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Máquina de Empacotar Vertical Machine Case Study industrial.omron.pt/packaging FORMADORA, ENCHIMENTO E SELAGEM INTERMITENTE NA VERTICAL Controlo do alimentador com funções de interrupção Solução baseada em PLCs standard Controlo simples no posicionamento dos eixos

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Máquina de Empacotar VerticalMachine Case Study

industrial.omron.pt/packaging

FORMADORA, ENCHIMENTO E SELAGEM INTERMITENTE NA VERTICAL

• Controlo do alimentador com funções de interrupção• Solução baseada em PLCs standard• Controlo simples no posicionamento dos eixos

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Máquina de empacotar vertical

Máquina de empacotar vertical

Sistema de selagem com movimentosintermitentes (baseada em servo)A imagem abaixo representa a máquina deenchimento e selagem vertical para embalagem deprodutos em sacos. O material dos sacos édispensado por uma bobina de filme de plástico queé inicialmente desenrolado e em seguida é colocadoem forma de tubo por ação de um mandrilmecânico.

Principais Funções

DispensadorO filme do saco é dispensado para a estação deenchimento através de um controlo por rolos. Ocontrolo de tensão do filme é alcançado por umsistema de braço oscilante e um variador defrequência.

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Registador de marcasAtendendo que pode ocorrer escorregamento naalimentação do filme, a sua posição exata éconstantemente corrigida através do sensor de marcas.

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DriverA película é puxada ao longo da área de formação porduas cintas laterais de vácuo, controladas por doisservomotores em perfeito sincronismo.

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Molde e selagem lateralÉ utilizada uma manga de formação para colocar ofilme em forma de saco, e após o comprimentopretendido, é selado pela unidade de selagemlongitudinal.

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Selagem inferior e enchimentoApós a selagem da parte inferior do saco, a estação deenchimento verte o produto para o saco.

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Selagem superiorApós o movimento descendente do saco, o mesmo éfechado por uma unidade de selagem transversal e oproduto embalado é separado do filme por umsistema de corte.

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Arquitetura de automaçãoAutomatizar máquinas! Nós fornecemos todos os produtos de automação para máquinas de embalagemverticais, desde o sensor para deteção de marcas ao controlador lógico responsável por todo o movimento damáquina. Fornecemos também todos os motores, drives, sensores de posição, dispositivos de segurança,sensores de temperatura e outros componentes como relés e fontes de alimentação para instalar no quadroeléctrico. Todos eles são fáceis de instalar e apresentam a chancela de qualidade e fiabilidade da Omron

Controlo de movimento baseado em PLCEsta solução adequa-se perfeitamente a máquinas deempacotar verticais com sistema de selagem intermitenteacionado por um servo. Uma vez que a sincronização doseixos não é necessária, a sequência de funcionamento damáquina (desenrolar, registo de marca, formação,enchimento e selagem) podem ser programadas no PLCda série CJ2, graças aos blocos de funções avançadosdisponíveis na biblioteca do CX-One (ambiente deprogramação PLC/HMI/Drive).

Controlo de posicionamento por trem de impulsosEsta configuração utiliza apenas um módulo de trem deimpulsos da série CJ2 (CJ2M-MD212) com duas saídas deimpulsos para comandar três servodrives. A primeira saídaé utilizada para comandar o servodrive do sistema deselagem. A segunda saída é utilizada, em paralelo, paracomandar dois servodrives da série G5 que controlam acinta de vácuo que puxa o filme.

Instalação elétrica "encadeada" e económica cominversão do sinal de trem de impulsosA utilização de blocos de ligação permite inverter osinal de trem de impulsos de um servodrive emcomparação com o outro. Este método de instalaçãoelétrica faz rodar um servomotor no sentido dosponteiros do relógio, enquanto o outro roda no sentidocontrário, numa sincronização perfeita. Estaconfiguração permite que os dois servodrivesfuncionem sincronizadas, sem necessidade de umcontrolador de motion avançado.

Controlo do alimentador por função de "Interrupt"O posicionamento do filme do saco antes da selagem érealizado através de instrução de interrupção que deteta amarca de registo (E3U-GL) funcionando como "trigger"durante o controlo da velocidade. Ajustando odeslocamento para cumprir o comprimento de um saco,antes de desacelerar até à paragem. Esta arquiteturapermite ter uma solução económica, isenta de sistemaspneumáticos e elevada fiabilidade no que diz respeito aodesempenho necessário.

CJ

CJ2M-MD212

NS

E6C3-CWZ3XH

G3PE (SSR)

E3Z-LL61

E3ZM-VSérie MX2

Série G5

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