PROBLEMA: MEZCLADORA Se quieren mezclar 2 productos con agua. Se llena el depósito de agua abriendo la válvula V1. La dosificación de los dos productos se realiza con una tolva acumulativa, se vierte el producto A sobre la tolva hasta que se alcanza un peso SP1 y a continuación se añade el producto B para conseguir el peso total de los 2 productos, SP2. Se abre la válvula de la tolva durante 10 segundos para dejar caer el contenido. Se realiza el proceso de mezclado durante 30 segundos accionando el agitador y se vacía el depósito para poder iniciar un nuevo ciclo. El proceso se activa con un interruptor P.

Se pide Realizar la programación en GRAFCET del controlador del automatismo, programando sus transiciones y las acciones de las etapas en Lenguaje de Contactos.

V1

V3

DV

M A

SP1SP2

DL

VA

V2

VB

V1

V3

DV

M A

SP1SP2

DL

VA

V2

VB

Solu Entr P %DL DV SP1 SP2 Salid V1 V2 V3 VA VB M

ción 1:

radas:

%I1.0 %I1.1 %I1.2 %I1.3 %I1.4

das:

%Q2.0 %Q2.1 %Q2.2 %Q2.3 %Q2.4 %Q2.5

En prtomael en

Progde ca Por eform

rimer lugar aremos los entorno grafic

gramamos lambio de eta

ejemplo, la tma:

debemos pelementos gco de progra

las transiciapa, seguid

transición d

programar elgráficos de lamación. El

iones: Las ta de la bobi

desde la etap

l diagrama la paleta de l grafcet qu

transicionesina de trans

pa 0 a las et

funcional enprogramacieda de la si

s se programición

tapas 1 y 2,

n grafcet. Pión y los ireguiente man

man poniend

se program

Para ello emos situannera:

do la condic

ma de la sigu

ndo en

ción

uiente

Hace Etap

Etap

Etapduraetapestas

Etap

emos lo mis

pa 1 a Etap

pa 1 a Etap

pa 4 a Etapante 10 sg. a permanes palabras e

pa 2 a Etap

smo con el r

a 7:

a 7:

pa 5: Esta Para ello u

ece activa (es de 100 m

a 3:

resto de tra

transiciónutilizaremo(%Xi.T). Hms.

ansiciones:

n debe realos la palabrHay que ten

izarse cuanra que almner en cuen

ndo la etapacena el tienta que el

pa 4 esté aempo que dtiempo ba

activa dicha

ase de

Etap

Etapduraetapestas

Etap

Prog Cadadesacpoemde la Por desac Etap

pa 3 a Etap

pa 5 a Etapante 30 sg. Pa permanes palabras e

pa 6 a Etap

gramación

a una de lctivación de

mos a una), a etapa

ejemplo, ectivación de

pa 1: Activa

a 8:

a 6: Esta trPara ello uce activa (%es de 100 m

a 0:

de las etap

las etapas e la etapa. Een la acción

en la etapae la salida…

ación

ransición dutilizaremos%Xi.T). Ha

ms.

as:

se puede En nuestro cn a la activa

a uno, deb…, como se m

debe realizas la palabraay que tene

programarcaso prograación

bemos progmuestra en

arse cuandoa que almaer en cuent

al activaramaremos la y las desac

gramar las las figuras:

o la etapa 5acena el tiema que el tie

rse, en cona activaciónctivamos en

acciones d

5 esté activmpo que diempo base d

ntinuo, o en de la salidn la desactiv

de activaci

a icha de

en la da ( la vación

ión y

Etap

Etap

Etap

Etap

Etap

Etap

pa 1: Desac

pa 4: Activa

pa 4: Desac

pa 2: Activa

pa 2: Desac

pa 3: Activa

ctivación

ación

ctivación

ación

ctivación

ación

Etap

Etap

Etap

Etap

Etap

pa 3: Desac

pa 5: Activa

pa 5: Desac

pa 6: Activa

pa 6: Desac

ctivación

ación

ctivación

ación

ctivación

Solumismdesaccumpcanti Entr P %DL DV SP1 SP2 Salid V1 V2 V3 VA VB M En prtomael en

ción 2: En mo, la únicactivación siple que el idad adecua

radas:

%I1.0 %I1.1 %I1.2 %I1.3 %I1.4

das:

%Q2.0 %Q2.1 %Q2.2 %Q2.3 %Q2.4 %Q2.5

rimer lugar aremos los entorno grafic

esta solucióa diferenciaimultánea cdepósito d

ada del prod

debemos pelementos gco de progra

ón se elimina es que pacon la funcde agua estáducto B.

programar elgráficos de lamación. El

nan las etapara eliminarción lógica á lleno y t

l diagrama la paleta de l grafcet qu

pas de esperr estas etap“DL AND

también se

funcional enprogramacieda de la si

ra 7 y 8. El pas se hace

SP2”, es dha termina

n grafcet. Pión y los ireguiente man

GRAFCETla transició

decir, cuanado de ver

Para ello emos situannera:

T es el ón de do se ter la

ndo en

Progde ca Sigui Etap

gramamos lambio de eta

iendo el mi

pa 0 a Etap

las transiciapa, seguid

smo esquem

a 1 y Etapa

iones: Las ta de la bobi

ma que en la

a 2:

transicionesina de trans

a solución a

s se programición

anterior:

man ponienddo la condicción

Etap

Etap

Etap

Etap

Etap

pa 0 y 3 a E

pa 4 a Etap

pa 5 a Etap

pa 6 a Etap

pa 2 a Etap

Etapa 4:

a 5:

a 6:

a 0:

a 3:

Prog De lprogr En egrafcprogresa e Etap

Etap

Etap

Etap

Etap

gramación

la misma mramar al act

este caso, lacet, están prramación en

etapa, depen

pa 1: Contin

pa 1: Desac

pa 4: Activa

pa 4: Desac

pa 5: Activa

de las etap

manera que tivarse, en c

a diferenciarogramadasn continua

ndiendo del

nua

ctivación

ación

ctivación

ación

as:

en la solucontinuo, o

a está en qus al desactivse hace ya qvalor de un

ución anterien la desac

ue en las etvarse y en que la salid

na entrada e

ior, cada utivación de

tapas 1 y 3continua. E

da se puede n concreto.

una de las la etapa.

3, tal y comEn el caso dactivar o de

etapas se p

mo aparece de la etapaesactivar du

puede

en el 1, la

urante

Etap

Etap

Etap

Etap

Etap

Etap En edura

pa 5: Desac

pa 6: Activa

pa 6: Desac

pa 2: Activa

pa 2: Desac

pa 3: Contin

esta etapa, sante el tiem

ctivación

ación

ctivación

ación

ctivación

nua.

se programmpo que la e

ma en continetapa esté a

nua ya queactiva.

e el valor dee la salida ppuede camb

biar

Etap

pa 3: Desacctivación