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MÉCANIQUE DU VOL - PERFORMANCES
1 – La Polaire (portance, traînée, …)
2 – Les angles particuliers (assiette, incidence, pente)
3 – Le vol en palier (puissances utile et nécessaire)
4 – Le vol en montée (courbes et applications)
5 – Le vol en descente (moteur réduit et en plané)
7 – Applications DR 400-120: Perfos décollage
8 – Applications DR 400-120: Perfos en montée
9 – Applications DR 400-120: Perfos en palier
10 – Applications DR 400-120: Perfos atterrissage
11 – Stabilité longitudinale : Masse et Centrage
6 – Le vol en virage (application au DR 400-120)
Eric SAVATERRO
Ecoulement aérodynamique
Vent
relatif
i
Angle
d’incidence Résultante
aérodynamique
R Rz
Rx
Profil
Portance
Rz
i 0
Traînée
Rx
i 0
Portance
Rz
i 0
Traînée
Rx
i 0
Polaire
Rx
Rz
1
2
3
4 5
1 - portance nulle
2 - Traînée mini
3 - Rz/Rx maxi
(finesse maxi)
4 - Portance maxi
5 - Décrochage
1
2
4 5
0
Rx
Rz
0
Polaire
Rz = r.S.V .Cz 1
2
2
Rx = r.S.V .Cx 1
2
2
Rz = f (Rx)
équivalent à :
Cz = f (Cx)
Polaire d ’un profil
. . .
Polaire d ’un avion
Cx
Cz
Equations d’équilibre : Vol Horizontal
Donc :
x T + Rx = 0
z P + Rz = 0
Ra T P ; ;
coplanaires et
concourants
Ra T P + + = 0 P
T
Ra
z
x T
P
Ra
Vol en palier : Questions (1)
Q 1 Quel régime de vol me permet de voler en
palier avec la Traction la plus faible ?
En palier : P = m.g = Rz et T = Rx
or f = Rz / Rx = m.g / T
comme m.g = Cste ; on obtient f maxi pour T mini.
Vol à finesse maxi = Vol à Trainée mini
finesse = (Cz / Cx) maxi rayon d’action maxi
Rx mini car T mini ; mais Rz faible !
et si Rz < P le vol en palier n’est pas possible !
Vol en palier : Questions (2)
Q 2 Quel régime de vol me permet de voler en
palier avec la Puissance la plus faible ?
P = T.V = 1/2 r S V Cx 3
or Rz = m.g = 1/2 r S V Cz 2
soit V = r S Cz
2 m.g
donc P = 1/2 r S . r S Cz
2 m.g 3/2
. Cx Constantes :
r ; S ; m ; g
Vol à P mini = Durée de Vol maxi
Cx
Cz mini 3
2 P mini pour
Vol en palier : Puissance disponible
0 Vitesse de vol V
Pu
Pu
issa
nce
utile
(dis
po
nib
le)
Z = 0 ft
Z = 10 000 ft
Z = 20 000 ft
Z = 30 000 ft
Vol en palier : Puissance nécessaire
0 Vitesse de vol V
Pn
Pu
issa
nce
né
ce
ssa
ire
(a
u v
ol)
1er régime 2nd régime
1
2 3 1
2 3
Position
d’équilibre
1
Perte de
puissance
2
Retour ou
non vers une
position
d’équilibre
3
Stabilité à
une vitesse
inférieure
Instabilité ! ! !
Relation Puissance / Vitesse - DR420
1500
1700
1900
2100
2300
2500
2700
2900
80 100 120 140 160 180 200 220
V (Km/h)
P (
tr/m
n)
Vitesse Puissance
Km/h Tr/mn
210 2700
200 2500
180 2250
150 1970
130 1850
120 1900
105 2100
Vol en palier : Cas du DR420
Vitesse de finesse maxi
0 Vitesse de vol V
Pn
P/V mini
soit : (T.V)/V mini
donc : T mini
et : f maxi
DR420 : 145 Km/h
(manuel de vol)
P mini
Vol en palier : Bilan
0 Vitesse de vol V
Pu
Z = 0 ft
Z1
Z2
Z = plafond en
palier
Pn 1
2
3 4
5
Pu = Pn
(stable)
Pu = Pn
(instable)
Cx
Cz mini 3
2
Pmini
Cx
Cz mini
Tmini
Z
maxi
V(Pmini) < V(Zmaxi) < V(f maxi)
Rx
Rz
0
Performances avion : Incidence - Pente - assiette
Profil
Aile
Avion
Paramètres
Définitions
Montée
q = n + i
n q
i
Trajectoire
avion Axe
longitudinal
avion
Horizon
Descente
q = n + i
n
q
i Trajectoire
avion
Axe
longitudinal
avion Horizon
Incidence (i)
Pente (n)
Assiette (q)
/ horizon
/ axe long. avion
/ trajectoire
Assiette = pente + incidence
Equations d’équilibre : Vol en Montée
Donc :
x T + Rx + P.sinq = 0
z P.cosq + Rz = 0
Ra T P ; ;
coplanaires et
concourants
Ra T P + + = 0
P
T
Ra P
Ra T x
z
q
Equations d’équilibre : Montée verticale
Donc : x T + Rx + P = 0
z Rz = 0
Ra T P ; ;
Coplanaires,
concourants, coaxiaux
Ra T P + + = 0
T P
Ra
Ra
T x
P Portance
Rz
i
Cz
Cx
Vol en montée : Questions
Q 1 Quel régime de vol me permet d’atteindre le
plus rapidement possible une altitude donnée ? (Vz maxi)
Pu = Pn +m.g.Vz
Vz maxi pour (Pu - Pn)maxi
Q 2 Quel régime de vol me permet de franchir un
obstacle en bout de piste ? (trajectoire de pente maxi) (n maxi)
Vz = V.sin(n) = (Pu - Pn)
m.g sin(n) =
(Pu - Pn)
V.m.g
0° < n < 90° ; n maxi pour sin(n)maxi soit (Pu - Pn)
V maxi
0 Vitesse de vol V
P
Pu
Vol en montée : Courbes de puissance
Pn
Pu - Pn
6 7
(Pu-Pn)/V maxi
Vitesse de
pente max
6
(Pu-Pn) maxi
Vitesse de
Vz max
7
V de
Pente (n)
maxi
V de
Vz maxi
Droite
(Pu-Pn)/V
maxi
5
V(n maxi) < V(Vz maxi)
Vol en montée : Cas du DR420
Vz maxi à Z = 0 ft 570 ft/mn (2,9 m/s)
Puis diminution de 43 ft/mn (0,22 m/s) par 1000 ft
V (Vz maxi) = 140 Km/h (75 Kt) volets 1er cran
V (Vz maxi) = 145 Km/h (78 Kt) volets rentrés
(Manuel de vol) à masse max (900 Kg)
V (n maxi) = 130 Km/h (70 Kt) volets 1er cran
V (f maxi) = 135 Km/h (73 Kt) volets rentrés
Vol en descente (plané) : Questions
Q 1 Quel régime de vol me permet de rester le plus
longtemps en l’air ? (Vz mini)
Pu = 0
Q 2 Quel régime de vol me permet de parcourir la
plus grande distance ? (finesse maxi) (n mini)
Vz = (Pu - Pn)
m.g
Vz mini pour - Pn / m.g mini soit Pn mini
Vz = V.sin(n) = (Pu - Pn)
m.g sin(n) =
(Pu - Pn)
V.m.g
0° < n < - 90° ; n mini pour sin(n)mini soit (Pu - Pn)
V mini
0 Vitesse de vol V
P
Pu
Vol en descente à puissance réduite, …
. . . voire nulle Pn
Pu - Pn 6’ 7’
Vitesse de pente mini,
Finesse maxi,
Rayon d’action maxi
6’
IPu-PnI mini
Vitesse de Vz mini,
Autonomie maxi
7’
Droite
(Pu-Pn)/V
mini V(rayon d’action maxi)
> V(Autonomie maxi)
Equations d’équilibre : Vol en Descente
Donc :
x T + Rx + P.sinq = 0
z P.cosq + Rz = 0
Ra T P ; ;
coplanaires et
concourants
Ra T P + + = 0 P
T
Ra P
Ra
x
z
T q
Equations d’équilibre : Descente en plané
Donc :
x Rx + P.sinq = 0
z P.cosq + Rz = 0
Ra P ;
égaux et
opposés
P
Ra
x
z
q
Ra P + = 0 Ra
P
Equations d’équilibre : Descente verticale
Donc : x T + Rx + P = 0
z Rz = 0
Ra T P + + = 0
T
P Ra
T
Ra
x
P
Portance
Rz
i
Cz
Cx
Ra T P ; ;
Coplanaires,
concourants, coaxiaux
Modification de trajectoire : Accélération / Décélération
Vitesse V1
(faible)
Vitesse V2>V1
(moyenne)
Vitesse V3>V2
(élevée)
z Rz = - P (Cste)
Rz = r.S.V .Cz 1
2
2 V augmente … Cz diminue … i diminue
Si V multipliée par 3 … Cz divisée par 9
VITESSE VITESSE
INCIDENCE INCIDENCE
Modification de trajectoire : Accélération / Décélération
DR 400-120 Cz
V (Km/h)
94 100 150 200 250
260
Masse max :
900 Kg
VS1 (lisse) : 94 Km/h
Surface alaire :
13,6 m2
r : 1,225 Kg/m3
VNO : 260 Km/h
1,555
1,374
0,611
0,343 0,220
0,203
Modification de trajectoire : Virage - Idée 1
Utilisation de la dérive
P : 120 Cv V : 180 Km/h
Variation de cap d de 30°
P = T . V T = 1325 N
T. sin(30°) = 662,5 N
Effort déviant l ’avion
vers la droite : 662,5 N
T
d
Modification de trajectoire : Virage - Idée 2
Inclinaison de l ’avion
de f : 30°
Rz = 8830 N
Masse max : 900 Kg
Inclinaison de 30° Effort déviant l ’avion :
4415 N
soit 6,66 fois plus !!! Rz.sin(30°) = 4415 N
Rz Rz
f
P
Modification de trajectoire : Ressource
r
V
Rx F
T
Rz
Facteur de charge
n = Rz
P
= 1 + V
r.g
2
Rz = Rz0 + DRz
P = Rz0 = m.g
DRz = F = m.g = m. V
r
2
Modification de trajectoire : Virage
Facteur de charge Rz
f Rz . Cos f
P
n = P
Rz
Rz.cos f
Rz =
cos f
1 =
Influence de n sur la vitesse de décrochage
n = P
Rz
Rz0
Rz =
=
r.S.V .Cz 1
2
2
r.S.V0 .Cz 1
2
2
V = V0. n
f 0° 15° 30° 45° 60° 75°
n 1 1,035 1,155 1,414 2 3,864
Vdécrochage 94 96 101 112 133 185
f
Km/h
Rayon de virage
f
Rz Rz . cos f
P
F Rz . sin f
F = m.g = m. V
r
2
tan f = F
P
F
m.g =
r = g.tan f
V 2
Performances : Décollage (1)
Quelle distance faut-il pour décoller et franchir un obstacle de 15m :
- sur une piste en herbe,
- avec 10kt de vent de face,
- au niveau de la mer,
- par une température
extérieure de 15°C ?
- à masse max (900 Kg),
Question 1 :
Décollage (1)
Masse = 900 Kg
Altitude = 0 ft (mer) Température = 15°C (Std)
Distances
roulement
235 m
Décollage
(passage 15 m)
535 m
Vent de face de 10 Kt
200 m 455 m
230 m 523 m
Piste sèche en herbe
Performances : Décollage (2)
Quelle distance faut-il pour décoller et franchir un obstacle de 15m :
- sur une piste en herbe,
- avec 10kt de vent de face,
- au niveau de la mer,
- par une température
extérieure de 15°C ?
- à masse max (900 Kg),
Question 1 :
Quelle distance faut-il pour décoller et franchir un obstacle de 15m :
- sur une piste en bitume,
- sans vent,
- à 3000 ft d’altitude,
- par une température
extérieure de 14°C ?
- à masse (850 Kg),
Question 2 :
Régression linéaire : principe
850 Kg
480 m
900 Kg
0 ft 15°C (Std)
535 m
700 Kg
315 m
m
Masse
A
a
b
B
Principe : évolution linéaire entre les points 1 et 2.
La connaissance des points 1 et 2 suffit à la
détermination de tout point intermédiaire.
B A
b a
=
Régression linéaire : application
850 Kg
3000 ft
29°C
9°C (Std)
- 11°C 603 m
668 m
674 m
748 m
390 m
431 m
431 m
480 m
529 m
578 m
644 m
715 m
Masse = 900 Kg
0 ft
35°C
15°C (Std)
- 5°C 480 m
535 m
590 m
700 Kg
285 m
315 m
345 m
4000 ft
27°C
7°C (Std)
- 13°C 645 m
720 m
800 m
375 m
415 m
460 m
14°C (Std+5) 619 m
Montée
Quel vario puis-je
espérer à 5000 ft,
en conditions standard,
à la masse de 900 Kg ?
2 m/s soit
400 ft/mn
Palier
A 6000 ft, quel régime
moteur correspond
à 75% de puissance ?
Quelle sera ma vitesse ?
Quelle sera ma
consommation ?
2600 tr/mn
210 Km/h
25 litres/h
6000
Performances : Atterrissage (1)
Quelle distance faut-il pour atterrir et franchir un obstacle de 15m :
- sur une piste en herbe,
- avec 10kt de vent de face,
- au niveau de la mer,
- par une température
extérieure de 15°C ?
- à masse max (900 Kg),
Question 1 :
Atterrissage
Masse = 900 Kg
Altitude = 0 ft (mer) Température = 15°C (Std)
Distances
roulement
200 m
Atterrissage
(passage 15 m)
460 m
Vent de face de 10 Kt
156 m 359 m
179 m 413 m
Piste sèche en herbe
Performances : Atterrissage (2)
Quelle distance faut-il pour atterrir et franchir un obstacle de 15m :
- sur une piste en herbe,
- avec 10kt de vent de face,
- au niveau de la mer,
- par une température
extérieure de 15°C ?
- à masse max (900 Kg),
Question 1 :
La distance de décollage est plus
pénalisante que la distance
d’atterrissage.
Stabilité longitudinale
Cas n°1
Cas n°2
Ra
P
i
P
i
Ra +DRa
i
Ra
. . . etc
Ra
P
i
Instable
Stable
i
P
i
Ra +DRa
Ra
Stabilité longitudinale (2)
Il existe donc une limite « arrière »
pour la position du centre de gravité de l’avion.
Ra
P
ra
Sur un avion de géométrie « classique »
l’empennage horizontal est déporteur.
T
Centrogramme
Résolution graphique
Résolution analytique
avec feuille de calcul
ou
M-C.xls