pràctica scada_citect

Download Pràctica SCADA_CITECT

Post on 26-Nov-2015

18 views

Category:

Documents

5 download

Embed Size (px)

DESCRIPTION

scada citect

TRANSCRIPT

  • ________________________________________

    PRCTICA 3

    SUPERVISI AMB CITECT

    ________________________________________

    OBJECTIUS

    Lobjectiu daquesta prctica s saber crear i utilitzar un scada per fer la supervisi del

    procs que sha automatitzat prviament. Des de cada lloc de treball es podr seguir el

    procs de fabricaci de peces que hi ha en el laboratori grcies a que els autmats i els PCs

    estan connectats a travs de la xarxa dethernet.

    1. SCADA Un SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition, o Control de Supervisi i Adquisici

    de Dades), s un conjunt daplicacions que permeten monitoritzar, supervisar, gestionar,

    controlar i interactuar amb un PLC i lautomatisme que controla.

    Generalment una aplicaci SCADA est composta per una interfcie HMI i un mtode de

    comunicaci ja sigui interna o externa al sistema SCADA. La interfcie HMI (Human-Machine

    Interface) permet crear pantalles i grfics que permeten identificar fcilment els elements de

    lautomatitzaci a supervisar duna forma amigable. El mtode de comunicaci s

    lencarregat dassignar i interrelacionar les variables usades a lSCADA i les variables de

    lautmat que controla el procs.

    LSCADA que sutilitza en aquest projecte s el Vijeo Citect v7.20 de la casa Schneider

    Electrics. En iniciar lSCADA Vijeo Citect sexecuten tres aplicacions: lExplorador, per la

    configuraci general del projecte; lEditor de Projecte, per la entrada de dades i lEditor de

    Grfics, per construir les interfcies grfiques.

    Albert Figueras. Supervisi amb Scada Citect. 1

  • 1.1. CREACI DUN PROJECTE CITECT I CONFIGURACI INICIAL Primerament shan de configurar diferents parmetres que permeten la comunicaci amb

    lautmat a travs del driver PSDIRECT.

    Aquesta versi del Vijeo Citect treballa amb clsters, que es podria definir com a un conjunt

    de processos relacionats amb un element a supervisar, per exemple, un autmat. Al treballar

    aix, Vijeo Citect permet treballar en un sol projecte amb diversos clsters cada un dels quals

    podria representar un autmat en una xarxa de varis autmats.

    Aix, en lExplorador Citect es crea un nou projecte i en el quadre de dileg de nou projecte

    que apareix, sassigna un nom al projecte, una petita descripci i la localitzaci on es crear

    la carpeta amb el nom del projecte i que contindr tots els arxius creats necessaris per poder

    fer funcionar lSCADA que es va desenvolupant.

    Per cada projecte Citect, shan de definir, abans de tot, alguns parmetres interns per poder

    gestionar-lo: el clster (o clsters), el servidor de xarxa (que s la computadora on correr

    lSCADA), les alarmes, els informes i les grfiques de tendncia.

    A la carpeta Comunicaciones del projecte (figura n 1) hi han els icones dels parmetres

    que shan de configurar. El primer s el clster o grup al que sassociar les variables,

    pantalles i codis que posteriorment es crearan; aix que es clica a Grupos on es posa

    Cluster1 com a nom.

    Figura 1. Carpeta Comunicaci de l'Explorador de Projectes

    Figura 2. Configuraci Cluster.

    Albert Figueras. Supervisi amb Scada Citect. 2

  • Figura 4. Configuraci Servidors d'Alarmes, Informes i Tendncies

    Figura 5. Configuraci Servidor E/S

    Seguidament, a Direcciones de Red (figura 3), sespecifica la direcci del pc que treballar

    com a servidor on funcionar lSCADA, per exemple lordinador del procs de mecanitzat

    que t ladrea IP 84.88.129.105. A aquesta direcci se li associa Servidor com a nom.

    Es defineixen els servidors dalarmes, informes

    (Reportes) i tendncies (figura n 4). Aquests

    servidors seran els encarregats de guardar les

    dades que es puguin generar de cada apartat:

    les alarmes que es puguin activar durant el

    monitoreig de lSCADA ja siguin generades per senyals de lautmat com per les que es

    puguin programar internament a lSCADA, els informes que recolliran i resumiran les dades

    especificades i les tendncies, s a dir el seguiment del valor dalgunes variables al llarg del

    temps.

    Aquests servidors tenen tres camps a

    configurar: el nom del grup o clster al qu

    pertanyen (Clster1), el nom del servidor

    (Alarmes, Informes i Tendncies; aix

    sidentificaran amb claredat), el nom del

    servidor de xarxa a on funcionaran (Servidor) i

    el mode de funcionament (Primary).

    Els tres passos que configuraran la comunicaci amb el driver PSDIRECT i per

    tant amb lautmat sn: el servidor dentrades i

    sortides, el port de comunicaci i el dispositiu

    dentrades i sortides. Com en els altres casos,

    el servidor dE/S (figura n 5) englobar les

    diferents dades que configuraran la

    comunicaci. Els tres camps a cumplimentar

    sn el nom del grup a qu pertany (Clster1),

    el nom de servidor E/S (IOServer1) i la

    direcci de xarxa del servidor de treball, s a

    dir, el PC des don funciona lSCADA

    (Servidor).

    Figura 3. Configuraci Direcci Servidor

    Albert Figueras. Supervisi amb Scada Citect. 3

  • Pel port a travs del qual sha de comunicar

    lSCADA, en el cas que es treballi amb el

    driver PSDIRECT, noms cal especificar

    PS_PORT com a nom del port i 0 com a

    nmero de port (figura n 6). La resta de

    camps shan de deixar en blanc.

    Finalment, el dispositiu

    dentrades i sortides, que s qui

    realment establir comunicaci

    entre lSCADA i el driver

    PSDIRECT (figura n 7).

    El nom del dispositiu dE/S ha de coincidir amb el nom posat al camp Device Name en el

    driver PSDIRECT (en aquest cas S7PLC). De nmero de dispositiu es posa 1. La direcci a

    la que ha de treballar el dispositiu, al treballar amb PSDIRECT, sespecifica com a

    S7;ETHERNET, aix entn que la comunicaci sestablir a travs dethernet. En el cas

    que fos connexi directe amb el PLC a travs del port srie, shauria despecificar com a

    S7;MPI. I com a nom del port, es selecciona el port que sha configurat en el pas anterior.

    Vijeo Citect permet treballar amb diferents nivells de seguretat, els usuaris assignats els

    quals podran accedir a aquelles parts de lSCADA en funcionament a les qu els ho

    permetin els seus privilegis. Aquests nivells de seguretat poden ser establerts localment per

    lSCADA o lligats a grups o usuaris del sistema Windows amb qu es treballi. Per defecte

    sha de definir un administrador de seguretat amb plens privilegis i accessos. Per configurar-

    lo localment, a travs de lEditor de Projectes, es clica a Sistema i Roles, que sn els que

    marcaran els diferents nivells de seguretat, i en el quadre de dileg que apareix, es colloca

    Administrador com a Nom de Rol, el Nom de Grup de Windows es deixa en blanc (si es vol

    vincular a un usuari de Windows, sespecifica aqu), com a Privilegis globals sanota 1..8,

    que voldr dir que aquest rol ha sigut configurat amb els mxim privilegis de seguretat.

    Figura 6. Configuraci del Port de comunicaci.

    Figura 7. Configuraci Dispositiu E/S

    Albert Figueras. Supervisi amb Scada Citect. 4

  • Amb aquestes configuracions ja es t el projecte preparat per establir comunicaci i tenir els

    diferents servidors de dades necessaris a punt per gestionar-les i funcionar correctament.

    1.2. NOVES MARQUES I TAGS Abans de comenar a generar els grfics caldria comentar que, degut a qu lSCADA no

    permet actuar directament sobre les sortides Q de lautmat, al programa realitzat amb

    lSTEP 7 Micro/Win se li han de crear una nova srie de marques internes M situades a les

    sortides de forma que lSCADA actu sobre elles i aquestes activin la sortida corresponent.

    Aquestes noves marques internes tenen com a nom el mateix nom que la sortida a la qu

    corresponen amb una S al davant. Per exemple com a la taula n 1.

    SBaixa_Taladre M8.0 SAnar_Pina_Cinta M9.3 STaladrar M8.1 SAnar_Pina_Plat M9.4 SPujar_Taladre M8.2 SObrir_Tanca M9.5 SHPeaBona M8.3 STancar_Tanca M9.6 SHPeaDolenta M8.4 SMarxa M9.7 SM2_Xuclador_a_Esq M8.5 SBaixaComprovant M10.0 SBaixaXuclador M8.6 SGirPlat M10.1 SActiva_Xuclat M8.7 SBaixaPina M10.2 SPujaXuclador M9.0 STancaPina M10.3 SM2_Xuclador_a_Dreta M9.1 SCinta1 M10.4 SPara_Xuclat M9.2 SCinta2 M10.5

    Taula 1. Noves marques M per l'SCADA

    Quan es cren les pantalles

    grfiques, shaur de vincular

    els diferents smbols i botons a

    les entrades i sortides de

    lautmat. Aix es realitza a

    travs dels anomenats tags,

    que no sn res ms que les

    etiquetes o variables que utilitza

    lSCADA. Els tags de lSCADA

    que sutilitzen en aquest projecte sn de dos tipus: els tags de variables i els tags de

    tendncia. Els tags de variables sn els que es vinculen a les I/O de lautmat, i tal com

    mostra la figura n 8 se li dna un nom representatiu, se lassigna al Clster al qu pertany,

    el dispositiu dentrades i sortides a travs del qual es comunicar amb lautmat per saber

    lestat o valor de la variable, la direcci de la variable que es vol llegir i el tipus de dada de la

    Figura 8. Exemple de Tag de Variable.

    Albert Figueras. Supervisi amb Scada Citect. 5

  • variable. En aquest cas la figura n 8 mostra la variable XucladorPosCinta, s a dir el sensor

    que detecta quan el bra xuclador es troba situat a sobre la cinta transportadora i que

    correspon a la entrada I3.3. Al ser una entrada (igualment si fos una sortida) el tipus de dada

    s digital, es tracta dun bit. Suposant que fssim servir dos comptadors C0 i C1 per

    acumular peces bon