Potencia para Motores DC con PIC 8F4550 con PWM

El momento de crear el programa, se debe habilitar el PWM

#include <pingpwm.h>

signed int16

int16 trabajo=200;

void main()

{

setup_adc_ports(NO_ANALOGS|VSS_VDD);

setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_2);

// setup_pp(PMP_DISABLED);

setup_spi(SPI_SS_DISABLED);

setup_wdt(WDT_OFF);

setup_timer_0(RTCC_INTERNAL);

setup_timer_1(T1_DISABLED);

setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,99,1);

setup_ccp1(CCP_PWM_FULL_BRIDGE|CCP_SHUTDOWN_AC_L|CCP_SHUTDOWN_BD_L);

setup_ccp1(CCP_PWM);

set_pwm1_duty(trabajo);

setup_comparator(NC_NC_NC_NC);

//TODO: User Code

while (TRUE){

output_d(0x01);

if (input(pin_a0)==0){

trabajo=trabajo+10;

if (trabajo>=400) trabajo=400;

}

if (input(pin_a1)==0) {

trabajo = trabajo-10;

if (trabajo<=0) trabajo = 0;

}

set_pwm1_duty(trabajo); delay_ms(50);

}

}

En caso de que no aparezca la señal adecuada en el osciloscopio, es debido al tipo de proteus que se tenga.

La resistencia del PIC al puente H no es del todo necesaria.