● Echar un vistazo a las variantes ARM Cortex-M en● http://en.wikipedia.org/wiki/ARM_Cortex-M

● Informarse sobre el kit STM32F4● https://my.st.com/public/STe2ecommunities/mcu/default.aspx

● Google y preguntar sobre el kit y tus intereses

● Youtube