pengukuran teknik - · pdf filepengukuran teknik oleh raldi artono ... dalam bentuk...
TRANSCRIPT
Judul buku:
PENGUKURAN TEKNIK
Oleh Raldi Artono Koestoer
The author has more than 20 years of teaching and research experience in thermal-fluid engineering sciences at University of Indonesia Faculty of Engineering.
ISBN 979-97726-1-3
Cover design oleh Ahmad Fauzan.
Finishing gambar oleh Ahmad Fauzan.
Pendorong semangat: Nandyputra, Harinaldi, Yulianto, Engkos, Imansyah dll.-
Sponsor: Laboratorium Perpindahan Kalor, Teknik Mesin FTUI.
Penerbit : Departemen Teknik Mesin Fakultas Teknik Univ. Indonesia
Diperkenankan mengutip, mengcopy, menggandakan baik sebagian maupun seluruh isi
buku ini.
HAK CIPTA DILINDUNGI OLEH UNDANG-UNDANG
i
KATA PENGANTAR
Buku PENGUKURAN TEKNIK,
Rasanya sudah beberapa kali saya menerbitkan buku dan diktat mengenai
Pengukuran Teknik. Akan saya coba urut seingat saya dari sejak tahun 1993 dalam bentuk
kertas ketikan yang mungkin waktu itu halamannya hanya berjumlah 40 an. Tahun 1996
dibuat dalam bentuk yang lebih baik oleh Nandy Setiadi sehingga bisa disebut diktat
Pengukuran Teknik. Tahun 1997, dalam bentuk penyelesaian soal-soal dari buku Holman
(Engineering Measurement) yang kemudian terbit atau dipublikasi diluar oleh penerbit
Andi Offset tahun 1998. Setelah mengalami perubahan yang cukup banyak dan masih
saja tetap terasa kurang dan tak pernah sempurna, jadilah buku Pengukuran ini, yang
boleh dibilang saya paksakan selesai karena akan digunakan untuk bahan kuliah bagi
mahasiswa Fakultas Teknik UI, Departemen Teknik Mesin, program Internasional tahun
2005 dalam bentuk buku-elektronik.
Beberapa perbaikan format dan disain telah dilakukan sehingga buku ini bisa
terbit sebagai buku normal biasa pada tahun 2005 ini. Kritik dan saran dari pembaca akan
diterima dengan lapang dada.
Jakarta, 01 Nov 2004.
Raldi Artono Koestoer
ii iii
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR ........................................................................................................ iBAB 1 PENGUKURAN TEKANAN .............................................................................. 1
1.1. Sistem Pengukuran................................................................................................ 11.1.1. Tahap Detektor – Transduser ...................................................................... 21.1.2. Tahap Intermediate...................................................................................... 21.1.3. Tahap Pembacaan........................................................................................ 2
1.2. Sistem Penginderaan Listrik ................................................................................. 31.2.1. Transduser Tahapan Variabel ...................................................................... 31.2.2. Transformator Diferensial........................................................................... 41.2.3. Transduser Kapasitif .....................................................................................
51.2.4. Transduser Piezoelektrik............................................................................. 51.2.5. Transduser Fotoelektrik .............................................................................. 61.2.6. Transduser Regangan Tahanan ................................................................... 7
1.3. Sistem Pengukuran Tekanan ................................................................................. 91.3.1. Manometer Tabung ................................................................................... 101.3.2. Tabung Bourdon........................................................................................ 111.3.3. Pengukur Diafragma ................................................................................. 12
1.4. Transduser Tekanan ............................................................................................ 141.4.1. Konsep Kerja Umum ................................................................................ 151.4.2. Mekanisme Gerakan Transduser............................................................... 151.4.3. Elemen dari Transduser Tekanan Diferensial dan Gauge ......................... 161.4.4. Aplikasi-aplikasi Khusus Transduser Tekanan Diferensial dan Gauge .... 16
1.5. Industrial Pressure Switch................................................................................... 171.5.1. Cara Pengoperasian................................................................................... 191.5.2. Penyetelan Tekanan................................................................................... 191.5.3. Beberapa Jenis Media Operasi yang Sesuai Digunakan ........................... 221.5.4. Spesifikasi Teknis Industrial Pressure Switch........................................... 231.5.5. Transduser Tekanan Diferensial dengan Kristal Kuarsa Sebagai Sensor . 25
1.6. Jenis-Jenis Transduser Tekanan Diferensial Dan Gauge .................................... 261.6.1. Differensial Pressure Transduser Model WGT-420.................................. 261.6.2. Modus Diferensial Pressure Transduser.................................................... 281.6.3. Seri PX80 Thick Film ............................................................................... 301.6.4. TO-8 PC Board Mount.............................................................................. 321.6.5. Micromachined Pressure Transducer for Noncorrosive Dry Gases.......... 321.6.6. Pressure Transducer P3 MB...................................................................... 331.6.7. Beberapa hbm Diferensial Pressure Transduser ....................................... 331.6.8. PX80-MV Wet/Wet Low Differential- Strain Gauge Pressure Transducer ..
341.6.9. PX82-MV Wet/Wet Low Differential – Strain Gauge Pressure Transducer.
341.6.10. PX81-MV Wet/Wet High Accuracy-Differential Strain Gauge Pressure
Transducer................................................................................................. 35
ii iii
1.6.11. Model 264/C264 Very Low Differential ................................................... 351.6.12. Model 239/C239 High Accuracy Low Range Differential Pressure ........ 361.6.13. Tank Level Differential ............................................................................. 361.6.14. Differential Pressure Transducer Produk Megatron ................................. 381.6.15. Sable System International Transduser Tekanan PT-100P........................ 381.6.16. New Delta Plus Transduser Tekanan Diferensial Multiguna .................... 401.6.17. Transduser Tekanan Produk Sensotec Model Yang Tersedia.................... 411.6.18. SP 100 ....................................................................................................... 421.6.19. Psi-100 Milivolt Output Pressure Transducer........................................... 441.6.20. Semi-Conductor Pressure Transducer....................................................... 48
BAB 2 PENGUKURAN TEMPERATUR...................................................................... 492.1. Pengantar Termoelektrik ..................................................................................... 492.2. Fenomena Termoelektrik .................................................................................... 52
2.2.1. Perpindahan Kalor Konduksi.................................................................... 522.2.2. Rugi-rugi Joule.......................................................................................... 532.2.3. Efek Seebeck............................................................................................. 532.2.4. Efek Peltier................................................................................................ 542.2.5. Efek Thompson......................................................................................... 552.2.6. Konstruksi Instrumen................................................................................ 552.2.7. Pengukuran Potensial................................................................................ 552.2.8. Material ..................................................................................................... 56
2.3. Pengukuran Temperatur ...................................................................................... 592.3.1. Termokopel ............................................................................................... 60
2.3.1.1. Prinsip Kerja Termokopel............................................................ 602.3.1.2. Kombinasi Logam Termokopel ................................................... 632.3.1.3. Metode Pengukuran Termokopel................................................. 672.3.1.4. Termokopel Praktis...................................................................... 692.3.1.5. Model Termokopel....................................................................... 70
2.3.2. Resistance Thermometer Derector (RTD’s).............................................. 742.3.2.1. Bahan RTD .................................................................................. 772.3.2.2. Efek Pemanasan Sendiri RTD ..................................................... 792.3.2.3. IEC 751 : Standar dan Toleransi RTD ......................................... 792.3.2.4. IEC 751 : Kode Warna................................................................. 80
BAB 3 PENGUKURAN KECEPATAN ALIRAN ......................................................... 823.1. Dasar Teori Flowmeter........................................................................................ 82
3.1.1. Bagian-bagian Fisik Flowmeter................................................................ 823.1.2. Unjuk Kerja Flowmeter ............................................................................ 823.1.3. Metoda Kalibrasi Flowmeter .................................................................... 84
3.2. Klasifikasi Flowmeter Berdasarkan Pendekatan Energi ..................................... 843.2.1. Pendekatan Energi Ekstraktif.................................................................... 853.2.2. Flowmeter Penghasil Diferensial Tekanan ............................................... 863.2.3. Flowmeter Penghasil Pulsa : Turbin Flowmeter....................................... 923.2.4. Flowmeter dengan Efek Seret : Rotameter ............................................... 923.2.5. Flowmeter Anjakan Positif : Rotating Disk Flowmeter............................ 93
3.3. Transduser Aliran................................................................................................ 933.3.1. Elemen-elemen Sensor Aliran Tekanan Diferensial ................................. 943.3.2. Elemen-elemen Sensor Aliran Mekanik ................................................... 94
iv
3.3.3. Sensor Aliran Oleh Karakteristik Fluida................................................... 963.4. Liquid Flowdual.................................................................................................. 96
BAB 4 SISTEM KENDALI ......................................................................................... 1034.1. Sistem Akuisisi ................................................................................................. 1054.1. Relay ................................................................................................................. 1074.3. Penguat.............................................................................................................. 107
4.3.1. Karakteristik dan Parameter Penguat...................................................... 1074.3.2. Rangkaian Penguat Dasar ....................................................................... 1094.3.3. Rangkaian Penguat Yang Digunakan...................................................... 112
4.4. Multiplekser / Demultiplekser .......................................................................... 1144.5. Konverter Analog – Digital............................................................................... 1144.6. Pemakaian Sambungan Rujukan....................................................................... 115Pemakaian Sambungan Rujukan............................................................................... 115
4.6.1. Karakteristik dan Parameter OP-AMP.................................................... 1214.6.2. Persyaratan Catu Daya Untuk OP-AMP................................................. 126
4.6.2.1. Penerapan Stabilitas Rangkaian................................................. 1274.6.2.2. Rangkaian Penyangga (Buffer) ................................................. 1284.6.2.3. Sambungan Rujukan.................................................................. 1284.6.2.4. Pemilihan Catu Daya ................................................................. 129
4.7. Level Control Relay.......................................................................................... 1314.7.1. Komponen............................................................................................... 1324.7.2. Prinsip Kerja ........................................................................................... 1374.7.3. Perhitungan Matematis dari LCR ........................................................... 138
BAB 5 STRAIN GAUGE DAN LOADCELL ............................................................. 1395.1. Sensor Gaya Elektrik dan Elektronik................................................................ 139
5.1.1. Komponen – Komponen Sistem ............................................................. 1405.1.2. Cara Kerja Dasar dari Load Cell............................................................. 1405.1.3. Strain Gage.............................................................................................. 1425.1.4. Kompensasi Strain Gage......................................................................... 1435.1.5. Strain Gage dan Pengukuran Perubahan Tahanan Yang Kecil................ 1445.1.6. Pemakaian Strain Gage Data .................................................................. 1455.1.7. Penempelan Strain Gage ......................................................................... 1455.1.8. Perubahan Tahanan Pada Strain Gage .................................................... 1465.1.9. Proses Peningkatan Tegangan Pada Strain Gage Amplifier.................... 146
5.2. Load Cell........................................................................................................... 147
v
DAFTAR GAMBAR, TABEL & GRAFIK
Gambar 1-1 Diagram Blok Sistem Pengukuran.............................................................1
Table 1-1 Berbagai Macam Peralatan Pengukuran........................................................3
Gambar 1-2 Potensiometer Dengan Beban ...................................................................4
Gambar 1-3 Transformator Diferensial ..........................................................................4
Gambar 1-4 Skema Transduser Kapasitif ......................................................................5
Gambar 1-5 Efek Piezoelektrik........................................................................................6
Gambar 1-6 Efek Fotoelektrik .........................................................................................7
Gambar 1-7 Skema Jembatan Wheatstone ...................................................................8
Gambar 1-8 Rangkaian Jembatan Yang Dikompensasi Terhadap Temperatur...........9
Gambar 1-9 Berbagai Macam Tekanan ........................................................................10
Gambar 1-10 Skema Manometer Tabung U ................................................................ 11
Gambar 1-11 Skema Tabung Bourdon.........................................................................12
Gambar 1-12 Skema Diafragma ...................................................................................13
Gambar 1-13 Diafragma yang Dilengkapi Pengukur Regangan Tahanan .................13
Gambar 1-14 Diafragma Bergelombang ......................................................................13
Gambar 1-15 Gambar Alat Industrial Pressure Switch ...............................................18
Gambar 1-16 Dimensi Industrial Pressure Switch ......................................................18
Gambar 1-17 Komponen (Stock No.317-134 Source : Terry Francis - RS Interna-
tional UK)...............................................................................................19
Grafik 1-1 Histerisis Pegas Merah.................................................................................21
Grafik 1-2 Histerisis Pegas Putih (Standar Terpasang)...............................................21
Grafik 1-3 Histerisis Pegas Biru ....................................................................................22
Table 1-2 Beberapa Jenis Media Operasi .....................................................................23
Table 1-3 Data Teknis Pegas Biru (6702-OB), Putih (6702-OW) dan Merah (6702-
vi vii
OR) .........................................................................................................24
Grafik 1-4 Kisaran Penyetelan Diferensial ...................................................................24
Gambar 1-18 Differential Pressure Transducer model WGT-420. (left) Enclosure
Mounting, (right) Snap-In Mounting ...................................................27
Table 2-1 Limit Temperatur dan Karakteristik Beberapa Termoelektrik ...................58
Table 2-2 Titik Rujukan Untuk Kalibrasi.......................................................................59
Gambar 2-1 Prinsip Kerja Termokopel .........................................................................60
Gambar 2-2 Efek Peltier ................................................................................................60
Gambar 2-3 Efek Thompson .........................................................................................61
Gambar 2-4 Hukum Logam Perantara .........................................................................62
Gambar 2-5 Hukum Temperatur Perantara .................................................................62
Table 2-3 Logam-Logam yang Bisa Digunakan Dalam Pengukuran Temperatur Ter-
moelektrik..............................................................................................63
Table 2-4 Kabel Perluasan Termokopel........................................................................64
Table 2-5 Gaya Gerak Listrik Yang Dihasilkan Termokopel Tipe-K (sambungan ruju-
kan pada 0o) .........................................................................................65
Gambar 2-6 Contoh Gambar Produk Termokopel Yang Dikeluarkan Pabrik .............65
Gambar 2-7 Rangkaian Metoda Defleksi......................................................................66
Gambar 2-8 Rangkaian Metode Potensiometer ...........................................................67
Gambar 2-9 Industrial Terrmokopel.............................................................................70
Gambar 2-10 Enclosed Thermocouple Probe and Heat ..............................................70
Gambar 2-11 Hand-held Probe and Pipe Probe...........................................................71
Gambar 2-12 Duty Industrial Metal Sheated and High Temperature Ceramic Sheated
Thermocouples With Terminal Head Assemblies ................................72
Gambar 2-13 Therrmocouple Connecctors ..................................................................73
Gambar 3-1 Pengukuran Aliran Dengan Elemen Sensor Tekanan Diferensial: (a) Orifis,
(b) Venturi, (c) Pitot, (d) Persimpangan Sentrifugal (siku), (e) Persimpan-
gan Sentrifugal (loop), (f) Nosel, (g) Pengukuran Tingkat Aliran.....93
vi vii
Gambar 3-2 Contoh Liquidflowdual ..............................................................................94
Gambar 3-3 Turbin Flowmeter......................................................................................97
Gambar 4-1 Diagram Loop Terbuka ...........................................................................102
Gambar 4-2 Diagram Blok Loop Tertutup..................................................................102
Gambar 4-3 Diagram Blok Sistem Akuisisi ................................................................104
Gambar 4-4 Lambang Penguat Dasar ........................................................................105
Gambar 4-5 Pembanding Tegangan ...........................................................................107
Gambar 4-6 Penguat Membalik ..................................................................................108
Gambar 4-7 Penguat Tak Membalik ...........................................................................109
Gambar 4-8 Penguat Pengikut Tegangan ..................................................................109
Gambar 4-9 Penguat Selisih Tegangan ...................................................................... 110
Gambar 4-10 Sistem Penguat Instrumentasi ............................................................ 111
Gambar 4-11 ADC 0804 Yang Dirangkai Untuk Operasi Kontinyu........................... 113
Gambar 4-12 Metode-metode Konvensional Untuk Menerapkan Suhu Rujukan Dalam
Rangkaian Termokopel ....................................................................... 114
Gambar 4-13 Metode Kompensasi dengan Dua Kawat Logam ................................ 115
Gambar 4-14 Kompensasi dengan Prinsip Potensiometer........................................ 115
Gambar 4-15 Kompensasi dengan Termostat ........................................................... 116
Gambar 4-16 Kompensasi Sambungan Rujukan dengan Bridge ............................. 117
Gambar 4-17 Diagram Blok OP-Amp ......................................................................... 118
Gambar 4-18 Gambar Simbol Skematis OP-Amp Standar ....................................... 119
Gambar 4-19 Penolakan Modus Sekutu .....................................................................122
Gambar 4-20 Penguat Selisih Tegangan....................................................................124
Gambar 4-21 Gambar Rangkaian Penyangga ...........................................................126
Gambar 4-22 Gambar Rangkaian OP-Amp dan Sambungan Rujukan.....................128
Gambar 4-23 Isolation Probe and Voltage AC Probe ................................................134
Gambar 5-1 Contoh Load Cell.....................................................................................139
Gambar 5-2 Contoh Strain Gage ................................................................................140
viii
Gambar 5-3 Sirkui Kompensasi Strain Gage .............................................................141
Table 5-1 Perbandingan Gage Factor Berbagai Jenis Strain Gage...........................142
..............................................................................................................145
Gambar 5-4 Contoh Load Cell.....................................................................................146
1
BAB 1 PENGUKURAN TEKANAN
1.1. Sistem PengukuranMengukur adalah membandingkan parameter pada obyek yang diukur terhadap
besaran yang telah distandarkan, sedangkan pengukuran merupakan suatu usaha untuk
mendapatkan informasi deskriptif-kuantitatif dari variabel-variabel fisika dan kimia suatu
zat atau benda yang diukur, misalnya panjang 1m atau massa 1 kg dan sebagainya. Secara
umum sistem pengukuran dapat dibagi menjadi tiga tahap, yaitu (Beckwith, 1981) :
• Tahap detektor - transduser
• Tahap intermediat, pengkondisian sinyal
• Tahap pembacaan, untuk jelasnya dapat dilihat pada gambar 1.1
Tahap pertama data dari obyek dibaca oleh sensor, kemudian dikondisikan pada
tahap intermediat dan akhirnya data tersebut memasuki tahap akhir seperti tampilan hasil,
kendali dan sebagainya.
Gambar 1-1 Diagram Blok Sistem Pengukuran
2 3
1.1.1. Tahap Detektor – Transduser
Fungsi utama tahap ini adalah mendeteksi atau merasakan adanya perubahan
besaran fisik pada obyek yang diukur. Tahap ini harus kebal terhadap pengaruh lain yang
tidak dikehendaki, misalnya sensor gaya tidak boleh terpengaruh oleh percepatan atau
sensor percepatan linier, tidak boleh berubah oleh perubahan percepatan sudut. Tetapi
hal tersebut tidak pernah didapati secara ideal, perubahan-perubahan kecil oleh variabel
lain tersebut masih dapat diterima selama masih berada dalam batasan-batasan yang
diizinkan.
1.1.2. Tahap Intermediate
Tahap ini adalah tahap penkondisian sinyal yang dihasilkan pada tahap pertama
agar dapat dinyatakan ke tahap terakhir. Perlakuan yang dilakukan pada tahap ini
biasanya penyaringan, penguatan dan transformasi sinyal. Fungsi umum tahap ini adalah
meningkatkan kemampuan sinyal ke level yang mampu mengaktifkan tahap akhir.
Peralatan pada tahap ini harus dirancang sedemikian rupa agar sesuai dengan kondisi
antara tahap pertama dan tahap terakhir.
1.1.3. Tahap Pembacaan
Tahap ini mengandung informasi dalam level yang dapat disensor oleh manusia
dan/atau perangkat kendali. Jika keluaran diharapkan dapat dibaca oleh manusia, maka
lebih sering berbentuk :
• gerakan relatif, misalnya jarum penunjuk skala atau gerakan gelombang pada
osiloskop,
• digital, bentuk ini mempresentasikan angka-angka, misalnya odometer mobil,
termometer digital dan sebagainya.
Berikut ini akan diberikan beberapa contoh peralatan menyangkut ketiga tahap
diatas.
2 3
Tahap ISensor-Transduser
Tahap IIPengkondisian Sinyal
Tahap IIIPembacaan
Mekanik :pegas, diafragma, tabung bourdon dsb.
Mekanik :rodagigi, peluncur, cam, dsb.
Indikator : skala, kolom likuid, dsb.
Hidrolik :orifice, venturi pelambung, dsb.
Hidrolik :pipa, katup, dsb.
Digital :layar numerik
Optik : Fotoelektrik fotovoltaik, dsb.
Optik :Lensa, serat - optik dsb.
Rekorder :Pencetak, perekam, dsb.
Elektrik :Tahanan, kapasitif, dsb.
Elektrik :Penguat, filter, dsb.
Kendali :relay, katup pengaman, dsb.
Table 1-1 Berbagai Macam Peralatan Pengukuran
sumber (Beckwith, 1981)
1.2. Sistem Penginderaan ListrikSeperti diuraikan sebelumnya bahwa transduser dapat mengubah bentuk sinyal ke
sinyal yang lain agar dapat dibaca pengamat, tetapi pengubahan sinyal kebentuk sinyal
listrik akan menjadi lebih baik karena dalam bentuk ini besaran tersebut lebih mudah
diukur. Pada bagian ini akan dibahas beberapa piranti yang dapat mentransformasikan
suatu bentuk sinyal ke sinyal listrik (Holman, 1985).
1.2.1. Transduser Tahapan Variabel
Transduser ini merupakan piranti yang sangat umum yang dapat dibuat dalam
kontak geser pada kawat luncur, kontak geser pada kumparan kawat, atau yang dapat
digerakkan menurut gerakan sudut. Piranti ini sering dikenal dengan potensiometer
tahanan (resistance potentiometer). Transduser tahanan ini berguna untuk mengubah
perpindahan linier atau perpindahan sudut menjadi sinyal listrik.
4 5
Gambar 1-2 Potensiometer Dengan Beban
1.2.2. Transformator Diferensial
Prinsip kerjanya adalah tiga buah kumparan yang disusun secara linier dengan
inti magnet yang dapat disusun secara linier dengan inti magnet yang dapat digerakkan
dengan bebas didalam kumparan itu. Skemanya dapat dilihat pada gambar 1. 3
Gambar 1-3 Transformator Diferensial
Tegangan masukan arus bolak balik diberikan pada kumparan tengah. Tegangan
keluaran dari kedua kumparan ujung, bergantung pada pasangan magnet antara inti dan
kumparan, yang berubah menurut gerakan inti.
4 5
1.2.3. Transduser Kapasitif
Seperti terlihat pada gambar 4 kapasitansi kapasitor tersebut ditentukan oleh :
Equation 1-1
dengan ε = konstanta dielektrik
A = luas plat yang berimpit
d = jarak antara plat
Susunan plat ini dapat digunakan untuk mengukur perubahan dalam arah gerak d
atau perubahan luas A melalui perubahan kapasitansi. Alat ini banyak digunakan untuk
mengukur perubahan tinggi permukaan zat cair.
Gambar 1-4 Skema Transduser Kapasitif
1.2.4. Transduser Piezoelektrik
Gambar 1.5 memperlihatkan skema piezoelektrik. Kristal piezoelektrik
(piezoelectric) ditempatkan diantara plat elektrode, bila kedua plat diberikan gaya maka
kristal tersebut akan mengalami deformasi. Dengan kristal tersebut tertentu, deformasi
ini akan mengakibatkan timbulnya beda potensial pada permukaan kristal, pengaruhnya
disebut efek piezoelektrik.
6 7
Gambar 1-5 Efek Piezoelektrik
Muatan induksi kristal tersebut sebanding dengan gaya yang diberikan. Equation 1-2
dengan Q = muatan (coulomb)
d = konstanta piezoelektrik
F = Gaya (N)
Tegangan keluar kristal adalah : Equation 1-3
dengan t = tebal kristal (m)
p = tekanan (Pa)
g = kepekaan tegangan (V.m/N).
1.2.5. Transduser Fotoelektrik
Transduser Fotoelektrik
Transduser fotoelektrik (photoelectric transducer) mengubah berkas cahaya
menjadi sinyal listrik, seperti tampak pada gambar 1. 6.
6 7
Gambar 1-6 Efek Fotoelektrik
Cahaya menimpa sebuah katoda fotoemisif dan membebaskan elektron,
yang ditarik kearah anoda, dengan demikian arus listrik mengalir. Katoda dan anoda
ditempatkan dalam sampul gelas atau kuarsa, yang dihampakan.
1.2.6. Transduser Regangan Tahanan
Pengukur regangan tahanan (Resistance strain gage) merupakan piranti yang
banyak dipakai untuk pengukuran regangan. Prinsip dasarnya sama dengan potensiometer
tahanan, dimana konduktor akan berubah tahanannya jika mengalami suatu deformasi
mekanis. Biasanya konduktor tersebut disatukan dengan spesimen yang akan diukur.
Sebuah rangkaian jembatan dapat dipakai untuk memodifikasi piranti ini, seperti
terlihat pada gambar 1. 7 berikut ini.
8 9
Gambar 1-7 Skema Jembatan Wheatstone
Tegangan listrik pada detektor diberikan oleh :
Equation 1-4
Jika jembatan itu dalam keadaan seimbang, maka ED = 0. Misalkan R1 adalah
tahanan yang dapat berubah karena regangan. Andaikan jembatan seimbang pada waktu
tidak ada regangan, dan
Equation 1-5
tahanan akan berubah sebesar ∆R1 pada regangan sebesar ε. Tegangan listrik
karena regangan :
8 9
Gambar 1-8 Rangkaian Jembatan Yang Dikompensasi Terhadap Temperatur
∆ED yang dihasilkan akan sangat kecil sehingga perlu diperkuat. Keluaran
yang dihasilkan akan berubah dengan berubahnya temperatur pada benda uji dengan
meletakkan R2 berada pada temperatur yang sama dengan R1 maka pengaruh temperatur
dapat dikompensasi, seperti terlihat pada gambar 1. 8.
1.3. Sistem Pengukuran TekananTekanan (pressure) adalah gaya yang bekerja persatuan luas, dengan demikian
satuan tekanan identik dengan satuan tegangan (stress). Dalam konsep ini tekanan
didefinisikan sebagai gaya yang diberikan oleh fluida pada tempat yang mewadahinya.
Tekanan mutlak (absolute pressure) adalah nilai mutlak tekanan yang bekerja pada wadah
tersebut. Tekanan relatif atau tekanan pengukuran (gage pressure) adalah selisih antara
tekanan mutlak dan tekanan atmosfir. Tekanan vakum atau hampa (vacuum) menunjukkan
seberapa lebih tekanan atmosfir dari tekanan mutlak ( Holman, 1985).
Grafik dibawah ini menunjukkan perbedaan diantara ketiga tekanan diatas.
10 11
Gambar 1-9 Berbagai Macam Tekanan
Beberapa satuan tekanan yang umum dipakai :
1 atm (atmosfir) = 14,696 psi
= 1,01325 x 105 (Pa)
= 760 mmHg
1 Pa (paskal) = 1 (N/m2)
1 Torr = 1 mmHg
1 Bar = 105 Pa
Pada bagian berikut ini akan diuraikan beberapa peralatan yang sering digunakan
untuk pengukuran tekanan (Holman, 1985)
1.3.1. Manometer Tabung
Manometer sangat banyak digunakan untuk pengukuran tekanan fluida pada keadaan
stedi. Gambar 1.10 memperlihatkan sebuah manometer tabung U. Perbedaaan tekanan
yang tidak diketahui p dengan tekanan atmosfir, Pa , merupakan fungsi ketinggian h.
10 11
Gambar 1-10 Skema Manometer Tabung U
Pembacaan pada skala tersebut dinyatakan oleh :
Equation 1-6
atau
Equation 1-7
dengan P : tekanan yang akan diukur
pa : tekanan atmosfir
ρm : densitas fluida manometer
ρf : densitas fluida transmisi
Manometer dapat pula dipasang dalam posisi miring agar mendapat skala yang
lebih teliti.
1.3.2. Tabung Bourdon
Pengukur tabung Bourdon banyak digunakan untuk pengukuran tekanan statik,
harganya relatif murah, tetapi cukup dapat diandalkan. Konstruksi tabung Bourdon
dapat dilihat pada gambar 1. 11. Tabung Bourdon biasanya mempunyai penampang
elips dan konfigurasi "C". Bila terdapat tekanan dalam tabung tersebut, akan terjadi
deformasi elastik pada tabung, yang dalam keadaan ideal sebanding dengan tekanan.
Ujung pengukur ini dihubungkan dengan suatu penghubung Berpegas yang memperbesar
perpindahan dan mengubahnya menjadi gerakan putar pada jarum penunjuk. Penghubung
12 13
itu dibuat sedemikian rupa sehingga mekanisme tersebut dapat diukur untuk memberikan
kelinieran yang optimum.
Gambar 1-11 Skema Tabung Bourdon
1.3.3. Pengukur Diafragma
Pengukur diafragma merupakan piranti deformasi elastis yang banyak digunakan
dalam pengukuran tekanan. Dalam gambar 1. 12 diperlihatkan diafragma rata diberi
perbedaan tekanan Ρ1 - Ρ2. Diafragma ini akan mengalami defleksi sesuai dengan
perbedaan tekanan tersebut.
Pada diafragma dipasang pengukur regangan tahanan untuk mengetahui
deformasi, seperti terlihat pada gambar 1.13. Keluaran dari pengukur ini merupakan
fungsi tegangan setempat, yang tentunya sangat berhubungan dengan defleksi diafragma
dan beda tekanan tersebut. Defleksi pada umumnya linier dengan ∆Ρ jika defleksi tersebut
kurang dari 1/3 tebal diafragma.
12 13
Gambar 1-12 Skema Diafragma
Gambar 1-13 Diafragma yang Dilengkapi Pengukur Regangan Tahanan
Untuk memudahkan respon linier dalam jangkauan defleksi yang lebih luas dan
mengatasi kendala sepertiga tebal diafragma dapat dibuat dengan bentuk bergelombang
seperti gambar 1.14.
Gambar 1-14 Diafragma Bergelombang
14 15
1.4. Transduser TekananTransduser tekanan digunakan pada industri saat-saat ini cenderung tampil khas.
Badan dengan bentuk bulat, batang ber-stainless steel dengan sambungan pipa pada salah
satu akhirnya dan sebuah kabel di akhir yang lain. Stainless steel digunakan dikarenakan
ketangguhannya yang tinggi dan ketahanannya terhadap korosi.
Dimulai dengan pipa yang berulir di bagian akhir, suatu port atau pembuka
mempunyai diafragma stainless steel didalamnya guna melindungi elemen sensor dari
media yang sedang diukur (berupa tekanan zat cair atau gas). Ujung lain dari diafragma
terdapat satu sisi dari elemen sensor. Elemen aktual yang ada adalah strain gauge, yakni
elemen resistif dimana resistansi berubah dengan sejumlah regangan yang diberlakukan
padanya. Resistor geser ini membentuk satu kaki dari sirkuit jembatan. Sisi lain dari
elemen regangan adalah port referensi dimana merupakan rujukan dari port pengukur.
Semua transduser punya 2 sisi tersebut. Bila salah satu sisi mempunyai hubungan
tekanannya sendiri (pressure connection) dan alat tersebut disebut transduser tekanan
diferensial. Konvensinya disebut Pounds per Square Inch Differential (PSID). Sementara,
menghubungkan salah satu port dengan tekanan atmosfir memungkinkan terukurnya
tekanan gauge (PSI Gauge), dengan alatnya berupa transduser tekanan gauge.
Ada 2 jenis konvensi tekanan gauge yang berbeda yakni: sealed gauge dan vented
gauge. Pengukuran sealed gauge dilakukan dengan menghubungkan port tekanan pada
wadah yang di-sealed yang bertekanan atmosfir (ditulis PSISG). Masalah yang timbul
dengan skala PSISG ini adalah, nilai yang sama pada ‘ketinggian kaki air (feet air)’ akan
terbaca berbeda tergantung pada tekanan barometrik lokal. Lebih jauh lagi, transduser ini
didesain untuk mencegah media (zat) ambien memasuki badan transduser. Aplikasinya
dibuat dengan atmosfir parsial dari Helium yang dikurung di dalam. Penggunaan PSI
Vented Gauge (PSIVG) terlihat pada proses perbandingan tekanan dengan ventilasi
lokal yang terbuka terhadap tekanan atmosfer sehingga mengeliminasi setiap perubahan
dengan perubahan tekanan barometrik.
Sementara itu, dikenal pula transduser dengan tekanan absolut, dimana acuannya
14 15
adalah ruang hampa udara. Biasanya, tampilan transduser ini rapat tertutup. Beberapa
transduser absolut ini direferensikan dengan ubub atau kapsul. Konvensinya adalah PSI
Absolute (PSIA).
1.4.1. Konsep Kerja Umum
Dalam transduser tekanan terdapat unit yang disebut pressure force summing
device. Alat ini mendeteksi dan mengkonversi tekanan menjadi anjakan positif, yang
melahirkan transduksi listrik.Alat-alat ini misalnya berupa diafragma, convoluted /
corrugated diaphragm, kapsul dan ubub serta tabung Bourdon.
Entitas-entitas yang dilibatkan pada pressure force summing adalah massa,
konstanta pegas dan frekuensi alami. Berikut ini adalah rumus frekuensi alami, yakni:
Equation 1-8
dimana : fn = frekuensi alami
K = konstanta pegas
M = massa
Penambahan gaya dapat dikonversikan menjadi variasi dari alat listrik yang
berbeda. Umumnya, jenis sensor transduksi dan alat penambah gaya tergantung pada
jumlah mechanical travel, dalam konteks ini adalah bentuk diferensial dan tekanan
gauge.
1.4.2. Mekanisme Gerakan Transduser
Sejumlah besar transduser dilibatkan pada gerakan umum, anjakan dari titik
yang pasti, atau paling tidak dalam bentuk posisi terhadap rujukan tertentu. Komponen-
komponennya dalah potensiometer, synchro dan linear variable differential transformer
(LVDT). Komponen-komponen ini memungkinkan timbulnya sinyal listrik dan mekanik,
yakni:
1. Potensiometer terdiri dari dasar, elemen resistansi, kontak listrik (tap), slider,
dan poros serta bantalan. Jenis-jenis potensiometer adalah : konduktif plastik
16 17
(putaran tunggal), wire-wound rotary trimmer, dan rectilinear.
2. Synchro menyediakan indikasi mekanis dari posisi poros sebagai hasil masukan
atau keluaran listrik yang menggambarkan beberapa fungsi dari anjakan angular
poros. Jenis-jenisnya adalah torsi, kontrol dan resolver (induksi).
3. LVDT adalah elemen induktif silang yang utama. LVDT menghasilkan sinyal
listrik yang proporsional dengan anjakan linear dari badan transduser. Ada 2
elemennya yakni armature (penghasil tegangan listrik dari kumparan primer ke
sekunder) dan transformer.
1.4.3. Elemen dari Transduser Tekanan Diferensial dan Gauge
Transduser tekanan diferensial dan gauge dikategorikan ke dalam transduser
pasif. Transduser pasif merespon dengan bergerak secara mekanis guna menghasilkan
suatu perubahan listrik. Dalam konteks ini, elemen yang terdapat pada transduser tekanan
diferensial dan gauge adalah elemen strain-gage, yang akan dijelaskan lebih lanjut pada
bab berikut.
1.4.4. Aplikasi-aplikasi Khusus Transduser Tekanan Diferensial dan
Gauge
Aplikasi khusus berarti penggunaan konsep dasar transduser tekanan diferensial
dan tekanan gauge pada kasus-kasus tertentu yang khas dimana kekhasan ini bertitik
tolak pada kondisi pemakaian, sensor khusus dan komponen-komponen spesifik. Berikut
ini adalah aplikasi-aplikasi khusus dari transduser tekanan diferensial dan tekanan gauge,
yakni:
• Transduser Aliran (Flow Transducers)
• Compact Differential-Pressure Transducer
• Transduser Tekanan Diferensial dengan Kristal Kuarsa Sebagai Sensor
• Pengukuran tekanan rendah
• Diaphragm meter
16 17
1.5. Industrial Pressure SwitchIndustrial Pressure Switch adalah suatu alat berupa saklar tekanan yang banyak
digunakan di bidang industri dalam kondisi pengukuran yang bersifat heavy-duty. Dalam
pengukuran tekanan, saklar ini terletak pada tahap awal pengukuran, yaitu tahap sensor-
transduser. Pressure switch ini memungkinkan pengguna mengatur dan menyesuaikan
tekanan dalam kisaran yang diinginkan serta menset ulang (preset) hysteresis pada
tekanan yang meningkat dan menurun.
Bentuk luar saklar ini berupa rumah saklar dengan tutup yang terisolasi ganda
dengan kode IP65. Kerja saklar ini dilakukan oleh dua buah saklar mikro (microswitches)
tipe RS V3 yang disetel untuk menunjukkan perubahan sebesar ± 2 psi (pada 50 psi) pada
tekanan yang meningkat. Pressure switch ini disertai tiga buah pegas dengan kode warna
yang berbeda-beda yang masing-masing mewakili kisaran-kisaran tekanan sehingga total
ketiganya berkisar antara 20 psi hingga 200 psi. Pegas untuk kisaran tengah, yaitu pegas
berwarna putih dipasang sebagai standar.
Keadaan tekanan secara pendekatan dapat dilihat melalui suatu bukaan kecil
pada tutup (rumah saklar) dan posisi sekrup pengatur tekanannya dapat dikunci pada
posisi yang diinginkan dengan menggunakan kunci segienam 1,5 mm A/F. Pemasangan
kabel dilakukan melalui lubang tap M20 yang sesuai untuk kabel listrik yaitu RS Cable
Glands atau RS Flexible Conduit. Input tekanan masuk melalui penghubung kuningan
dengan standar 1⁄4inci BSP dan diafragma disegel pada posisinya agar aman. Bahan yang
mengalami kontak dengan sistem tekanan adalah brass & nitrile rubber sehingga saklar
tersebut sesuai untuk digunakan bersama fluida apapun yang berfungsi sebagai media
operasi.
18 19
Spesifikasi Teknis Umum :- Kisaran Tekanan : 20 – 200 psi (tiga pegas)- Overpressure maksimum : 500 psi- Keakuratan : ± 1% (pada temperatur konstan)- Kisaran Temperatur operasi : -50C - +700C- Penyetelan Histeresis : 4 setelan- Umur mekanis : 106 operasi- Kerja saklar dgn. 2 saklar mikro V3SPDT
terpisah- Rating : 250V – 1A- Penghubungan tekanan : Penghubung
BSP 1⁄4 inci- Material kontak dgn. fluida : brass nitrile
rubber- Material rumah saklar : Flame retardent
Glass nylon- Material pegas : High Tensile Steel- Material Diafragma : Reinforced nitrile rubber
Gambar 1-15 Gambar Alat Industrial Pressure Switch
Gambar 1-16 Dimensi Industrial Pressure Switch
18 19
Keterangan Gambar :
A – Adjusting Screws
B – Locking Screws
C – Knob
D – Locking Screw (M3)
E – Retaining Clip
F – Springs (Red/White/Blue)
G – Fulcrum Point
1 – Common Electrical Connection
2 – Electrical Connection (opens on pressure rise)
3 – Electrical Connection (closes on pressure rise)
Gambar 1-17 Komponen (Stock No.317-134 Source : Terry Francis - RS Interna-tional UK)
1.5.1. Cara Pengoperasian
Saklar ini di set untuk beroperasi antara ± 2 psi (pada 50 psi) untuk tekanan yang
meningkat. Titik trip relatif antara dua saklar bisa diatur sampai batas tertentu dengan
melonggarkan sekrup pengunci B dan memutar sekrup pengatur A. Hal ini menyebabkan
saklar bisa beroperasi pada dua tekanan yang berbeda atau melakukan operasi secara
bersamaan pada tekanan naik dan turun.
1.5.2. Penyetelan Tekanan
Terdapat tiga pegas dengan kode warna yang bekerja pada jangkauan berikut :
- Merah : 20 – 50 psi (1,4 – 3,5 bar)
- Putih : 40 – 100 psi (2,7 – 6,9 bar) dipasang sebagai standar
- Biru : 80 – 200 psi (5,5 – 13,8 bar)
20 21
Sekrup penyetelan tekanan bisa diatur tanpa melepas tutup dengan memutar
kenop C. Jika diperlukan kenop ini bisa dikunci dengan menggunakan sekrup M3 D yang
mempunyai 1,5 mm /AF lubang segienam. Perkiraan penyetelan tekanan bisa dilihat
melalui bukaan kecil pada tutup .
Apabila saklar diperlukan untuk beroperasi pada kisaran tekanan tertentu maka
pegas dapat diganti sesuai kisaran tekanan yang diperlukan .Untuk mengganti pegas,
putar sekrup penyetel hingga nilai terendah dan lepaskan penahan E. Buka sekrup
pengunci D, teruskan membuka sekrup penyetel tekanan dan lepaskan dari rumah saklar
.Setelah itu pegas dapat dilepas dan diganti .Pemasangan pegas pengganti harus benar-
benar terpasang dengan baik kembali .Untuk pemasangan kembali perhatikan urutan
pemasangan.
Histeresis pada saklar , yaitu perbedaan tekanan yang terjadi pada saat saklar
bekerja pada tekanan meningkat dan pada saat tekanan menurun, dapat diatur dengan
menggerakkan titik fulcrum G pada actuator lever .Hal ini dapat dilakukan dengan
memindahkan sekrup pengunci pada dudukan titik fulcrum .Dudukan dilepas dari
tempatnya dan dipindahkan ke posisi yang diinginkan. Actuator lever harus ditahan
selama titik fulcrum dipindahkan untuk memudahkan pemasangan dan untuk mencegah
pegas lever terlepas dari tempatnya.
Diafragma tekanan disegel pada posisinya dan tidak dapat dipindahkan atau
diganti serta tidak mudah dirusak. Selain itu, untuk alasan keamanan, tidak diperkenankan
mengoperasikan saklar dengan tutup terbuka.
Karakteristik operasi saklar tekanan dengan penggunaan ketiga pegas di atas dan
pengaturan histeresis yang berbeda-beda ditunjukkan pada ketiga grafik di bawah.
20 21
Grafik 1-1 Histerisis Pegas Merah
Grafik 1-2 Histerisis Pegas Putih (Standar Terpasang)
22 23
Grafik 1-3 Histerisis Pegas Biru
1.5.3. Beberapa Jenis Media Operasi yang Sesuai Digunakan
Berikut ini terdapat beberapa jenis media operasi yang dapat digunakan beserta taraf
kesesuaiannya masing-masing :Pressure / Vacuum Medium 6702 (No. Kode Produk)
Aseton SAmonia (cair) SAmil Alkohol - 200C SCairan rem otomotif SBir SButan RKarbon dioksida kering RAsam sitrat RTembaga sulfat (larutan) SUdara mampat RCutting oil RDiesel Oil R
22 23
Larutan deterjen RBensin RGlikol RHydraulic oil RHidrogen RMinyak pelumas RSusu SMineral oil RGas alam ROksigen hingga 700C RMinyak tanah RLarutan plat (krom) SAir garam SAir Limbah RTerpentin RCuka SAir R
Table 1-2 Beberapa Jenis Media Operasi
Ket. : R = Recommended ; S = Suitable with modification
1.5.4. Spesifikasi Teknis Industrial Pressure Switch
Spesifikasi teknis alat Industrial Pressure Switch baik menggunakan pegas biru
(6702-OB), putih (6702-OW) atau merah (6702-OR) secara umum sama. Perbedaan
antara ketiganya hanya terletak pada kisaran tekanan yang dapat diukurnya dan kisaran
penyetelan diferensial pada masing-masing jenis pegas. Data-data teknis dengan
masing-masing jenis pegas dapat dilihat pada tabel berikut :Parameter 6702-OR 6702-OW 6702-OB
Kisaran tekanan (psi) 20-40 40-100 80-200
Kisaran tekanan (bar) 1,4-3,5 2,76-6,84 5,52-13,74
Penghubung tekanan Brass 1⁄4”BSP Brass 1⁄4”BSP Brass 1⁄4”BSP
Kode warna pegas Merah Putih Biru
24 25
Kisaran penyetelan diferensial Lihat grafik Lihat grafik Lihat grafik
Ketahanan thd. Tekanan 500 psi 500 psi 500 psi
Keakuratan penyetelan ± 10% ± 10% ± 10%
Kisaran temperatur -50C - +700C -50C - +700C -50C - +700C
Electrical Data Switch 2 pole change over 2 pole change over 2 pole change over
Contact rating nominal 21(8)A250V 21(8)A250V 21(8)A250V
Enclosure rating to IEC 144 IP65 ; Class II isolasi ganda IP65 ; Class II isolasi ganda
IP65 ; Class isolasi ganda
Masukan kabel Kawat kabel listrik M20 Kawat kabel listrik M20 Kawat kabel listrik M20
Rumah saklar Glass loaded nylon Glass loaded nylon Glass loaded nylon
Pegas Baja pegas Baja pegas Baja pegas
Diafragma Reinforced nitrile Reinforced nitrile Reinforced nitrile
Kontak dengan medium Brass/nitrile Brass/nitrile Brass/nitrile
Bobot (dalam gram) 300 300 300
Table 1-3 Data Teknis Pegas Biru (6702-OB), Putih (6702-OW) dan Merah (6702-OR)
Grafik 1-4 Kisaran Penyetelan Diferensial
24 25
Industrial Pressure Switch merupakan alat berupa saklar tekanan yang digunakan
untuk keperluan industri. Saklar ini berfungsi sebagai tahap awal pengukuran, yaitu tahap
sensor-transduser. Pressure switch ini disertai tiga buah pegas dengan kode warna yang
berbeda yang mewakili kisaran tekanan mulai 20 psi hingga 200 psi. Input tekanan masuk
melalui penghubung kuningan kemudian menuju diafragma. Karakteristik operasi saklar
tekanan yang menggunakan satu dari ketiga pegas di atas memberikan histeresis yang
berbeda-beda.
1.5.5. Transduser Tekanan Diferensial dengan Kristal Kuarsa Seb-
agai Sensor
Tipe instrumen ini dapat digunakan untuk memonitor tekanan diferensial, atau
tekanan absolut. Sebagai contoh, unit tipe ini dapat digunakan dalam penghubung dengan
pelat orifis, venturi, atau elemen aliran utama lainnya untuk mengukur aliran; dan untuk
meneruskan signal pneumatik. Unit-unit ini dapat juga digunakan untuk mengukur
densitas atau gravitasi tertentu, tingkat-tingkat interface antara cairan, dan tingkat-tingkat
cairan dalam wadah tertutup. Setiap instrumen terdiri atas compact meter body (Barton)
dan transmiter gerakan (Moore).
Dalam operasi (aplikasi aliran), tekanan diferensial digunakan melawan ubub
dalam tubuh meteran. Ubub ini, tercantum dalam ruang tegangan rapat terpisah,
dihubungkan dengan batang tengah umum. Tekanan diferensial menyebabkan
pemasangan ubub untuk menggerakkan jumlah proporsional ditentukan oleh elastisitas
ubub, jangkauan pegas, dan torsi tabung. Ubub kedua diisi dengan cairan (standarnya
ethylene elycol) dan dihubungkan secara internal melalui pesan dalam pelat yang di
tengah. Sebagai peningkatan diferensial, cairan digantikan dari satu ubub ke yang
lainnya. Jika diferensial melebihi jangkauan operasi muatan, ubub akan terus berpindah
sampai cincin O pada batang tengah melawan pelat tengah. Hal ini memindahkan cairan
dalam ubub memperbolehkan untuk meneruskan peningkatan sampai tingkat tekanan
statik penuh tubuh meteran tanpa menyebabkan kerusakan-karena cairan isi, menjadi
26 27
tidak dapat ditekan, serta mencegah pergerakan tambahan. Gerakan transmiter beroperasi
dalam hal yang sama seperti yang diterangkan sebelumnya.
Transduser terdiri dari kristal kuarsa, ubub ganda, sebuah pivot dan berat
pembobot yang seimbang. Dalam operasinya, tekanan diaplikasikan pada masukan
P1 dan P2. Resonator kuarsa beroperasi pada kondisi vakum di dalam housing (case).
Dengan diaplikasikannya tekanan melalui input-input pada ubub ganda, 2 gaya-gaya
koaksial dan saling berlawanan akan diteruskan ke lengan tuas. Jika P1 dan P2 bernilai
sama, tidak akan ada hasil-hasil gaya netto (resultan gaya=0). Jika P1 berbeda dengan
P2, hanya gaya yang berbeda yang akan diaplikasikan pada balok kuarsa. Saat ubub dan
kuarsa sama jauhnya dari pivot, gaya yang sama diaplikasikan pada balok sesegera ia
dihasilkan ubub. Dengan pilihan daerah efektif ubub dan jarak lengan tuas, jangkauan
tekanan dapat diperoleh dalam jangkauan frekuensi dan tingkat tekanan yang sama untuk
resonator kuarsa tertentu.
Pembobot disesuaikan dengan ukuran dan posisi guna menyakinkan bahwa
pusat berat (akibat gravitasi) sesuai dengan titik pivot/sumbu. Penyesuaian ini membuat
transduser tidak sensitif terhadap akselerasi linear, mengingat bahwa tiada lengan momen
untuk kerja/perlakuan dari gaya-gaya.
1.6. Jenis-Jenis Transduser Tekanan Diferensial Dan Gauge
1.6.1. Differensial Pressure Transduser Model WGT-420
• Jangkauan rendah dari 1.5" Wg
• Snap-in track mounting
• Harga rendah dengan ketelitian 1 %
26 27
Gambar 1-18 Differential Pressure Transducer model WGT-420. (left) Enclosure Mounting, (right) Snap-In Mounting
Differential Pressure Transducer model WGT-420 telah dikembangkan terutama
untuk HVAC dan aplikasi serupa. Model ini mengubah suatu perbedaan atau sinyal tekanan
pengukur (gauge) udara menjadi sinyal 4-20 mA. Model ini memberikan ketelitian yang
lebih tinggi pada biaya yang sama dengan model LPTB yang menggantikan. Sensor
silikon yang baru memberikan karakteristik performance yang luar biasa dengan biaya
rendah. Sebuah sinyal yang mempersiapkan sirkuit berjalan pada peralatan kawat 4-20
mA. Sinyal tekanan input, secara mekanis diperkecil untuk mengurangi sensitivitas pada
perputaran dan fluktuasi tekanan jangka pendek.
Integral zero dan penyetelan rentang dikalibrasi di pabrik untuk menentukan
tingkat sinyal output dan mungkin dikalibrasi jika diperlukan. Desain sirkuit menghasilkan
interaksi yang sangat kecil antara bentangan dan zero pots.
Aplikasi sejenis dari alat ini meliputi pengontrolan HVAC untuk filter differential
pressure (saringan perbedaan tekanan), fan static pressure (tekanan statik kipas), clean
room pressure (tekanan ruangan bersih), variable air volume systems, dan velocity
pressures (tekanan kecepatan).
28 29
DATA TEKNISKetelitian : ± 1 % bentangan pada daerah dengan bentangan 3"
w.g. atau lebih. 1.5 % pada bentangan yang lebih kecil.
Output : 4-20 mA, 2 kawatBatas Overload : 3 x tekanan maksimum nominal
5 x tekanan maksimum nominal dengan RezeroingTemp. Operasi : -20 + 70 CKompensasi Temp. : 0 – 70 CHubungan tekanan : 0.180 OD dengan penyesuaianTegangan supply(Vs) : 9 – 30 V dcMedia : Udara dan cairan non-ionikBagian basah : Gelas berisi nilon, spiral silikon, keramik
alumina.
DATA YANG DITAWARKANWGT-420-010B ± 0 – 1" WgWGT-420-015 0 – 1.5" WgWGT-420-020 0 – 2" WgWGT-420-030 0 – 3" WgWGT-420-050 0 – 5" WgWGT-420-100 0 – 10" Wg
WGT-420 juga dapat disuplai dalam jangkauan tekanan PSI yang lebih tinggi.
WGT-420 biasanya disediakan pada snap-in track. Model ini juga didesain untuk
menyesuaikan pada lampiran yang sama yang kita gunan untuk temperatur yang
ditempelkan pada pipa dan alat kelembaban.
1.6.2. Modus Diferensial Pressure Transduser
Seri T yang ditawarkan dalam 4 model dasar yang hanya berbeda dalam
persyaratan kekuatan dan output sinyal.
28 29
• Model T10 Tiga kawat transmitter beroperasi dari 9,5–35 V dc. Tegangan output
standar adalah 0-1, 0-2, 0-5, dan 0-10 V dc.
• Model T20 Empat kawat transmitter beroperasi dengan kekuatan 24 V ac atau
120 V ac. Outputnya adalah voltase. Isolasi antara input dan output adalah 1500
Vrms. Output dapat memasukkan (sink) atau menghasilkan (source) 3,5 mA.
• Model T30 Dua kawat transmitter mendapatkan kekuatan dari loop sinyal dan
memerlukan 10 – 35 V dc tergantung dari ketahanan loop. Output-nya adalah 4-20
mA. Unit ini terlindung terhadap polaritas terbalik.
• Model T40 Empat kawat transmitter memerlukan kekuatan 24 V ac atau 120 V
ac dan menghasilkan output 4-20 mA. Isolasi antara input dan output adalah 1500
Vrms. Ketahanan penerima berkisar antara 0 – 650 ohm.
DATA TEKNIS
Ketelitian : ± 1 % dari jangkauan (termasuk non-linearitas dan
histeresis)
Penyetelan : Nol dan bentangan adalah non- interaktif dengan
memakai 20-turn potensiometer untuk resolusi yang
baik.
Daerah : 0,1”, 0,2", 0,3", 0,5", 1,0", 2,0", 3,0", 5,0",
10,0", Water Column Differential, tekanan pengukuran
30 31
(gage pressure) atau hampa udara
Media : cocok untuk udara atau gas-gas mulia.
Overpressure : 8 x tekanan relatif.
Pressure Ports : 3/16” Diameter untuk 1/8” atau 5/32 I.D Tygon atau
Tabung polyutrethane; 1/4" O.D tabung polyethelene.
Saringan utuh pada kedua bagian.
DATA YANG DITAWARKANT-(model) daerah tekanan nol pada
10=voltase 3 kawat
001=0,1” 010=1,0"
- = 4 mA
20=voltase 4 kawat
002=0,2” 020=2,0"
A = 8 mA
30=2 kawat 4-20 mA
003=0,3” 030=3,0"
B = 12 mA
40=4 kawat 4-20 mA
004=0,4” 050=5,0”005=0,5” 100=10,0”
C = output yang
terbalik
1.6.3. Seri PX80 Thick Film
• Jangkauan Tegangan : 0-1 s.d 0-5000 psi
• Tekanan Differensial : 0-100 mbar s.d 0-350 bar.
Pengukuran tekanan differensial berkisar antara ± 100mbar sampai ± 350 bar
dengan tekanan garis (line pressure) sampai 6000 psi. FM/
CSA diakui aman secara instrinsik. (CE pada Amplified
Output).
• Hubungan Tekanan : 1/4 NPT ≤ 700 psi
: 1/8 NPT > 700 psi
Adapter Metrik tersedia.
• Output : 2 mV/V; 0-5 Vdc; 4-20 mA ± 10 %
• Zero Balance : + 4 mA + 10% -2 %
penyesuaian.
30 31
• Akurasi Linearitas : ≤ 30 psi 0.5 % FSO / > 30
psi 0.25 % FSO Linearitas, Histerisis, dan mampu
ulang (Repetability) dikombinasikan.
• Pembangkitan (Excitation) Disarankan : 12-40
Vdc
Maksimum : 40 Vdc
• Jangkauan Temperatur
Jangkauan Operasi : ≤ 30 psi -34 s.d 93°C (-30 s.d 200°F)/
> 30 psi -46 s.d 107°C (-50 s.d 225°F)
Jangkauan dibenarkan : ≤ 30 psi -1 s.d 54°C (+30 s.d 130 °F)/
> 30 psi 17 s.d 71 °C ( 60 s.d 160 F)
• Efek Temperatur
Nol : ≤ 30 psi 0.022% FSO/°C / > 30 psi 0.018% FSO/°C
Rentang : ≤ 30 psi 0.022% FSO/°C/ > 30 psi 0.009% FSO/°C
• Komponen Basah (Wetted Part) ≤ 30 psi 316
Stainless Steel / >30 psi 17-4 PH Stainless Steel.
• Penyimpangan Kelebihan Tekanan 2000 psi atau 150% lebih besar
• Tekanan Ledakan 6000 psi minimum
• Contoh Pesanan PX80B5-001DI
32 33
1.6.4. TO-8 PC Board MountSeri MODEL 1800
Aplikasi Kalibrator portabel, pengukur aliran diferensial, alat-alat medis elektronik
Custom design High pressure scanners: Foxboro/ICT memodifikasi model 1800 menjadi 8 transduser dengan menggabungkan epoxy khusus untuk meningkatkan kemampuan tekanan bagian belakang sementara menjaga spesifikasi dengan ketat. Hal ini memperluas range model 1800 dari 0-50 sampai 0-500 PSI.
Media compatibility Gas dan cairan non-korosifRange tekanan 0-3 dan 0-50 PSIG, PSIA, dan PSID
0-100 PSIG, PSIA0-150 PSIG
Output Nominal 100 mV-pembangkit arusNominal 40 mV-pembangkit tegangan
Eksitasi Nominal 1,5 mA atau 10 V DC
Range temperatur-operating-compensated -40 sampai 121 C-1 sampai 54 C
Akurasi khusus 0,125% dari span BFSL
1.6.5. Micromachined Pressure Transducer for Noncorrosive Dry
Gases
Kelompok tranduser tekanan XCX
tersedia dalam tiga tingkat penampilan, dan
model penampilan tertinggi menyediakan
kombinasi linear dan kesalahan histeresis
<±0.25% FS dan kesalahan temperatur
<±0.5% FS. Sensor tersedia dalam 8
jangkauan tekanan, 0 sampai 0.3 psi, sampai,
0 sampai 150 psi dan dalam versi gauge,
diferensial, dan tekanan absolut. Model 15-psia, ketelitian 1% berharga <$18 (1000).
Data Instruments Inc, Acton, MA. (508) 264-9550.
32 33
1.6.6. Pressure Transducer P3 MB
Special features:
• Pengukuran perubahan statik dan dinamik dalam tekanan, gelombang
tekanan, dan fluktuasi
• Jangkauan pengukuran dari 0...10 bar sampai 0...3000 bar
• Posisi pemasangan seperti yang diinginkan
• Tersedia versi Eex I
• Sistem pengukuran regangan ukur
• Tahan karat
• Perlindungan untuk IP 67
• Pengukuran tekanan diferensial dengan hubungan paralel tranduser
1.6.7. Beberapa hbm Diferensial Pressure TransduserNama produk
Kegunaan Tekanan nominal min. / max.
Tipe tranduser Kelas ketepatan
P3MB tekanan diferensial
1 bar / 5 bar Pasif 0.2
PD1 tekanan diferensial
0.01 bar / 10 bar Pasif 1 / 2
PDE300 tekanan diferensial
0.1 bar / 2 bar instrumen tekanan pengukuran dengan tampilan dan 4..20mA
0,5
34 35
1.6.8. PX80-MV Wet/Wet Low Differential- Strain Gauge Pressure
Transducer
• Konstruksi baja tahan karat
• Tersedia dari 1 sampai 5000 PSID
• Persen ketidaklinearan F.S.O. 0,50 (< 30
PDSID), atau 0,75 (> 30 PSID)
• Persen histeresis F.S.O. 0,15 (< 30 PSID),
atau 0,10 (> 30 PSID)
• Persen kedapatan diulang F.S.O. 0,10 (< 30 PSID), atau 0,10 (> 30 PSID)
• Tersedia pilihan yang sesuai keinginan untuk material, terminal tekanan, dan
penghubung
• Kemampuan menangkap sinyal FM
• Tersedia dalam metrik
• Garis tekanan di atas 6000PSI
• Keluaran tersedia dalam 5V dan 4 sampai 20mA
1.6.9. PX82-MV Wet/Wet Low Differential – Strain Gauge Pressure
Transducer
• Konstruksi baja tahan karat
• Tersedia dari 50 inci sampai 800 inci H2O
• Ketelitian kombinasi 0,5%
• Tersedia pilihan yang sesuai keinginan untuk material,
terminal tekanan, dan penghubung
• Kemampuan menangkap sinyal FM
• Garis tekanan di atas 1500PSI
• Keluaran tersedia dalam 5V dan 4 sampai 20mA
34 35
1.6.10. PX81-MV Wet/Wet High Accuracy-Differential Strain Gauge
Pressure Transducer
• Ketelitian tertinggi 0,25%FS
• Konstruksi baja tahan karat
• Tersedia dari 5 sampai 500 PSID
• Ketelitian kombinasi 0,25%
• Tersedia pilihan yang sesuai keinginan untuk material,
terminal tekanan, dan penghubung
• Keluaran tersedia dalam 5V dan 4 sampai 20mA
1.6.11. Model 264/C264 Very Low Differential
• Mengukur tekanan diferensial atau gauge (statik) dan mengubah perbedaan tekanan
ini menjadi sebuah output listrik yang proporsional untuk range tekanan tak berarah
atau dua arah.
• Dua versi: model 264 pressure transducer dengan sebuah output 0-5V DC; dan model
C-264 pressure transmitter dengan sebuah output 2-wire, 4-20 mA.
• Digunakan dalam Building Energy Management System, transduser ini mampu
mengukur tekanan dan aliran dengan akurasi yang dibutuhkan untuk pemberian
tekanan pada gedung dan pengendalian aliran udara yang baik.
• Diafragma stainless-steel, dan sebuah elektroda terinsulasi.
• Tipe pengukuran: diferensial yang sangat rendah.
• Range: 0-0,1; 0,25; 0,5; 1; 2,5; 5; 10; 25; inci WC
0-±0,1; 0,25; ±0,5; ±1; ±2,5; ±5 inci WC.
• Akurasi ±% skala penuh: 1,00 standar atau 0,25 dan 0,4 optional (RSS method).
• Efek termal ±% skala penuh/100°F: 3.3 zero dan span digabungkan.
• Media compatibility: udara atau gas-gas inert.
• Output: model 264 = 0 sampai 5 V DC; model C-264 = 4 sampai 20 mA.
36 37
• Enclosure Option: model 872 electrical enclosure untuk seri 264 pressure transducer
dengan penutup Lexan yang mudah dipasang dan lubang saluran standar 1⁄2 inci.
1.6.12. Model 239/C239 High Accuracy Low Range Differential Pres-
sure
• Dirancang khusus untuk pengukuran akurasi tinggi
dari tekanan rendah.
• Dirancang agar sederhana dan dapat diandalkan.
• Perlindungan overpressure positif yang tinggi
diperoleh dengan elektroda sensor yang berperan
sebagai penutup diafragma.
• Aplikasi: pengendalian HVAC, pendeteksian
kebocoran, pengujian lingkungan, R&D scientific, fume hood control.
• Tipe pengukuran: diferensial.
• Range: 0-0,5; 1; 2,5; 5; 15; 30 inci WC.
0-±0,25; ±0,5; ±1; ±2,5; ±7,5; ±15 inci WC
0-5; 10 PSID
0-±2,5; ±5 PSID
• Akurasi ±% skala penuh: 0,14 standar atau 0,073 optional (RSS method).
• Efek termal ±% skala penuh/100°F: 1,0 maksimum zero, 1,0 maksimum span.
• Media compatibility: high pressure port, gas atau cairan yang sesuai dengan stainless-
steel, aluminium, dan Buna-N, low pressure port, udara kering yang bersih, atau gas
inert.
• Output: model 239 = 0-5V DC. Model C239 = 4-20 mA.
1.6.13. Tank Level Differential
Seorang operator perlu mengetahui level differential cairan di antara dua tangki.
36 37
Setiap tangki terbuka sehingga tekanan pada dasar tangki linear dan proporsional
dengan level sebenarnya pada setiap tangki. Transduser tekanan penunjuk regangan
dipasang pada dasar setiap tangki yang menjadi sinyal input milivolt kepada Action Paka
4081-0000 Bridge Input Field Configurable Isolator.
AP4081 menyediakan eksitasi 1 sampai 10 V kepada transduser dan menerima
range input yang lebar dari 10 mV sampai lebih dari 200 mV, juga range input yang
bipolar (±200 mV). Output configurable AP4081 dipasang pada range 5 V. Terminal
output negatif AP4081 kemudian dihubungkan sehingga menghasilkan differensial dari
kedua sinyal output positif.
Sebuah Action Paka 4380-2000 DC Input Field Configurable Isolator dipasang
untuk menerima input bipolar ± 5V dan menyediakan output 4-20 miliampere. Ketika
kedua tangki sama levelnya, sinyal output dari AP4380 akan konstan 12 mA. Jika
tangki A levelnya lebih tinggi dari tangki B, sinyal arus akan meningkat di atas 12 mA.
Sebaliknya, jika tangki A levelnya lebih rendah dari tangki B, sinyal arus akan menjadi
di bawah 12 mA.
Keluarga Ultra Slimpaka dapat digunakan untuk menghasilkan hasil yang sama.
Menggunakan dua G448-0002 Strain Gauge Isolator dan satu G408-0001, dapat dirakit
sebuah sistem yang identik.
38 39
1.6.14. Differential Pressure Transducer Produk Megatron
Pressure TransducerTipe MPDRange tekanan nominal (bar) 0,6…10Pengukuran tekanan Tekanan diferensialToleransi linearity (% skala penuh) <± 0,7Hysteresis (% skala penuh) <± 0,2Pressure fittings 2 nosel
5,2mm Sambungan listrik Solder pinsProtection class IPTanpa elektronikSupply tegangan (V DC) 5 typ.
16 maksimumOutput nominal (mV/V) 8…14Range temperatur pemakaian (°) -25…85Koefisien temperatur (% skala penuh/10K) pada output 0
≤ ± 0,5
Koefisien temperatur (% skala penuh/10K) pada output nominal
≤ ± 0,5
MEGATRON menawarkan sensor tekanan semikonduktor monolitik yang
terintegrasi (efek tahanan piezo) untuk jangkauan tekanan rendah dari 0,2 sampai 25 bar,
untuk over pressure dan pengukuran tekanan absolut. Membran tekanan dan pengubah
mekanik/elektrik pada transduser tekanan monolitik diproduksi pada satu bagian. Ini
memungkinkan alat-alat tersebut untuk digunakan pada aplikasi yang paling kecil. Sensor
tekanan semikonduktor khususnya cocok untuk merekam perbedaan kecil dari tekanan
dikarenakan kepekaannya yang tinggi.
1.6.15. Sable System International Transduser Tekanan PT-100P
Transduser tekanan yang sensitif digunakan dalam sejumlah besar penelitian dan
aplikasi pengajaran, mulai dari Plethysmography dan deteksi pergerakan sampai dengan
ke ventilasi biofisik, respirometer, pengukuran tingkat aliran, dan pemeriksaan integritas
38 39
sistem segel. Alat ini merupakan salah satu alat yang paling berguna dalam laboratorium
fisiologi. Sebelumnya, jika Anda membutuhkan transduser tekanan yang tekanan yang
sensitif, Anda harus membelinya dalam jumlah besar, delicate, dan primadona alat
yang berubah-ubah dengan harga yang melambung, bersama-sama dengan amplifier
strain gauge yang cocok. Transduser jenis ini sudah usang karena ketidakmampuan dan
ketidaklinearannya, di luar dari harga yang melambung tinggi.
Teknologi jelas terus berkembang. Alat yang dulu membutuhkan kabel strain
gauge yang sulit pada sebuah floppy dan membran damage-prone, sekarang bisa
dilakukan lebih baik dengan wafer silikon yang dietsa secara presisi, cukup tipis untuk
dilenturkan secara mudah di bawah tekanan dan memiliki silikon strain gauge yang
menyeluruh (integral), sensitivitasnya tinggi, dan temperature compensated. Wafer ini
adalah transduser tekanan ideal yang menawarkan sensitivitas tinggi, aliran yang sangat
rendah, resolusi yang mengesankan, dan merespon frekuensi.
Sable system PT-100, berdasarkan elemen pengukur tekanan yang presisi dari
wafer silicone, didesain untuk hubungan langsung ke sistem akuisisi data atau chart
rekorder. Memiliki jangkauan dasar ±1250 Pa (ekivalen dengan ±10 Torr), dengan
jangkau perolehan tambahan ±125 Pa dan ± 12.5 Pa. Keluaran voltase nominal (dari
lubang BNC berkualitas tinggi) adalah sebesar 250,25 atau 2.5 Pa/V.
PT-100 adalah transduser tekanan differensial. PT-100 mengukur perbedaan
tekanan antara sampel dan terminal input referensi. Anda dapat menggunakan tekanan
atmosfer sebagai referensi, atau lainnya yang lebih cocok dengan pengalaman Anda.
Sebagai contoh, salah satu aplikasi menarik pengukuran perbedaan tekanan antara sebuah
respirometer ruang tertutup (dengan absorbant CO2) dan termobarometer. Aktivitas ini
membuat Anda dapat menyusun volume respirometer yang akurat dan volume konstan
sensitif yang ideal untuk penggunaan dengan sistem data acquisition yang manapun.
Kemungkinannya tak terhingga, hanya dibatasi oleh imajinasi Anda.
Banyak aplikasi yang menginginkan pengukuran tekanan dengan perubahan
kecil di berbagai tempat dengan jangkauan instrumen. PT-100 sangat baik dalam hal
40 41
ini, dengan keseimbangan penuh dan memperoleh kemampuan terhadap keseluruhan
jangkauan instrumen. Kemampuan ini dapat membantu Anda mengurangi offset konstan
dari output transduser tekanan dan meng-amplify deviasi dari nilai tersebut. Nilai offset
adalah sekumpulan nilai yang berkualitas tinggi, ten-turn potensiometer.
PT-100 bahkan memiliki tampilan terbaik yang tidak ditemukan padainstrumen
komersial lain yang ada. Sebagai alterntif men-set nilai offset secara manual, alat ini
dapat melakukannya secara otomatis, dengan menunda aliran tekanan jangka panjang
tapi dengan hati-hati meng-amplify sinyal yang diinginkan dengan lebih cepat. Alat ini
dapat melakukannya dalam 2 waktu konstan(10 atau 60 detik). Ini membuat PT-100
menjadi begitu alami, untuk aplikasi-aplikasi yang diinginkan seperti plethysmografi
seluruh badan, dimana sinyal yang kecil dan bervariasi secara cepat melaju pada sinyal
yang lebih besar dan bervariasi dengan lebih lambat.
Di luar dari penggunaannya dalam penelitian, PT-100 sangat baik untuk pengajaran
physiology karena kemampuan dan kemudahan pemakaiannya. PT-100 ideal untuk
Spirometer. Dan karena PT-100 tidak menggunakan membran floppy sebagai elemen
sensor, maka lebih kuat dan juga sensitif (sebuah kombinasi yang baik). Alat ini mampu
mengambil 30 kali penuh tekanan skala penuh yang telah diatur tingkatannya, atau 1/3
tekanan differensial atmosfer. Perlakuan ini bisa menghancurkan sensor model lama yang
hanya mampu menahan 1,5 kali beban sebelum membutuhkan pekerjaan perbaikan yang
bisa mengeluarkan biaya lebih dari seluruh PT-100.
1.6.16. New Delta Plus Transduser Tekanan Diferensial Multiguna
Penawaran terbaru Sensotec adalah Delta Plus Differensial Pressure Family
yang didesain untuk aplikasi jangkau perbedaan tekanan yang paling luas. Produk-
produk Delta Plus memperoleh kemultigunaannya melalui 1 set konfigurasi standar
dan pilihan yang sangat bervariasi yang menyebabkan mereka dibuat untuk spesifikasi
konsumen secara tepat. Konsumen dapat memilihnya dari bermacam-macam terminal
tekanan (pressure ports), terminal elektrik, output sinyal, dan konfigurasi mesin untuk
40 41
memperoleh pemasangan sempurna untuk aplikasi yang ada dan baru.
Delta Plus Dps menampilkan ketepatan ± 0.1% atau 0.25 % dan jangkauan skala
penuh sebesar 10" H2O pada temperatur operasi dari -40 s.d 225°F. Output standar adalah
0-100 mV (nom), atau anda bisa memilih voltase yang di-amplify secara internal dan
output langsung, termasuk safe 2-wire secara instrinsik.
Unit-unit yang keras semuanya mengalami welding, dan terbuat dari Stainless
Steel, bisa dikonfigurasikan baik untuk aplikasi wet/wet atau
wet/dry dan juga baik dengan terminal tekanan in-line atau
right-angled . Selain desainnya yang kompak dan ringan, Delta
Plus mampu mengirimkan response frekuensi, output simetri
yang luar biasa, dan sensivitas temperatur minimal. Kedua unit
mampu menampilkan terminal basah (wet ports) yang efektif
dengan fluida dan gas-gas yang setara dengan Stainless Steel
316L dan Hastelloy C-276. Terminal kering (dry ports) dibatasi
untuk fluida dan gas-gas yang setara dengan kuarsa, silikon, steel, dan alumunium.
1.6.17. Transduser Tekanan Produk Sensotec Model Yang Tersedia
Tipe-tipe TJE wet/wet differensial , Z wet/wet differensial , dan A-5 wet/wet
differensial tersedia untuk tekanan 5,10,15,25,50,100, 200 dan 500 psi.
Sensotec memanufaktur transduser tekanan differensial wet/wet dan wet/dry dan
transmitter dalam jangkauan luas. Sensor ini dimanufaktur berupa standar, modifikasi
standar, dan produk-produk biasa.
Sensotec menawarkan transduser teknologi berjangkauan luas seperti bonded
foil, semikonduktor, sputtered dan lain-lain, sehinnga sensor akan menyadiakan
pengukuran terbaik yang mungkin dilakukan oleh kondisi lingkungan yang diaplikasikan.
Unit-unit ini mengukur tekanan jangkauan luas: 0.5 psid s.d 10,000 psid. Sensotec Dps
juga menawarkan tingkat ecepatan tinggi dan stabil; 0.1 % s.d 0.5 % F.S pada waktu
berhubungan dengan temperatur serendah -100 s.d 325°F. Transduser biasa mampu
42 43
meng-handle temperatur diatas sebaik di bawah jangkauan ini.
Jangkau output "on board" Sensotec bervariasi sekali. Ada yang termasuk 4 s.d
20 mA, 0 s.d 5 V, 0 s.d 20 mA, 1 s.d 10 Vdc, dan ± 5 Vdc, sebaik 0 s.d 20 Vdc. Kita
juga bisa menyediakan amplifikasi in-line dan output digital seperti RS-232 atau RS-485.
Sensotec juga menawarkan jangkauan luas dari ukuran termasuk miniatur transduser
bersama-sama dengan tipe penghubung, yang mana termasuk kabel penghubung bawah
air yang dapat dibawa menyelam.
1.6.18. SP 100
Model SP100 adalah sebuah transduser
tekanan keras yang menggunakan sebuah jembatan
pengukur regangan silikon yang dipasang pada
sebuah diafragma rata untuk mengukur defleksi
diafragma yang disebabkan oleh tekanan. Lubang
tekanan yang ditutup dengan las terbuat dari 17-4
PH stainless steel, sehingga unit ini baik untuk digunakan dengan cairan yang korosif
dalam kondisi lingkungan pada umumnya.Harganya ekonomis untuk aplikasi industri
dimana rasio unjuk kerja-biaya yang tinggi sangat penting.
Keistimewaan
• Kecil, keras
• Konstruksi stainless-steel
• Lubang tekanan ditutup dengan las
• Overpressure tinggi
• Stabil, andal
• Keandalan terbukti
42 43
SPESIFIKASI DASAR
PerformanceRange standar 0-15, 30, 50, 100, 200, 500, 1000, 2000, 5000, 10.000 psi
Overpressure 200% skala penuh
Burst pressure 10x skala penuh atau 20.000 psi, mana yang lebih rendah
MechanicalMaterial 17-4 PH CRES lubang dan case
Pressure fitting 1/4 –18 NPT (MS33656-4 optional)
Berat Maksimum 4 ons
EnvironmentalTemperatur Operating range -65 sampai +255°F
Compensated range 0 sampai +130°F
Efek termalOn zero: ±0,01% skala penuh/°F
On sensitivity: ±0,01% skala penuh/°F
ElectricalEksitasi 10V DC atau AC nom
Output 10mV/V ± 1%
Akurasi ±0,5% skala penuh (Comb. L.H.R.)
Resolution Tak terhingga
Kesetimbangan nol ±1% skala penuh
Impedansi output 500 ohm nom
Impedansi Input 1700 ohm nominal
Tahanan insulasi 50M/ohm minimum pada 50V DC
44 45
Penghubung Bendix PTIH-8-4P atau ekivalen (mate: PTO6-8-4S)
1.6.19. Psi-100 Milivolt Output Pressure Transducer
44 45
Range pengukuran akurat tekanan: 15-10.000 psi.
Keistimewaan:
• Biaya rendah
• Akurasi (Linearity, Hysteresis, Repeatability): ±.25%F.S.
• Hybrid compensation network untuk reliability
• Output standar 10 mV/V (output yang lain tersedia)
• Konstruksi: rugged all-stainless yang di las
Transduser pengukur regangan dengan akurasi ±.25% skala penuh. PSI-100
menawarkan range tekanan (gauge atau absolut) dari 0-15 sampai 0-10.000 psi.
Keistimewaannya adalah high burst pressure dan akurasi yang tinggi: .25%F.S.
Sensor terdiri dari pengukur regangan piezoresistive yang terbuat dari silikon yang
terpasang pada diafragma logam yang rata, yang terpasang pada konfigurasi jembatan
wheatstone. Output disesuaikan untuk 100 mV skala penuh untuk seluruh range (10 mV/
Volt).
Sensor, dengan hybrid compensation network, ditempatkan dalam sebuah housing yang
seluruhnya terbuat dari stainless-steel untuk penggunaan di lingkungan yang buruk.
PSI-100 ekonomis untuk seluruh pemakaian umum pengukuran tekanan dimana
dibutuhkan unit yang hemat biaya dan memiliki keandalan tinggi. Dengan ukuran yang
kecil (2 ons), hybrid compensation yang terintegrasi dan konstruksi yang keras membuat
unit ini sebagai all purpose transducer yang baik dengan umur pemakaian yang lama
untuk seluruh aplikasi pengukuran tekanan statis dan dinamis.
SPESIFIKASI
Unjuk KerjaRange tekanan (pengukur atau absolut) standar
0-15 sampai 10.000 psi
Overpressure 2× skala penuh
Burst Pressure 10× skala penuh atau 20.000 psi, mana yang lebih rendah
46 47
Volume lubang tekanan 0,05 in3
Output 10 mV/V ± 1%
Akurasi (linearity, hyste-resis, dan repeatability)
± 0,25% dari skala penuh
Kesetimbangan nol ± 1,0 % dari skala penuh
Range TemperaturThermal Zero ShiftThermal Sensitivity Shift
-0°F sampai 130°F±0,01% dari skala penuh / °F± 0,01% dari skala penuh /°F (±0,02% untuk range temperatur optional atau 316S.S
Resolution Tak terhingga
Umur 10 juta pemakaian
ElectricalEksitasi 10V DC (dianjurkan)
20V maksimum (DC atau AC)
Impedansi input 1200Ω minimal
Impedansi output ±500Ω
Output / Input Non-isolated, floating, 4-wire
EnvironmentalRange temperatur pemakaian maksimum -65°F sampai +300°F
Compensated rangeOptional range
0°F sampai 130°F standar -40°F sampai 250°F optional
46 47
FisikBerat 2 ons
Wetted materials Stainless-steel 17-4 P.H.(316 S.S.T. optional) (tanpa O-rings)
Media Sesuai dengan 17-4 P.H. atau 316 S.S.T.
Penghubung:Electrical Receptacle: Bendix PT1H-8-4 P atau ekivalenMating Connector: Bendix PT06A-8-4S(SR) atau ekivalen
Circuit view
End view
Side view
48
1.6.20. Semi-Conductor Pressure Transducer
• Banyak macamnya termasuk diafragma silikon dan model diafragma logam
• 4 jenis bentuk pengukuran: tekanan gauge
(tidak terte-kan dan tertekan), tekanan absolut, tekanan
diferensial.
• Sangat kompak, sensivitas tinggi, model dengan
output tinggi, dsb., tersedia dengan karakteristik frekuensi
supe-rior. Sangat cocok untuk eksperimen wind-tunnel, ataupun berbagai jenis
eksperimen mesin.
49
BAB 2 PENGUKURAN TEMPERATUR
2.1. Pengantar TermoelektrikAda beberapa metode yang umum digunakan sebagai pengukuran temperatur
(sensor) meliputi termokopel, sistem yang diisi (filled system), tahanan listrik dan elemen
bimetal.
Pemilihan sensor temperatur dan sistem yang ingin digunakan bergantung pada
empat faktor, yaitu : harga, ketepatan (akurasi), kepercayaan dan kesesuaian.
Faktor pertama pasti dipertimbangkan karena pengaruh harga sangat penting
sekali. Faktor kedua dapat dipahami sebab bila suatu proses ingin dikontrol dengan
satu atau dua derajat (kadang-kadang dengan derajat fraksi), proses lain dapat berubah
beberapa derajat tentunya tanpa kehilangan efisiensi atau kualitas.
Faktor kepercayaan dapat digambarkan sebagai berikut : termokopel besi-
konstantan dapat dipakai untuk pengukuran temperatur sekitar 760°C. Tetapi, oksidasi
menyebabkan kesalahan awal dan termokopel besi-konstantan membutuhkan pergantian
berulang. Agar lebih dapat dipercaya, termokopel dengan range temperatur besar dan
ketahanan yang lama dapat digunakan.
Faktor kesesuaian pada proses yang hendak diukur turut menentukan pemilihan
sensor; dimana sensor tidak berubah atau bercampur dengan proses. Misalnya
menempatkan termokopel pada sumber panas (thermowell) dalam aliran dimana proses
berlangsung mencegah terjadinya perpindahan panas dengan konsekuensi kesalahan
indikasi temperatur.
50 51
Prinsip termoelektrik yang ditemukan oleh Seebeck pada tahun 1821 merupakan
satu dasar dari beberapa jenis alat pengukuran temperatur yaitu termokopel. Bila dua
logam yang berbeda dihubungkan bersama pada satu sisi dan sisi tersebut dipanaskan,
akan timbul pada potensial pada sisi yang lain. Dua kaki bebas tersebut dapat
dihubungkan dengan mili voltmeter atau potensiometer untuk mengukur besarnya emf
(electromotive force) yang dihasilkan. Instrumen yang bekerja sesuai prinsip ini dikenal
sebagai pirometer termoelektrik.
Electromotive force yang didapat pada rangkaian termoelektrik disebabkan oleh
dua fenomena, satu dikenal efek Peltier dan yang lain adalah efek Thomson. Efek Peltier
mengatur besar emf hasil dari kontak dua logam berbeda (tetapi besarnya berubah sejalan
dengan temperatur pada titik kontak). Emf akibat dari efek Thomson (kurang dominan)
dihasilkan oleh gradien temperatur kabel tunggal.
Selama kedua titik kontak dan kedua kabel terdapat gradien temperatur maka
akan timbul dua emf Peltier dan dua amf Thomson. Total emf yang bekerja pada
rangkaian adalah hasil keempat emf tersebut, dengan polaritas ditentukan dari material
yang digunakan dan hubungannya terhadap temperatur pada kedua sisi. Besar emf
ini dapat diukur pada rangkaian di setiap titik dengan instrumen pengukur emf atau
potensiometer.
Termokopel yang umumnya diperdagangkan dapat membangkitkan 20 sampai 50
mV untuk suatu jangkauan temperatur tertentu.
Selama material yang digunakan adalah termokopel komersial (umum
diperdagangkan), efek Thomson dapat diabaikan. Total emf menjadi jumlah kedua emf
yang dibangkitkan oleh efek Peltier. Bila temperatur pada satu sambungan (reference
junction) dipertahankan konstan, atau bila besar emf dikompensasi, emf efektif termokopel
hanya yang dibagkitkan oelh temperatur yang tidak terkompensasi (measuring junction).
Besar emf inilah yang digunakan untuk mengukur perubahan temperatur.
Beberapa fenomena ditemukan dan diterima sebagai hukum termoelektrik, yaitu
:
50 51
1. Pemanfaatan panas pada suatu logam homogen tidak akan menghasilkan atau
mendapatkan arus listrik di dalamnya.
2. Emf akan dihasilkan bila terdapat sambungan dari dua logam berbeda
dipertahankan pada temperatur berbeda tidak dipengaruhi oleh gradien temperatur
sepanjang konduktor
3. Pada rangkaian yang terdiri dari dua logam berbeda dimana kedua sambungan
diberi beda temperatur, besar emf tidak akan terpengaruhi bila logam ketiga
disambungkan pada rangkaian
4. Besarnya emf dua logam berbeda yang dihubungkan satu dengan yang lain adalah
jumlah aljabar dari masing-masing emf relatif terhadap logam ketiga (reference
metal)
5. Emf yang dihasilkan pada suatu rangkaian yang berada pada temperatur T1 dan T2
dan emf pada temperatur T2 dan T3 adalah sama dengan jumlah aljabar emf bila
rangkaian berada pada temperatur T1 dan T3.
6. Jumlah aljabar emf yang dihasilkan pada rangkaian meliputi dua atau lebih
termokopel dimana semua pada temperatur sama adalah nol
7. Total emf tidak terpengaruh oleh tambahan termokopel yang mempunyai
temperatur sama
Kombinasi kabel termokopel haruslah mengacu pada hubungan linier antara
temperatur dengan emf, dimana kombinasi tersebut mampu menghasilkan perubahan emf
per derajat temperatur yang dapat dideteksi dengan alat pengukuran standar. Dan untuk
beberapa aplikasi dapat digunakan untuk temperatur tinggi, perubahan temperatur yang
cepat dan efek korosi yang kecil.
Pada fenomena ketiga hukum termoelektrik menyatakan bahwa logam ketiga
yang ditambahkan pada rangkaian tidak mempengaruhi emf yang dibangkitkan selama
temperatur kedua sambungan tetap sama. Hal ini menjadi suatu keuntungan ekonomis
dalam pemilihan kabel ketiga. Kabel tembaga umumnya digunakan sebagai kabel
52 53
termokopel tambahan.
Insulasi/pelapisan permukaan sangat penting untuk menghindari kenaikan emf
yang tidak diinginkan.
Besar emf yang dihasilkan oleh termokopel bergantung pada temperatur yang
hendak diukur dan temperatur referensi. Maka untuk menentukan temperatur harus
diketahui :
1. kalibrasi data termokopel
2. emf terukur
3. temparatur referensi
2.2. Fenomena TermoelektrikDalam perencanaan instrumen termoelektrik, ada lima fenomena yang harus
diperhatikan, yaitu konduksi panas, rugi Joule, efek Seebeck, efek Peltier dan efek
Thomson. Ketiga fenomena terakhir saling berhubungan satu sama lain terhadap
karakteristik suatu material. Adapun kelima fenomena tersebut adalah :
2.2.1. Perpindahan Kalor Konduksi
Analisa termodinamik pada modul termoelektrik, dimana medium penghantar
listrik adalah benda padat memerlukan pertimbangan perpindahan kalor lewat konduksi.
Konduksi kalor sederhana dimana rata-rata perpindahan panas diperhitungkan
sebanding dengan gradien temperatur mengacu pada aliran panas Fourier mengikuti
hukum Fourier mengenai konduksi termal :
Equation 2-1
dimana k adalah koefisien konduktivitas termal (watt/cm.K)
52 53
2.2.2. Rugi-rugi Joule
Aliran arus listrik melawan tahanan, disertai dengan disipasi energi listrik yaitu
tranformasi energi listrik menjadi energi termal. Hal ini akan menaikan temperatur
pada medium penghantar sebanding dengan sejumlah energi yang dipindahkan
lewat perpindahan kalor. Dengan hukum Ohm, V = IR, Panas Joule rata-rata adalah
Equation 2-2
Tahanan ditentukan lewat dimensi material penghantar dan resitivitas material,
ohm-cm. Kebalikan dari resitivitas adalah konduktivitas, jadi
Equation 2-3
arus listrik biasanya dilambangkan sebagai hambatan jenis (J), dimana :
Equation 2-4
2.2.3. Efek Seebeck
Bila dua material yang berbeda dihubungkan dalam suatu sirkuit dan kedua
sambungan (junction) dipertahankan pada temperatur yang berbeda maka akan
dibangkitkan emf (electromotive force). Fenomena ini pertama kali ditemukan oleh
Seebeck sehingga disebut efek Seebeck atau umumnya dikenal dengan nama prinsip
termokopel.
Dua buah material, sebut p dan n dihubungkan pada titik 1 dan berada pada
temperatur referensi, TL. Dengan potensiometer diukur beda temperatur (TH - TL).
Seebeck memberikan suatu persamaan hubungan sifat material, potensial
termoelektrik dengan temperatur. Koefisien Seebeck atau biasa disebut thermoelectric
power untuk suatu material didefinisikan sebagai,
54 55
Equation 2-5
Sedangkan potensial termoelektrik, E yang ditimbulkan dalam suatu sirkuit yang
terdiri dari dua material dapat dihitung dengan persamaan berikut :
Equation 2-6
Koefisien Seebeck kombinasi, ditentukan positif jika arus listrik (aliran muatan
positif) mengalir dari material p ke material n pada simpangan dingin dimana panas
kombinasi ulang dilepaskan.
2.2.4. Efek Peltier
Efek Peltier menyebutkan bahwa jika suatu arus searah dialirkan pada suatu
rangkaian yang terdiri dari material berbeda, salah satu simpangan logam yang tidak
sama tersebut akan dipanaskan dan lainnya akan didinginkan. Ini adalah kebalikan
dari efek Seebeck dan juga dapat balik, yaitu jika aliran arus berlawanan maka material
yang tadinya dipanaskan akan didinginkan dan yang tadinya didinginkan akan berbalik
dipanaskan.
Apabila arus listrik mengalir dari suatu penghantar ke penghantar lain melewati
suatu sambungan, sejumlah energi dibawa oleh pembawa muatan ke sambungan
(junction) dari material p dengan laju Qp, dan energi ini dibawa dari sambungan ke
material n dengan laju Qn. Karena tingkat energi dari pembawa muatan adalah berbeda
untuk kedua material maka Qp akan lebih besar atau lebih dari Qn.
54 55
2.2.5. Efek Thompson
Efek Thomson menyatakan bahwa terdapat penyerapan atau pelepasan panas
bolak-balik dalam penghantar homogen yang terkena perbedaan panas dan perbedaan
listrik secara simultan. Didapat bahwa gradien potensial hasil dari perbedaan temperatur
adalah positif searah dengan gradien temperatur.
2.2.6. Konstruksi Instrumen
Termokopel satu simpangan dapat menghasilkan keluaran dalam jangkau
mikrovolt sampai milivolt. Tetapi ada satu cara yang cukup baik untuk mendapatkan
rangkaian yang lebih peka yaitu beberapa termokopel dihubungkan secara seri. Susunan
demikian disebut termopil atau termo-onggok. Tujuh sambungan termokopel akan
menghasilkan keluaran/sensitivitas tujuh kali susunan termokopel tunggal dengan syarat
temperatur sambungan panas dan sambungan dingin seragam.
Susunan termopel sangat berguna untuk mendapatkan emf yang agak besar untuk
pengukuran beda suhu kecil antara dua sambungan. Dengan cara ini didapatkan instrumen
yang relatif murah untuk pengukuran tegangan, jika tidak akan diperlukan potensiometer
mikrovolt dalam pengukuran keluaran. Untuk sering lebih menguntungkan.
2.2.7. Pengukuran Potensial
Kaki atau elemen instrumen termoelektrik p-n dihubungkan seri untuk
mengalirkan arus, dan dihubungkan paralel untuk mengalirkan panas. Tahanan listrik
total dari konverter merupakan jumlah tahanan dari tiap-tiap tahanan kaki.
Konduktansi panas instrumen Kg adalah sama dengan jumlah konduktansi panas
(harga kebalikan dari tahanan panas) kaki-kaki semikonduktor, atau
Equation 2-7
Dimana K adalah konduktivitas panas material semikonduktor dalam watt per meter per
56 57
derajat Celcius.
Kesetimbangan energi pada kedua sambungan panas atau dingin terdiri atas empat
bentuk energi. Pertama, terdapat sejumlah perpindahan panas ke atau dari sambungan. ke
sekelilingnya, ±Q. Yang kedua, terdapat sejumlah perpindahan panas melalui instrumen
dari sambungan panas ke bagian yang dingin, Kg∆T. Ketiga, perpindahan panas karena
efek Peltier, ±πpn Ι = ±T (L atau H) I αpn. Keempat, terdapat penghamburan daya di
peralatan karena pemanasan Joule dan dapat ditunjukkan bahwa secara efektif separuh
dari panas tahanan ditimbulkan dalam masing-masing sambungan, +Ι2Rg/2.
Di bagian sambungan panas, jumlah perpindahan panas, jumlah perpindahan panas
Peltier ialah mπpn Ι atau m pnTHΙ, dalam watt. Energi atau daya yang masuk ke sambungan
panas adalah sama dengan Ι2Rg/2 plus QH, sedang daya meninggalkan sambungan panas
adalah sama dengan jumlah Kg ∆T dan m αpnTHΙ. Pada bagian sambungan dingin, daya
yang dipindahkan dari sambungan ke sekelilingnya sama dengan -QL. Daya berguna
yang diproduksi oleh peralatan adalah sama dengan daya yang diberikan pada beban
luar. Karena sistem ini membangkitkan arus searah, daya berguna yang terjadi ialah
Ι2Ro, dimana Ro adalah tahanan dari beban luar. Voltase keluaran instrumen adalah sama
dengan voltase total yang dibangkitkan, dikurangi penurunan voltase
Equation 2-8
dan daya keluaran menjadi
Equation 2-9
2.2.8. Material
Hubungan emf terhadap temperatur untuk termokopel sejenis terbatas pada
sifat-sifat fisik dan tidak tergantung pada detail instrumen. Pada termokopel sejenis,
masing-masing elemen adalah sama baik komposisi kimianya dan sifat fisiknya.
Meskipun semua material yang tidak sama menunjukkan efek termoelektrik tetapi
56 57
hanya beberapa yang digunakan secara luas. Ada tujuh karakteristik utama yang perlu
dipertimbangkan dalam pemilihan material termoelektrik, antara lain :
• Stabilitas atau reproduksi ulang, perubahan emf terhadap waktu tidak cepat
berubah.
• Konstan atau komposisi sesuai , sedikit campuran atau komposisi material
yang berubah dari satu sisi ke sisi lainnya dapat menyebabkan perubahan atau
ketidaksamaan besar emf.
• Ketahanan terhadap korosi, material tidak berubah strukturnya akibat oksidasi
atau penurunan tekanan.
• Sensitivitas atau kepekaan, emf yang dihasilkan perderajat temperatur besar.
• Jangkuan (range), dapat digunakan untuk jangkuan temperatur yang besar.
• Kekerasan , keras namun mudah dikerjakan
• Biaya, murah dan mudah didapat
Elemen
Positif
Elemen
Negatif
Jangkuan
temperatur, °C
Pengaruh temperatur
dan tekanan90%Pt, 10%Rh:
87%Pt,13%Rh
Platinum 0 + 1450 Resistensi terhadap
oksidasi sangat baik,
resistensi terhadap
penurunan tekanan
jelek, platinum mudah
berkarat pada suhu di
atas 1000°Cukup, harus
dilindungi dengan tubeKhromel-P Alumel -200 + 1100 Resistensi terhadap
oksidasi baik-sangat
baik, resistensi terhadap
penurunan tekanan jelek,
dipengaruhi oleh sulfur
58 59
Besi Konstantan -200 + 750 Oksidasi dan penurunan
tekanan berpengaruh kecil
terhadap akurasi. baik
digunakan pada keadaan
kering, resistensi terhadap
oksidasi baik (diatas
400°C), harus terlindungi
dari oksigen, campuran
dan sulfurTembaga Konstantan -200 + 350 Oksidasi dan perubahan
pada tembaga (diatas
400°C) dan pada
konstantan (diatas 600°C).
Kontaminasi tembaga
mempengaruhi kalibrasi,
resistensi terhadap
oksidasi baik, resistensi
terhadap penurunan
tekanan baik, harusKhromel-P Konstantan -100 + 1000 Khromel mudah
berinteraksi dengan
sulfur, resistensi terhadap
oksidasi baik, resistensi
terhadap penurunan
tekanan jelek
Table 2-1 Limit Temperatur dan Karakteristik Beberapa Termoelektrik
Dari D.M. Considine (ed), Proses Instruments and Controls Handbook, McGraw-Hill,
1957
58 59
Seperti dijelaskan sebelumnya, emf yang dibangkitkan oleh termokopel tidak
tergantung pada ukuran kabel. Maka kabel berukuran kecil biasa digunakan sehingga
berat dan beda temperatur dari simpangan akan sangat kecil. Tetapi kabel berukuran kecil
terbatas pada kekuatan mekanis dengan itu perlu dilapisi dengan pembungkus.
Pemilihan material merupakan salah satu faktor yang menentukan besarnya
penyimpangan (error). faktor lainnya adalah tingkat temperatur (temperatur level),
kabel penghubung, kompensasi, sistem pengukuran potensial dan pemasangan/instalasi
instrumen.
2.3. Pengukuran TemperaturKonsep daripada temperatur menurut rujukan (13) adalah :
• Suatu sifat termodinamika yang berkaitan dengan energi atau perpindahan
energi.
• Merupakan "petunjuk" arah perpindahan energi sebagai panas.
• Sifat daripada zat, apabila temperatur suatu benda lebih tinggi dari benda
yang kedua, perpindahan energi sebagai panas berlangsung dari benda yang
pertama ke benda ke dua.
Sedangkan definisi daripada 1°C adalah selisih antara besarnya titik didih air pada
1 atmosfir terhadap titik beku air dibagi 100 atau :
1°C = (tdidih - tbeku) air / 100
Standar skala praktis temperatur Internasional (Internasional Practical Temperatur
Scale) dapat digunakan untuk rujukan besarnya temperatur dengan karakteristik bahan
yang dapat diamati, seperti pada tabel 1. Dimana yang menjadi dasar besarnya suhu dari
berbagai titik, yaitu titik tripel (t.p), titik didih (t.d), titik beku (t.b.) dari suatu zat.
60 61
TITIK RUJUKAN TEMPERATUR °C (IPTS 68)
t.p. kesetimbangan hidrogen -259.34t.p. kesetimbangan hidrogen pada 33 330.6
Pa
-256.108
t.p. kesetimbangan hidrogen -252.87t.p. neon -248.595t.p. neon -246.048
t.p. oksigen -218.789t.p. air 0t.p. air 0.01t.p. air 100
t.p. perak 916.93t.p. emas 1 064.43
Table 2-2 Titik Rujukan Untuk Kalibrasi
sumber : referensi (15)
Metode pengukuran temperatur hingga saat ini sangat banyak seperti pengukuran
suhu dengan efek mekanik, efek listrik dan dengan efek radiasi. Disini kita menggunakan
proses pengukuran dengan efek radiasi. Disini kita menggunakan proses pengukuran
dengan efek listrik atau secara khususnya menggunakan termokopel.
2.3.1. Termokopel
2.3.1.1. Prinsip Kerja Termokopel
Suatu termokopel bekerja atas dasar prinsip fenomena dari Seebeck (pada tahun
1821), yaitu : bila suatu rangkaian yang terdiri dari dua buah logam yang tidak sejenis dan
bila temperatur pada sambungan-sambungan dari kedua kawat tersebut tidak sama, maka
akan ada gaya listrik (electromotive force = emf), seperti pada gambar 2.1.
60 61
Gambar 2-1 Prinsip Kerja Termokopel
Efek lainnya yang penting dalam pembahasan termokopel adalah :
Efek Peltier (pendinginan atau pemanasan)
Jika melalui sambungan antara 2 buah logam yang berbeda dialirkan arus listrik,
maka sambungan tersebut akan bertambah panas atau dingin tergantung dari arah arus
mengalir, seperti pada gambar 2.2.
T1
Gambar 2-2 Efek Peltier
Efek Thompson
Jika arus mengalir dalam kawat tembaga dengan gradien temperatur, panas
dibebaskan pada setiap titik dimana arus mengalir menurut arak aliran panas, sedangkan
panas diserap pada titik yang berlawanan arah (gambar 2.3).
Sebatang logam T1 = T2
Jika T1<T2 maka arus listrik akan mengalir seperti anak panah tersebut
62 63
Kebalikan dari (B) jika T1>T2, maka arah arus listrik akan mengalir kebalikan daripada
(B).
Gambar 2-3 Efek Thompson
Dalam hal ini juga dikenal dengan hukum thermoelektrik, yaitu:
Hukum kehomogenan
Dalam kawat yang homogen tidak akan timbul tegangan walaupun ada perbedaan
temperatur pada bagian-bagian logam tersebut.
Hukum logam perantara
Jika temperatur dari sambungan sama, maka tegangan yang dihasilkan adalah
sama dengan apabila titik P dan Q disatukan (gambar 2.4).
62 63
Gambar 2-4 Hukum Logam Perantara
Hukum temperatur perantara
Tegangan dari termokopel AB dengan sambungan T1 dan T3, adalah sama dengan
termokopel AB dengan sambungan T1 dan T2 ditambah dengan tegangan termokopel AB
dengan sambungan T2 dan T3.
Gambar 2-5 Hukum Temperatur Perantara
2.3.1.2. Kombinasi Logam Termokopel
Termokopel harus mempunyai karakteristik yang dikehendaki seperti :
• Gaya gerak listrik yang dihasilkan relatif besar, sehingga mudah diukur
64 65
dengan kesalahan kecil.
• Hubungan tegangan-temperatur selinier mungkin.
• Tahan terhadap oksidasi dan korosi.
• Mudah kalibrasinya.
• Mempunyai stabilitas yang baik, baik terhadap waktu maupun keadaan
sekeliling.
• Logamnya harus dapat dibuat secara uniform
• Titik leleh logam tinggi
Logam-logam yang biasa digunakan dalam pengukuran temperatur termoelektrik
dapat dilihat pada tabel 2.3.
Max.Temp
C
Allowable Atmosphere
(Hot)Material names Color
CodeTypeANSI
Avg.Output V/100 F
Accuracy
Std. Spec.
2800 Inert,H,Vac
Tunsten/tungsten 26% rhenium
- - 0,86 - -
2760 Inert, H,Vac
Tungsten 5% rhenium/ tungsten 26% rhenium
- - 0,76 - -
2210 Inert, H,Vac
Tungsten 3% rhenium/tungsten 25% rhenium
- - 0,74 - -
1800 Oxidixing Platinum 30% rhodium/platinum 6% rhodium
B - 0,43 1/2% 1/4%
1600 Oxidixing Platinum 13% rhodium/platinum
R - 0,64 1/4% 1/4%
1540 Oxidixing Platinum 10% rhodium/platinum
S - 0,57 1/4% 1/4%
1300 Oxidixing Platinel II (5355)/platinel II (7674)
- - 2,20 5/8% -
1260 OxidixingChonel/Alumel, Topel/Nial, Advenced T1/T2, Term. Kanthal P/N
Yellow-red 2,20 4 F 3/4% 2 F 3/8%
980 Reducing Chromel/Constantan
E Purple-red
4,20 1/2% 3/8%
875 Reducing Iron/Konstantan J White-red
3,00 4 F 3/4% 2 F 3/8%
400 Reducing Copper/constantan T Blue-red
2,50 3/4% 3/8%
Table 2-3 Logam-Logam yang Bisa Digunakan Dalam Pengukuran Temperatur Ter-moelektrik
Sumber : Referensi (11)
Sedangkan untuk kabel perluasan termokopel dapat dilihat pada tabel 2.4.
64 65
Dapat kita lihat perbedaan warna dari kabel-kabel tersebut dapat juga menunjukkan
jenis termokopel. Tetapi untuk setiap standard yang berbeda hal ini tidak bisa menjadi
pegangan dasar.
Tegangan gerak elektrik biasa dinyatakan dalam potensial yang dibangkitkan
bila persambungan rujukan berada pada 0°C. Tabel-tabel termokopel standar dibuat atas
dasar ini. Data dari pada tabel 4. menunjukkan besaran tegangan terhadap waktu yang
dikeluarkan oleh IPTS-68 (Internasional Practical Temperature Scale).
Termocouple Extentison ColorMaterial Type Wire, Type (+) (-) Overall
Tungsten/tungsten 26% rhenium -Alloys
200/226- - -
Tungsten 5% rhenium/tungsten 26% rhenium -Alloys
(405/426)White red Red
Tungsten 3% rhenium/tungsten 25% rhenium -Alloys
(203/225)
White/
Yellow
White
/red
Yellow
/redPlatinum/platinum rhodium S,R SX, SR Black Red GreenPlatinel II-5355/platinel II - 7674 - P2X Yellow Red BlackChromel/alumel,thopel/nial.Advance,Therm
okanthalK KK Yellow Red Yellow
Chromel/contantan E EX Purple Red PurpleIron/constantan J JX White Red BlackCopper/constantan T TX Blue Red Blue
Table 2-4 Kabel Perluasan Termokopel
Sumber : Referensi (11)Temperatur oC (IPTS 68) Cold Junction 0oC
Temp. 0 10 20 30 40 50 60 70ggl (mikroVolt)
-200 -5.891 -6.035 -6.158 -6.262 -6.344 -6.404 -6.441 -6.458 -200-100 -3.553 -3.852 -4.138 -4.410 -4.669 -4.912 -5.141 -5.354 -1000 0.000 -0.392 -0.770 -1.156 -1.527 -1.889 -2.243 -2.586 00 0.000 0.397 0.798 1.203 1.611 2.022 2.436 2.850 0100 4.095 4.508 4.919 5.327 5.733 6.137 6.539 6.939 100200 8.137 8.537 8.938 9.341 9.745 10.151 10.560 10.969 200300 12.207 12.623 13.039 13.456 13.874 14.292 14.712 15.132 300400 16.395 16.818 17.241 17.664 18.088 18.513 18.938 19.363 400500 20.640 21.066 21.493 21.919 22.346 22.272 23.198 23.624 500600 24.902 25.327 25.751 26.176 26.599 27.022 27.445 27.867 600700 29.128 29.547 29.965 30.383 30.799 31.214 31.629 32.042 700800 33.277 33.686 34.095 34.502 34.909 35.314 35.718 36.121 800900 37.352 37.724 38.112 38.519 38.915 39.310 39.703 40.096 9001000 41.269 41.657 42.045 42.432 42.817 43.202 43.585 43.968 10001100 45.108 45.486 45.863 46.238 46.612 46.985 47.356 47.726 11001200 48.828 49.192 49.555 49.916 50.276 50.633 50.990 51.344 12001300 52.398 52.747 53.093 53.439 53.782 54.125 54.446 54.807 1300
Table 2-5 Gaya Gerak Listrik Yang Dihasilkan Termokopel Tipe-K (sambungan ruju-kan pada 0o)
66 67
Sumber : Referensi (15)
Setiap pembelian produk termokopel biasanya tidak dibeli di pasar bebas, tetapi
dengan cara memesan kepada pebriknya. Sebagai contoh dapat kita lihat contoh gambar
produk termokopel yang dikeluarkan CIAME (Commission Industrie Administration
Pour La Mesure).
Termokopel - Pembungkus Fleksibel
Kontraktor : CORECI
Jangkauan temperatur : 0 s/d 450°C
Bahan : T,J,K
Standard referensi : NFC 42 321, 42 322, 42 323
Karakteristik Keseluruhan
Diameter kawat : 0.5 - 1 mm (kaku atau banyak inti)
Isolasi : Silicon Fiberglass
Pembungkus luar : Fiberglass/fiberglass + SS diantaranya
Informasi Tambahan
Tipe sambungan elektrik : kabel terminal, soket, kepala bakelit
Fiting : sambungan bayonet, sambungan pemegang
Pilihan dan pemilikan : kabel kompensasi
66 67
Gambar 2-6 Contoh Gambar Produk Termokopel Yang Dikeluarkan Pabrik
2.3.1.3. Metode Pengukuran Termokopel
Metode pengukuran termokopel ada dua (9), yaitu :
Metode Defleksi
Pengukuran berdasarkan metoda defleksi ini paling sederhana. Tegangan gerak
listrik yang timbul karena adanya perbedaan suhu antara titik ukur T1 dan terminal keluar
T2 dari instrumen pengukur, diukur dengan suatu motor kumparan putar.
Gambar 2-7 Rangkaian Metoda Defleksi
Arus yang mengalir pada rangkaian dapat ditulis sebagai berikut :
dimana : E = ggl termokopel
Rg = tahanan dalam meter
Rx = tahanan kawat dan tahanan dalam termokopel
tegangan yang dapat dibaca pada meter :
68 69
persamaan 2 dapat dirubah menjadi :
Rx akan membawa kesalahan pembacaan pada meter. Untuk mengatasi kesalahan
itu. Menurut persamaan , bila Eg dibuat sama dengan E, maka Rx/Rg harus sama dengan
nol. Jadi Rx harus nol atau mendekati nol, atau nilai Rx harus jauh lebih kecil daripada
Rg. Tetapi dalam prakteknya ini sulit dicapai. Rx dengan kawat penyambung yang cukup
panjang susah dikompensasi. Metode defleksi ini masih dipakai dalam proses industri
yang meminta ketelitian tidak tinggi.
Metode Potensiometer
Pada metode ini tegangan yang akan diukur dibandingkan dengan tegangan
yang telah kita ketahui dan dapat diatur. Potensimeter P (gambar 2.8) kita atur sehingga
tegangan VAB sama dengan tegangan termokopel yang diukur pada temperatur hot junction
(T). Bila kedua tegangan ini sudah sama besar, galvanometer G1 akan menunjukkan nol,
besarnya VAB tergantung pada arus I.
Gambar 2-8 Rangkaian Metode Potensiometer
Arus ini dapat diatur dengan tahanan geser R dan dibaca pada Galvanometer G2.
68 69
Bila arus I dipilih pada nilai tertentu maka posisi lengan potensiometer akan merupakan
ukuran mengenai besar kecilnya tegangan yang diukur.
Metode ini dapat mengukur dengan teliti, tapi memakan waktu lama. Pembacaan
tidak dapat secara langsung, karena hanya dipakai untuk kaliberasi saja.
Dengan kemajuan dibidang teknologi semikonduktor, maka persoalan ini menjadi
mudah. terutama dengan munculnya DC amplifier berbentuk IC, yang mempunyai drift
kecil, input impedansi besar, output impedansi kecil. Maka penggunaan termokopel
pada rangkaian elektronika tidak sesulit dahulu. Pengukuran dengan DC amplifier yang
berketelitian cukup tinggi dapat dicapai.
2.3.1.4. Termokopel Praktis
Alasan kepopuleran termokopel tidak hanya karena jenisnya yang banyak
sehingga dapat mencakup hampir seluruh suhu, lingkungan san akurasi, atau fakta bahwa
termokopel kacil bentuknya. Alasan lainnya adalah kemudahan pembuatan dan aplikasi,
serta keaneka ragaman housing dan package yang dapat memenuhi hampir semua aplikasi
yang ada.
Untuk pemakian tunggal, termokopel dapat dengan mudah dibuat dari suatu
kawat termokopel atau kabel dengan pelapis, bahan pelapis dapat dipilih sesuai dengan
kebutuhan pemakian, dan hal yang sama berlaku untuk kabel itu sendiri. Untuk diameter
kawat, dapat digunakan ukuran 0,1 mm OD sampai 3mm atau lebih (terutama untuk
keperluan industri).
Sambungan pengukur terbaik dapat dibuat dengan cara mengelas dua buah
kawat menjadi satu. Men-solder atau memilinnya kurang disukai, walaupun dengan
menambahkan clamping screw dalam blok penghubung, faktor keamanan yang lebih
besar dapat diperoleh. Kunci kesuksesan adalah hubungan elektrik yang baik yang
tidak akan mengganggu komposisi kawat termokopel itu sendiri. Selain itu juga harus
dipertimbangkan kondisi operasi yang akan dihadapinya.
Termokopel logam dasar biasanya dilas secara elektris menggunakan argon,
sementara termokopel platinum dapat dilas menggunakan api oksi-hidrogen. Selain itu,
70 71
kawat termokopel logam dasar biasanya sudah di - annealed sehingga bisa langsung
digunakan setelah pengelasan. Hal ini tidak bisa dilakukan terhadap termokopel platinum
yang harus di-annealed setelah memasukkan kawat kedalam insulator dan membuat
sambungan.
Di ujung lain dari kabel, setiap kawat termokopel dapat dihubungkan dengan
kawat tembaga untuk membuat sambungan referensi. Pengelasan merupakan pilihan
terbaik, tetapi penyolderan dengan perak yang tidak terlalu banyak dalam bentuk pasta
ditambah dengan api kecil adalah alternatif yang baik - selama semua fluks korosi sudah
dibuang. Sambungan bisa dimasukkan ke dalam closed end tube atau dimasukkan ke
dalam campuran air es.
Metode konstruksi termokopel ini sangat sederhana, berguna dan cocok untuk
percobaan di dalam leboratorium. Akurasi akan bagus karena setiap elemen akan
diletakkan dekat dengan lokasi yang akan diukur dan alat ini mendekati ideal secara
teoritis.
2.3.1.5. Model Termokopel
Model termokopel tadi tidak cocok untuk pemakain dalam industri, dimana
termokopel diperlukan dalam jumlah yang bayak, dan pemasangan, pengadaan,
perawatan dan penggantian harus dipertimbangkan. Jadi, termokopel permanen yang
siap pakai sudah tersedia.
Sensor termokopel dapat dibeli sebagai unit yang terpisah dalam berbagai macam
tipe dan model. Pada tingkat dasar ada termokopel kawat terbuka dengan sambungan
yang dilas seperti diterangkan sebelumnya.
70 71
Gambar 2-9 Industrial Terrmokopel
Termokopel ini dapat dilapisi sesuai kebutuhan penggunaan, mulai dari PVC
sampai keramik. Kadangkala, konduktor termokopel dimasukkan ke dalam suatu probe
yang tertutup salah satu ujungnya, atau thermowell yang dibuat dari campuran logam
yang tahan panas atau material refraktori (gambar 2.10)
Tersedia berbagai macam ukuran dan model untuk berbagai aplikasi. Ukurannya
mulai dari sub-miniatur (diameter sekitar 0,25 mm - dengan pelapis), miniatur, sampai
standar (sekitar 6 mm) dan lebih (lebih dari 20 mm).
72 73
Gambar 2-10 Enclosed Thermocouple Probe and Heat
Gambar 2-11 Hand-held Probe and Pipe Probe
Untuk modelnya, ada alat pengukur serbaguna dengan pelapis (general purpose
welded sheath), termokopel model baut, termokopel yang dipegang oleh tangan,
termokopel permukaan yang dapat dipasang langsung pada pipa dengan berbagai ukuran,
termokopel yang dirancang untuk mengetahui suatu titik atau permukaan bergerak, dan
72 73
sebagainya - dimana semuanya dilindungi oleh bahan insulator dan pelapis (gambar 2.11)
dengan atau tanpa grounded sheaths, sistem yang bisa dilepas, dan sebagainya
Selain itu, tersedia probe terlindung untuk pengukuran suhu auotclave (yang
ditambah flexible stainless steel conduit dan pressure entry glands), termokopel tipe
bayonet dan kompresi (untuk plastik dan industri lainnya) dan termokopel dengan
pelindung untuk pekerjaan berat dan suhu tinggi (Gambar 2.12) dengan pilihan seperti
head-mounting terminal assemblies dan thermowell extension pieces.
Gambar 2-12 Duty Industrial Metal Sheated and High Temperature Ceramic Sheat-ed Thermocouples With Terminal Head Assemblies
Secara umum, pemasok telah berhati-hati dalam memastikan bahwa konduktor
telah diproduksi dengan benar, dan dimasukkan ke dalam rumah sensor dalam kondisi
terkendali. Sehingga, besar perubahan yang dialami oleh bagian yang terpanaskan pada
74 75
termokopel selama pemakaian dapat diminimalkan. Hal ini sangat penting, karena unit ini
akan selalu berada pada daerah dengan perbedaan suhu yang tinggi, dan akan berpengaruh
terhadap tegangan output.
Bentuk konstruksi alternatif menggunakan kabel mineral dengan pelapis (MI-
mineral insulated), dimana konduktor termokopel dimasukkan ke dalam bubuk logam
yang dipadatkan, dan dilindungi oleh pelapis logam (seperti stainless steel atau campuran
nikel) untuk membentuk sambungan yang kedap udara. Bentuk ini tersedia mulai dari
ukuran 0,25 mm sampai 10,8 mm, sementara panjangnya mulai dari beberapa milimeter
sampai sepuluh meter dan lebih.
Untuk penggunaan tertentu, dimana tanggapan sangat cepat perlu diberikan,
sangat menguntungkan bagi termokopel MI untuk diproduksi dengan sambungan yang
terbuka. Tetapi jenis ini memerlukan keahlian dari penggunaannya.
Gambar 2-13 Therrmocouple Connecctors
Sensor termokopel sering dilengkapi dengan penghubung ke kotak terminal yang
mempermudah sambungan dengan sirkuit lainnya. Sebagai alternatif, dapat dipasang
plug khusus, dimana pin penghubung dibuat dari bahan thermoelectric yang sesuai (
Gambar 2.13).
2.3.2. Resistance Thermometer Derector (RTD’s)
Resistansi yang ditunjukkan oleh konduktor elektrik terhadap aliran listrik
berhubungan dengan suhu, terutama karena efek penyebaran elektron dan getaran atom.
Dasar dari teori ini adalah bahwa elektron bebas bergerak melalui logam as a plane waves
modified by function hacing the periodicity of crystal lattice. Satu-satunya hambatan yang
74 75
ada adalah kemurnian dan apa yang disebut dengan lattice defects yang berakibat pada
penyebaran, sehingga terdapat variasi pada resistansi. Tetapi, efek ini biasanya tergantung
pada suhu, jadi tidak akan menjadi masalah, hanya saja harus disadari keberadaannya.
Pada kenyataannya, konsep mengukur suhu menggunakan resistensi lebih
mudah dikerjakan dari pada pengukuran suhu dengan termokopel. Pertama, karena
pengukurannya absolut, tidak diperlukan adanya sambungan atau sambungan dingin
sebagai referensi yang diperlukan. Kedua, cukup kawat tembaga yang digunakan diantara
sensor dan peralatan lainnya karena tidak ada kebutuhan khusus dalam hal ini.
Proposal tercatat pertama untuk menggunakan ketergantungan suhu terhadap
resistensi untuk sensor pertama kali dibuat pada tahun 1860 oleh Sir William Siemens,
dan termometer yang didasarkan pada efek ini pernah dibuat sekitar tahun 1870. Tetapi,
walaupun dia menggunakan platinum (material yang banyak digunakan dalam RTD
saat ini), formula interpolasi yang diturunkan belum mencukupi. Juga, ketidak stabilan
merupakan suatu masalah yang bersumber dari metode konstruksi - memasang refraktory
di dalam tabung besi, menghasilkan ekspansi diferensial dan regangan platinum serta
masalah kontaminasi. Cellendar melanjutkannya pada tahun 1887, tetapi baru pada tahun
1899 masalah ini terpecahkan dan termometer tahanan platinum dapat dibuat.
Pada dasarnya, selama hubungan suhu dengan tahanan dapat diprediksikan, halus
dan stabil, fenomena ini dapat digunakan untuk mengukur suhu, Tetapi, efek kemurnian
terhadap tahanan harus kecil seperti pada beberapa logam murni yang hanya tergantung
pada suhu. Selain itu, karena hubungan antara tahanan dengan kemurnian juga harus
konstan - sehingga dapat diabaikan. Hal ini berarti komposisi fisik dan kimiawi harus
dibuat konstan.
Kebutuhan penting dalam pengukuran suhu dengan tahanan yang akurat, elemen
sensor harus murni, selain itu, juga harus dan selalu berada pada kondisi annealing
melalui perlakuan panas yang sesuai pada bahan agar tidak berubah secara fisik. Juga,
bahan elemen sensor ini harus berada pada lingkungan yang terlindung dari kontaminasi
- sehingga perubahan kimiawi dapat dihindari.
76 77
Tetapi, tantangan lain bagi pembuat termometer ini adalah mendukung kabel
yang tipis dan murni secara memadai, sementara memberikan regangan minimal akibat
ekspansi diferensial antara kabel dengan lingkungannya atau pembentuknya - walaupun
sensor mungkin ditempatkan pada pabrik yang beroperasi, dengan karakteristik
lingkungan tertentu.
Tergantung pada akurasi yang diperlukan, hubungan antara hasil pengukuran
termometer tahanan platinum terhadap suhu mengikuti persamaan kuadrat sebagai
berikut :
Equation 2-10
(diatas 0°C, jika diperlukan pangkat dua ini sudah mencukupi)
atau
Equation 2-11
(dibawah 0°Cukup, jika diperlukan akurasi yang lebih tinggi)
maka :
Equation 2-12
dimana : Rt = tahanan termometer pad asuhu t
Ro = tahanan termometer pada suhu 0° C
t = suhu dalam °C
A, B dan C adalah konstanta (koefisien) yang ditentukan melalui kalibrasi. Dalam
standar RTD industri IEC 751, A adalah 3,90802 x 10-3, Baik adalah -5,802 x 10-7, dan
Cukup adalah 4,2735 x 10-12. Tetapi, karena ketiga persamaan tadi belum sempurna,
skala ITS-90 memperkenalkan satu set persamaan deviasi yang dapat digunakan pada
jangkauan suhu diatas 0°C.
Koefisien α, (R100 - R0) / 100 R0, mendefinisikan kemurnian dan kondisi anneal
platinum, dan biasanya koefisien temperatur rata-rata tahanan berada antara 0 sampai
76 77
100°C (rata-rata kemiringan kurva tahanan vs suhu pada daerah itu). Sementara itu, δ
adalah koefisien yang menunjukkan penyimpangan dari linier pada jangkauan yang
sama. hal ini tergantung pada ekspansi suhu dan kondisi densitas kurva di dekat energi
Fermi. Pada kenyataannya, keduanya tergantung pada kemurnian kabel platinum. Untuk
platinum dengan kemurnian tinggi dan kondisi annealing penuh koefisien α berada antara
3,925 x 10-3/°C.
Untuk termometer tahanan platinum yang diproduksi secara komersial, tabel
standar tahanan suhu telah dibuat berdasarkan nilai R 100 ohms pada 0°C dan interval
dasar (R100 - R0) sebesar 38,5 ohms (koefisien α sebesar 3,85 x 10-3/°C) menggunakan
platinum murni yang ditutup oleh logam lain. Tabel ini tersedia pada IEC 751:1983, kelas
toleransi A dan Baik 60751 : 1996).
2.3.2.1. Bahan RTD
Beberapa bahan dapat digunakan untuk memenuhi kebutuhan dasar, yaitu harus
memiliki hubungan antara tahanan dengan suhu yang dapat diprediksi, halus dan stabil.
Bahan-bahan ini meliputi tembaga, emes, nikel platinum dan perak. dari keseluruhan
bahan tadi, tembaga, emas dan perak memiliki nilai resistensi elektrik yang rendah,
sehingga kurang cocok untuk pengukuran suhu tahanan, walaupun tembaga menunjukkan
hubungan yang hampir linier antara tahanan dengan suhu.
Pada kenyataannya, karena hal ini dan harganya yang murah, tembaga digunakan
pada beberapa aplikasi, dengan catatan bahwa diatas suhu tertentu akan teroksidasi, dan
secara umum tidak stabil atau dapat diulang. Tembaga dapat digunakan pad aplikasi
dimana suhu rata-rata berada tahanan dengan suhu.
Pada kenyatannya, karena hal ini harganya yang murah, tembaga digunakan pada
beberapa aplikasi, dengan catatan bahwa diatas suhu tertentu akan teroksidasi, dan secara
umum tidak stabil atau dapat diulang. Tembaga dapat digunakan pada aplikasi dimana
suhu rata-rata berada antara -100°C sampai + 180°C.
Nikel dan nikel campuran juga relatif mudah harganya, dan memiliki resistensi
yang tinggi dan koefisien resistensi dan suhu yang tinggi, membuatnnya menjadi
78 79
sensitif. Tetapi, memiliki kelemahan korelasinya tidak linier dan sangat sensitif terhadap
regangan. Nikel juga menunjukkan infleksi pada sekitar titik Curie (358°C) yang membuat
penurunan persamaan resistensi terhadap suhu menjadi kompleks. Penggunaan bahan ini
terbatas pada suhu antara -100°C sampai +180°C.
Platinum, memiliki beberapa kelebihan yang membuatnya cocok sebagai
termometer tahanan. Pertama, sebagai logam mulia, platinum memiliki jangkauan suhu
yang lebar dan titik reaktif. Kedua, resistensinya lebih dari 6 kali resistensi tembaga.
Ketiga, platinum memiliki hubungan antara resistensi dan suhu yang masuk akal,
sederhana dan mudah dimengerti, walaupun tidak sepenuhnya liner. Keempat, platinum
dapat diperoleh dalam bentuk yang sangat murni, dan dapat diproduksi menjadi kabel
atau lembaran halus, sehingga mempermudah produksi detektor yang bisa diganti.
Walaupun platinum tidak murah, hanya sejumlah kecil yang dibutuhkan dalam
pembuatan termometer tahanan, sehingga biaya platinum tidak merupakan faktor
yang signifikan dalam penentuan biaya keseluruhan. Kelemahannya adalah dapat
terkontaminasi oleh beberapa haban, terutama ketika dipanaskan, maka pemilihan
bahan pelindung harus dilakukan secara hati-hati. Selain itu, perlakuan panas terhadap
bahan sangat penting terhadap vacancy defects yang terjadi pada seluruh suhu kecuali di
anneling.
Selain bahan-bahan tadi, resistor film molybdenum juga tersedia, yang digunakan
pada suhu -50 sampai +200°C. Bahan semikonduktor, seperti termistor yang dibuat
dari bermacam logam oksida, juga tersedia yang dengan metode produksi dan proses
linearisasi yang lebih baik, dapat mencakup jangkuan suhu yang lebih luas. Tetapi, belum
ada standarisasi terhadap bahan-bahan ini.
Ada pula RTD germanium yang digunakan dibawah 100kurang, dan terutama
dibawah 10kurang dimana resistensi platinum terlalu kecil dalam penggunaan praktis.
Tetapi, hubungan resistansi dengan suhu kurang sesuai dan begitu pula kalibrasinya.
RTD gelas-karbon menunjukkan koefisien suhu yang negatif dan sensitifitas yang tinggi
pada suhu yang sangat rendah. Selain itu, ada pula campuran rhodium-besi untuk suhu
78 79
dibawah 0,5K.
2.3.2.2. Efek Pemanasan Sendiri RTD
Untuk mengukur besar tahanan termometer tahanan platinum, arus listrik harus
dialirkan melalui sensor, Tetapi, ironisnya, aliran arus listrik mengakibatkan efek
pemanasan dan suhu elemen termometer naik sedikit diatas equilibrium lingkungan yang
akan diukurnya. Hal ini disebut pemanasan sendiri.
Efek pemanasan sendiri menjadi lebih signifikan apabila, sebagai contoh, gas
yang mengalir lambat yang sedang diukur, hal yang berlawanan berlaku pada larutan
yang mengalir secapat yang. Untuk menunjukkan efek ini, RTD dimasukkan ke dalam air
pada titik es, efek 1mA pada resistor standar 100 ohms akan sekitar 20mK. Dalam udara
diam, hasilnya sekitar 50mK; sedangkan aliran sampai 3mA menghasilkan kesalahan
0,5K.
Panas yang dibangkitkan dalam RTD besarnya proporsional dengan tahanan
sensor dan pangkat dua dari arus yang diberikan. Peningkatan suhu tidak tergantung
pada besarnya panas yang dibagkitkan, tetapi juga pada besar dan konstruksi sensor
termasuk kondisi kontak antara suhu dan lingkungan sekitar medium. Maka, dengan
membuat kontak suhu antara kabel sensor dan lingkungan sekitarnya, efek ini akan
dapat diminimalkan. Selain itu, arus yang diberikan harus diminimalkan tetapi tetap
memberikan sensitifitas yang cukup.
Kadang-kadang dimungkinkan untuk menghitung kesalahan penentuan suhu yang
timbul akibat efek pemanasan sendiri ini. Pada dasarnya, resistansi RTD diukur pada
temperatur yang konstan dengan dua aliran listrik; nilai tahanan kemudian dibandingkan
dengan pangkat dua dari besar arus, kemudian garis diekstrapolasi untuk menunjukkan
besarnya tahanan pada arus nol.
2.3.2.3. IEC 751 : Standar dan Toleransi RTD
Sesuai dengan standar IEC 751 : 1983 (BAIK SEKALI EN 60751 : 1996),
RTD terdiri dari resistor sensor denga lapisan pelindung (jika memungkinkan), kabel
80 81
penghubung dalam dan terminal luar untuk sambungan ke luar. Mounting equipment dan
connection heads juga dapat disertakan. IEC 751 terutama diaplikasikan pada peralatan
industri, terutama yang memiliki pelapis, dengan jangkuan temperatur -200°Cukup sampai
850°Cukup, dan memberikan dua kelas toleransi, A dan Baik, yang memdefinisikan
deviasi maksimal dalam derajat Celcius dari angka-angka pada tabel hubungan suhu.
Kelas A RTD menunjukkan deviasi ± 0,06 ohms (± 0,15°C) pada 0°C, sementara sensor
kelas Baik menunjukkan deviasi ± 0,12 ohms (± 0,3°C) pada 0°C.
Termometer standar yang dibuat dari platinum memiliki koefisien α sebesar 3,85
x 10-3/°C, dan memiliki hambatan nominal sebesar 100 ohms atau 10 ohms pada 0°C.
Sensor kelas B memiliki kabel yang lebih berat, dan ditujukan pada penggunaan diatas
600°C. Denga peralatan 100°C, kelas A hanya dapat digunakan samapai 650°C; selain itu
kelas A juga tidak dapat digunakan pada peralatan yang memiliki dua kabel.
Standar juga mencakup beberapa faktor lainnya - tetapi bukan pada konstruksi.
Sebagai contoh, RTD harus cocok digunakan pada sistem pengukuran dengan
menggunakan arus DC dan AC (sampai 500 Hz). Jadi, dalam perancangannya perlu ada
pembatas induksi dan kompling. Faktor lainnya adalah resistensi pelapis, Waktu respon,
efek pemanasan sendiri, kesalahan immersi, efek termo-elektrik, pengujian terhadap
batas suhu dan siklus temperatur, getaran mekanis dan efek tekanan.
IEC 752 juga mengatakan bahwa pembuat juga perlu menyatakan karakteristik
elektris, seperti kapasitansi termometer, kapasitansi ke bumi, dan induktansi, termasuk
hambatan terhadap kabel penghubung dalam. Juga, kedalaman kalibrasi immersi,
kedalaman kabel minimal. Waktu respon terhadap suhu dan efek pemanasan sendiri juga
perlu dinyatakan.
2.3.2.4. IEC 751 : Kode Warna
Karena penghubung dalam dan terminal tidak dispesifikasikan, standar juga
mengatur identifikasi, meminta penentuan kelas, konfigurasi kabel penghubung (warna
atau tanda) dan jangkauan suhu. Devices dengan dua atau tiga kabel biasanya merah dan
putih (dua merah untuk tiga kabel), sementara devices dengan empat kabel memiliki
80 81
dua biru, ditambah satu merah dan satu putih (sebagai bridge measuring sistem) atau
dua merah dan dua putih (untuk potensiometer)
---000---
82 83
BAB 3 PENGUKURAN KECEPATAN ALIRAN
3.1. Dasar Teori Flowmeter
3.1.1. Bagian-bagian Fisik Flowmeter
Flowmeter adalah alat untuk mengukur jumlah atau laju aliran dari suatu fluida
yang mengalir dalam pipa atau sambungan terbuka. alat ini terdiri dari primary device,
yang disebut sebagai alat utama dan secondary device (alat bantu sekunder)
Flowmeter umumnya terdiri dari dua bagian, yaitu alat utama dan alat bantu
sekunder. Alat utama menghasilkan suatu signal yang merespons terhadap aliran karena
laju aliran tersebut telah terganggu. Alat utamanya merupakan sebuah orifis yang
mengganggu laju aliran, yaitu menyebabkan terjadinya penurunan tekanan.
Alat bantu sekunder menerima sinyal dari alat utama lalu menampilkan, merekam,
dan/atau mentrasmisikannya sebagai hasil pengukuran dari laju aliran.
3.1.2. Unjuk Kerja Flowmeter
Salah satu istilah yang tersulit untuk didefinisikan adalah istilah terpenting untuk
menjelaskan atau menyatakan unjuk kerja dari flowmeter, yaitu tingkat akurasi.
Definisi kualitatif dari akurasi adalah ukuran terbatas dari kesalahan; tingkat
kesesuaian dari nilai yang diindikasikan dengan nilai sebenarnya dari ukuran. Jadi akurasi
berhubungan dengan tingkat kedekatan dengan kebenaran.
Pernyataan akurasi dapat dinyatakan dalam ketidakpastian atau uncertainty dan
tingkat kepercayaan atau confidence level. Suatu interval dimana didalamnya terdapat
nilai sesungguhnya sebagai hasil ukuran yang diperkiranakan terdapat didalamnya
82 83
dengan probabilitas yang sudah ditentukan dinamakan ketidakpastian atau uncertainty.
Tingkat kepercayaan yang berhubungan dengan ketidakpastian ini mengindikasikan
probabilitas bahwa interval yang dinyatakan akan mengandung nilai sesungguhnya dari
hasil ukuran.
Oleh karena itu pernyataan akurasi untuk sebuah flowmeter dapat dinyatakan
seperti ± 1% untuk tingkat ketidakpastian laju aliran aktual pada tingkat kepercayaan
95%, artinya perusahaan pembuatnya yakin bahwa alat yang dijualnya paling sedikit
menunjukkan ± 1% dari nilai sesungguhnya pada 95% dari waktu. Saat ini nilai tingkat
kepercayaan dihitung dengan menggunakan metode statistik yang biasanya tidak
diberikan pada spesifikasi tingkat akurasi dan tingkat akurasi hanya dihubungkan dengan
interval ketidakpastian. Secara mendasar, interval ketidakpastian terdiri dari systematic
error dan random error.
Systematic error adalah kesalahan yang tak dapat dikurangi dengan cara
menambah nilai pengukuran jika kondisi dari alat tidak dirubah. Random error adalah
kesalahan yang tak dapat dikurangi dengan cara menambah nilai pengukuran jika kondisi
dari alat tidak dirubah.
Random error yang sering disebut juga sebagai tingkat presisi atau tingkat
pengulangan disebabkan oleh pengaruh-pengaruh yang banyak, yang mencegah sistem
pengukuran untuk menghasilkan nilai pengukuran yang sama jika diberi input yang sama
dari sesuatu yang diukur. Dengan kata lain terjadi deviasi dari nilai data-data terhadap
nilai rata-rata sesuai dengan hukum perubahan.
Spurious error atau kesalahan yang disebabkan oleh adanya kesalahan fungsional
dari alat ukur maupun kesalahan manusia. Kesalahan-kesalahan ini harus diketahui
oleh perusahaan pembuatnya. Biasanya kesalahan-kesalahan ini tidak tertera pada
pernyataan tingkat akurasi dari flowmeter, oleh karena itu systematic error dan random
error membentuk dasar dari spesifikasi tingkat akurasi. Namun tingkat kepercayaan harus
dilampirkan atau tertera pada spesifikasi akurasi untuk memperjelas karena ketidakpastian
dan tingkat kepercayaan terkait bersama secara statistis.
84 85
Misalnya tingkat kepastian yang rendah dapat menunjukkan tingkat akurasi yang
tinggi jika diperhitungkan secara statistis pada tingkat kepercayaan yang sangat rendah.
Cara lain yang digunakan untuk menyatakan unjuk kerja dari sebuah flowmeter
yang memiliki karakteristik output dan berupa garis linier adalah linearity. Unjuk kerja
dari flowmeter ini biasanya dinyatakan sebagai linearity, yaitu % deviasi maksimum dari
data kalibrasi pada garis lurus.
3.1.3. Metoda Kalibrasi Flowmeter
Kalibrasi dari suatu flowmeter adalah penentuan hubungan eksperimental antara
yang diukur dengan hasil output dari alat yang dipakai untuk mengukur dimana yang
diukur itu didapat dengan menggunakan suatu standar pengukuran, yaitu :
• Metoda Pengukuran Berat (statis/dinamis)
• Metoda Volumetrik (volume tank/prover)
Metoda pengukur berat merupakan metoda standar dari suatu pengukuran yang
hanya cocok benda cair dimana alirannya secara tersendat-sendat (beban statis) dan
secara kontinyu (beban dinamis) di tasa alat pengukur berat. Laju dari aliran didapat
dengan mengukur massa benda cair yang diakumulasikan dalam suatu interval waktu.
Metoda Volumetrik merupakan metoda standar dari engukuran di mana aliran
di alirkan menuju atau keluar dari tank volumetri yang telah dikalibrasi selama periode
waktu tertentu. Tank volumetrik merupakan sebuah tank yang takkan berubah kapasitas
bentuknya karena telah ditentukan dengan metoda utama dari kalibrasi.
Proving merupakan istilah yang digunakan untuk mendefinisikan penentuan
unjuk kerja alat ukur dengan menetapkan hubungan antara volume aktual yang melewati
alat ukur dengan volume yang terbaca oleh alat ukur.
3.2. Klasifikasi Flowmeter Berdasarkan Pendekatan EnergiSaat in banyak jenis flowmeter di pasar komersial. Didesain untuk brbagai kondisi
dan menerapkan beberapa metode ukur. Pada tulisan ini akan dibahas jenis pengukur
aliran yang dibagi berdasarkan prinsip fisika pada pengoperasiannya.
84 85
Secara sederhana, semua flowmeter dibagi menjadi dua kategori atau pendekatan
terhadap pengukuran aliran, yaitu kategori energi yang dihasilkan (the Extractive energy
approach).
Energi dapat berubah dari potensial ke kinetik dan kembali ke potensial. Dalam
aliran, fluida yang mengalir mempunyai energi kinetik dan potensial. Semakin cepat
fluida itu mengalir, semakin banyak energi yang berubah dari potensial ke kinetik. Pada
masa perubahan, sebagian di pakai untuk bekerja melawan gesekan, sehingga tidak dapat
digunakan untuk tujuan berguna. Energi tersebut tidak hilang, tapi diubah menjadi panas,
bentuk lain dari energi.
Karena fluida mengalir dalam pipa mempunyai energi, baik potensial maupun
kinetik, salah satu pendekatan untyuk menghitung tingkat alirannya mungkin dapat
memakai energi ekstraktif. Pendekatan ini menyangkut penempatan alat dalam aliran
fluida yang kerjanya dapat dibagi dua, pertama penempatan alat dalam aliran fluida yang
kerjanya dapat dibagi dua, pertama merubah sebagian energi potensial menjadi kinetik,
sehingga sebagian energi hilang dalam bentuk tekanan. Kedua, mengeluarkan sebagian
dari energi kinetik dalam bentuk yang dilakukan oleh fluida pada sebuah obyek yang
diletakkan dalam aliran tersebut, seperti rotor/turbin.
Pendekatan dasar yang kedua disebut penambahan energi. Pada pendekatan ini
sebagian energi dengan sumber external dikenakan pada aliran fluida, kemudian efek
pada energi yang dimaksudkan maupun efek pada fluida dimonitor. Biasanya pendekatan
yang kedua menyebabkan hambatan yang kecil pada aliran fluida merupakan keuntungan
dasar pada pendekatan ini.
3.2.1. Pendekatan Energi Ekstraktif
Jenis tertua dari flowmeter menggunakan pendekatan ini adalah kelas flowmeter
penghasil diffrensial tekanan. Banyak jenis flowmeter pada kelas ini, dengan bagian yang
paling konvensional : orifis, nozzle, dan venturi.
Jenis kelas flowmeter lain yang menggunakan pendekatan energi keluar pada
pengukuran aliran adalah kelas penghasil pulsa (Pulse Class). Kelas ini terbagi menjadi
86 87
tiga jenis dasar flowmeter yaitu:
• Tipe positive displacement
• Tipe arus (Current), dan
• Tipe fluida dinamik (Fluid Dynamic).
Dalam tulisan ini yang akan dibahas adalah tipe arus (current), hal ini sesuai
dengan peralatan yang digunakan.
Bentuk awal dari flow meter jenis arus ditulis oleh Benyamin Gottlob Hoffman
di Hamburg sekitar 1790, dijelaskan pengukuran untuk mengukur aliran udara dan air
diciptakan oleh Reinhard Woltman. Umumnya desain alat tersebut mempunyai propeler
yang diputar oleh arus air.
Pengukur propeler yang digunakan kini mempunyai kesamaan dengan pengukur
Woltman dan pengukur Turbin. Pada dasarnya adalah pengukur propeler yang
disempurnakan yang digunakan untuk lingkungan tertutup.
3.2.2. Flowmeter Penghasil Diferensial Tekanan
Teknik pengukuran aliran yang menggunakan perbedaan tekanan (tekanan
diffrensial) yang ditimbulkan oleh alat utama adalah cukup fleksibel dan cocok untuk
berbagi kondisi instalasi. Faktor faktor yang diperlukan untuk menentukan alat utama
mana yang digunakan adalah hampir-hampir tidak mungkin ditentukan.
Pada awal abad ke-17 telah ditemukan bahwa volume dari laju aliran sebanding
dengan kecepatan dikali luas, dan laju aliran di dalam orifis berubah-ubah tergantung
pada akar dari tinggi jatuh, perbedaan tekanan. Pada tahun 1738, John Bernouli menyusun
persamaan dasar dari aliran pada flowmeter tipe tinggi jatuh dan di tahun 1797 Giovanni
Battista Venturi menerbitkan hasil kerjanya tentang pipa venturi.
Dengan menggunakan dasar prinsip kerja venturi, Clemens Herschel
mengembangkan pipa venturi secara komersial di tahun 1887, yang terbukti sebagai cara
yang praktis dan ekonomis untuk mengukur volume yang besar dari fluida yang bergerak
dalam perkembagan selanjutnya untuk mengukur volume gas natural dalam jumlah besar
diawal tahun 1900-an ditemukan alat pengukur yang bernama pelat orifis yang ujung-
86 87
ujungnya tajam dan berbentuk segi empat. Orifis ini bukan hanya terbukti memuaskan
untuk pengukuran laju aliran gas, tapi juga lebih baik untuk aplikasi komersial lainnya.
Hubungan konstunuitas untuk situasi ini adalah Equation 3-1
dengan U = kecepatan, m/s
A = Luas penampang, m2
ρ = Densitas fluida, kg/m3
Jenis venturi mempunyai keunggulan dalam ketelitiannya yang tinggi dan
penurunan tekanannya yang kecil, tetapi dari segi biaya orifis lebih murah. Orifis
mempunyai penurunan tekanan permanen yang relatif tinggi.
Pelat Orifis (Orifis Plate)
Orifice-meter adalah suatu head meter yang digunakan untuk mengukur beda
tekanan aliran sebelum dan sesudah melewati orifis. Yang menjadi prinsip pengukuran
aliran fluida dengan menggunakan orifice-meter adalah memberikan suatu gangguan pada
aliran tersebut, sehingga keceptan alirannya akan dikonversi kedalam bentuk tekanan
yang besarnya dapat dilihat pada manometer. Gangguan yang diberikan pada aliran ini
adalah berupa suatu pelat yang disebut juga pelat orifis, sehingga alatnya disebut dengan
orifice-meter.
Semakin besar penampang pipa/saluran, semakin kecil kecepatannya untuk
mendapatkan jumlah aliran yang sama, begitu juga sebaliknya. Maka aliran fluida ketika
melewati orifis akan mengalami perubahan kecepatan atau kecepatannya bertambah atau
penambahan energi kinetis. Tetapi hukum kekekalan energi maupun hukum Bernoulli
menyatakan bahwa energi total harus sama.
Dengan adanya penambahan kecepatan di pelat orifis maka akan terjadi kehilangan
/penurunan tekanan. Tekanan ini dapat diukur dengan manometer yang dipasang pada
bagian tertentu dari orifis.
88 89
Setelah fluida melewati pelat orifis, secara teoritis kita akan dapat menentukan
kecepatannya seperti semula (sama dengan kecepatan sebelum melewati pelat orifis),
namun pada kenyataannya kita akan menemukan kehilangan energi tetap (Pressure
Permanent Losses).
Jenis Pelat orifis ini banyak digunakan untuk mengukur suatu aliran fluida karena
mempunyai kelebihan-kelebihan diantaranya :
- Sederhana kontruksinya
- Mudah pembuatannya
- Harga murah
- Mudah dikalibrasi
- Mudah didapat/dibuat
- Ketelitiannya cukup baik
Dari segi bentuk / letak penempatan pelat orifis didalam pipa, dapat dibedakan atas
empat jenis :
a. Konsentrik
Sumbu orifis sepusat sumbu pipa. Tipe yang paling sering dipakai untuk mengukur
aliran mantap dari fluida homogen, fluida cair, atau gas dalam lingkungan
turbulen
b. Eksentrik
Sumbu orifis tidak sepusat sumbu pipa. Memiliki lubang yang bersinggungan
dengan dinding sebelah dalam pipa dan lubang ini dapat dibuat dibagian bawah
pipa supaya zat-zat padat non abrasif dapat mengalir dengan mudah (biasanya
tidak lebih dari 5%) atau dibagian atas pipa supaya sejumlah kecil gas dalam aliran
zat cair dapat mengalir keluar
c. Segmental
Mempunyai sumbu yang sepusat dengan sumbu pipa, tetapi lubang orifis hanya
dapat dibuat setengah lingkaran.Digunakan untuk gas-gas kotor, tapi penggunaanya
tidak dapat diterima sebaik pelat eksentrik karena datanya lebih tersebar
88 89
d. Quadrant-edge
Memiliki saluran masuk yang konsentrik, namun ujung dari daerah aliran atas agak
bulat dan tidak tajam seperti pada pelat konsentrik. tipe pelat ini menghasilkan
koefisien discharge yang tetap konstan pada daerah bilangan Reynolds yang rendah
yang biasanya terdapat pada aliran zat cair yang kental (viskositasnya tinggi)
Dari pengalaman pemakaian orifis, ternyata pelat orifis akan mengumpulkan
kotoran-kotoran yang lama kelamaan akan memadat pada bagian up-streamnya. Apabila
hal ini dibiarkan maka ketelitian pengukuran akan berkurang, misalnya untuk aliran
yang rendah maka bagian tengah akan mengalir dengan sedikit penyimpangan sehingga
perhitungan akan lebih besar dari pada hasil pengukuran. Dan jika aliran tinggi maka
akan terjadi pusaran-pusaran yang menyulitkan pengukuran.
Untuk mengatasi hal ini maka permukaan pelat orifis yang dilewati fluida dipoles
sehalus mungkin dan dibuat tajam, sehingga seolah-olah seperti pisau bulat yang akan
memotong aliran fluida yang melewatinya.
Secara umum, pelat orifis mewarisi keuntungan seperti mudah dan tidak mahal
pemasangannya, tapi pemasangan awalnya lebih mahal karena diperlukan adanya
pinggiran pelat orifis yang terdiri dari keran tekanan. Keuntungan lain dibandingkan
dengan flowmeter lainnya adalah alat primer/utama dari pelat orifis tidak memiliki bagian
yang bergerak dan sensor dari tekanan diffrensial / berbedaan tekanan dapat dipindahkan
jika terdapat kesalahan tanpa menghentikan proses yang sedang berlangsung.
Perancangan Instalasi Pengujian Pelat Orifis
Untuk orifis-meter, besarnya koefisien pengeluaran tergantung pada perbandingan
diameter lubang dengan diameter pipa (β), bilangan, Reynolds dan lokasi lobang pengukur
tekanan.
Untuk orifis-meter, fluidanya dialirkan pada arah horizontal/mendatar terhadap
pelat orifis atau dengan kata lain saluran/pipa fluida kerja terletak pada posisi horizontal.
Karena salah satu faktor penentu koefisien pengeluaran adalah perbandingan
90 91
diameter, maka pemilihan besarnya diameter saluran/pipa dan diameter lubang orifis
harus diperhatikan. Pada umumnya besar perbandingan diameter bervariasi antara 0,2 s/d
0,8 (refrensi 2)
Pada instalasi pengujian ini dipergunakan pipa acrylic, yang mempunyai tujuan
agar aliran fluida dapat jelas diamati dan pelat orifis terbuat dari stainles-steel. Sebagai
alat penyambung pipa atau untuk penempatan pelat orifis dipergunakan flens yang
terbuat dari acrylic. Besar tekanan yang akan diukur adalah tekanan statik, oleh karena
itu pengukuran harus dilakukan dalam arah tegak lurus aliran.
Pipa Venturi (Venturi Tube)
Salah satu jenis alat ukur aliran-aliran fluida adalah Venturimeter. Alat ukur
venturimeter in ibekerja berdasarkan pengukuran beda tekanan lewat suatu penyempitan
penampang, yang dapat diukur dan dicari hubungannya dengan kecepatan aliran fluida.
sehingga dengan mengetahui perbedaan tekanan maka dapat diketahui pula jumlah aliran
yang melewati venturimeter tersebut.
Biasanya venturimeter ini digunakan untuk mengukur laju aliran di dalam pipa,
yang maksudnya antara lain adalah untuk menentukan jumlah fluida yang masuk dan
keluar dari suatu proses, menentukan jumlah fluida yang mengalir persatuan waktu.
Sedangkan macam-macam konstruksi venturi meter, ada yang sudah dibakukan
oleh ASME (American Society of Mechanical Engineering), yang karakteristiknya sesuai
dengan kontruksi venturimeter yang telah disarankan tersebut.
Dalam proses alirannya, fluida yang mengalir melewati venturimeter ini
mengalami perubahan karakteristik aliran, seperti misalnya perubahan kecepatan aliran
maupun tekanannya. Jenis venturimeter ini banyak dipergunakan untuk mengukur
suatu aliran fluida karena mempunyai banyak keuntungan-keuntungan, selain ada pula
kerugiannya.
Adapun Keuntungan-keuntungannya ialah :
1. Bila kalibrasi dan pemasangannya tepat, jenis venturimeter ini mempunyai
90 91
ketelitian yang paling tinggi diantara semua alat pengukur aliran fluida yang
berdasarkan beda tekanan (orifis dan Nosel aliran).
2. Mempunyai penurunan tekanan yang lebih kecil pada kapasitas yang sama.
3. Dapat pengukur debit aliran yang besar
4. Jauh dari kemungkinan tersumbat kotoran.
sedangkan Kerugiannya adalah,
1. Dari segi biaya, venturimeter lebih mahal harganya
2. Sulit dalam pemasangan karena panjang
Pada sadarnya terdapat 2 tipe pipa venturi yang digunakan saat ini , yaitu :
1. Tipe klasik/pipa venturi Herschel
2. Venturi nozzle
Keuntungan dari venturi jika dibandingkan dengan pelat orifis adalah pada
kapasitasnya untuk mengendalikan aliran yang lebih besar dengan menerapkan hilangnya
tekanan permanen yang lebih kecil pada sistem. Misalnya : untuk ratio β yang sama,
kapasitas aliran sebuah venturi lebih besar 60% daripada orifice dan besarnya tekanan
yang hilang hanya 10 - 20% dari tekanan diffrensial yang terukur.
Pipa venturi digunakan untuk mengukur laju aliran di dalam pipa. Alat ukur ini
pada umumnya berupa benda tuangan yang terdiri dari :
• bagian hulu, yang berukuran sama dengan pipa dan mempunyai cincin
piezzometer untuk mengukur tekanan statik
• daerah kerucut konvergen
• leher yang berbentuk silinder yang berukuran sama dengan pipa.
Sebuah manometer diffrensial dipasang pada kedua cincin pizometer. ukuran
venturi dispesifikasikan dengan garis tengah pipa dan leher, misalnya venturi 6 kali 4
inch cocok dengan pipa yang bergaris tengah 6 inch dan mempunyai leher yang bergaris
tengah 4 inch.
Agar hasilnya tepat maka venturi hendaknya didahului dengan sekurang-
kurangnya 10 garis tengah pipa lurus. Dalam cairan dari pipa ke leher, kecepatan sangat
92 93
menigkat dan sesuai dengan hal itu maka tekanan sangat berkurang. Akan dibuktikan
bahwa banyaknya debit dalam hal aliran tak mampu mampat (incompresible flow)
merupakan fungsi penunjukkan manometer.
Tekanan di penampang hulu dan leher adalah tekanan nyata, dan kecepatan-
kecepatan dari persamaan Bernoulli adalah kecepatan teoritis. Bila dalam persamaan
energi kerugian diperhitungkan, maka kecepatan-kecepatan merupakan kecepatan nyata.
Dengan persamaan Bernoulli diperoleh kecepatan teoritik dileher. Pengalian kecepatan
ini dengan koefisien kecepatan CV1 di dapat kecepatan nyata.
3.2.3. Flowmeter Penghasil Pulsa : Turbin Flowmeter
Suatu jenis peralatan pengukur aliran yang populer adalah meter turbin (turbin
flowmeter) yang terlihat pada gambar 7. Fluida mengalir melalui meter tersebut
menyebabkan roda turbin kecil berputar. Dalam badan roda turbin terdapat magnet
permanen yang berputar brsama roda. Sebuah pemungut reluktans (reluctance pickup)
yang terpasang pada bagian atas meter mendekati pula pada setiap putaran roda turbin.
Oleh karena aliran volumetrik sebanding dengan jumlah putaran roda, maka
keluaran pulsa total akan memberikan petunjuk tentang aliran total. Laju pulsa sebanding
dengan laju aliran, dan respons transien meter itu sangat baik. Koefisien aliran K untuk
terbin flowmeter didefinisikan : Q = f/k dimana f ialah frekuensi pulsa. Koefisien aliran
bergantung pada laju aliran dan viskositas kinematik fluida ν.
Flowmeter tipe arus yang digunakan dalam pemipaan mempunyai nama spesifik
flowmeter turbin. Kebanyakan flowmeter turbin disambungkan ke pipa melalui fitting
atau end flange. Sebuah rotor yang berbentuk seperti turbin dipasang seporos di dalam
rumah dan sinyal aliran arus direkam oleh alat penghitung putaran diubah menjadi pulsa
yang memonitor bilah-bilah turbin.
3.2.4. Flowmeter dengan Efek Seret : Rotameter
Peralatan pengukur aliran dengan efek seret yang sering dipakai adalah Rotameter.
Pada rotameter tekanannya tetap dengan aliran fluida yang berbeda-beda. Aliran masuk
92 93
melalui bagian bawah tabung vertikal tirus dan menyebabkan float bergerak ke atas. Float
itu akan naik di dalam tabung sampai pada titik dimana gaya seret (drag force) seimbang
dengan bobot dan gaya apung (buoyancy). Posisi float di dalam tabung lalu diambil
sebagai penunjuk laju aliran.
Posisi dari float dalam rotameter harus diperhatikan dalam pengukuran aliran
fluida. Posisi float ditentukan oleh kesetimbangannya, yaitu adanya :
1. Berat fluida float
2. Gaya fluida terhadap float
3. Gaya tarik float
3.2.5. Flowmeter Anjakan Positif : Rotating Disk Flowmeter
Flowmeter ini biasanya digunakan pada penerapan yang memerlukan ketelitian
tinggi padakondisi aliran stedi (tunak). Flowmeter yang menggunakan prinsip seperti ini
ialah meter air yang digunakan oleh PAM pada rumah tangga.
Flowmeter ini bekerja dengan menggunakan siatem yang disebut dengan prinsip
piring angguk (nutating-disk). Air masuk pada bagian kiri meter dan menekan piring yang
terpasang secara eksentrik. Agar zat cair dapat mengalir melalui meter itu, piring tersebut
harus mengangguk-angguk diseputar sumbu vertikal karena bagian atas dan bawah piring
selalu kontak dengan ruang tempat piring itu terpasang. Ruang masuk dan keluar piring
itu terpisah oleh suatu dinding sekat.
Volume zat cair yang mengalir melalui meter in terlihat dari jumlah anggukan
piring. Penunjukan aliran volumetrik diberikan melalui suatu susunan roda gigi dan
pencatat yang dihubungkan dengan piring angguk. Meteran piring angguk in dapat
digunakan untuk pengukuran aliran dengan ketelitian 1 persen.
3.3. Transduser AliranMerupakan aplikasi transduser dalam sistem flowmeter. Aliran merupakan
gerakan dari fluida. Laju aliran adalah laju waktu dari gerakan yang dinyatakan sebagai
volume fluida per satuan waktu (volumetric flow rate) atau sebagai massa fluida per
94 95
satuan waktu (mass flow rate). Transduser yang digunakan untuk pengukuran aliran
(flowmeter) pada umumnya mengukur laju aliran. Flowmeter pada umumnya mengukur
laju aliran volumetrik, yang dapat diubah menjadi laju aliran massa dengan mengukur
kerapatan secara simultan dan menghitung laju aliran massa dari kedua pengukuran.
Beberapa flowmeter mengukur laju aliran massa secara langsung. Elemen-elemen sensor
aliran dapat dikategorikan sebagai berikut:
3.3.1. Elemen-elemen Sensor Aliran Tekanan Diferensial
Bagian-Bagian Fisik Flowmeter
Flowmeter adalah alat untuk mengukur jumlah atau laju aliran dari suatu fluida
yang mengalir dalam pipa atau sambungan terbuka. alat ini terdiri dari primary device,
yang disebut sebagai alat utama dan secondary device (alat bantu sekunder)
Flowmeter umumnya terdiri dari dua bagian, yaitu alat utama dan alat bantu
sekunder. Alat utama menghasilkan suatu signal yang merespons terhadap aliran karena
laju aliran tersebut telah terganggu. Alat utamanya merupakan sebuah orifis yang
mengganggu laju aliran, yaitu menyebabkan terjadinya penurunan tekanan.
Alat bantu sekunder menerima sinyal dari alat utama lalu menampilkan, merekam,
dan/atau mentrasmisikannya sebagai hasil pengukuran dari laju aliran.
3.3.2. Elemen-elemen Sensor Aliran Mekanik
Elemen-Elemen Sensor Aliran Tekanan Diferensial
Bagian-bagian dari pipa yang dilengkapi dengan hambatan atau lekukan menghasilkan
perbedaan tekanan ∆P yang proporsional terhadap laju aliran melalui dua titik pada
alat (gambar 3.1). Output dari transduser tekanan diferensial yang sambungan inputnya
dihubungkan pada kedua titik tersebut mewakili laju aliran melalui elemen sensor.
Terdapat hubungan antara ∆P dan laju aliran yang telah diketahui untuk setiap tipe
elemen.
94 95
Gambar 3-1 Pengukuran Aliran Dengan Elemen Sensor Tekanan Diferensial: (a) Orifis, (b) Venturi, (c) Pitot, (d) Persimpangan Sentrifugal (siku), (e) Persimpangan
Sentrifugal (loop), (f) Nosel, (g) Pengukuran Tingkat Aliran.
96 97
3.3.3. Sensor Aliran Oleh Karakteristik Fluida
Elemen-Elemen Sensor Aliran Mekanik
Elemen-elemen yang bergerak dengan bebas (contohnya turbin atau propeler)
atau elemen-elemen yang dikendalikan secara mekanik (contohnya sebuah pelampung
dalam tabung yang meruncing vertikal, sebuah penyumbat yang dikendalikan oleh
pegas, sebuah baling-baling yang digantung atau disangga) yang anjakan (displacement),
defleksi, atau kecepatan sudutnya proporsional terhadap laju aliran.
3.4. Liquid FlowdualAlat serbaguna ini mudah di-instal memberikan output berupa pulsa (getaran/
denyut), frekuensinya proporsional dengan laju aliran yang melalui alat. Laju aliran
yang lebih rendah dicapai dengan menempatkan pembatas jet (restriction jet) pada
bagian depan (pintu masuk) dari sensor.
Sensor terkonstruksi dari PVDF dan menggunakan saphire untuk turbin spindle
dan bagian bantalan mempertinggi akurasi dan memperbaiki reliability jangka panjang.
Ini cocok untuk bermacam-macam liquid termasuk air dan bahan bakar dan mempunyai
diameter pipa 8 mm dan 12 mm. Sangat ideal untuk digunakan dalam sistem flow alarm,
agricultural spraying, closing equipment, automotive dan aplikasi korosif, dll.
Gambar 3-2 Contoh Liquidflowdual
Spesifikasi Teknis Standard High flowFlow rate 3-90 L/hr 12-540 L/hr
F.S. frequency 175 Hz 200 Hz
Frequency at 12 L/hr 23 Hz 4 Hz
Viscosity range 0.8-20 cSt. 0.8-50 cSt.
F.S. pressure drop 1 bar at 1 cSt.
Opreating pressure (max) 10 bar
96 97
Temperature range -25oC to +125oC
Repeatability ±0.25%Linearity 1%FSD
Sensor to sensor variation ±3%Supply voltage 4.5 to 24 V d.c.
Current consumption 10 Ma typical
Output Open collector (10 KΩ internal pull up)Output low 100 mV max.
Rise and fall times 2 µS max.Wetted materials PVDF, Sapphire dan Viton ceramic magnet
Bila digunakan untuk aplikasi otomotif, pembentukan uap sebaiknya
diminimalkan dengan memasang sensor ke fuel pump dan karburator, tapi sebelum ada
pressure regulator.
Alat penghubung elektriknya adalah sepanjang 2 m (kira-kira) untuk oil resistant,
screened PVC cable. Penjelasan istilah spesifikasi diatas adalah sebagai berikut,
• Repeatibility, seperti halnya presisi yaitu sifat metrologi yang menyatakan
kapasitas dari flow meter ubtuk menghasilkan pembacaan yang serupa satu sama
lain untuk nilai yang sama.
• Linearity, adalah karakteristik instrumen yang dinyatakan secara linear. Grafik
linear (pembacaan flowmeter vs flowrate)
• Raise of fall times, adalah respon terhadap perubahan.
• Piezoelektrik, adalah efek yang muncul apabila suatu material terdeformasi
mekanis sehingga mengalami polarisasi elektris. Ada beberapa msterial
piezoelektrik dengan perbedaan-perbedaan tingkat kekerasan mekanis. Tegangan
max. yang dapat diterima, perubahan non linear, dll.
Material tersebut dapat dibagi menjadi 3 kategori, yaitu :
• Monocrystal dengan piezoelektrisitas alami seperti quartz
• Material keramik an-isotropis, seperti PZT yang piezoelektrisnya kuat setelah
pengkutuban elektrik.
• Lempengan logam polymer, khususnya PVDF yang mendapatkan
piezoelektrisitasnya melalui pengkutuban khusus.
98 99
Yang digunakan untuk sensor ini adalah PVDF (PolyVinyl Dene Fluorida) dengan
kelebihan mampu menjaga kemurnian sifat-sifat fluida yang diukur karakteristiknya.
Tentu saja kelebihan itu sangat menunjang untuk mengukur sebuah perilaku aliran zat
cair karena dari awal adanya penyimpangan dari karakteristik fluida yang diukur sudah
dicegah. Akhirnya, kita bisa berharap lebih banyak tentang akurasi nilai hasil pengukuran
ditunjukkan recorder.
Material ini sangat tepat untuk menjadi sensor dari sebuah rangkaian sistem
flowmeter, terutama yang mengukur laju aliran atau mungkin parameter-parameter lain
yang terkait laju aliran.
Ketebalan lempeng ini digunakan biasanya pada skala mm. Begitu tipisnya,
hingga mudah mengalami deformasi mekanis ketika dilalui suatu laju aliran fluida atau
semacam tegangan mekanis yang menimpanya.
Dua sisi penampang luas material ini dihubungkan ke sebuah alat ukur tegangan,
maka ketika mengalami deformasi mekanis, akan ditunjukkan oleh alat ukur tegangan
tersebut, beda potensial antar kedua sisi lempeng (elektroda) tersebut.
Liquid flow sensor dual range berdasarkan prinsip kerja turbin flowmeter dengan
piezoelektric sensor adalah sebagai berikut,
Turbin flowmeter
Pada dasarnya suatu turbin meter terdiri dari "bladed rotor" yang dipasang pada
laju aliran dengan sumbu rotasinya tegak lurus (untuk low/medium laju aliran) atau ko-
aksial (untuk high aliran). Rotor tersebut digantung dalam arus dengan bola atom "sleeve
bearing" pada sebuah batang yang dipasang pada "housing" dari flowmeter.
Rotor turbin atau roda, digerakkan oleh fluida yang mendorong permukaan baling-
baling rotor. Bila kecepatan rotasional yang tunak Ω (atau kecepatan sudut) dicapai, Ω
sebanding dengan kecepatan rata-rata fluida, Wav, mencakup jangkauan luas dari laju
98 99
aliran volumentrik.
Equation 3-2
Dengan Ki = konstanta instrumen
Gambar 3-3 Turbin Flowmeter
Kecepatan rotor Ω dapat ditransmisikan melalui rumah flow meter oleh tongkat
mekanis (mechanical shift) dengan sebuah kopling magnetik. Tipe-tipe output mekanis
seperti itu disesuaikan dengan rotasi yang diinginkan dengan menggunakan "gear train".
Penggunaan kumparan pick-up magnetik terdiri dari magnet permanen (dimasukkan
dalam baling-baling rotor), disusun sesuai dengan belitan kumparan dan dipasang dekat
dengan rotor, namun di luar badan meter.
100 101
Gambar 3-4 Sinyal Yang Dihasilkan Turbin Flowmeter
Putaran baling-baling yang bermagnet melewati basis kumparan pick-up mengubah
total flux magnet melalui kumparan tersebut, menginduksikan suatu siklus tegangan.
Contohnya rotor dengan empat baling-baling dan sebuah pick-up membangkitkan empat
pulsa/revolusi motor.
Pick-up mempunyai tipe induktans bila magnet dipasng pada rotor dan tipe
100 101
reluktans bila magnet dipasang dalam pick-up (rotas turbin berubah reluktans).Frekuensi
(f) dari pulsa yang dibangkitkan adalah ukuran laju aliran volumetrik dan total jumlah
pulsa memberikan suatu ukuran kuantitas total fluida.
Equation 3-3
Turbin flowmeter frekuensi tinggi mempunyai keuntungan bacaan resolusi digital
yang lebih besar untuk contoh periode yang diberikan. Jumlah pulsa/resolusi dapat
ditingkatkandengan menempatkan rim (pelek) pada rotor di mana di dalamnya dapat
ditaruh sejumlah ferrit mengelilingi bagian dalam rim, dapat pula menggunakan pick-up
ganda untuk resolusi yang lebih baik biasanya koefisien dari setiap transmiter ditentukan
oleh kalibrasi dalam aliran yang sebenarnya mendahului pengiriman pabrik.
Teknik non kontak lainnya (Co, foto elektronik atau RF-proximity) juga digunakan
untuk mengubah rotasi turbin menjadi sinyal pengukuran yang sesuia untuk transmisi.
Penggunaan sistem pick-up ini dan hambatan teknologi pada keringanan rotor, bantalan
dan performa tinggi yang dibutuhkan menyebabkan turbin motor menjadi berperforma
tinggi, tapi juga mahal.
Linearity dari persamaan V = kI f menghasilkan jangkauan luas dari turbin meter
dimana pada pembuat menyatakan 10 : 1 sampai 30 : 1 dengan repeatibility tinggi yaitu
± 0.5% dari aliran aktual.
Dua desain rotor yang berbeda dibutuhkan untuk liquid dan besarnya perbedaan
densitas dan kecepatan aliran di antaara kedua keadaan fluida.
Kesalahan karena friksi bantalan telah diminimalisasikan oleh perbaikkan
general pada desain bantalan dan juga penggunaan bantalan hidrodinamik, yaitu rotor
apung. Meskipun ini cenderung mengubah kepekaan terhadap viskositas. Sumber utama
kesalahan meningkat dari viskositas fluida yang diukur seiring dengan "viscous drag" di
antara "hub" dari turbin dan "hub" dari ujung baling-baling turbin dan "rumah" flowmeter.
Torsi pelambat yang dihasilkan oleh error di atas menurunkan kecepatan rotasional dari
roda turbin.
102
Dalam turbin flowmeter ada PVDF yang berfungsi merespon tekanan yang
ditimbulkan oleh laju aliran (flow rate). Sebagai material piezoelektrik, maka PVDF akan
mengalami deformasi elastis karena tekanan itu sehingga menimbulkan beda potensial
pada kedua sisi PVDF yang menghasilkan medan listrik. Medan listrik tersebut dipotong
oleh perputaran baling-baling yang bersifat magnet pada rotor turbin. Mekanisme
perpotongan medan listrik tersebut berlangsung berulang-ulang untuk setiap sudu atau
baling-baling yang mengganggu medan listrik tersebut.
Medan listrik yang mengalami gangguan ini menginduksi "magnetic pick up coil"
pada sensor. Gangguan tersebut menghasilkan frekuensi (gangguan per satuan waktu)
yang besarnya proporsional dengan laju aliran (flow rate). Frekuensi ini diubah menjadi
tegangan oleh converter tegangan.
Tegangan yang dihasilkan memberikan arus AC yang dialiri melalui kabel yang
dapat diintegrasikan ketika tingkat induksi aliran diperlukan. Kegunaan utama tipe meter
ini ialah pengukuran aliran atau mengumpan informasi aliran untuk in line blending
controller. Arus kecil AC diamplifikasi dan bentuk gelombang dimodifikasi sehingga
mampu mengoperasikan penghitung elektromagnetik yang menginduksi kuantitas total
fluida yang lewat.
Pemasangan
Dalam instalasi kita dapat memasangnya dalam berbagai pasang, tapi untuk
max range ability kita harus memasang dengan suatu rotor horisontal. Namun untuk
mengurangi risiko pembentukan uap, meter harus dipasng tegak sehingga cairan yang
lewat dalam tekanan tertentu di atas tekanan uapnya
---000---
103
BAB 4 SISTEM KENDALI
Dalam suatu proses industri sering dibutuhkan besaran-besaran yang
membutuhkan persyaratan tertentu, seperti ketelitian yang tinggi, harga yang konstan
untuk selang waktu tertentu atau harga yang dibatasi dalam suatu jangkuan tertentu.
Kesemua persyaratan diatas tidak cukup hanya dengan pengukuran saja tetapi
mebutuhkan suatu cara pengendalian. Secara sederhana sistem pengendalian adalah
proses pengendalian terhadap satu atau beberapa besarab yang berada pada suatu harga
atau dalam suatu jangkauan tertentu (Pacpahan, 1988). Pada prinsipnya pengendalian
mempunyai beberapa tahapan kejadian :
• pengukuran terhadap obyek (measurement)
• perbandingan (comparison)
• pencatatan dan perhitungan (computation)
• melakukan koreksi terhadap obyek (corection)
Tujuan utama sistem kendali adalah untuk mendapatkan optimasi dari sistem
yang dikendalikan. Secara umum sistem kendali dapat dikelompokkan sebagai berikut :
• Menurut cara kerjanya : manual dan otomatis
• Menurut jaringannya : lup terbuka dan lup tertutup
• Menurut metode pengontrolannya : analog dan digital
• Menurut sumber penggerak : hidrolis dan pneumatis.
Manual dan Otomatis
Pengendalian secara manual adalah pengendalian yang dilakukan oleh manusia.
Pengendalian manual ini akan banyak menghadapi kesulitan jika peralatan yang akan
dikendalikan berada pada tempat yang cukup jauh dari monitor.
104 105
Pengendalian secara otomatis banyak terdapat di industri misalnya pengaturan
temperatur dengan termostat, pengaturan tekanan dengan katup pengatur atau pengaturan
daya listrik dengan relay.
Lup Terbuka dan Lup Tertutup
Sistem kendali lup terbuka adalah sistem kontrol dimana keluarannya tidak
memberikan efek terhadap masukannya, perbandingan yang dilakukan hanya dilakukan
terhadap batasan-batasan yang dipersyaratkan pada masukan tanpa adanya pengaruh
keluaran.
Gambar 4-1 Diagram Loop Terbuka
Sistem kendali dengan lup tertutup adalah sistem pengendalian dimana
besaran keluaran memberikan efek terhadap besaran masukan, sehingga besaran yang
dikendalikan dapat dibandingkan dengan harga yang diinginkan. Perbedaan harga
masukan dan keluaran digunakan sebagai koreksi terhadap masukan.
Gambar 4-2 Diagram Blok Loop Tertutup
Kendali analog dan digital
Sistem pengendalian secara kontinyu/analog adalah sistem pengendalian yang
terdapat kesebandingan antara penyimpangan dan faktor koreksi contohnya adalah sistem
104 105
pengendalian uap melalui katup. Pengendalian diskontinu/digital adalah pengendalian
yang dilakukan oleh komponen-komponen diskrit misalnya pengontrolan dengan relay,
termostat, sakelar pemilih dan sebagainya. Pengendalian secara otomatis banyak terdapat
di industri misalnya pengaturan temperatur dengan termostat, pengaturan tekanan dengan
katup pengatur atau pengaturan daya listrik dengan relay.
Sistem Hidrolik Dan Pneumatik
Tekanan hidrolik dapat digunakan untuk pengukuran berat. Suatu kapsul yang
dirancang secara baik yang mengandung minyak atau oli dapat dihubungkan ke sebuah
tabung bourdon atau pengukur tekanan lain.
Sistem hidrolik memberikan tujuan yang sama dengan sistem level skala
tradisional. Sistem hidrolik ini mengurangi gaya yang diakibatkan oleh beban dengan
menggunakan sebuah kapsul besar sehingga nilai beban yang diukur dikurangi ke nilai
tekanan hidrolik yang dapat diukur. Dalam beberapa skala kapasitas yang sangat besar,
levers dapat digunakan pada permulaan pengukuran untuk mengurangi gaya yang
nilainya besar sebelum ke tahap penyeimbangan akhir oleh gaya hidrolik (hydraulic
counterforce). Suatu sistem pneumatik dimana udara adalah medium/media transfer gaya
beroperasi dengan menggunakan prinsip-prinsip yang sama.
4.1. Sistem AkuisisiDilihat dari makna katanya akuisisi berarti mengambil alih. Akuisisi yang
dimaksud dalam konsteks ini adalah melayani banyak bagian dari satu sentral, seperti
gambar 4.3.
106 107
Gambar 4-3 Diagram Blok Sistem Akuisisi
Data masuk data 1, data 2 dan seterusnya dapat berasal dari tempat yang sama atau
tempat yang baik berbeda. Demikian juga data keluar data 6, data 7 dan lain lain, dikirim
kebagian lain ataupun ke sumber data tersebut. Keseluruhan proses dilakukan oleh satu
bagian yaitu bagian sentral proses. Hasil yang diharapkan tergantung pada proses yang
direncanakan .
Keuntungan dari sistem ini adalah :
• komponen yang bekerja relatif lebih sedikit dibanding sistem konvensional
• tidak memerlukan banyak operator untuk mengawasi proses
sedangkan kelemahannya adalah :
• sistem yang dibutuhkan relatif rumit
• kesalahan yang terjasi para sentral mengakibatkan terganggunya semua sistem
yang bekerja
Sistem ini dapat diterapkan pada proses pengukuran dan monitoring sistem di
industri maupun penelitian di laboratorium yang memerlukan banyak data.
Penyertaan perangkat elektronik kedalam sistem ini dapat meningkatkan unjuk
kerja, karena sistem elektronik bekerja relatif lebih cepat dibanding sistem yang lainnya
misalnya sistem mekanis.
106 107
4.1. RelayDilihat dari unsur katanya, relay artinya adalah menyampaikan atau
menyambungkan. Relay adalah suatu alat yang berfungsi sebagai saklar yang
dioperasikan secara elektrik. Respons relay terhadap sinyal elektrik yang masuk(baik
steady maupun pulsa) adalah membuka atau menutupnya suatu electrical contacs dengan
kombinasi tertentu yang sudah diatur. Kombinasi ini dapat digunakan untuk menjalankan
alat lainnya sehingga perubahannya dapat dideteksi oleh operator.
4.3. Penguat
4.3.1. Karakteristik dan Parameter Penguat
Penguat (Operational Amplifier), adalah piranti elektronik yang mampu
mengindera dan memperkuat sinyal masukan baik AC maupun DC. Gambar 4.4 adalah
simbol penguat standar. Berikut ini akan diuraikan beberapa karakteristik dan parameter
penguat tersebut (Hughes, 1990).
Gambar 4-4 Lambang Penguat Dasar
Impedansi Masukan
Idealnya impedansi/tahanan total masukan penguat adalah tak berhingga, tapi
kenyataannya hanya mencapai 1 MΩ. Makin tinggi impedansi masukan makin baik
performansi penguat tersebut.
108 109
Impedansi Keluaran
Idealnya impedansi keluaran adalah nol, tapi hal ini berbeda untuk setiap penguat,
untuk kebanyakan aplikasi Impedansi keluaran dianggap nol, sehingga penguat berfungsi
sebagai sumber tegangan yang mampu memberikan arus berbagai macam beban.
Arus Bias Masukan
Karena impedansi masukan tak berhingga, seharusnya tidak ada arus masukan
tetapi akan ada sedikit penyimpangan yaitu timbulnya arus masukan dalam beberapa ΡA
sampai µ A.
Tegangan Offset Keluaran
Tegangan Offset (kesalahan) disebabkan oleh arus bias masukan. Bila tegangan
kedua masukan sama besar, keluaran penguat akan nol. Tetapi pada kenyataannya pada
keluaran akan ada sedikit tegangan.
Arus Offset Masukan
Kedua arus masukan seharusnya sama besar sehingga tegangan keluaran nol.
Karena hal tersebut tidak mungkin maka perlu ditambahkan arus offset masukan. Besar
arus ini dapat mencapai 20 mA.
Tegangan Offset Masukan
Jika kedua tegangan masukan sama besar seharusnya tegangan keluaran adalah
nol, karena adanya faktor ketidakseimbangan maka akan muncul tegangan keluaran.
Dengan memberi tegangan offset masukan, tegangan keluaran akan nol.
Geseran
Perubahan temperatur mempengaruhi semua peranti elektronik. Perubahan
temperatur dapat mengakibatkan perubahan arus offset dan tegangan offset, istilah ini
disebut geseran (drift).
Laju Rantingan
Laju rantingan (slew rate) adalah laju perubahan maksimum tegangan keluaran,
dinyatakan sebagai :
108 109
Perbandingan Penolakan Modus Sekutu
Perbandingan penolakan modus sekutu (Common Mode Rejection Ratio =
CMRR) adalah suatu sifat yang bertalian dengan penguat diferensial. Perbandingan ini
dinyatakan dengan :
Perlindungan Hubung Singkat
Penguat dapat menghasilkan arus yang merusak bila keluarannya terhubung
singkat ke bumi, +Vc, atau -Vc dari catu, kecuali bila dilengkapi perlindungan hubung
singkat.
Pembatasan Listrik
Seperti piranti elektronik lain penguat memiliki kendala-kendala listrik yang harus
diperhatikan, agar tidak marusak. Kendala ini biasanya disebut tarif maksimum mutlak.
4.3.2. Rangkaian Penguat Dasar
Pembanding tegangan
Perbandingan tegangan membandingkan tegangan sebuah masukan dengan
masukan lainnya.
Gambar 4-5 Pembanding Tegangan
Gambar 4.5 memperlihatkan pembandingan tegangan sederhana. Dalam
konfigurasi tersebut, modus lup terbuka. Adanya sedikit perbedaan tegangan akan
mengakibatkan tegangan diantara kedua masukan mengayunkan penguat ke arah saturasi,
110 111
tergantung polaritas sinyal
Dengan Vout = Vsat x (V2 - V1)
Penguat Membalik
Sebuah penguat menerima tegangan kecil pada masukannya dan menghasilkan
arus yang lebih besar pada keluarannya. Penguat memiliki penguatan (gain) yang relatif
linier, keluarannya dikendalikan sebagai fungsi masukan. Penguat ini dapat dilihat pada
gambar 4.6.
Gambar 4-6 Penguat Membalik
Penguat Tak Membalik
Penguat tak membalik dapat dilihat pada gambar 4.7. Dalam sistem ini umpan
balik yang dipakai untuk mengatur penguatan tetap diberikan pada masukan, tetapi Vin
berada pada masukan tidak membalik.
110 111
Gambar 4-7 Penguat Tak Membalik
Pengikut Tegangan
Pengikut tegangan didefinisikan sebagai rangkaian dengan penguatan satu dengan
keluaran mengikuti masukan, seperti yang terlibat pada gambar 4.8. Dengan pengikut
tegangan tak membalik, keluaran terhubung langsung dengan masukan membalik.
Resistor umpan balik adalah nol. Tegangan masukan membalik selalu sama dengan
tegangan masukan tak membalik. Jadi selisih diantara kedua masukan adalah nol.
Gambar 4-8 Penguat Pengikut Tegangan
112 113
Penguat Selisih Tegangan
Penguat selisih tegangan hampir sama dengan penguat pembanding, kedua
masukan dipakai untuk merasakan beda tegangan diantara keduanya, tetapi rangkaian
menggunakan modus lup tertutup sehingga keluarannya dapat dikendalikan, seperti
terlihat pada gambar 4.9. Walaupun penjelasannya ditekankan pada aspek selisih secara
aljabar, tetapi sistem ini dapat merasakan adanya beda tegangan yang kecil.
Gambar 4-9 Penguat Selisih Tegangan
4.3.3. Rangkaian Penguat Yang Digunakan
Rangkaian penguat yang digunakan adalah rangkaian jenis Instrumentasi yaitu
gabungan dari beberapa rangkaian dasar yang telah dijelaskan sebelumnya. Rangkaian
terdiri dari dua buah penguat pengikut tegangan dan sebuah penguat selisih tegangan,
IC yang digunakan adalah penguat jenis LM 324 (data terlampir).
Pemilihan jenis ini adalah berdasarkan pertimbangan :
• mudah didapat dipasaran
• harga relatif murah
• menggunakan catu daya tunggal
• tegangan offset di set dipabrik
112 113
Rangkaian lengkapnya seperti pada gambar 4.10
Gambar 4-10 Sistem Penguat Instrumentasi
Pemilihan nilai-nilai resistor tersebut adalah didasarkan pada perhitungan faktor
penguatan. Seperti sebelumnya diuraikan bahwa sensitivitas transduser adalah 0,05 mV/
V/psi. Pada percobaan ini digunakan catu daya 5 V untuk masukan transduser dengan
jangkuan maksimum pengukuran, maka tegangan keluaran yang dihasilkan :
Vout = 0,05 x 5 x 200
= 50 mV = 0,05 V
Agar ADC (konverter analog digital) bekerja optimum (jangkuan kerja maksimum
ADC 5 V) maka sinyal tersebut perlu diperkuat menjadi 5 V. Faktor penguat yang
dibutuhkan adalah :
114 115
Dengan memilih harga-harga resistor untuk perbandingan tersebut didapatkan RF
= 1MΩ dan RΙ = 10kΩ dengan Rg = RΙ. Penambahan kapasitor Cukup dimaksudkan untuk
penyaring sinyal, dengan kapasitas yang cukup kecil.
4.4. Multiplekser / DemultiplekserMultiplekser berarti banyal menjadi satu. sebuah multiplekser adalah rangkaian
yang mempunyai banyak masukan tetapi hanya satu keluaran, sedangkan demultiplekser
berarti sebaliknya yaitu satu masukan dengan banyak keluaran. Dengan menggunakan
sinyal kendali kita dapat memilih masukan/keluaran yang diinginkan.
4.5. Konverter Analog – DigitalSinyal yang dihasilkan penguat adalah sinyal analog, sedangkan komputer
bekerja dengan sinyal digital. Untuk itu dibutuhkan sebuah piranti pengkonversi sinyal
dari analog ke digital.
Dipasaran telah tersedia bermacam-macam konverter dalam bentuk IC. Dalam
percobaan ini digunakan IC jenis ADC 0804, yang memiliki resolusi 8 bit. Alat ini
dapat mengkonversi sinyal analog (0 sampai +5V) menjadi data digital 8 bit. ADC 0804
membutuhkan catu sebesar +5V, dengan waktu konversi sekitar 100 ns.
ADC 0804 dapat dirangkai untuk menghasilkan operasi kontinyu untuk
melaksanakannya kita harus mentanahkan CS dan menghubungkan WR dengan INTR
seperti terlihat pada gambar 4.11 [Malvino, 1983] . Rangkaian diatur untuk menerima
masukan positif bersisi tunggal melalui pin 6.
114 115
Gambar 4-11 ADC 0804 Yang Dirangkai Untuk Operasi Kontinyu
Operasi berlangsung secara terus menerus karena sinyal INTR (sinyal selesai
konversi) menggerakkan sinyal masukan WR (sinyal selesai konversi) , dengan demikian
data digital akan tersedia terus menerus.
4.6. Pemakaian Sambungan Rujukan
Pemakaian Sambungan RujukanPemakaian sambungan rujukan (reference junction dikenal beberapa macam cara,
antara lain :
Menggunakan campuran es dan air
Penggunaan dari campuran seimbang es dan air-suling jenuh udara menghasilkan
suhu nol derajat Celcius pada tekanan satu atmosfir. Supaya dapat disimpan agak lama
maka ampuran tersebut kita masukan ke dalam tabung dawar. Sedangkan cara-cara
pemasangannya dapat dilihat pada gambar 4.12.
116 117
Gambar 4-12 Metode-metode Konvensional Untuk Menerapkan Suhu Rujukan
Dalam Rangkaian Termokopel
Kompensasi dengan memakai dua batang logam yang berlainan (bimetal strip)
(8) yang dihubungkan dengan per spiral (spiral spring). Ketika temperatur sambungan
rujukan berubah, maka efek listrik akan timbul dan akan menggerakkan coil, bimetal strip
ini yang akan mengoreksi setiap kenaikan temperatur. Metode ini dipakai terutama untuk
alat ukur jarum.
116 117
Gambar 4-13 Metode Kompensasi dengan Dua Kawat Logam
Gambar 4-14 Kompensasi dengan Prinsip Potensiometer
Prinsip potensiometer
Tegangan yang diukur dibandingkan dengan tegangan standard. Titik A dan B
diberi tegangan yang konstan, hal ini dapat dilakukan dengan nerubah harga R4. Tegangan
yang dihasilkan oleh termokopel dibandingkan dengan tegangan yang diketahui. Bila
galvanometer dibuat nol dengan yang diketahui. Bila galvanometer dibuat nol dengan
menggeserkan R2, maka tegangan yang dihasilkan termokopel dapat diketahui dengan
membaca skala pada R2. Dari tegangan tersebut, temperatur yang diukur dapat dilihat
pada tabel standard.
Temperatur sambungan rujukan dibuat konstan dengan memasang termostat,
dimana untuk menunjukkan meter ditambah dengan sambungan rujukan. Temperatur
sambungan rujukan dibuat konstan dengan memasukkan terminal cold junction dalam
bak es yang berisi air dan es. Dengan memasang sebuah termostat pada kotak dimana cold
junction dipasang dan oleh karena adanya termostat, maka kotak tersebut mempunyai
temperatur yang konstan. Contohnya, temperatur kotak dibuat 50°C dan bila temperatur
benda yang diukur 150°C, termokopel akan menghasilkan tegangan yang identik dengan
100°C.
118 119
Gambar 4-15 Kompensasi dengan Termostat
Karena hal tersebut, maka diberi suatu standard tegangan yang sesuai dengan
penunjukan termokopel pada 50°Cukup (Bucking Voltage). Bentuk pembacaan adalah
sebagai berikut :
Equation 4-1
dimana :
ET = tegangan yang dibaca pada meter
EI = tegangan yang dihasilkan oleh termokopel
Et = tegangan yang diberikan oleh suatu sumber
Dengan memakai bridge (12). Dimana setiap perubahan temperatur sambungan
rujukan akan mempengaruhi besarnya RT (tahanan yang berubah terhadap temperatur).
Kompensasi sambungan rujukan dibuat secara otomatis dengan memberikan tegangan
koreksi (E) yang sama bila suhu referensi termokopel = 0°C. Jembatan dibuat seimbang
pada 0°C, maka perubahan temperatur udara luar akan merubah keseimbangan jembatan
karena adanya perubahan tahanan dari RT.
118 119
Gambar 4-16 Kompensasi Sambungan Rujukan dengan Bridge
Dengan menggunakan IC (Integrated Circuit)
IC LT 1025 keluaran pabrik Linear Technology ini mengeluarkan IC khusus
untuk sambungan rujukan. Prinsip kerja daripada IC ini adalah sebuah sensor temperatur
yang akan menghasilkan tegangan keluaran sebesar 10 mV/°C kemudian keluaran
daripada sensor temperatur ini diisolasi oleh Op-Amp (Op-Amp sebagai buffer) kemudian
keluarannya ini diberi beban (tahanan) sesuai keluaran kompensasi yang diinginkan.
Kompensasi ini bisa digunakan untuk termokopel jenis E,J,Kurang,R,S dan T. Akan
tetapi jenis IC ini belum ada pada pasaran di Indonesia.
Perakitan Penguat Tegangan Dan Sambungan Rujukan
Penguat operasional atau Op-Amp (Operasional Amplifier) adalah rangkaian
elektronik yang dirancang dan dikemas secara khusus sehingga dengan menambahkan
komponen luar sedikit saja dapat dipakai untuk berbagai keperluan. Dahulu Op-Amp
dirakit dari berbagai macam komponen diskrit dan dikemas dalam rangkaian tersegel
sehingga memakan tempat dan mahal harganya. Sekarang ini dengan teknologi rangkaian
terpadu IC (Integrated Circuit) yang telah ditingkatkan, Op-Amp dalam bentuk kemasan
IC menjadi jauh lebih murah dan amat luas pemakiannya.
120 121
Op-Amp IC terdiri atas tiga rangkaian dasar, yaitu penguat diferensial impedansi
masukan tinggi, penguat tegangan penguatan tinggi dan penguat keluaran impedansi
rendah, seperti terlihat pada gambar 4.17. Pembagian karakteristik op-amp yang
terpenting adalah :
• Impedansi masukan amat tinggi
• Penguat lup terbuka amat tinggi
• Impedansi keluaran amat rendah
Gambar 4-17 Diagram Blok OP-Amp
Simbol Op-Amp standar dinyatakan dengan sebuah segitiga, seperti pada gambar
4.18. Terminal-terminal masukan ada pada bagian kiri segitiga. Masukan membalik
dinyatakan tanda minus (-). Masukan ak membalik dinyatakan dengan tanda positif (+).
Untuk keluarannya terdapat pada bagian kanan dari segitiga. Terminal-terminal catu dan
kaki-kaki lainnya untuk kompensasi frekuensi, atau pengaturan nol diperlihatkan pada
sisi atas dan sisi bawah segitiga. Kaki-kaki ini tidak selalu diperlihatkan dalam diagram
skematis.
120 121
Gambar 4-18 Gambar Simbol Skematis OP-Amp Standar
4.6.1. Karakteristik dan Parameter OP-AMP
Jika kita hendak menggunakan IC maka yang perlu diperhatikan karakteristik-
karakteristik dan parameter-parameter IC. Karakteristik dan parameter IC Op-Amp yang
dipakai pada rangkaian pada umumnya (5) adalah :
Impedansi Masukan (Input Impedance)
Impedansi masukan op-amp idealnya adalah tak terhingga, tetapi dalam
kenyataannya hanya mencapai 1 M ohm atau lebih (5). Makin tinggi impedansi masukan,
makin baik penampilan Op-Amp tersebut.
Impedansi Keluaran (Output Impedance)
Impedansi keluaran idealnya adalah nol. Kenyataannya, berbeda-beda untuk
setiap Op-Amp. Impedansi keluaran bervariasi antara 25 sampai ribuan ohm (5). Untuk
kebanyakan pemakian impedansi keluaran dianggap nol, sehingga op-Amp akan berfungsi
senagai tegangan yang mampu memberikan arus dari berbagai macam beban.
Arus Bias Masukan (Input Bias Current)
Secara teoritis impedansi masukan tak berhingga besarnya, sehingga seharusnya
tak ada arus masukan. Namun akan ada sedikit arus masukan. Harga rata-rata kedua arus
ini dikenal sebagai arus bias masukan. Arua ini dapat menggoyahkan kestabilan Op-Amp,
122 123
sehingga mempengaruhi keluaran. Pada umumnya makin rendah arus bias masukan,
makin rendah pula kelabilannya.
Tegangan Offset Keluaran (Output Offset Voltage)
Tegangan offset keluaran (tegangan kesalahan) disebabkan oleh arus bias
masukan. Bila tegangan kedua sama besar, keluaran Op-Amp akan nol volt. Tetapi jarang
ditemukan seperti ini, sehingga pada keluarannya akan ada sedikit tegangan. Keadaan
seperti ini dapat diatasi dengan teknik penolan offset, yaitu dengan menambahkan arus
atau tegangan offset masukan.
Arus Offset Masukan (Input Offset Current)
Kedua arus masukan seharusnya sama besar sehingga tegangan keluaran nol. Tapi
hal ini tidak mungkin, karena itu harus ditambahkan arus offset masukan untuk menjaga
supaya keluaran tetap nol volt. Untuk memperoleh keluaran nol volt, sebuah masukan
menarik arus lebih besar daripada lainnya.
Tegangan Offset Masukan (Input Offset Voltage)
Idealnya tegangan keluaran Op-Amp nol ketika tegangan kedua masukan nol.
Tetapi karena penguatan op-amp yang besar, adanya ketidaksetimbangan dalam rangkaian
akan mengakibatkan munculnya tegangan keluaran. Dengan memberi tegangan offset
pada sebuah masukan, tegangan keluaran dinolkan kembali.
Pengaruh Temperatur
Perubahan temperatur akan mempengaruhi Op-Amp. Perubahan temperatur dapat
menyebabkan perubahan arus offset dan tegangan offset, inilah yang disebut geseran
(drift). Drift yang disebabkan oleh temperatur akan mengganggu setiap kesetimbangan
Op-amp yang telah diatur sebelumnya, akibatnya pada keluaran akan terjadi kesalahan
Kompensasi Frekuensi
Karena penguatan Op-Amp yang tinggi dan adanya pergeseran fasa antar
rangkaian dalam, maka pada frekuensi tinggi tertentu sebagian sinyal keluaran akan
diumpankan kembali kemasukan, sehingga terjadi osilasi. Untuk mengatasi hal ini
ditambahkan kapasitor kompensasi pada op-amp, baik secara internal maupun eksternal.
122 123
Tujuannya adalah untuk mencegah osilasi ini dengan jalan menurunkan penguatan op-
amp ketika frekuensi dinaikkan.
Laju Lentingan (Slew Rate)
Laju lentingan adalah lahu perubahan maksimum tegangan keluaran op-amp.
Laju ini dinyatakan sebagai :
Derau (Noise)
Sebagaimana rangkaian elektronika lainnya, Op-Amp juga peka terhadap derau.
Derau luar dijangkitkan oleh piranti listrik atau berasal dari derau bawaan komponen-
komponen elektronik (resistor, kapasitor, dan sebagainya) (5). Derau luar ini dapat
ditindas asalkan rangkaian dirakit dengan benar. Derau internal Op-Amp ditimbulkan oleh
komponen-komponen internal, arus bias, dan juga drift. Derau-derau ini ikut diperkuat
oleh Op-Amp, sebagaimana halnya tegangan offset dan tegangan sinyal. Penguatan derau
dinyatakan dalam :
Dimana Rf adalah tahanan umpan balik (feed back) dan Rin adalah tahanan
masukan (input). Derau internal dapat diperkecil dengan menggunakan resistor masukan
seri dan resistor umpan balik sekecil mungkin yang masih memenuhi persyaratan
rangkaian. Pemasangan resistor umpan balik dengan sebuah kapasitor kecil juga akan
menurunkan penguatan derau pada frekuensi-frekuensi tinggi (5).
Perbandingan penolakan modus sekutu (CMRR = Common Mode Rejection
Ratio)
124 125
CMRR adalah suatu sifat yang berhubungan dengan penguat diumpankan ke
dalam masukan-masukan penguat, keluaran akan nol. Hanya perbedaan tegangan pada
masukan yang akan menghasilkan keluaran. Sebagaimana contoh sinyal 1020 Hz
diberikan pada masukan membalik Op-Amp, seperti terlihat pada gambar 4.19.
Frekkuensi yang sama diberikan pada masukan tak membalik tapi fasanya
berbeda 180°. Ini adalah sinyal diferensial. Tapi, sinyal 1020 Hz ini sefasa pada kedua
masukannya dan menyatakan sinyal modus sekutu. Penguat diferensial cenderung
menolak sinyal modus sekutu. Penguat diferensial cenderung menolak sinyal modus
sekutu 60 Hz ini sambil menguatkan sinyal diferensial 1020 Hz. Kemampuan suatu Op-
Amp untuk memperkuat sinyal diferensial sambil menindas sinyal modus sekutu disebut
perbandingan penolakan modus sekutu (CMRR). Perbandingan ini dinyatakan dalam :
Equation 4-2
dengan AD adalah penguatan diferensial dan Acm adalah penguatan modus sekutu. CMRR
biasanya dinyatakan dalam desibel, kian tinggi nilainya kian baik tingkat penolakannya.
Gambar 4-19 Penolakan Modus Sekutu
124 125
Perlindungan Hubungan Singkat
Op-Amp dapat menjangkitkan arus yang membahayakan bila keluarannya
terhubung singkat ke bumi, +Vc atau -Vc dari catu, kecuali bila dilengkapi perlindungan
hubungan singkat.
Pembatasan Listrik
Seperti juga peranti-peranti yang lain, Op-Amp memiliki kendala-kendala listrik
yang tak boleh dilanggar, agar mereka bekerja dengan benar dan tidak terjadi pengrusakan.
Kendala-kendala ini adalah :
• Catu daya ± V. Tegangan maksimum yang masih aman yang boleh dikenakan pada
peranti, termasuk catu tunggal atau catu daya rangkap.
• Disipasi daya. Besarnya panas yang masih aman yang dapat dilepaskan oleh peranti
untuk suatu pengoperasian yang kontinyu dalam selang waktu yang diberikan.
• Tegangan masukan diferensial. Tegangan masukan dalam batas-batas aman yang
boleh diberikan di antara kedua masukan tanpa menimbulkan arus lebih.
• Tegangan masukan . Tegangan maksimum yang masih dapat diberikan di antara
terminal-terminal masukan dan bumi. Besarnya tegangan masukan ini tak boleh
melampaui tegangan catu.
• Lama hubung singkat keluaran. Selang waktu op-amp dapat bertahan terhadap
hubung singkat langsung dari terminal keluaran ke bumi atau ke terminal catu
lainnya.
• Jangkauan temperatur pengoperasian. Daerah temperatur dimana op-amp akan
bekerja sesuai dengan spesifikasi yang diberikan. Peranti komersial bekerja pada 0°C
- 70°C, peranti industri bekerja pada -25C - 85°C, dan peranti militer bekerja pada
-55°C - 125°C.
• Kisar temperatur penyimpanan, Batas-batas temperatur penyimpanan yang masih
aman, umumnya -65 - 150°C.
• Temperatur kaki. Temperatur di mana peranti dapat bertahan dalam selang waktu
tertentu ketika proses penyolderan kaki-kaki terminal sedang berlangsung. desarnya
126 127
biasanya 300°C untuk selang waktu 10 - 60 detik.
4.6.2. Persyaratan Catu Daya Untuk OP-AMP
Tegangan catu daya tidak boleh melebihi tegangan catu daya yang
diberikan oleh pabriknya. Sedangkan tegangan catu daya yang dipakai adalah
disesuaikan dengan tegangan keluaran Op-Amp maksimum atau tegangan catu
daya lebih besar sedikit dibandingkan tegangan keluaran maksimum Op-Amp.
Gambar 4-20 Penguat Selisih Tegangan
Dasar pemilihan ini karena pada penguat selisih tegangan peka terhadap masukan
perubahan tegangan yang kecil. Pada gambar 4.21 digambarkan rangkaian penguat
selisih tegangan.
Penguatan tegangan rangkaian ditentukan menurut rumus :
Equation 4-3
dimana :
AV = besarnya penguatan
Vout = tegangan keluaran (volt)
126 127
Vin = tegangan masukan (volt)
Sementara faktor penguatan dalam modus lup tertutup untuk membalik dinyatakan
dalam :
Equation 4-4
dimana :
Rf = tegangan umpan balik (ohm)
Rin = tahanan masukan (ohm)
Pembesaran yang dibuat disini adalah 1000 kali, maka kita mengambil tahan
umpan balik yang cukup besar yaitu 2 MegaOhm. Pemakian tahanan yang besar ini
dimasudkan agar impedansi masukan besar. Sedangkan tahanan input adalah 2000 Ohm.
Faktor penguatan maksimum yang dibolehkan untuk IC LM 324 ini adalah
ratusan ribu kali, jadi untuk perencanaannya penguatan masih dibolehkan.
4.6.2.1. Penerapan Stabilitas Rangkaian
Pemantapan bagi Op-Amp berarti menjaganya dari gangguan osilasi,
mempertahankan penguatan sesuai dengan rancangan dan meredam derau seminimum
mungkin. Stabilitas rangkaian juga semakin baik dengan pengaturan tata letak rangkaian
yang baik enar. Kaki-kaki komponen diusahakan sependek mungkin.
Tegangan catu daya harus dijaga konstan untuk mendapatkan stabilitas yang baik.
Kapasitor yang diberikan ini akan memintas perubahan-perubahan catu daya ke bumi.
Penggunaan kapasitor jenis tantalum disini adalah sebesar 10 F.
Kapasitas liar masukan yan berasal dari masukan penguat dan umpan balik dapat
menggoyahkan stabilitas rangkaian. Pergeseran fasa mungkin terjadi kalau terdapat
osilasi. Dengan menambahkan kapasitor keramik sebesar 0.1 µF pada masukan tak
membalik (non-inverting) dan pemasangan yang diparalelkan pada tahanan umpan balik
akan mengurangi osilasi tersebut.
128 129
4.6.2.2. Rangkaian Penyangga (Buffer)
Rangkaian penyangga ini adalah rangkaian Op-Amp yang berpenguatan satu.
Walaupun rangkaian penyangga ini berpenguatan satu tetapi keberadaannya sangatlah
dibutuhkan. Rangkaian penyangga ini mempunyai impedansi masukan sangat besar dan
impedansi keluaran sangat kecil, sehingga rangkaian ini berguna untuk :
Sebagai pengisolasikan keluaran yang disangga dengan rangkaian berikutnya,
sehingga keluaran tegangan penyangga dapat digunakan sebagai sumber tegangan
sebagai penyangga kepada penguatan selanjutnya.
Kegunaan rangkaian penyangga pada rangkaian sistem Akuisisi Data Temperatur
ini adalah menyampaikan sinyal yang dihaslkan oleh penguat selisih tegangan kepada
AIP-24.
Gambar 4-21 Gambar Rangkaian Penyangga
4.6.2.3. Sambungan Rujukan
Sambungan rujukan disini menggunakan IC LM 35. IC LM 35 ini adalah
"Precision Centigrade Temperature Sensor" yang mempunyai beberapa keunggulan
seperti keluaran tegangannya adalah liner, keluaran sebanding dengan skala temperatur
Celcius. Pemasangan IC mudah yaitu IC dengan menggunakan tiga buah kaki dan dapat
dipakai langsung tanpa kalibrasi. Adapun karakteristik IC tersebut yang diberikan pabrik
adalah :
• Keluaran tegangan dapat langsung dipakai tanpa kalibrasi
• Keluaran tegangan sebanding dengan skala derajat Celcius
128 129
• Keluaran tegangan linier yaitu 10 mV/°C.
• tegangan catu daya antara 4 sampai dengan 30 Volt
• Pemakain arus 60 µA
• Pemanasan diri sendiri adalah 0.08°C pada perubahan temperatur ruang
• Impedansi keluaran 0.1 Ohm untuk beban 1 mA.
4.6.2.4. Pemilihan Catu Daya
Besarnya catu daya yang dibutuhkan untuk IC op-amp adalah dua volt diatas
tegangan keluaran maksimum. Jadi tegangan catu daya adalah :
Tegangan catu daya = tegangan maksimum keluaran op-amp + 2V
= 10 V + 2 V
= 12 Volt
Pemakaian catu daya disini dengan menggunakan catu daya komputer, karena catu
daya komputer dapat dijamin kestabilannya sehingga pemantapan alat akan bertambah
baik. Pemakaian catu daya ini dua, yaitu 12 Volt dan 5 Volt dimana catu daya 12 Volt
digunakan untuk IC LM 324 dan IC LM 35 sedangkan tegangan 5 Volt digunakan untuk
Transistor-transistor Logic (TTL) trigger pada AIP-24. Pin yang dimaksud disini adalah
pin masukan pada AIP-24 untuk angka ganjil adalah untuk masukan negatif sedangkan
angka genap adalah untuk masukan positif sedangkan pin 49 adalah untuk tegangan
masukan TTL trigger pada AIP-24 dan pin 50 untuk bumi (Ground).
130 131Gambar 4-22 Gambar Rangkaian OP-Amp dan Sambungan Rujukan
130 131
4.7. Level Control RelayBanyak industri dan proses-proses IPTEK membutuhkan pengetahuan mengenai
isi(level) dari sebuah tangki atau penampung lainnya. Pengetahuan mengenai level ini
diperlukan untuk menjaga agar isi di dalam tangki tersebut masih berada dalam batas
yang ditentukan. Jika level dari zat di dalam tangki terlalu tinggi, bisa saja zat tersebut
tumpah keluar. Hal ini tentunya tidak diinginkan karena dapat menimbulkan kerugian
apabila zat tersebut mahal harganya atau juga mempunyai potensial menimbulkan bahaya
apabila zat tersebut beracun.
Sebaliknya jika terlalu rendah levelnya, maka bisa saja keseluruhan sistem yang
terhubung dengan tangki tersebut gagal bekerja. Keduanya mempunyai akibat yang tidak
kita inginkan. Karena itu, level dalam tangki perlu dikontrol. Namun dalam beberapa
hal sangat tidak mungkin dan tidak praktis bagi kita untuk melihat langsung interior atau
bagian dalam dari tangki. Hal ini bisa karena jumlah tangki yang cukup banyak atau
frekuensi pengontrolan yang cukup ketat. Karena itu diperlukan suatu alat yang dapat
"melihat dan mengingatkan" kita apabila level zat di dalam tangki sudah di luar batas.
Alat ini karena fungsinya untuk mengontrol level zat di dalam tangki, maka
sering disebut dengan Level Control Relay (LCR). Kata relay maksudnya adalah alat ini
menggunakan relay untuk operasinya. Cara alat ini untuk "melihat" level zat di dalam tangki
adalah dengan menggunakan sebuah sensor. Sensor ini akan menangkap karakteristik zat
yang berubah apabila level zat di dalam tangki turun atau naik. Karakteristik ini yang
berubah sesuai dengan ketinggian levelnya ternyata cukup banyak, di antaranya adalah
gaya apung(buoyancy), tekanan dan hambatan listriknya. Penggunaan LCR ini ternyata
sudah banyak digunakan, terutama pada bidang industri karena hasilnya cukup efektif
dan efisien. Proses pengontrolan dapat dijalankan dengan baik sehingga kerugian yang
tidak perlu bisa dihindarkan.
132 133
4.7.1. Komponen
Komponen
Komponen-komponen yang terdapat pada LCR antara lain:
• Electric atau electronic relay
• Kabel penghubung
• Penunjuk hasil pengukuran
• Elektroda atau probe
• Sumber energi listrik atau power source
Relay
Fungsi komponen relay pada LCR ini adalah menyambungkan antara komponen-
komponen yang ada. Analogi relay pada LCR adalah otak pada manusia. Relay merupakan
komponen yang mengolah input dan mengatur output dari LCR.
Input dari relay berupa listrik dari power source dan umpan balik dari elektroda.
Listrik dari power source akan digunakan relay untuk melakukan proses kontrol dan
mengirim sinyal-sinyal ke bagian outputnya. Sedangkan umpan balik dari elektroda
adalah merupakan arus listrik yang menunjukkan level dari liquid dalam penampungan.
Umpan balik ini akan diproses lebih lanjut oleh relay menjadi output.
Processing dari relay terhadap umpan balik adalah berdasarkan perbandingan nilai
dari arus umpan balik dengan nilai yang sudah di-set berdasarkan kalibrasi. Perubahan
perbandingan nilai dari arus umpan balik yang menunjukkan perubahan level liquid
dengan nilai yang di-set akan mengubah status dari output-nya(misal dari lampu padam
menjadi menyala).
Output dari relay dapat berupa macam-macam tergantung dari jenis relay-nya.
Namun pada dasarnya ada 2 jenis output, yaitu output ke device penunjuk dan output
berupa umpan balik ke alat pengatur level liquid. Alat pengatur level liquid ini bisa
berupa katup pengisian maupun pembuangan atau pompa pengisi. Dengan adanya output
132 133
ini, maka keseluruhan sistem akan berjalan secara otomatis.
Waktu respons(waktu yang diperlukan untuk memberikan output dari sejak
masuknya input) dari relay relatif singkat yaitu dalam range milisecond sehingga hasil
yang terbaca merupakan hasil dari keadaan sebenarnya.
Hal yang perlu diperhatikan dalam memilih relay yang tepat adalah sensitivity dari
relay tersebut. Sensitivity artinya adalah kemampuan dari suatu relay untuk beroperasi
dengan power yang kecil. Makin sensitif suatu relay, maka kemampuannya beroperasi
dengan power yang kecil makin baik. Berdasarkan sensitivity-nya, relay dibagi menjadi
electric relay(arus kerjanya besar) dan electronic relay(arus kerjanya relatif kecil). Hal ini
merupakan faktor yang penting dalam LCR karena listrik yang digunakan mempunyai
power kecil. Relay yang digunakan pada LCR biasanya adalah relay yang sensitivity-nya
bisa diatur(mempunyai range) sehingga dapat digunakan untuk berbagai pengukuran.
Kabel penghubung
Fungsi dari kabel penghubung adalah menghantarkan arus listrik antar komponen-
komponen. Kabel penghubung bisa dianalogikan seperti pembuluh darah pada makhluk
hidup. Jika ada satu saja kabel penghubung yang putus atau rusak, maka seluruh sistem
dari LCR bisa tidak bekerja. Pemilihan kabel penghubung yang tepat memerlukan
pertimbangan dari 2 faktor, yaitu hambatan listrik kabel dan kondisi lingkungan kerja.
Hambatan listrik kabel perlu diperhitungkan karena dengan adanya hambatan
tersebut, hasil pengukuran akan menjadi salah. Hambatan listrik akan mengurangi nilai
dari arus yang mengalir dalam kabel, sesuai dengan rumus: Equation 4-5
Dimana: V = Beda potensial(volt)
I = Kuat arus(ampere)
R = Besar hambatan(ohm)
Jika nilai dari V adalah konstan(dari power source). Jika Nilai R besar, maka nilai
I akan kecil. Nilai dari arus yang masuk ke kabel akan berbeda dengan nilai arus yang
134 135
keluar(Imasuk > Ikeluar). Jika Imasuk kecil sekali, bagaimana dengan Ikeluar-nya? Bisa saja arus
yang dialirkan hilang di tengah kabel sehingga tidak sampai pada komponen berikutnya.
Hal ini tentunya sangat penting dalam LCR, karena listrik yang dipakai potensialnya
diusahakan sekecil mungkin untuk menghindari elektrolisis dan bahaya ledakan dari
liquid.
Nilai dari hambatan listrik kabel ditentukan oleh beberapa faktor:
• Jenis kabel, Jenis kabel yang dipakai akan mempengaruhi nilai hambat jenis kabel
penghubung. Nilai hambat jenis ini merupakan karakteristik unik suatu bahan dan
nilainya tetap kecuali jika bahan tersebut tidak diganti.
• Dimensi kabel, Dimensi kabel meliputi panjang kabel dan diameter kabel. Nilai
hambatan akan berbanding lurus dengan panjang kabel dan berbanding terbalik dengan
diameternya. Maka supaya nilai hambatannya kecil, diusahakan sedapat mungkin
kabel penghubungnya pendek dan berdiameter besar dengan mempertimbangkan
juga faktor ekonomisnya. Namun kadangkala jika posisi komponen-komponennya
jauh satu dengan lainnya(misalnya elektroda berada di tangki dan alat penunjuknya
di ruang kontrol, sedangkan jarak tangki dan ruang kontrol relatif jauh), maka
harus membutuhkan kabel yang panjang sehingga hambatannya besar. Hal ini
dapat ditanggulangi dengan membesarkan ukuran diameternya yang juga harus
mempertimbangkan faktor ekonomisnya.
• Suhu, Telah diketahui bahwa suhu juga dapat mempengaruhi nilai hambatan suatu
kabel. Untuk logam biasa(bukan semi-konduktor), kenaikan suhu akan menyebabkan
nilai hambatan naik. Suhu yang dimaksud di sini adalah suhu dari lingkungan kerja
LCR.
Kondisi lingkungan kerja yang perlu diperhitungkan adalah ada tidaknya
faktor-faktor yang dapat menyebabkan kerusakan dan mempengaruhi kinerja dari kabel
penghubung. Pada lingkungan yang banyak mengandung zat-zat yang bersifat korosif,
tentunya dapat mempengaruhi karakteristik kabel. Hal ini biasanya ditanggulangi
134 135
dengan mengisolasikan kabel dengan suatu bahan yang dapat menahan faktor-faktor luar
tersebut.
Penunjuk hasil pengukuran
Device penunjuk hasil pengukuran pada LCR dapat berupa macam-macam alat.
Lampu dengan berbagai macam warna, alarm speaker, digital maupun analog output dapat
digunakan tergantung dari jenis relay yang digunakan. Hal yang perlu diperhatikan adalah
kalibrasi dari alat penunjuk dan kemampubacaan yang baik sehingga menunjukkan hasil
yang tepat.
Elektroda/probe
Elektroda atau probe merupakan bagian terpenting dari LCR. Fungsi elektroda
ini adalah sebagai sensor untuk mengetahui perubahan hambatan dari liquid. Bentuk
fisik dari elektroda sebenarnya hanya sebatang logam yang mampu menghantarkan
listrik. Prinsip kerja dari elektroda adalah mengalirkan arus listrik dari satu elektroda ke
elektroda lainnya dengan media alirnya adalah zat yang ada di antara kedua elektroda
tersebut. Zat tersebut tentunya mempunyai suatu hambatan listrik. Dengan demikian, arus
yang keluar akan lebih kecil dibandingkan arus yang masuk. Nilai arus ini menunjukkan
nilai hambatan dari zat. Sedangkan nilai hambatan zat dipengaruhi oleh level-nya dalam
tangki. Maka nilai arus menunjukkan level dari zat tersebut di dalam tangki.
Jenis elektroda yang digunakan bermacam-macam. Pemilihan elektroda yang
tepat dapat meningkatkan range efektif(range efektif adalah interval efektif yang dapat
diukur oleh suatu instrumen) dari instrument. Dari jumlah elektroda yang digunakan,
dapat diklasifikasikan menjadi:
• Single probe, Jumlah yang digunakan 1 buah elektroda. Biasanya elektroda
pasangannya adalah dinding dari tangki(dinding tangki harus berupa bahan logam
konduktif).
• Dual probe, Jumlah elektroda yang digunakan adalah 2 buah.
136 137
Sedangkan dari jenis arus yang digunakan, dapat diklasifikasikan:
• Elektroda AC
• Elektroda DC
Tipe dari AC probe yang umum digunakan adalah voltage divider AC probe dan isolation
probe.
Gambar 4-23 Isolation Probe and Voltage AC Probe
Voltage-divider AC probe menggunakan kapasitor untuk mengurangi voltase yang
masuk ke tingkat yang bisa diatur. Voltase input dibagi diantara C1 dan C2 proporsional
sesuai dengan reaktansi masing-masing. Sebagian besar voltase di-drop pada C1. Jadi C1
mempunyai reaktansi lebih tinggi daripada C2. Voltase yang tersisa pada C2 cukup kecil
untuk menjalankan alat pengukur.
Probe jenis ini harus mempunyai impedansi input yang tinggi untuk mencegah
loading dari sirkuit pada waktu pengetesan. Impedansi tinggi dapat dibuat dengan
menggunakan elemen rectifying bervoltase tinggi pada C1. Elemen ini harganya murah.
Sedangkan C2 adalah kapasitor trimmer yang dapat diubah untuk mendapatkan rasio
voltase yang sesuai antara C1 dan C2 (biasanya 100 : 1). C3 adalah kapasitor distributif
antara konduktor bagian dalam dan konduktor bagian luar.
Isolation probe merupakan probe yang berkapasitansi rendah namun berimpedansi
tinggi. Nilai dari kapasitor dan resistor diatur supaya sesuai dengan impedansi input.
136 137
Selain itu juga untuk mengatur rasio voltase yang benar pada semua frekuensi yang
diukur. Pengaturan ini secara efektif akan mengurangi efek dari loading.
Power source
Power source atau sumber energi pada LCR adalah suatu transformator AC
atau DC yang berpotensial rendah. Potensial rendah digunakan untuk menghindari
kemungkinan terjadinya elektrolisis(jika arus yang digunakan DC) dan juga menghindari
bahaya ledakan dari liquid jika liquid yang diukur mudah bereaksi(meledak). Selain itu,
dengan output yang rendah, dapat menghemat biaya listrik. Power source yang digunakan
harus terlebih dahulu dikalibrasi sehingga output-nya sesuai dengan nilai nominalnya.
Jika output-nya terlalu rendah, hasil pengukuran bisa salah dan jika terlalu tinggi,
mempunyai potensial bahaya ledakan atau elektrolisis.
4.7.2. Prinsip Kerja
Elektroda yang dicelupkan mempunyai resistansi sendiri dari logamnya(Rt). Rt ini
merupakan fungsi dari panjang elektroda. Jika ada bagian elektroda yang terendam dalam
liquid, maka panjang yang terendam tersebut tidak dihitung lagi, karena arus selanjutnya
akan mengalir ke liquid. Dengan pengurangan panjang tersebut, maka nilai resistansi dari
elektroda akan berkurang sebesar ∆Rl menjadi Rt’:
Equation 4-6
∆Rl ini merupakan fungsi dari level liquid dalam tangki. Sedangkan nilai Rt adalah tetap
tergantung pada elektrodanya. Maka Rt’ juga merupakan fungsi dari level liquid dalam
tangki. Keduanya dapat digunakan untuk mengukur level liquid.
Nilai Rt’ ini dapat diukur dengan menggunakan ohmmeter atau kombinasi dari
power source bervoltase V dan sebuah resistor R1. Sirkuit ini akan mengubah data level
menjadi voltase output Vo:
Equation 4-7
138
4.7.3. Perhitungan Matematis dari LCR
Elektroda yang dicelupkan mempunyai resistansi sendiri dari logamnya(Rt).
Rt ini merupakan fungsi dari panjang elektroda. Jika ada bagian elektroda yang
terendam dalam liquid, maka panjang yang terendam tersebut tidak dihitung lagi,
karena arus selanjutnya akan mengalir ke liquid. Dengan pengurangan panjang
tersebut, maka nilai resistansi dari elektroda akan berkurang sebesar ∆Rl menjadi Rt’:
∆Rl ini merupakan fungsi dari level liquid dalam tangki. Sedangkan nilai Rt adalah tetap
tergantung pada elektrodanya. Maka Rt’ juga merupakan fungsi dari level liquid dalam
tangki. Keduanya dapat digunakan untuk mengukur level liquid.
Nilai Rt’ ini dapat diukur dengan menggunakan ohmmeter atau kombinasi dari
power source bervoltase V dan sebuah resistor R1. Sirkuit ini akan mengubah data level
menjadi voltase output Vo:
---000---
139
BAB 5 STRAIN GAUGE DAN LOADCELL
5.1. Sensor Gaya Elektrik dan ElektronikSecara khusus, untuk skala dan penyeimbang kapasitas rendah, termasuk
penyeimbang yang dipakai di laboratorium-laboratorium, gaya-gaya elektromagnetik
dapat digunakan sebagai gaya penyeimbang. Pengukuran gaya ini dapat dengan mudah
diterjemahkan ke dalam istilah berat.
Walaupun alat-alat elektrik lain sangat sering digunakan dalam pengukuran
berat (contoh, transformator diferensial linear atau linear differential transformator),
transduser gaya yang umumnya digunakan dalam skala-skala sekarang ini adalah strain
gage load cell.
Load cell yang digunakan dalam skala-skala industri modern adalah peralatan-
peralatan pengukuran tegangan presisi (precision strain gage devices) yang mengukur
defleksi yang kecil pada kolom load cell atau batang load cell yang disebabkan oleh
karena pemberian gaya atau beban.
Faktor-faktor berikut adalah faktor-faktor yang harus dipertimbangkan dalam
memilih bermacam-macam rancangan load cell, yang antara lain meliputi :
1. ketelitian yang diperlukan,
2. kapasitas skala,
3. teknik pemberian beban (dengan tarikan atau pemampatan),
4. jumlah sel-sel yang dibutuhkan,
140 141
5. kondisi pembebanan,
6. faktor-faktor lingkungan,
7. karakteristik output yang diinginkan,
8. ruang yang tersedia.
Instalasi perakitan terdiri dari 2 kategori umum: compression (pemampatan) dan
tension (penegangan).
5.1.1. Komponen – Komponen Sistem
Dalam aplikasi kontrol, sistem pengukuran beban/berat digunakan pada
aplikasi statis dan dinamis. Beberapa sistem sudah maju dalam bidang teknologi, dapat
dihubungkan dengan computer (interfacing with computers) untuk penyatuan database
(database integration) dan teknik penggunaan dengan dasar-dasar microprocessor untuk
input proporsi material dan juga tingkatan masukan (feed rate).
Untuk mengirimkan informasi berat atau beban kepada komputer, pengubah sinyal
atau signal conditioners digunakan untuk memungkinkan komunikasi langsung dari load
cell melalui konversi sinyal analog load cell tersebut ke sinyal digital. Keseluruhan sistem
dapat dikonstruksi, satu komponen per satu komponen, dari modul-modul dasar.
Bagian-bagian dari sistem dapat meliputi:
• Load cell
• Kabel
• Junction box (menggabungkan sinyal load cell menjadi satu output)
• Instrumentasi (indikator, signal conditioners, dll)
• Peralatan peripheral (printer, scoreboards, dll)
5.1.2. Cara Kerja Dasar dari Load Cell
Load cell dikelompokkan sebagai transduser gaya (force transducer). Alat ini
mengubah gaya atau beban/berat menjadi sinyal elektrik. Strain gage adalah bagian
utama dari load cell. Strain gage adalah sebuah alat yang memiliki nilai tahanan yang
140 141
dapat berubah apabila alat mengalami penekanan.
Gambar 5-1 Contoh Load Cell
Gage-gage tersebut terbuat dari lembaran logam yang sangat tipis yang sudah
mengalami pengerjaan panas dan terikat secara kimia pada sebuah lapisan dielektrik yang
tipis. Lalu "gage patches" tersebut dipasang atau diletakkan pada elemen regang (strain
element) dengan alat perekat yang telah diformulasikan secara khusus. Posisi yang sesuai
dari gage, prosedur pemasangan (mounting procedure) dan material yang digunakan
semuanya memiliki efek yang dapat diukur pada unjuk kerja keseluruhan dari load cell
tersebut.
Setiap gage patch terdiri dari satu atau lebih kabel ,baik yang terlekat pada
permukaan batang penahan (beam), cincin (ring), atau column (elemen regang atau strain
element) di dalam load cell. Pada saat permukaan dimana gage melekat mulai meregang,
kawat pada strain gage memanjang atau memendek sehingga timbul perubahan nilai
tahanan yang sesuai atau proporsional dengan beban yang timbul atau beban yang
diberikan. Satu atau lebih strain gages digunakan dalam pembuatan load cell.
142 143
Strain gage dalam jumlah banyak disambungkan untuk menciptakan keempat kaki
dari konfigurasi jembatan wheatstone. Ketika voltase input dikenakan pada jembatan,
timbul tegangan output yang proporsional atau sesuai dengan beban yang ditimbulkan
atau diberikan. Output ini dapat diperkuat dan diproses dengan menggunakan peralatan-
peralatan elektrik konvensional.
5.1.3. Strain Gage
Strain gage adalah bagian yang sangat penting dari sebuah load cell.
Fungsi dari strain gage adalah untuk mendeteksi besarnya perubahan, dalam hal
ini berupa dimensi jarak, yang disebabkan oleh suatu elemen gaya. Strain gage
menghasilkan perubahan nilai tahanan yang proporsional dengan perubahan
panjang atau jarak (length). Pada umumnya strain gage dipasang sebagai
bagian dari rangkaian jembatan Wheatstone untuk aplikasi sirkuit elektrik.
Gambar 5-2 Contoh Strain Gage
Ada dua tipe dasar strain gage, yaitu yang terikat (bonded) dan yang tidak terikat
(unbonded). Bonded strain gage seluruhnya terpasang pada elemen gaya (force member)
dengan menggunakan semacam bahan perekat. Selagi elemen gaya tersebut meregang,
strain gage tersebut juga memanjang. Unbonded strain gage memiliki salah satu ujung
yang dipasang pada elemen gaya dan ujung satunya dipasang pada pengumpul gaya
(force collector).
Setiap perubahan panjang, baik pada bonded maupun unbonded gage
menyebabkan perubahan nilai tahanan listrik. Strain gage dibuat dari logam dan bahan-
bahan semikonduktor. Strain gage sangat akurat, bisa digunakan baik pada arus searah
142 143
(d.c.) maupun arus bolak-balik (a.c.) dan memiliki respons statis dan dinamis yang sangat
bagus. Sinyal yang dihasilkan oleh strain gage sangat lemah, tetapi kelemahan ini dapat
diperbaiki dengan menggunakan peralatan bantu yang baik.
5.1.4. Kompensasi Strain Gage
Regangan (strain or shear) diakibatkan oleh karena pengindera tegangan pada
elemen kawat atau kristal pada strain gage. Setiap elemen yang aktif menunjukkan
perubahan nilai tahanan listrik yang semuanya dapat dijumlah di dalam sirkuit jembatan
Wheatstone.
Gambar 5-3 Sirkui Kompensasi Strain Gage
Perbandingan antara perubahan nilai tahanan listrik dengan nilai tahanan listrik
elemen yang tidak mengalami regangan disebut dengan gage factor. Rumus gage factor
Equation 5-1
GF = gage factor
144 145
ΔR = perubahan nilai tahanan
R = nilai tahanan elemen yang tidak mengalami regangan
ΔL = perubahan panjang elemen
L = panjang elemen yang tidak mengalami regangan
Setiap jenis gage memberikan gage factor yang berbeda. Gage factor sangat
penting agar dapat menghasilkan rancangan transduser yang sesuai. Perubahan sinyal
dengan amplitudo yang tinggi merupakan suatu karakteristik yang baik, asalkan
karakteristik-karakteristik unjuk kerja lainnya seperti tingkat kepekaan terhadap
temperatur dapat diterima sesuai dengan pengukuran.
Berikut ini adalah perbandingan gage factors dari berbagai jenis strain gage:
Table 5-1 Perbandingan Gage Factor Berbagai Jenis Strain Gage
5.1.5. Strain Gage dan Pengukuran Perubahan Tahanan Yang Kecil
Strain gage adalah kawat penghubung yang tahanannya berubah dengan jumlah
yang kecil ketika diperpanjang atau diperpendek. Perubahan dalam panjang adalah kecil,
sekitar seperjuta inci. Strain gage diikat kesebuah struktur sehingga persen perubahan
panjang dari strain gage dan struktur itu menjadi sama.
Panjang aktif dari gage terbentang sepanjang sepanjang sumbu melintang.
Strain gage ditempelkan sehingga sumbu melintangnya terbentang pada arah yang
sama dengan gerakan struktur yang akan diukur. Perpanjangan batang disebabkan
144 145
tarikan memperpanjang konduktor strain gage dan meningkatkan tahanannya. Tekanan
mengurangi tahanan gage karena panjang normal strain gage berkurang.
Strain gage terbuat dari paduan logam seperti konstantan, Nichrome V, Dynaloy,
Stabiloy, atau paduan platina. Untuk kerja pada temperatur tinggi bahan tersebut dibuat
dalam bentuk kawat. Untuk temperatur moderate strain gage dibuat dengan membentuk
paduan metal kedalam lembaran yang tipis dengan proses fotoetsa ( pengetsaan cahaya
). Hasil produknya dinamakan foil strip type strain gage dan sebuah jenis contoh
ditunjukkan pada lampiran (1.a).
5.1.6. Pemakaian Strain Gage Data
Produsen biasanya memberi spesifikasi tahanan gage yang tidak diregang R.
jika data R telah diukur, rasio ∆R/R dapat dikalkulasi. Produsen juga melengkapi gage
faktor ( GF ) tertentu untuk tiap gage. Gage faktor adalah rasio dari persen perubahan
dalam tahanan dari sebuah gage ke persen perubahan panjangnya. Persen perubahan ini
mungkin juga bisa dinyatakan dalam bentuk desimal. Jika rasio ∆R/R dibagi oleh Gage
faktor, hasilnya adalah rasio turunan panjang gage ∆L terhadap panjang awal. Tentu saja
struktur dimana gage dipasang adalah ∆L/L.
Rasio ∆L/L dinamakan unit strain. Unit strain adalah data yang dibutuhkan oleh
insinyur teknik mesin yang dikembangkan dari pengukuran ∆L. Para insinyur tersebut
menggunakan data unit strain ini bersama-sama dengan karakteristik yang diketahui dari
struktur bahan (modulus elastisitas) untuk menemukan tegangan pada batang. Tegangan
adalah sejumlah gaya yang diberikan terhadap satu unit luas.
5.1.7. Penempelan Strain Gage
Sebelum menempelkan strain gage pada permukaan batang yang akan ditempel
harus dibersihkan dahulu dengan pasir & dicuci dengan alkohol, freon, atau metil-
etil keton (MEK). Gage dikencangkan secara permanen pada permukaan dengan
146 147
menggunakan Eastman 910, epoxy, Polymide adhesive, atau semen keramik.
5.1.8. Perubahan Tahanan Pada Strain Gage
Pada strain gage terjadi perubahan tahanan R yang akan diukur dan perubahan ini
biasanya kecil. ∆R memiliki harga sangat kecil. Untuk mengukur tahanan pertama kita
harus menemukan cara untuk mengkonversikan perubahan tahanan menjadi sebuah arus
atau tegangan unutk ditampilkan pada ammeter atau voltmeter.
Jika kita harus mengukur sebuah perubahan tahanan yang kecil kita akan
memperoleh perubahan tegangan yang kecil pula. Sebagai contoh, jika kita mengalirkan
arus sebesar 5 mA melalui sebuah strain gage bertahanan 120 Ω tegangan yang melintasi
gage akan dihasilkan 0,6 V. jika tahanan berubah sebesar 1 mΩ, tegangan akan berubah
menjadi 5 µV. untuk menampilkan perubahan itu, kita akan butuh untuk memperkuatnya
dengan sebuah faktor pengali, misalnya, 1000 x 5 mV. Kita juga memperkuat 0,6 V
dikalikan 1000 untuk memperoleh 600 V + 5 mV.
Karena sangat susah untuk mendeteksi perbedaan 5 mV dalam sebuah sinyal
sebesar 600 V. Oleh karena itu kita membutuhkan sirkuit yang memungkinkan kita untuk
hanya memperkuat perbedaan dalam tegangan yang melintasi strain gage disebabkan
oleh perubahan tahanan. Solusinya ditemukan dalam Bridge circuit.
5.1.9. Proses Peningkatan Tegangan Pada Strain Gage Amplifier
Pada starain gage amplifier penigkatan tegangan diperlukan agar perubahan
tahanan dalam bentuk perubahan tegangan yang sangat kecil dapat dibaca pada display.
Dari bridge sirkuit didapatkan perubahan tegangan yang kemudian diteruskan ke op-
amps. Misalnya : V input = 100 mV dengan perubahan tahanan
Equation 5-2
waktu pengukuran adalah t = 0,5s, maka keluaran adalah :
146 147
Equation 5-3
keluaran dari integrator kedua sebagai berikut
Equation 5-4
Equation 5-5
5.2. Load CellLoad cell digunakan pada hampir semua sistem elektrik pengukuran berat/
beban. Sebuah load cell adalah suatu alat transduser yang menghasilkan output yang
proporsional dengan beban atau gaya yang diberikan/diaplikasikan. Load cell dapat
memberikan pengukuran yang akurat dari gaya dan beban. Load cells digunakan untuk
mengkonversikan regangan pada logam ke tahanan variabel (variable resistance).
Konfigurasi bridge dari strain gauges memungkinkan load cell tersebut
menghasilkan output yang berupa tegangan tingkat rendah (low-level voltage) yang
nilainya tergantung pada nilai tegangan input (yang dipertahankan pada level yang
konstan dan stabil) dan besarnya regangan atau beban yang diberikan pada load cell
tersebut. Pada kondisi beban penuh, nilai nominal tegangan output dengan menggunakan
input tegangan bernilai 10 volt d.c. adalah berkisar antara 20 milivolt sampai 30 milivolt.
Jenis cell yang akan digunakan tergantung dari rancangan mekanis, beban maksimum dan
efek sampingan pembebanan (side loading effect).
Load cell dapat diklasifikasikan dari pelindung lingkungannya. Penggolongan ini
meliputi:
1. Penyegelan secara hermetik.
2. Dilindungi dari faktor-faktor lingkungan
148 149
3. Lingkungan yang terkontrol.
Hermatik yang benar membutuhkan konstruksi load cell yang menggunakan hanya
konstruksi logam ke logam atau kaca ke logam untuk melindungi konstruksi internal load
cell. Dengan menggunakan proses penyatuan dengan pengelasan atau solder. Load cell
dapat dibuat kedap gas dan tahan air.
Load cell yang diberi perlindungan terhadap faktor-faktor lingkungan memakai
beberapa tipe potting material, yang biasanya berupa suatu material tipe karet yang
fleksibel dan/atau perlindungan anti-air, seperti sedikit neoprene diatas daerah strain
gage dari load cell tersebut.
Controlled environment load cells membutuhkan pengamanan dari lingkungan
dimana disain ini tidak menggunakan pelapis pada bagian elektrik dari cell. Biasanya tipe
cell ini mempunyai hanya satu pelapis penahan debu di sekeliling daerah gage (gaged
area).
Load cells umumnya digunakan pada skala tipe platform. Pada dasarnya cell diapit
oleh dua lempengan baja. Cell tersebut dipasangkan dengan lempengan atas dan bawah
menggunakan rigid bolt. Ukuran nominal dari lempengan tersebut berkisar dari 10 inci
persegi untuk kapasitas ringan, dan sampai 28 inci persegi untuk cell yang berkapasitas
lebih besar. Dikarenakan efek side loading telah dapat dihilangkan, kurang lebih 25%
dari kapasitas dapat ditempatkan pada ujung luar dari lempengan.
Gambar 5-4 Contoh Load Cell
Setiap load cell harus diperiksa apakah ada kerusakan fisik. Lakukan inspeksi
148 149
yang teliti pada setiap kabel. Untuk itu perlu dilakukan pengujian-pengujian sebagai
berikut,
Pengujian 1: Inspeksi Mekanis
Periksa apakah ada distorsi atau keretakan pada setiap permukaan logam.
Permukaan flexure harus paralel satu sama lain dan tegak lurus pada kedua permukaan
ujung. Apabila load cell tersebut mengalami deformasi fisik, maka sudah tidak dapat
diperbaiki lagi. Konsultasikan pada spesialis pengukuran untuk informasi mengenai
aplikasi load cell.
Pengujian 2: Zero Balance
Perubahan pada "kesetimbangan nol" atau "zero balance" disebabkan karena
tegangan sisa pada "daerah penginderaan" atau "sensing area" dari flexure. Tegangan sisa
terjadi sebagai akibat dari kelebihan beban (overload) pada load cell, dan/atau dari siklus
pemakaian yang berjumlah jutaan.
Dengan milivoltmeter, ukur output load cell pada kondisi tanpa beban (no load).
Output yang dihasilkan seharusnya berada pada ± 10% dari output rata-rata (rated
output). Selalu konsultasikan dengan spesifikasi-spesifikasi yang telah diterbitkan untuk
mendapatkan nilai elektronis yang sesuai.
Contoh
Apabila output load cell tertentu = 2 mV/V dengan power supply output = 10
V, maka output dengan skala penuh bernilai 20 V. Apabila zero balance untuk load cell
tersebut adalah ± 10 % dari rated output, maka pembacaan nol (zero reading) seharusnya
berada pada ± 2 mV/V.
Apabila output lebih besar dari toleransi zero balance, maka load cell tersebut
rusak. Apabila pembacaan nol melebihi toleransi zero balance dan masih berada di bawah
50% dari output skala penuh, maka load cell tersebut bisa "di-nol-kan kembali" (re-
zeroed) secara elektronis. Apabila pembacaan nol terletak di antara 50 - 100%, load cell
tersebut dapat di-nol-kan kembali tetapi tidak ada jaminan bahwa load cell tersebut tetap
150
memiliki spesifikasi awalnya. Apabila suatu load cell mengalami perubahan skala penuh
zero balance lebih dari 100%, maka load cell tersebut memerlukan proses re-gauging.
Tetapi tindakan ini tidak ekonomis.
Pengujian 3: Bridge Resistance
Nilai tahanan bridge yang melebihi toleransi biasanya diakibatkan oleh karena
kegagalan suatu elemen kompensasi tertentu. Penyebab lain adalah patahnya atau
terbakarnya kawat bridge. Kegagalan-kegagalan ini biasanya merupakan akibat dari
perubahan-perubahan listrik atau hubungan pendek.
Untuk menguji tahanan bridge, ukur tahanan pada setiap pasang kabel input dan
output. Nilai tahanan output biasanya berkisar pada 350 ± 3 ohm. Nilai tahanan input
biasanya berkisar pada 415 ± 15 ohm. Kedua nilai tersebut dapat bervariasi, bergantung
pada spesifikasi load cell yang telah diterbitkan. Cocokkan load cell tersebut dengan
spesifikasi yang telah diterbitkan. Apabila hasil pengujian tidak sesuai dengan spesifikasi
yang ada, maka load cell tersebut perlu diperbaiki.
Pengujian 4: Resistance To Ground
Aliran arus dari peralatan elektronik load cell ke badan load cell biasanya
diakibatkan oleh pencemaran air di dalam rongga-rongga load cell atau pada kabel
interface-nya.
Untuk menguji adanya kebocoran, hubungkan semua kabel input, kabel output,
kabel pengindera, dan kabel ground lalu ukur tahanan antara badan load cell dengan
kabel-kabel tersebut dengan megohmmeter. Pastikan bahwa logam pengindera load cell
terhubung dengan baik. Hasil pembacaan seharusnya menghasilkan nilai paling kecil
5000 Megohm. Apabila load cell tersebut gagal dalam pengujian ini, lakukan lagi tanpa
menghubungkan kabel ground-nya. Apabila load cell tersebut berhasil dalam pengujian
ini, maka mungkin ada masalah pada kabel interface load cell tersebut. Tetapi bila
pengujian tersebut gagal lagi, maka load cell tersebut perlu diperbaiki.
IndeksAAamplify 40, 41Absorbant 39Actuator 20Actuator
lever 20Akurasi 35, 36, 45, 49, 58, 69, 76, 82, 83, 84, 96, 98Ambien 14Amil Alkohol - 200C 22Amonia (cair) 22Annealed 70Anneling 78Api oksi-hidrogen 69Argon 69Armature 16Asam sitrat 22Aseton 22ASME 90Atmosfir parsial 14Auotclave 73
BBarometrik 14Barton 25beam 141Beckwith, 1981 1, 3Bensin 23Benyamin Gottlob Hoffman 86Bir 22Bladed rotor 98bonded 41, 142Bonded foil 41Building Energy Management System 35Buoyancy 93, 131Butan 22
CCairan rem otomotif 22Catu 109, 112, 113, 114, 125, 126, 127, 129Catu daya SYMBOL 177 \f “Symbol” \s 12 V 125Chart rekorder 39Clamping screw 69Clemens Herschel 86Commission Industrie Administration Pour La
Mesure 66Common Mode Rejection Ratio 109, 123Compact meter body 25Compression 140Convoluted 15Corrugated diaphragm 15
Cuka 23Cutting oil 22
DD.M. Considine 58Damage-prone 39Data acquisition 39Deformasi 5, 7, 11, 12, 98, 102, 149Deformasi
elastis 12, 102 mekanis 7, 98
Demultiplekser 114Derajat fraksi 49Derau 123Desibel 124Diesel Oil 22Digital 3, 114Disipasi 53Disipasi
Disipasi daya 125Drift 69, 108, 122, 123
EEenergi Fermi 77Efek Peltier 50, 54, 61Efek Seebeck 52, 53, 54Efek Thomson 50, 52Eksentrik 88Electromotive force 50, 53, 60Elektrik 3, 139Emf 50, 51, 52, 53, 55, 56, 57, 59, 60Entitas 15Ethylene elycol 25
Ffeed rate 140Filled system 49Float 93Floppy 39, 40Flowmeter 82, 83, 84, 85, 86, 89, 92, 93, 97, 98,
101Flowmeter
Turbin flowmeter 92, 98, 102Force
force collector 142 force member 142 force transducer 140
Fulcrum 20
GGage
gage factor 143, 144 gage patches 141
Galvanometer 68
Gas alam 23General purpose welded sheath 72Giovanni Battista Venturi 86Glikol 23Grounded sheaths 73
HHambatan
hambatan jenis 53Hampa 9, 15, 30Head-mounting terminal assemblies 73Heavy-duty 17Herschel 91Hidrogen 23Hidrolik 3, 105Histeresis 20Holman 3, 9, 10, iHub 101Hughes 107Hukum Fourier 52Hybrid compensation network 45Hydraulic counterforce 105Hydraulic oil 23Hysteresis 17
IIndustrial Pressure Switch 17, 18, 23, 25Integral zero 27Internasional Practical Temperatur Scale 59INTR 114, 115
JJembatan
wheatstone 45, 142John Bernouli 86Junction 50, 53, 54, 68Junction box 140
KKapasitansi 5, 80Kapasitor 5, 114, 122, 123, 127Kapsul 15, 105Karbon dioksida kering 22kawat luncur 3kendali 1, 2, 103, 104, 114Konduktivitas termal 52Konsentrik 88kontak geser 3Konverter 55, 113, 114Korosif 32, 42, 96Korosi
efek korosi 51
L
Lama hubung singkat keluaran 125Larutan deterjen 23Larutan plat (krom) 23Lattice defects 75LCR 131, 138Level Control Relay 131level liquid 137, 138Linearity 38, 45, 46, 84, 97, 101linear differential transformator 139Linear variable differential transformer 15Load cell 139, 140, 147, 148Loop 29
MMagnetic pick up coil 102Malvino 114Manometer 10, 11Mechanical shift 99Mechanical travel 15MEK 145Mekanik 3, 94Metoda
Metoda defleksi 67 Metoda pengukur berat 84 Metoda Volumetrik 84
Mineral insulated 74Mineral oil 23Minyak pelumas 23Minyak tanah 23Moore 25Multiplekser 114
NNozzle 85, 91Nutating-disk 93
Oodometer 2Offset 40, 108, 112, 122, 123Oil resistant 97Oksigen hingga 700C 23Op-Amp 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127, 128Operational Amplifier 107Optik 3Orifice-meter 87Orifis 82, 85, 86, 87, 88, 89, 90, 91Orifis-meter 89osiloskop 2
PPacpahan 103Pegas lever 20Pelat orifis 25, 86, 87, 88, 89, 90, 91Pengukur diafragma 12
Physiology 40Piezoelektrik
efek piezoelektrik 5 kristal piezoelektrik 5
Pivot 26Plethysmography 38Pneumatik 25, 105PolyVinyl Dene Fluorida 98Port 14, 36Potensial termoelektrik 53, 54Potensiometer 3, 7, 15, 29, 40, 50, 53, 55, 69, 81Potensiometer
tahanan 3, 7Precision Centigrade Temperature Sensor 128precision strain gage devices 139Pressure force summing device 15Pressure switch 17, 25Primary device 82Prinsip termokopel 53Probe 71, 73Propeler 86Proving 84Pulse Class 85
QQuadrant-edge 89Quartz 97
RRaise of fall times 97Random error 83Rangkaian penyangga 128Rectilinear 16Reference junction 50Regangan 7, 8, 12, 14, 33, 37, 42, 45, 75, 76, 78,
143, 144, 147Reinhard Woltman 86Rekorder 3Relatif
gerakan relatif 2Relay 3, 104, 105, 107, 131Reluctance pickup 92Repeatibility 97Resistansi 14, 15, 75, 78, 79, 137, 138Resistif 14Resistor geser 14Resolver 16Resonator kuarsa 26Restriction jet 96Reynolds 89RF-proximity 101Rim 101ring 141
S
Safe 2-wire 41scoreboards 140Screened PVC cable 97Sealed gauge 14Secondary device 82Segmental 88side loading effect 147signal conditioners 140Sinyal
listrik 3, 15, 16Sir William Siemens 75Slew rate 108Slider 15Snap-in track mounting 26Sputtered 41Stainless-steel 35, 36, 42, 45strain gage load cell 139Strain gauge, 14Susu 23Synchro 16Systematic error 83
Ttabung Bourdon 11, 15Tahap
detektor transducer 1 intermediat 1 pembacaan 1
Tank volumetrik 84Tap 15, 17Tegangan
rapat 25Tegangan masukan 4, 111, 125Tegangan masukan diferensial 125Tekanan
absolut 14, 25, 32, 38, 48 mutlak 9 relatif 9 vakum 9
Tembaga sulfat (larutan) 22Temperatur kaki 125tension 140Termo-onggok 55Termoelektrik 49, 52, 58, 64Termoelektrik
hukum termoelektrik 50, 51 Hukum Termoelektrik
Hukum kehomogenan 62 Hukum logam perantara 62
termometer termometer digital 2
Termopil 55Termostat 104, 105Terpentin 23Thermoelectric power 53Thermowell extension pieces 73
Transducer All purpose transducer 45
Transformator Diferensial 139
Transformer 16Transmitter 29, 35, 41
UUbub 15, 25, 26Udara mampat 22Ukur
Mengukur 1, 35 Pengukuran 1, 7, 9, 10, 11, 12, 17, 25, 29, 33, 35,
36, 38, 39, 41, 45, 48, 49, 50, 51, 55, 59, 60, 64, 67, 73, 75, 76, 77, 80, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 89, 90, 93, 94, 98, 101, 102, 103, 105, 106, 113, 139, 140, 144, 145, 146, 147, 149
unbonded 142
VVacancy defects 78variable resistance 147Vented gauge 14Venturi 3, 25, 85, 86, 87, 90, 91Venturimeter 90, 91Viscous drag 101Volumetric flow rate 93
WWafer 39Wind-tunnel 48Wire-wound rotary trimmer 16WR 114, 115
AUTHOR OF THE BOOKS
1. Bahasa Komputer Pascal (Pascal Computer Language), 1986, Penerbit Ganesha
Exact Bandung.
2. Aliran Dua Fase dan Fluks Kalor Kritis (Two Phase Flow and Critical Heat Flux),
1993, Pradnyaparamita, Jkt.
3. Coal and its prospect in Indonesia, 1997. ISBN 979-8427-04-1.
4. Perpindahan Kalor Konveksi, (Convective Heat Transfer), 1997. ISBN 979-8427-08-
4.
5. Kondenser Untuk PLTU (Condenser for Power Plant), 1997. ISBN 979-8427-05-X.
6. Perpindahan Kalor Radiasi (Radiative Heat Transfer), 1997. ISBN 979-8427-07-6.
7. Pengukuran Teknik 60 Soal dan Jawab (Engineering Measurement 60 problems and
solution), 1998. ISBN 979-8427-04-X.
8. Konduktivitas Kalor Zat Padat, Cair dan Gas (Thermal Conductivity of Solid, Liquid
and Gas), 1998. ISBN belum ada.
9. Studi Praktis Kebijaksanaan Migas Berdasarkan Studi dan Penelitian (Practical
Study of Oil and Gas Policies based on Research), 1996.
10. Perpindahan Kalor untuk Mahasiswa Teknik (Heat Transfer for Engineering
Student), 1999.
11. Penyelesaian Soal P. Kalor (Solution for Heat Transfer Problem), Vol-1, 1999.
