phase dappropriation etape 3 (durée 3h) semaine 5 (du 30 janvier au 03 février 2006) phase...
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Phase d’appropriation
ETAPE 3 (durée 3h)
Semaine 5 (du 30 Janvier au 03 Février
2006)
Phase d’appropriation
ETAPE 3 (durée 3h)
Semaine 5 (du 30 Janvier au 03 Février
2006)
Robot LEGO … Robot LEGO …
- Je vais construire mon premier robot !
- Je vais approfondir mes notions de programmation.
Pour cela, je dois relever les
« Acrobot » Niveau 2
(sans pare-chocs)
Mes objectifsMes objectifs
« Challenges »
« Challenges »
… ça continue !… ça continue !
- La classe est divisée en 2 « Groupes »* Première moitié + 1 professeur d’ISI
* Deuxième moitié + autre professeur d’ISI
Organisation de la séance
Organisation de la séance
- L’autre groupe est divisé en « Binômes »
Chaque binôme poursuit son apprentissage
de la programmation du RCX
La séance est animée par
2 professeurs « Animateurs »
- Le professeur « Soutien » observeet évalue notre COMPORTEMENT
lors de cette seconde séance d’apprentissage
(application, rigueur, motivation, …)
- Le premier groupe prend connaissance du Cdcf et réfléchit à l’organisation interne, notamment à la répartition des tâches.
Travaillons en silence !
Il faut entendre les commentaires, les signaux sonores délivrés entre le RCX et l’émetteur !!
Prendre soin du matériel !
TOUT le matériel est mis en commun durant la formation.En cas de détérioration par l’un quelconque des binômes, ce sera la « Boîte LEGO » du groupe qui s’en trouvera affectée !!
Suivre toutes les consignes
avec rigueur !
Ne perdons pas de temps car, pour ne pas perdre de points, nous devons réaliser au moins deux challenges.
Consignes de TravailConsignes de Travail
Travail autonome
en binôme
Départ du groupe 1
Pour 1h 15 d’entraîneme
nt
Réalisons le challenge de base ainsi que ses trois « variantes » puis…
… Appelons le professeur pour une éventuelle suite !
Lego Mindstorms
Et maintenant ….Au travail !
Et maintenant ….Au travail !
Challenge « Acrobot »Challenge
« Acrobot »Challenge de
BaseChallenge de
Base
Mission de base- Le robot avance durant 1 seconde,
- rencontre un obstacle,
- émet un bip sonore
- recule pendant 1 seconde,
- tourne à droite pendant une seconde
- avance à nouveau.
Programme de départ Avertisseur de chocs.lsc
Matériel- Ensemble de pièces fournies dans 1 boîte avec notamment : un RCX, deux moteurs, quatre grosses roues et un sous-ensemble détecteur de contact pré-assemblé.
Emplacement du détecteur
Programmes à utiliser dans : D:\Documents élèves \Robot-Lego\Base des PRG élèves
Programmes à utiliser dans : D:\Documents élèves \Robot-Lego\Base des PRG élèves
Lego
Mindstorms
Challenge « Acrobot »Challenge
« Acrobot »Variante N°1Variante N°1
Matériel- Identique au précédent
Nouvelle Mission« Avertisseur de chocs »
Modifie ton programme pour que le robot « Acrobot » émette un Bip continu en reculant.
Programme de départ Avertisseur de chocs.lsc
Emplacement du détecteur
Programmes à utiliser dans : D:\Documents élèves \Robot-Lego\Base des PRG élèves
Programmes à utiliser dans : D:\Documents élèves \Robot-Lego\Base des PRG élèves
Lego
Mindstorms
Challenge « Acrobot »Challenge
« Acrobot »Variante N°2Variante N°2
Matériel- Identique au précédent
Nouvelle Mission« Derviche Tourneur »
Transforme ton « Acrobot » en derviche tourneur avec une combinaison de rotations.
Programme de départ Derviche tourneur.lsc
Emplacement du détecteur
Programmes à utiliser dans : D:\Documents élèves \Robot-Lego\Base des PRG élèves
Programmes à utiliser dans : D:\Documents élèves \Robot-Lego\Base des PRG élèves
Lego
Mindstorms
Challenge « Acrobot »Challenge
« Acrobot »Variante N°3Variante N°3
Matériel- Identique au précédent
Nouvelle Mission« Avertisseur de chocs »
Fais compter à ton « Acrobot » le nombre de fois où il heurte quelque chose. Tous les cinq chocs, fais le jouer une chanson et danser.
Programme de départ Compteur de chocs.lsc
Emplacement du détecteur
Programmes à utiliser dans : D:\Documents élèves \Robot-Lego\Base des PRG élèves
Programmes à utiliser dans : D:\Documents élèves \Robot-Lego\Base des PRG élèves
Lego
Mindstorms
Réalisation du prototype
ETAPE 4 (durée 3h)
Semaine 11 (du 13 au 17 Mars 2006)
Réalisation du prototype
ETAPE 4 (durée 3h)
Semaine 11 (du 13 au 17 Mars 2006)
Prochaine étape
Prochaine étape
En attendant...
… Fourbissons nos armes !
En attendant...
… Fourbissons nos armes !