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Mikroprozessoren Grundlagen Aufbau, Blockschaltbild Grundlegende Datentypen AVR-Controller Anatomie Befehlssatz Assembler Speicherzugriff Adressierungsarten Kontrollstrukturen Stack Input / Output (I/O) Parallel I/O Seriell I/O Timer Zusammenfassung I/O Interrupt Mathematische Operationen

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MikroprozessorenGrundlagen

Aufbau, BlockschaltbildGrundlegende Datentypen

AVR-ControllerAnatomieBefehlssatzAssemblerSpeicherzugriffAdressierungsartenKontrollstrukturenStack

Input / Output (I/O)Parallel I/OSeriell I/OTimerZusammenfassung I/O

InterruptMathematische Operationen

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Geldkarte

C1 5VC2 ResetC3 CLKC5 0VC6 VppC7 DATA

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Oktokopter

Sensor – Aktor Interfaces: IIC Bus

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I2C Aktoren und Sensoren

Brushless-Motor-Controller

Pressure-Sensor Accelerometer/Gyro/Compass

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Two Wire Interface (TWI=I2C)�

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TWI Protokoll

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TWI Startbedingung

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TWI Adressierung

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TWI Datentransfer

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TWI Blockdiagramm

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Anwendung: 16bit ADC am IIC-Bus

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Master-Slave Communication

Blau = Slave->MasterWeiss = Master->Slave

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