SIMATIC

S7-PLCSIM V5.0

Manual del usuario

Edicin 06/2001 2809921-0002

Consignas de seguridad para el usuarioEste manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal, as como para la prevencin de daos materiales. Las seales que figuran a continuacin representan distintos grados de peligro:

PeligroSignifica que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producir la muerte, o bien lesiones corporales graves o daos materiales considerables.

PrecaucinSignifica que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, puede producirse la muerte, lesiones corporales graves o daos materiales considerables.

CuidadoJunto con el smbolo de aviso, significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales leves o moderadas.

CuidadoSin el smbolo de aviso, significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daos materiales.

NotaSin el smbolo de aviso, significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse resultados o estados impredecibles.

Personal cualificadoLa puesta en funcionamiento y el servicio del equipo slo deben ser llevados a cabo conforme a lo descrito en este manual. Slo est autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentido del manual se trata de personas que disponen de los conocimientos tcnicos necesarios para poner en funcionamiento, conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas estndar de seguridad.

Uso conformeConsidere lo siguiente:

PrecaucinEl equipo y los componentes del sistema slo se podrn utilizar para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y en la descripcin tcnica, y slo con los equipos y componentes de proveniencia tercera recomendados y homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una instalacin y un montaje conforme a las prcticas de la buena ingeniera, as como un manejo y un mantenimiento rigurosos.

Marcas registradasSiemens y SIMATIC son marcas registradas de SIEMENS AG. STEP 7 y S7son marcas de SIEMENS AG. Microsoft , Windows , Windows 95 , Windows 98 , Windows NT , Windows ME y Windows 2000 son marcas registradas de Microsoft Corporation.Copyright Siemens Energy & Automation, Inc. 2001 Reservados todos los derechos La divulgacin y reproduccin de este documento, as como el uso y la comunicacin de su contenido, no estn autorizados, a no ser que se obtenga el consentimiento expreso para ello. Los infractores quedan obligados a la indemnizacin de los daos. Se reservan todos los derechos, en particular para el caso de concesin de patentes o de modelos de utilidad. Siemens Energy & Automation, ISBU 1 Internet Plaza Johnson City, TN 37602-4991, USA Exencin de responsabilidad Hemos probado el contenido de esta publicacin con la concordancia descrita para el hardware y el software. Sin embargo, es posible que se den algunas desviaciones que nos impiden tomar garanta completa de esta concordancia. El contenido de esta publicacin est sometido a revisiones regularmente y en caso necesario se incluyen las correcciones en la siguiente edicin. Agradecemos sugerencias.

Siemens Energy & Automation, Inc. 2001Sujeto a cambios sin previo aviso.

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ndicePanormica..........................................................................................................1Introduccin..................................................................................................................1 Novedades de la versin 5.0 de S7-PLCSIM................................................................4 Primeros pasos ............................................................................................................5 Diferencias respecto a un PLC S7 real.........................................................................7 Ventana principal de S7-PLCSIM .................................................................................9 Modos de operacin de la CPU..................................................................................10 Indicadores de la CPU ...............................................................................................11 Areas de memoria ......................................................................................................12

Funciones bsicas ............................................................................................13Iniciar la simulacin ....................................................................................................13 Uso de la Ayuda en pantalla.......................................................................................14 Abrir un PLC simulado ...............................................................................................16 Abrir una organizacin................................................................................................17 Seleccionar el modo de simulacin ............................................................................18 Cambiar el modo de operacin de la CPU..................................................................19 Observar el programa simulado .................................................................................20 Utilizar el regulador ....................................................................................................21 Utilizar S7-PLCSIM para depurar el programa ...........................................................22 Utilizar OBs de interrupcin en el programa ...............................................................23 Modificar la configuracin del hardware .....................................................................24 Cargar la configuracin modificada ............................................................................25 Borrado total de la memoria de la CPU ......................................................................25 Inicializar los temporizadores .....................................................................................25 Utilizar direcciones simblicas....................................................................................26 Configurar una direccin MPI .....................................................................................26 Utilizar la funcin "Grabar/reproducir".........................................................................27 Vigilar el ciclo .............................................................................................................30 Guardar una organizacin ..........................................................................................30 Guardar un PLC simulado ..........................................................................................31 Cerrar un PLC simulado .............................................................................................32 Finalizar la simulacin ................................................................................................32

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ndice

Subventanas......................................................................................................33Subventanas de S7-PLCSIM......................................................................................33 Subventana "CPU .....................................................................................................34 Subventana "Acumuladores y palabra de estado" ......................................................34 Subventana "Registros de bloques" ...........................................................................34 Subventana "Pilas".....................................................................................................35 Subventana "Entrada" ................................................................................................36 Subventana "Salida"...................................................................................................37 Subventana "Marca"...................................................................................................37 Subventana "Temporizadores" ...................................................................................38 Subventana "Contadores" ..........................................................................................38 Subventana "Variable" general...................................................................................39 Subventana "Bits verticales".......................................................................................40

OBs de error y de alarma .................................................................................41Panormica ................................................................................................................41 Alarma de proceso (OB40-OB47)...............................................................................42 Errores de redundancia en la periferia (OB 70) ..........................................................43 Errores de redundancia en la CPU (OB 72)................................................................44 Errores de redundancia en la comunicacin (OB 73) .................................................46 Error de tiempo (OB80) ..............................................................................................47 Alarma de diagnstico (OB82)....................................................................................48 Presencia de mdulo (extraer/retirar) (OB83).............................................................50 Error de ejecucin del programa (OB85) ....................................................................51 Fallo del bastidor (OB86)............................................................................................52

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ndice

Referencias........................................................................................................55Barras de herramientas de S7-PLCSIM .....................................................................55 Mens de S7-PLCSIM................................................................................................56Men Archivo.......................................................................................................................... 57 Men Edicin .......................................................................................................................... 59 Men Ver ................................................................................................................................ 60 Men Insertar.......................................................................................................................... 61 Men PLC ............................................................................................................................... 62 Men Ejecutar......................................................................................................................... 63 Men Herramientas ................................................................................................................ 65 Men Ventana ........................................................................................................................ 66 Men Ayuda............................................................................................................................ 67 Botn de ayuda....................................................................................................................... 67

Formato numrico de los datos de S7-PLCSIM..........................................................68 Consejos para solucionar problemas..........................................................................69

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Panormica

PanormicaIntroduccinLa aplicacin S7-PLCSIM permite ejecutar y comprobar el programa de usuario en un sistema de automatizacin (PLC) simulado en un PC o en una unidad de programacin (como p.ej. en la PG 740). Puesto que la simulacin se realiza slo mediante el software STEP 7, no se requiere ninguna conexin con equipos hardware S7 (CPU o mdulos de ampliacin). El PLC S7 simulado permite probar y depurar programas para las CPUs S7-300 y S7-400, as como programas de WinLC. S7-PLCSIM incorpora un sencillo interface de usuario para visualizar y modificar diversos parmetros utilizados por el programa (como p.ej. para activar y desactivar las entradas). Adems se pueden usar varias aplicaciones del software STEP 7 mientras se va ejecutando el programa en el PLC simulado. Ello permite utilizar herramientas tales como la tabla de variables (VAT) para visualizar y modificar variables.

Funciones de S7-PLCSIMS7-PLCSIM simula un sistema de automatizacin S7 y contiene las siguientes reas de memoria: Area de memoria Temporizadores Marcas E/S direccionables (en total) Imagen del proceso (ajustable, actualizada en cada ciclo) Datos locales (ajustable) Descripcin T 0 hasta T 511 131.072 bits (16 KB) de la memoria M 131.072 bits (16 KB) del rea de E/S

Mximo: 131.072 bits (16 KB) Valor estndar: 8192 bits (1024 bytes)

Mximo: 64 Kbytes Valor estndar: 32 Kbytes

Bloques lgicos y 2048 bloques de funcin (FBs) y funciones (FCs) bloques de datos 4095 bloques de datos (DBs) Bloques de funcin del sistema (SFBs) SFB0, SFB1, SFB2, SFB3, SFB4, SFB5, SFB8, SFB9, SFB12, SFB13, SFB14, SFB15, SFB16, SFB19, SFB20, SFB21, SFB22, SFB23, SFB32, SFB33, SFB34, SFB35, SFB36 y SFB37 Tenga en cuenta que SFB12, SFB13, SFB14, SFB15, SFB16, SFB19, SFB20, SFB21, SFB22 y SFB23 son NOPs (operaciones nulas), por lo que no es necesario cambiar un programa que llame a una NOP.

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Panormica

Funciones de sistema (SFCs)

SFC0, SFC1, SFC2, SFC3, SFC4, SFC5, SFC6, SFC7, SFC9, SFC10, SFC11, SFC13, SFC14, SFC15, SFC17, SFC18, SFC19, SFC20, SFC21, SFC22, SFC23, SFC24, SFC25, SFC26, SFC27, SFC28, SFC29, SFC30, SFC31, SFC32, SFC33, SFC34, SFC35, SFC36, SFC37, SFC38, SFC39, SFC40, SFC41, SFC42, SFC43, SFC44, SFC46, SFC47, SFC48, SFC49, SFC50, SFC51, SFC52, SFC54, SFC55, SFC56, SFC57, SFC58, SFC59, SFC60, SFC61, SFC62, SFC64, SFC65, SFC66, SFC67, SFC68, SFC69, SFC79, SFC80, SFC81 y SFC90. En el caso de las SFC26 y SFC27, S7-PLCSIM asiste nicamente el parmetro de entrada 0. Tenga en cuenta que SFC7, SFC11, SFC25, SFC35, SFC36, SFC37, SFC38, SFC48, SFC60, SFC61, SFC62, SFC65, SFC66, SFC67, SFC68, SFC69 y SFC81 son NOPs (operaciones nulas). por lo que no es necesario cambiar un programa que llame a una NOP.

Bloques de organizacin (OBs)

OB1 (programa cclico) OB20 a OB23 (alarma de retardo)

OB10 a OB17 (alarma horaria) OB30 a OB38 (alarma cclica)

OB40 a OB47 (alarma de proceso) OB70 (error de redundancia en la periferia) OB72 (error de redundancia en la CPU) OB80 (error de tiempo) OB82 (alarma de diagnstico) OB84 (avera de CPU) OB86 (fallo del bastidor) OB90 (OB de tarea no prioritaria) OB101 (rearranque) OB121 (error de programacin) OB73 (error de redundancia en la comunicacin) OB81 (fallo de alimentacin) OB83 (presencia de mdulo (extraer/retirar)) OB85 (error de ejecucin del programa) OB87 (error de redundancia en la comunicacin) OB100 (rearranque completo (arranque en caliente)) OB102 (arranque en fro) OB122 (error de acceso a la periferia) Tenga en cuenta que que OB81, OB87 y OB90 son NOPs (operaciones nulas) por lo que no es necesario cambiar un programa que llame a una NOP.

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Panormica

Adems, S7-PLCSIM ofrece las siguientes funciones: La simulacin se activa o desactiva con un botn de la barra de herramientas del Administrador SIMATIC. Haciendo clic en dicho botn se abre la aplicacin S7PLCSIM con una CPU simulada. Mientras se est ejecutando S7-PLCSIM, todas las conexiones nuevas se establecern automticamente con la CPU simulada. El PLC simulado ejecuta programas creados para las CPU S7-300 S7-400. Es posible crear "subventanas para poder acceder a las reas de memoria de las entradas y de las salidas, a los acumuladores y a los registros del PLC simulado.Para acceder a la memoria tambin se puede utilizar el direccionamiento simblico. Es posible elegir si los temporizadores deben funcionar automtica o manualmente (activando o desactivndolos). Los temporizadores se pueden inicializar todos a la vez o de forma individual. Es posible cambiar el modo de operacin (STOP; RUN y RUN-P) de la CPU simulada como si se tratara de una CPU real. Adems, S7-PLCSIM dispone de la funcin Pausa que permite detener la CPU instantneamente sin afectar el estado del programa. Los OBs de interrupcin se pueden utilizar en el PLC simulado para comprobar el comportamiento del programa. Es posible grabar una secuencia de eventos (manipular la memoria de entradas y salidas, las marcas, los temporizadores y los contadores) y reproducir la grabacin para automatizar los tests de programas. Todas las herramientas de STEP 7 se pueden utilizar para observar y modificar las actividades del PLC simulado, as como para depurar el programa. Aunque el PLC simulado est ntegramente disponible en el software (sin necesidad de disponer de dispositivos especiales de hardware), STEP 7 acta como si el PLC fuese un equipo de hardware real, a excepcin de algunas diferencias.

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Panormica

Novedades de la versin 5.0 de S7-PLCSIMA continuacin se describen las nuevas funciones de la versin 5.0 de S7-PLCSIM.

Funcin "Grabar/reproducir"La funcin Grabar/reproducir permite registrar la interaccin con subventanas de S7-PLCSIM al cambiar los valores en las entradas, salidas y marcas, as como al inicializarse los temporizadores. La grabacin se puede reproducir para comprobar la funcionalidad del programa en S7-PLCSIM.

Subventana "Bits verticales"En la subventana "Bits verticales", los valores de los bits se visualizan verticalmente y las direcciones simblicas o absolutas aparecen junto a los bits correspondientes. Para la variable se especifica un tipo de memoria: Entrada Salida Marca

Nuevos tipos de datosEn S7-PLCSIM se dispone de dos tipos de datos nuevos: STRING DT (DATE_AND_TIME)

Soporte del OB102 (arranque en fro), sistemas tipo H de alta disponibilidadS7-PLCSIM soporta ahora las siguientes funciones de los PLCs: OB102 (arranque en fro) Sistemas tipo H de alta disponibilidad (OB70, OB72, OB73, SFC 14, SFC 15, SFC 90, SFB 8, SFB 9) S7-PLCSIM funciona de forma autnoma, pudindose utilizar para simular OBs de redundancia si se ha configurado en un equipo SIMATIC estndar, mas no en un equipo SIMATIC H.

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Panormica

Primeros pasosSi desea a utilizar S7-PLCSIM por primera vez, los siguientes pasos le facilitarn el comienzo. El modo de simulacin se encuentra a la disposicin en el Administrador SIMATIC, a menos que exista una conexin con un PLC real. Siga los pasos siguientes para comenzar a utilizar S7-PLCSIM: 1. Abra el Administrador SIMATIC. o elija el comando de men Herramientas > Simular mdulos. Se 2. Haga clic en iniciar la aplicacin S7-PLCSIM y se abrir una subventana CPU (con la direccin MPI estndar ajustada a 2). 3. En el Administrador SIMATIC, navegue hasta el proyecto de ejemplo S7_CEBRA. Este proyecto se suministra con el software STEP 7, V 5.x o superior (el nombre del archivo es ZEs01_09_STEP7_Cebra). 4. En el proyecto de ejemplo S7_CEBRA, navegue hasta el objeto "Bloques". (Para obtener una visin de conjunto de los objetos de STEP 7, consulte la Ayuda en pantalla del Administrador SIMATIC.) o elija el comando de men Sistema 5. En el Administrador SIMATIC, haga clic en de destino > Cargar para cargar el objeto "Bloques" en el PLC simulado. 6. Cuando aparezca la pregunta: "Desea cargar los datos de sistema?", seleccione "No" si no desea cargar una configuracin de hardware en el PLC simulado, o "S" para cargar la configuracin (por ejemplo, si desea utilizar la memoria de reloj). 7. En la aplicacin S7-PLCSIM, cree "subventanas adicionales para obtener informacin acerca del PLC simulado: Haga clic en o elija el comando de men Insertar > Entrada. En la subventana "Variables" se visualizar IB0 (byte de entrada 0). o elija el comando de men Insertar > Salida para insertar una Haga clic en subventana adicional, QB0 (byte de salida 0). o elija el comando de men Insertar > Temporizador tres Haga clic en veces para insertar tres subventanas "Temporizador". Introduzca 2, 3 y 4 (estos nmeros corresponden a los temporizadores T 2, T 3 y T 4) en los respectivos cuadros de texto y confirme cada entrada pulsando la tecla de introduccin. 8. Seleccione el men PLC en S7-PLCSIM y verifique que junto al comando ON aparezca una vieta (). 9. Seleccione el comando de men Ejecutar > Ciclo y verifique que junto al comando Ciclo Continuo aparezca una vieta (). 10. Cambie la CPU simulada a modo RUN haciendo clic en la casilla de verificacin "RUN" o "RUN-P". 11. Haga clic en el bit 0 de IB0 para simular que se ha activado la entrada 0.0 y observe el efecto en los temporizadores y en QB0. o elija el comando de men Archivo > Guardar PLC como... para 12. Haga clic en guardar el estado actual del PLC simulado en un archivo nuevo.

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Panormica

Utilizar STEP 7 para observar la simulacin del programaPara observar la simulacin del programa se pueden utilizar tambin las aplicaciones de STEP 7 como se indica a continuacin: 1. Una vez creadas las subventanas (v. el 7 paso descrito arriba), vaya al Administrador SIMATIC. 2. Haga clic en online. o elija el comando de men Ver > Online para conmutar al modo

3. Navegue hasta el objeto "Bloques" del proyecto de ejemplo ZEBRA y abra FC1. Esta accin llama a la aplicacin "KOP/AWL/FUP". 4. Cuando la CPU simulada est en modo RUN y se haya activado el bit 0 de IB0 (v. el 11 paso descrito arriba), abra la aplicacin " KOP/AWL/FUP" y elija el comando de men Test > Observar para apreciar el efecto de los cambios en el programa.

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Panormica

Diferencias respecto a un PLC S7 realA diferencia de un PLC real, el PLC simulado ofrece las siguientes funciones: El comando Pausa detiene la CPU simulada y permite reanudar la ejecucin del programa en la operacin donde se detuvo el mismo. Posibilidad de cambiar el modo de operacin (RUN, RUN-P y STOP) de la CPU simulada como si se tratara de una CPU real. No obstante, a diferencia de una CPU real, al poner la CPU simulada en modo STOP no se modifica el estado de las salidas. Cualquier cambio que se efecte en una subventana actualiza inmediatamente el contenido de la correspondiente direccin en la memoria. La CPU no espera hasta el comienzo o el final del ciclo para actualizar los datos que se hayan modificado. Las opciones de control de ejecucin permiten elegir cmo la CPU deber ejecutar el programa: La opcin Ciclo individual ejecuta un ciclo del programa y espera a que Ud. le solicite que ejecute el siguiente ciclo. La opcin Ciclo continuo ejecuta el programa como un PLC real: inicia un nuevo ciclo inmediatamente despus de haber finalizado el ciclo precedente. Los temporizadores pueden funcionar de forma automtica, o bien, se puede elegir que los valores de los mismos se introduzcan manualmente. Asimismo, se pueden inicializar (global o individualmente). Los OBs de alarma se pueden activar manualmente: OB40 hasta OB47 (alarma de proceso), OB70 (errores de redundancia en la periferia), OB72 (errores de redundancia en las CPU), OB73 (errores de redundancia en la comunicacin), OB80 (error de tiempo), OB82 (alarma de diagnstico), OB83 (extraer/insertar mdulo), OB85 (error de ejecucin del programa) y OB86 (fallo del bastidor). Imagen del proceso y memoria de la periferia: cuando se cambia un valor de la imagen del proceso de las entradas en una subventana, S7-PLCSIM lo copia inmediatamente en el rea de memoria de las entradas de la periferia. As se garantiza que el valor deseado no se pierda cuando se escriba el valor de la entrada en la imagen del proceso al comienzo del ciclo siguiente. De forma similar, al modificarse un valor de la imagen del proceso de las salidas, ste se copia inmediatamente en el rea de memoria de las salidas de la periferia. El diagrama siguiente muestra la secuencia de actividades del ciclo: Programa de arranque

Escribir la imagen de proceso de las salidas en los mdulos

Leer las entradas de los mdulos y actualizar los datos en la imagen de proceso de las entradas Ejecutar el programa a de usuario (OB1 y todos los bloques all llamados

Ciclo libre

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Panormica

S7-PLCSIM tambin se diferencia de un PLC real en los aspectos siguientes: Bferes de diagnstico: S7-PLCSIM no soporta todos los mensajes de error que se escriben en el bfer de diagnstico. Por ejemplo, no se pueden simular las pilas agotadas de la CPU o los errores de EEPROM. Sin embargo, se pueden simular casi todos los errores de E/S y del programa. Al cambiarse el modo de operacin (p.ej. de RUN a STOP), las E/S no adoptan un estado "seguro". No se soportan los mdulos de funcin (FMs). No se soporta la comunicacin de unidades de un mismo nivel (p.ej. entre dos CPUs S7-400 en un mismo bastidor). De igual manera que una CPU S7-400, S7-PLCSIM soporta cuatro acumuladores. En ciertos casos especiales, el comportamiento de un programa que se est ejecutando en S7-PLCSIM con cuatro acumuladores puede ser diferente al de ese mismo programa que se est ejecutando en una CPU S7-300, puesto que sta utiliza nicamente dos acumuladores.

Diferencias respecto a las E/SCasi todas las CPUs de la gama S7-300 autoconfiguran las E/S: tras insertar un mdulo en una CPU fsica, sta lo reconoce automticamente. En un PLC simulado no se puede reproducir esta funcin de autoconfiguracin. Si se carga un programa de una CPU S7-300 diferente en S7-PLCSIM, los datos de sistema no incluirn la configuracin de las E/S. Por consiguiente, cuando S7-PLCSIM se utiliza con programas S7-300 es preciso cargar primero una configuracin de hardware para definir qu mdulos estn disponibles para la CPU utilizada. Para cargar una configuracin de hardware en S7-PLCSIM, deber crear un proyecto para una de las CPUs S7-300 que no autoconfigure las E/S (p.ej. S7-315-2DP, S7-316-2DP S7318-2). Deposite una copia de la configuracin de hardware en ese proyecto y crguela en S7-PLCSIM. Entonces podr cargar bloques de programa de cualquier otro proyecto S7 y sus E/S se utilizarn correctamente.

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Panormica

Ventana principal de S7-PLCSIMLa ventana principal de S7-PLCSIM incluye el rea de trabajo, la barra de ttulos, la barra de estado y los controles de la ventana, adems de los mens y las barras de herramientas de S7-PLCSIM. El rea de trabajo de S7-PLCSIM es donde se visualizan los distintos tipos de subventanas para observar y modificar el programa que se est ejecutando en el PLC simulado. en la barra de Para abrir el PLC simulado, haga clic en el botn "Simulacin on/off" herramientas o elija el comando de men Herramientas > Simular mdulos en el Administrador SIMATIC. Se iniciar S7-PLCSIM y se cargar una subventana CPU correspondiente al PLC simulado. Tambin se puede crear un nuevo PLC simulado, o bien abrir otro que haya guardado previamente. Si quiere crear un nuevo PLC para realizar la simulacin, elija el comando de men Archivo > Nuevo PLC. Para abrir un PLC que se haya guardado previamente, elija el comando de men Archivo > Abrir PLC.... Para familiarizarse con S7-PLCSIM, siga el procedimiento descrito en Primeros pasos.

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Panormica

Modos de operacin de la CPUModo RUN-P La CPU ejecuta el programa y permite modificar tanto el programa como sus parmetros. Si desea utilizar las aplicaciones de STEP 7 para cambiar alguno de los parmetros del programa durante su ejecucin, deber cambiar la CPU a modo RUN-P. No obstante, puede seguir utilizando las subventanas creadas en S7-PLCSIM para modificar los datos del programa. Modo RUN La CPU lee las entradas, ejecuta el programa y actualiza luego las salidas. No es posible cargar programas en la CPU ni utilizar aplicaciones de STEP 7 para cambiar parmetros (como p.ej. los valores de las entradas) cuando la CPU est en modo RUN. Las subventanas creadas en S7-PLCSIM se pueden seguir utilizando para modificar los datos del programa. Modo STOP La CPU no ejecuta el programa. A diferencia del modo STOP de una CPU real, las salidas no se ajustan a valores estndar ("seguros), sino que conservan el estado en el que se encontraban cuando la CPU cambi a modo STOP. Los programas se pueden cargar en la CPU cuando sta est en modo STOP. Al cambiar de STOP a RUN se inicia la ejecucin del programa a partir de la primera operacin. Los modos de operacin de la CPU, los indicadores de la CPU y el botn de borrado total se visualizan en la subventana CPU. El modo de operacin de la CPU se puede ajustar con el comando de men Posicin del selector de modo. La ejecucin del programa en el PLC simulado se puede detener cuando la CPU se encuentre en modo RUN o RUN-P.

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Panormica

Indicadores de la CPULa subventana "CPU" dispone de una serie de indicadores que corresponden a los diodos luminosos de una CPU real: SF (error de sistema) indica que la CPU ha encontrado un error de sistema que ha causado un cambio del modo de operacin. DP (periferia descentralizada o distribuida) indica el estado de la comunicacin con unidades perifricas descentralizadas (distribuidas). DC (alimentacin) indica si la alimentacin de la CPU est conectada o desconectada. RUN indica que la CPU est en modo RUN. STOP indica que la CPU est en modo STOP.

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Panormica

Areas de memoriaPara acceder a los datos del PLC S7 es posible direccionar ciertas reas de la memoria. Estas reas ejecutan determinadas funciones: PI (entrada perifrica): permite acceder directamente a los mdulos de entradas. I (entrada): permite acceder a la imagen del proceso de las entradas. La CPU actualiza dichos valores al comienzo de cada ciclo. PQ (salida perifrica): permite acceder directamente a los mdulos de salidas. La CPU actualiza dichos valores al final de cada ciclo. Q (salida): permite acceder a la imagen del proceso de las salidas. M (marca): permite depositar datos utilizados en el programa. T (temporizador): permite memorizar temporizadores. C (contador): permite memorizar contadores. Asimismo es posible acceder a los datos depositados en los bloques de datos (DBs).

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Funciones bsicas

Funciones bsicasIniciar la simulacinS7-PLCSIM se puede arrancar de diferentes maneras: En el men Inicio de Windows, elija el comando Simatic>STEP 7 > S7-PLCSIM Simular mdulos. En la barra de herramientas del Administrador SIMATIC, haga clic en el botn "Simulacin ON/OFF" mdulos. o elija el comando de men Herramientas > Simular

Cree un vnculo con el archivo de programa. ([CD]:Siemens\PLCSIM\s7wsi\s7wsvapx.exe, donde [CD] representa la unidad de disco de instalacin) , todos los nuevos enlaces se Si est activado el botn "Simulacin ON/OFF" establecern automticamente con el PLC simulado. Cuando active la simulacin, todos los programas se cargarn en el PLC simulado, si la direccin MPI del PLC simulado coincide con la del proyecto de STEP 7 que contiene el programa.Si hace clic en el botn "Estaciones accesibles", en la ventana "Estaciones accesibles" aparecer la direccin de estacin del PLC simulado que se ha creado. Si est desactivado el botn "Simulacin ON/OFF" , todos los nuevos enlaces se establecern automticamente con el PLC real. Si hace clic en el botn "Estaciones accesibles", en la ventana de "Estaciones accesibles" aparecer la red de PLCs reales. Tras iniciar S7-PLCSIM puede abrir un PLC simulado u observar el programa simulado. Puede continuar simulando el PLC hasta finalizar la sesin de simulacin. Notas El modo de simulacin no estar disponible si existe algn enlace con PLCs reales. No es posible activar ms de un PLC al mismo tiempo.

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Funciones bsicas

Uso de la Ayuda en pantallaPara acceder a la Ayuda en pantalla de S7-PLCSIM puede emplear los comandos del men Ayuda o elegir una de las siguientes alternativas: Para obtener ayuda acerca de los elementos de la pantalla de S7-PLCSIM, Haga clic en el botn de Ayuda cuestin. de la barra de herramientas y, despus, en el elemento en

Para obtener ayuda acerca de los cuadros de dilogo y los mensajes de error, haga clic en el botn de Ayuda del cuadro del dilogo o del mensaje en cuestin, o bien, pulse F1. La ventana de Ayuda incorpora los siguientes botones, comandos de men y fichas:

Botones de AyudaBotn "Ocultar" / Botn "Mostrar" Muestra y oculta la visualizacin del rea de navegacin (fichas "Contenido", "ndice" y "Bsqueda"). Para reducir el tamao de la ventana de Ayuda, puede ocultar el rea de navegacin. Cuando desee buscar un tema, haga clic en el botn "Mostrar" para visualizar nuevamente el rea de navegacin. Botn "Atrs" Si ha examinado ms de un tema, puede regresar al (a los) tema(s) anterior(es) pulsando este botn. Botn "Imprimir" Este botn permite imprimir un tema o un libro entero en la impresora instalada.

Botn "Opciones"Mostrar / Ocultar fichas: Muestra y oculta la visualizacin de las fichas "Contenido", "ndice" y "Bsqueda". Para reducir el tamao de la ventana de Ayuda, puede ocultar las fichas. Cuando desee buscar un tema puede visualizar nuevamente las fichas. Atrs: Si ha examinado ms de un tema, esta opcin le permite regresar al (a los) tema(s) anterior(es). Adelante: Si se ha desplazado hacia atrs en la secuencia de los temas examinados, esta opcin le permite desplazarse hacia adelante hasta alcanzar el tema que estaba visualizando cuando comenz a desplazarse hacie atrs. Inicio: Lleva al sitio web que se ha definido como pgina de inicio para la Ayuda en pantalla de S7-PLCSIM. Detener: Permite detener el explorador para que deje de obtener ms informacin acerca de la pgina de Ayuda actual. Este comando es til si una pgina contiene mucha informacin (p.ej. archivos grficos extensos), lo que demora la visualizacin completa de la pgina. Actualizar: Actualiza el contenido de la pgina actual de la Ayuda. Opciones de Internet: Permite definir opciones para navegar en Internet. Imprimir: Este botn permite imprimir un tema o un libro entero en la impresora instalada. Desactivar destacado / Resaltado activado: Muestra y oculta el resaltado de temas que contengan una palabra introducida en el cuadro de texto "Buscar". El resaltado permite visualizar exactamente dnde aparece la palabra en el tema en cuestin.

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Funciones bsicas

Fichas del explorador de AyudaFicha "Contenido" Seleccione esta ficha para visualizar el panel de contenidos del sistema de Ayuda. Haga doble clic en el icono de cualquier libro para ampliarlo y visualizar los temas que contiene. Ficha "ndice" Seleccione esta ficha para visualizar una lista alfabtica de palabras clave del sistema de Ayuda. Ficha "Bsqueda" Seleccione esta ficha e introduzca una palabra sobre la que desee obtener informacin. A continuacin, haga clic en el botn "Lista de temas" para averiguar si el sistema de Ayuda incluye temas que contengan la palabra introducida. Seleccione un tema de la lista y haga clic en el botn "Mostrar" para visualizar la informacin de Ayuda. El ajuste estndar es que la palabra se visualice destacada en todos los lugares donde aparezca en el texto, con objeto de poder encontrarla fcilmente. El resaltado se puede desactivar o activar antes de visualizar un tema. Utilice para ello el botn "Opciones".

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Abrir un PLC simuladoCuando arranque S7-PLCSIM se abrir un nuevo PLC simulado sin ttulo. Si es la primera vez que utiliza S7-PLCSIM, aparecer nicamente una subventana CPU. En caso contrario, S7-PLCSIM visualizar las subventanas de la la sesin anterior de trabajo. Ahora podr elegir una de las siguientes alternativas: Puede comenzar a trabajar en S7-PLCSIM utilizando el nuevo PLC simulado. Puede abrir un PLC simulado que haya guardado anteriormente. Elija el comando de men Archivo > ltima simulacin, o bien Archivo > Abrir PLC... para seleccionar el archivo .PLC deseado. El trabajo realizado con este PLC (p.ej. cargar un programa o una configuracin de hardware, o bien asignar valores en una subventana) se guarda en la simulacin almacenada. Por tanto, cuando abra la simulacin no tendr que repetir esos pasos. Puede comenzar a trabajar donde concluy la sesin anterior. Tras haber decidido si desea trabajar con un PLC simulado nuevo o existente, puede tambin agregar o cambiar las subventanas visualizadas en S7-PLCSIM. Si la organizacin se visualiza cuando abra S7-PLCSIM, tiene la posibilidad de cerrarla. Para agregar nuevas subventanas, utilice la barra de herramientas o los comandos de los mens Ver e Insertar. Asimismo, puede elegir el comando de men Archivo > Abrir organizacin para seleccionar una organizacin distinta (si ha guardado ms de una). Los cambios de la organizacin no afectan a la informacin del programa, sino nicamente a la forma como se visualiza la informacin.

Nota Cuando abre un PLC simulado nuevo o existente, las subventanas visualizadas en S7PLCSIM se cierran automticamente. Si desea abrir tanto una organizacin almacenada como un PLC simulado nuevo o existente, abra primero el PLC simulado antes de abrir la organizacin. Cul es la diferencia entre un archivo .PLC y un archivo .LAY? Los archivos .PLC se utilizan para guardar informacin acerca del trabajo realizado en una subventana CPU (es decir, un PLC simulado). Asimismo, almacenan los datos que se han modificado: si asigna un valor a un rea de memoria utilizando una subventana cualquiera, este cambio se guardar en el archivo .PLC. Los archivos .LAY se utilizan para guardar la organizacin fsica del rea de trabajo en S7PLCSIM. Si organiza las subventanas en un orden determinado y desea conservar dicha organizacin para las futuras sesiones de trabajo, guarde la organizacin antes de cerrar S7PLCSIM. La siguiente vez que abra S7-PLCSIM, las subventanas se visualizarn conforme a la organizacin guardada. (No obstante, si abre un PLC simulado nuevo o existente durante esa misma sesin, S7-PLCSIM cerrar automticamente la organizacin. Si desea abrir esa misma organizacin con el PLC simulado que acaba de abrir, abra nuevamente el archivo .LAY).

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Abrir una organizacinPara abrir una organizacin de subventanas de S7-PLCSIM que haya guardado previamente, elija el comando de men Archivo > Abrir organizacin.... Por organizacin se entiende la disposicin de las subventanas en la pantalla. En otras palabras, en los archivos .LAY slo se almacena la posicin y el formato de datos seleccionado para las subventanas de la simulacin. Los valores de datos visualizados en las subventanas no se guardan como parte de la organizacin. Al trabajar con S7-PLCSIM, puede abrir tanto un archivo .PLC como un archivo .LAY (si ha guardado previamente el PLC simulado y la organizacin de las subventanas). Los dos archivos no se excluyen mutuamente, por lo que no es necesario seleccionar slo uno de ellos. No obstante, resulta ms eficiente abrir primero el PLC simulado (es decir, el archivo .PLC) antes que la organizacin (archivo .LAY), puesto que cada vez que se abre una simulacin nueva o existente, S7-PLCSIM cierra automticamente la organizacin que est abierta. Tambin puede guardar una organizacin, guardar un PLC simulado y cerrar un PLC simulado.

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Seleccionar el modo de simulacinS7-PLCSIM ofrece diversas opciones para ejecutar el programa simulado: Ciclo individual: la CPU ejecuta un ciclo y espera hasta que Ud. inicie el siguiente ciclo. En cada ciclo, la CPU lee las entradas perifricas (PI), ejecuta el programa y escribe luego los resultados en las salidas perifricas (PQ). La CPU espera hasta que Ud. inicie el siguiente ciclo (utilizando el comando de men Ejecutar > Siguiente ciclo o haciendo clic en ).

Ciclo continuo: La CPU ejecuta un ciclo completo e inicia luego otro ciclo. En cada ciclo, la CPU lee las entradas perifricas (PI), ejecuta el programa y escribe luego los resultados en las salidas perifricas (PQ). o elija el comando de men Para elegir la opcin "Ciclo individual", haga clic en Ejecutar > Ciclo > Individual. Ejecutando un programa con la opcin "Ciclo individual" se pueden visualizar los cambios en cada ciclo. En tanto que una CPU real puede ejecutar el programa a una mayor velocidad de la que el editor visualiza los datos, la opcin "Ciclo individual" de S7-PLCSIM permite "congelar el estado del programa de ciclo en ciclo. Si quiere elegir la opcin "Ciclo continuo", haga clic en o elija el comando de men Ejecutar > Ciclo > Continuo. (El ajuste estndar para el simulador es la opcin "Ciclo continuo".)

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Cambiar el modo de operacin de la CPUEs posible cambiar el modo de operacin de la CPU. El PLC simulado reaccionar de la misma manera que un PLC real. En las casillas de verificacin que aparecen en la subventana del PLC simulado se indica el modo de operacin actual. Para cambiar el modo de operacin, haga clic en la casilla de verificacin en cuestin o utilice los comandos de men Ejecutar > Posicin del selector de modo > [modo]. Los modos de operacin de la CPU simulada funcionan como el selector de modo de una CPU real. Caso de utilizar herramientas de STEP 7 para cambiar el modo de operacin o caso de que la CPU cambie automticamente de modo (por ejemplo, si se presenta una condicin de error y la CPU cambia de RUN a STOP), no se modifican las casillas de verificacin en la subventana de la CPU simulada. El indicador LED cambia, mas no la posicin del selector. Ello le indica que ha cambiado el modo de operacin de la CPU, probablemente debido a un error en el programa.

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Observar el programa simuladoEs posible visualizar diferentes tipos de subventanas para visualizar y modificar el programa que se est ejecutando en el PLC simulado. Las siete subventanas siguientes se activan a partir del men Insertar: Entrada: permite acceder a los datos almacenados en la imagen del proceso de las entradas (I). La direccin estndar es el byte 0 (IB0). Salida: permite acceder a los datos almacenados en la imagen del proceso de las salidas (Q). La direccin estndar es el byte 0 (QB0). Marca: permite acceder a los datos almacenados en el rea de marcas (M). La direccin estndar es el byte 0 (MB0). Temporizador: permite acceder a los temporizadores utilizados por el programa. El temporizador estndar es T0. Contador: permite acceder a los contadores utilizados por el programa. El contador estndar es C0. General: permite acceder a cualquiera de las reas de memoria de la CPU simulada, incluyendo los bloques de datos (DBs) del programa. Bits verticales: permite visualizar la direccin simblica o absoluta de todos los bits, as como observar y modificar datos. La subventana "Bits verticales" se puede utilizar para representar los bits de las variables de las entradas y salidas perifricas, de las variables de la imagen del proceso de las entradas y de las salidas, de la memoria de marcas y de los bloques de datos. El direccionamiento simblico tambin se puede utilizar para acceder a cualquiera de las subventanas mencionadas. Las tres subventanas siguientes se activan a partir del men Ver: Acumuladores: permite acceder a los datos de los diversos acumuladores de la CPU, as como a la palabra de estado y a los registros de direcciones. En esta subventana se visualizan cuatro campos conforme a los cuatro acumuladores de la CPU S7-400. Los programas de la CPU S7-300 utilizan slo dos acumuladores. Registros de bloques: permite visualizar el contenido de los registros de direcciones de los bloques de datos depositados en la CPU simulada. Adems, se visualizan los nmeros del bloque lgico que se est ejecutando y del bloque lgico precedente, as como el nmero de la operacin (contador de direcciones SAZ) que se est ejecutando. Pilas: permite visualizar los datos almacenados en la pila de anidado y en la pila MCR (Master Control Relay) del PLC simulado. El programa se puede observar simultneamente con la aplicacin de STEP 7 "KOP/AWL/FUP": 1. En el Administrador SIMATIC, haga clic en Online para conmutar al modo online. o elija el comando de men Ver >

2. Navegue hasta el objeto "Bloques del proyecto de ejemplo S7_ZEBRA y abra FC1. 3. En la aplicacin "KOP/AWL/FUP" se visualizar el programa que se est ejecutando en el PLC simulado. Utilice los comandos de men para ver el estado de las operaciones.

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Utilizar el reguladorEl regulador permite simular valores que cambian gradualmente o que estn comprendidos en un margen especfico, como p.ej. los valores analgicos. El regulador se puede utilizar en las subventanas siguientes: Entrada Salida Marca Al rea de memoria se puede acceder bien sea a travs de una direccin en la memoria, o bien mediante una direccin simblica. Si desea especificar un regulador para una de las subventanas, elija la representacin del regulador en la lista desplegable Seleccionar formato numrico. Al seleccionar el regulador se elige al mismo tiempo el formato para representar los valores: decimal (enteros positivos), entero (enteros positivos y negativos) o real. Las opciones seleccionables dependen del tamao de la direccin de la memoria a la que se accede: Byte (B): decimal Palabra (W): decimal y entero Palabra doble (D): decimal, entero y real Utilice el ratn o las teclas con flecha para graduar la posicin del regulador. Cambiando su posicin se modifica el valor de la variable almacenada en la correspondiente direccin de la memoria. Tambin es posible introducir un valor exacto en el campo "Valor". Para el regulador se puede configurar tambin un valor mnimo y uno mximo. La seleccin de un margen no afecta a los valores almacenables en la variable: los valores mnimo y mximo afectan nicamente a los valores que se pueden introducir o visualizar mediante el regulador. La seleccin de un margen de valores aporta las siguientes ventajas: Se puede simular un margen determinado de valores. Ello permite, por ejemplo, simular el margen de valores que generara un mdulo analgico en particular. Limitando el margen de valores entre uno mnimo y uno mximo, se ofrece una mejor resolucin para introducir datos con el regulador. En el campo "Valor" de la subventana se puede introducir siempre un valor exacto. Si desea seleccionar un valor mnimo para el regulador, seleccione "Mn" en la lista desplegable "Visualizar valor", "Mn" o "Mx" de la subventana. A continuacin, introduzca el valor numrico mnimo en el campo "Mn". Si desea seleccionar un valor mximo para el regulador, seleccione "Mx" en la lista desplegable "Visualizar valor", "Mn" o "Mx" de la subventana. A continuacin, introduzca el valor numrico mxmo en el campo "Mx".

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Utilizar S7-PLCSIM para depurar el programaS7-PLCSIM ofrece las siguientes funciones para depurar el programa de usuario: El comando Pausa detiene la CPU simulada inmediatamente y permite reanudar la ejecucin del programa en la operacin donde se detuvo el mismo. Cualquier cambio que se efecte en una subventana actualiza inmediatamente el contenido de la correspondiente direccin en la memoria. La CPU no espera hasta el comienzo o el final del ciclo para actualizar los datos que se hayan modificado. Las opciones de control de ejecucin permiten elegir cmo la CPU deber ejecutar el programa: Ciclo individual ejecuta un ciclo del programa y espera a que Ud. le solicite que ejecute el siguiente ciclo. Ciclo continuo ejecuta el programa como un PLC real: inicia un nuevo ciclo inmediatamente despus de haber finalizado el ciclo precedente.

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Utilizar OBs de interrupcin en el programaS7-PLCSIM se puede utilizar para comprobar cmo el programa trata los diversos OBs de alarma. S7-PLCSIM asiste las siguientes funciones: OB40 a OB47 (alarma de proceso) OB70 (errores de redundancia en la periferia) {slo en sistemas 417-H} OB72 (errores de redundancia en la CPU) {slo en sistemas 417-H} OB73 (errores de redundancia en la comunicacin) {slo en sistemas 417-H} OB80 (error de tiempo) OB82 (alarma de diagnstico) OB83 (presencia de mdulo (extraer/retirar)) OB85 (error de ejecucin del programa) OB86 (fallo del bastidor) Utilice el comando de men Ejecutar > Activar OB de error... para elegir un OB especfico e introduzca en el cuadro de dilogo la informacin del encabezado. Haciendo clic en el botn "Aceptar" o "Aplicar", el PLC simulado generar el evento apropiado y ejecutar el programa en el OB asociado. Los OBs que se pueden disparar con el comando de men Activar OB de error dependen de la configuracin de E/S del PLC simulado.

Consideraciones relativas a las entradas y salidasSi una de las descripciones siguientes es aplicable a su proyecto, ser preciso efectuar algunos cambios y cargar la configuracin del hardware en S7-PLCSIM: Un proyecto S7-300 con cualquier CPU que no sea una CPU 315-2 DP, CPU 316-2 DP CPU 318-2 Un proyecto S7-400 que utilice entradas y salidas (E/S) DP con un CP (procesador de comunicaciones), en vez de usar un modelo de CPU que asista explcitamente las E/S DP. Para poder simular OBs de alarma es preciso cargar una configuracin de hardware que contenga las entradas y salidas (E/S). En algunos casos, las E/S se incluyen automticamente en los datos de sistema que STEP 7 carga en S7-PLCSIM. De lo contrario, deber modificar la configuracin que contenga las E/S. CPUs S7-300 Las CPUs S7-315-2DP, S7-316-2DP y S7-318-2 son las nicas que cargan en S7-PLCSIM una configuracin de hardware con E/S. Todas las dems CPUs S7-300 autoconfiguran las E/S para que coincidan con las E/S fsicas instaladas en el bastidor. No es necesario modificar la configuracin de hardware de proyectos ya parametrizados para una de las CPUs mencionadas arriba. Para cargar correctamente E/S en S7-PLCSIM, debe copiar la configuracin del hardware y depositar los datos en un proyecto de una CPU que no las E/S, es decir, en un proyecto S7315-2DP, S7-316-2DP S7-318-2. Al cargar la informacin de E/S del proyecto, los OBs de alarma se podrn simular en S7-PLCSIM (detectndose tambin si el programa de usuario contiene errores de referencia de E/S). CPUs S7-400 Si se utiliza un CP (procesador de comunicaciones) con entradas y salidas (E/S) PROFIBUSDP, esta configuracin de hardware no se podr cargar y utilizar para simular un OB de alarma en S7-PLCSIM. No obstante, es posible copiar la configuracin de E/S en un segundo proyecto y reemplazar el CP S7-400 y la CPU con un modelo de CPU S7-400 que asista explcitamente la periferia descentralizada. Tras cargar la configuracin del hardware de este segundo proyecto en S7-PLCSIM, se podrn simular los OBs de alarma y detectar los errores de referencia de E/S.

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Modificar la configuracin del hardwarePara simular el tratamiento de OBs de interrupcin en el programa, la configuracin de E/S deber utilizar una CPU 315-2 DP, CPU 316-2 DP, CPU 318-2 o una CPU S7-400 que soporte directamente las E/S DP. S7-PLCSIM soporta nicamente un sistema maestro DP. No es posible utilizar configuraciones de hardware con ms de un sistema maestro DP. Si su CPU no es del tipo mencionado arriba, podr seguir los siguientes pasos para crear y modificar una copia de la configuracin de hardware: 1. Inserte un nuevo equipo SIMATIC para depositar all la configuracin modificada que se crear. Elija para dicho equipo un nombre autoexplicativo, como p.ej. SIM_ES. 2. Navegue hasta el equipo. 3. Abra la configuracin del hardware del equipo. 4. Copie el bastidor central de la configuracin del hardware. Cuidado No corte sino copie la configuracin del proyecto original en la configuracin del proyecto SIM_ES. Si corta partes del proyecto original, la configuracin del hardware dejar de funcionar en aplicaciones de campo reales. 5. Dejando abierta la configuracin del hardware del equipo, navegue nuevamente hasta el equipo SIM_ES y abra all la configuracin del hardware. 6. Inserte el bastidor central de la configuracin original en la configuracin SIM_ES. 7. En la configuracin SIM_ES, edite el bastidor que reemplazar a la CPU existente. Si la CPU existente es una S7-300, reemplcela con una CPU 315-2 DP, CPU 316-2 DP CPU 318-2. Si la CPU existente es una S7-300, reemplcela con una CPU que asista explcitamente la periferia descentralizada (DP). (La extensin "DP" deber aparecer en el nombre del modelo seleccionado). Nota Al insertar una nueva CPU en el bastidor central, el software de configuracin de hardware de STEP 7 emite una serie de mensajes indicndole que debe asignar dicha CPU a una red. Si el proyecto original no formaba parte de una red, responda con "No" a dichos mensajes. El software de configuracin de hardware de STEP 7 visualizar el mensaje "No se puede asignar una red PROFIBUS al maestro DP." Puesto que no se necesita una red PROFIBUS, este mensaje carece de importancia. 8. Si la configuracin ha utilizado previamente un CP para la comunicacin DP, borre el CP de la configuracin SIM_ES. El CP no es necesario si ha depositado una CPU DP en la configuracin. 9. Si la configuracin original comprende bastidores de ampliacin o esclavos PROFIBUS, cpielos en la configuracin SIM_ES. 10. Compruebe detenidamente las direcciones que STEP 7 ha asignado a los mdulos en la configuracin SIM_ES y efecte los cambios necesarios. 11. Guarde y cierre la configuracin SIM_ES. 12. Cierre la configuracin original. Una vez efectuados los cambios necesarios, podr cargar en S7-PLCSIM la configuracin modificada.

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Cargar la configuracin modificadaTras crear una configuracin de E/S modificada para utilizarla en S7-PLCSIM, se pueden cargar los datos de sistema resultantes. 1. En la ventana del Administrador SIMATIC, navegue hasta el proyecto SIM_ES y abra el objeto "Bloques". Se visualizarn un objeto de datos de sistema y un OB1. 2. Borre el objeto OB1 del proyecto SIM_ES. As se garantiza que desde el proyecto SIM_ES no se cargue accidentalmente un OB1 vaco en S7-PLCSIM. 3. Cargue la configuracin de hardware en S7-PLCSIM. Nota Los bloques de programa se pueden cargar antes o despus de la configuracin del hardware del proyecto SIM_ES. No obstante, en ese caso se deber responder con "No" a la pregunta "Desea cargar los datos de sistema?" Si carga accidentalmente los datos de sistema de su proyecto original, se sobreescribir la configuracin de hardware del proyecto SIM_ES.

Borrado total de la memoria de la CPUPara efectuar un borrado total de la memoria de la CPU simulada, elija el comando de men PLC > Borrado total o haga clic en el botn "MRES" de la subventana "CPU". Esta accin borra las reas de la memoria, as como los bloques del programa y la configuracin de hardware. Tras efectuar un borrado total, la CPU pasa automticamente a modo STOP.

Inicializar los temporizadoresEl cuadro de dilogo "Inicializar temporizadores" permite ajustar el valor estndar de un temporizador individual o de todos los temporizadores utilizados en el programa. Si elige la opcin "Todos se inicializarn todos los temporizadores del programa. Asimismo, puede seleccionar slo algunos de los temporizadores que desea inicializar. Para inicializar todos los temporizadores del programa, utilice el botn "Inicializar temporizadores" de la barra de herramientas.

Para inicializar un temporizador individual, haga clic en el botn "Inicializar temporizadores" de la subventana correspondiente al temporizador en cuestin.

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Utilizar direcciones simblicasPara utilizar direcciones simblicas en el programa simulado: 1. Elija el comando de men Herramientas > Opciones > Asignar smbolos... para abrir el correspondiente cuadro de dilogo. 2. Seleccione la tabla de smbolos de STEP 7 que desea utilizar. 3. Haga clic en el botn "Aceptar". 4. Cree una subventana para las variables que desea direccionar simblicamente. 5. Para visualizar las direcciones simblicas en todas las subventanas, elija el comando de men Herramientas > Opciones > Mostrar smbolos. Para ocultarlas, seleccione nuevamente dicho comando. En la subventana "Bits verticales", los valores de bit se visualizan verticalmente y las direcciones simblicas o absolutas aparecen junto a los bits correspondientes. En todas las dems subventanas, se dispone de rtulos informativos para los campos de direcciones. Para ver la direccin simblica y el comentario (separados entre s mediante dos puntos) de un campo determinado, apunte a ste con el puntero del ratn. Entonces aparecer un rtulo con la informacin en cuestin.

Configurar una direccin MPIEste cuadro de dilogo permite configurar una direccin de estacin especfica para el PLC simulado (con el comando de men PLC > Direccin MPI...). La nueva direccin queda almacenada con la configuracin del PLC simulado al utilizar los comandos Guardar PLC o Guardar PLC como... del men Archivo. Asegrese de que la direccin de estacin indicada en el programa offline coincida con la direccin indicada en el programa del PLC simulado. est activado en la barra de herramientas del Si el botn "Simulacin ON/OFF" Administrador SIMATIC y se hace clic en el botn "Estaciones accesibles", se visualizar el PLC simulado que est abierto en ese momento. Nota No ser posible cambiar la direccin de estacin del PLC simulado mientras est utilizando aplicaciones de STEP 7 para observar el programa. Antes de cambiar la direccin de estacin deber cerrar dichas aplicaciones de STEP 7.

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Utilizar la funcin "Grabar/reproducir"El cuadro de dilogo "Grabar/reproducir" permite grabar o reproducir una secuencia de cambios de datos.

Utilice uno de los mtodos siguientes para acceder a este cuadro de dilogo: Elija el comando de men Herramientas > Gabar/reproducir . Haga clic en el botn Grabar/reproducir .

La combinacin de teclas Alt + F5 muestra u oculta el botn "Grabar/reproducir" de la barra de herramientas. Aqu se describen los siguientes temas: Grabar o reproducir un archivo de eventos Consejos para solucionar problemas

Grabar o reproducir un archivo de eventosHaga clic en el botn "Nuevo archivo de eventos" para crear un nuevo archivo de eventos. Haga clic en el botn "Abrir archivo de eventos" para seleccionar y abrir un archivo de eventos existente. Haga clic en el botn "Guardar archivo de eventos" para guardar los eventos que se acaban de grabar. Haga clic en el botn "Reproducir" para reproducir una grabacin de eventos existente. Haga clic en el botn "Grabar" para comenzar a grabar una secuencia de eventos. Utilice las subventanas de la simulacin para activar o desactivar bits o para asignar valores de datos. La grabadora registra todos los cambios efectuados en las reas de memoria. Haga clic en el botn "Pausa" para suspender temporalmente la grabacin o la reproduccin. La funcin "Pausa" es til, puesto que permite detener la grabacin de eventos y restablecerla posteriormente. Si no ha terminado de generar los eventos y debe realizar una actividad diferente (p.ej. agregar nuevas subventanas o contestar al telfono), puede hacer clic en el botn "Pausa" para evitar retardos largos en la grabacin. El botn "Pausa" permite minimizar el intervalo de tiempo entre los eventos mientras se est grabando, contrariamente al botn "Delta" que afecta a la velocidad a la que se reproduce la grabacin. Haga clic en el botn "Stop" para detener la grabacin o la reproduccin de eventos. El botn "Delta" permite seleccionar una velocidad antes de reproducir una grabacin. La seleccin afecta a la duracin total de la reproduccin. No obstante, si algunos eventos se han grabado juntos o ms alejados de otros, se conservan los intervalos de tiempo relativos, aunque el tiempo de reproduccin se reduzca o se incremente conforme a la seleccin efectuada con el botn "Delta".

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Hay dos formas de confirmar que los eventos se estn grabando o reproduciendo correctamente: Vigile la barra de estado del cuadro de dilogo "Grabar/reproducir" para comprobar si est en modo "Grabando", "Reproduciendo" o "Inactivo". Aprecie la barra de ttulo del cuadro de dilogo "Grabar/reproducir". Aqu se visualiza un valor numrico que se incrementa cada vez que se graba o reproduce un evento. Si le satisface la grabacin, recuerde que debe guardarla haciendo clic en el botn "Guardar archivo de eventos" antes de salir de S7-PLCSIM.

Consejos para solucionar problemasProblema He intentado grabar una secuencia de eventos, pero no ha sucedido nada al reproducirlos. El botn "Reproducir" est desactivado, por lo que no puedo reproducir una grabacin. Solucin Cambiar el modo de S7-PLCSIM de STOP a RUN. Puede grabar eventos en modo STOP si ha grabado antes en modo RUN. Todos los eventos grabados en modo STOP tienen un valor "Delta" de "0". Por consiguiente, cuando se reproduce la grabacin, todos los eventos que se hayan grabado durante un ciclo se visualizan de una manera tan rpida como si ocurrieran simultneamente. Para poder reproducir la grabacin de los eventos es preciso tener abierto un archivo de eventos. Haga clic en el botn "Abrir archivo de eventos" para seleccionar y abrir un archivo de eventos.

Grab una secuencia de eventos y cerr luego S7-PLCSIM. Cuando abr S7PLCSIM nuevamente, no encontr los eventos.

Si cierra S7-PLCSIM sin guardar los eventos guardados en un archivo de eventos, el trabajo se perder. Utilice el botn "Guardar archivo de eventos" para guardar la grabacin antes de cerrar S7-PLCSIM.

He grabado una secuencia de eventos, pero al intentar reproducirlos no ha sucedido nada.

Vigile la barra de estado del cuadro de dilogo "Grabar/reproducir" para comprobar en qu modo se encuentra. Si se visualiza "Grabando", vigile la barra de ttulo para ver cuando aparece un valor numrico. A medida que se reproducen los eventos, un contador en la barra de ttulo indica cuntos eventos se han reproducido. Tenga en cuenta que si comienza a grabar sin comenzar rpidamente a disparar eventos, la grabadora captura el intervalo de tiempo. Cuando se reproduce la grabacin, transcurrir un tiempo igualmente prolongado hasta que ocurra el primer evento. Puede examinar el archivo de eventos para verificar que los eventos se han grabado correctamente. Para ajustar la velocidad de reproduccin de la grabacin, utilice el botn "Delta .

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No recuerdo qu archivo de eventos contiene la secuencia que deseo reproducir.

Es posible utilizar nombres de archivo largos y descriptivos para poder diferenciar mejor los archivos de eventos. En caso necesario, puede usar un editor de textos para examinar los archivos y localizar el que contenga la secuencia correcta. El directorio estndar donde se guardan los archivos de eventos es C:\Siemens\Step7\S7wsi\S7EVENTS. No obstante, si ha actualizado de la versin 3.0 o 4.0 de S7-PLCSIM, el directorio de almacenamiento estndar ser C:\Siemens\STEP7\S7wsi\S7EVENTS. Si en una subventana "Entrada", "Salida", "Marca", "Variable general" o "Bits verticales" se visualiza un solo bit (p.ej. Q0.0, bits) y se produce un cambio, ste afecta nicamente al bit indicado. No obstante, si en la subventana se visualizan todos los ocho bits (p.ej. QB0, bits) y se produce un cambio en un solo bit, se graba como si se tratara de una modificacin del valor del byte, en vez de un cambio de ese nico bit. Por tanto, es posible que al reproducir la grabacin, otros bits del byte se representen como si estuvieran cambiando (p.ej. marcas del proceso o entradas booleanas), aunque no se veran afectados durante el funcionamiento de un PLC real. Si desea grabar eventos cuando la subventana CPU est en modo "Ciclo individual", tenga en cuenta lo siguiente: No puede comenzar a grabar en modo "Ciclo individual" a menos que haga clic en el botn "Ciclo siguiente" para incrementar el contaje de ciclos. El valor "Delta" del primer evento de la grabacin debe ser "1" o superior. El valor "Delta" se basa en el nmero de ciclos que se hayan ejecutado desde el evento anterior (que, en este caso, es cuando hizo clic en el botn "Grabar"). No obstante, si comienza la grabacin en modo "Ciclo individual", no se habrn ejecutado ciclos previamente. Es preciso incrementar el ciclo. Cuando los eventos se graban en modo "Ciclo individual", su valor "Delta" es "0" (porque ocurren en un mismo ciclo). Por consiguiente, cuando se reproduce la grabacin, todos los eventos que se hayan grabado durante un ciclo se visualizan de una manera tan rpida como si ocurrieran simultneamente. Para obtener un intervalo de tiempo apreciable entre los eventos, sera necesario hacer clic en el botn "Ciclo siguiente", o bien cambiar del modo "Ciclo continuo" a "Ciclo individual" en cada evento.

He cambiado un slo bit, pero al reproducir la grabacin ha cambiado todo el byte.

Estoy intentando grabar eventos en modo "Ciclo individual" , pero la grabadora no funciona como debera hacerlo.

Los eventos se graban en S7-PLCSIM con la nemotcnica alemana, El archivo de eventos contiene la sin tener en cuenta la seleccin efectuada en STEP 7. Puede ignorar nemotcnica este problema. alemana, aunque no la he seleccionado en STEP 7.

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Vigilar el cicloEl comando de men Ejecutar > Vigilancia del tiempo de ciclo... abre un cuadro de dilogo que permite habilitar o inhibir la vigilancia del tiempo de ciclo (watchdog) y ajustar el tiempo mximo de ciclo a vigilar en una simulacin. El tiempo mximo de ciclo es el tiempo mximo del que dispone el proceso para ejecutar un ciclo del programa de usuario S7 en el OB1 y actualizar las entradas y salidas relevantes. En caso de excederse este tiempo, la CPU simulada pasar al modo STOP. Puesto que el programa tarda ms en ejecutarse en el software S7-PLCSIM que en una CPU real (especialmente si hay otras aplicaciones que se tienen que ejecutar con ms prioridad), puede ocurrir que se produzcan molestos 'timeouts' (intervalos de espera). Este cuadro de dilogo permite inhibir o prolongar la vigilancia del tiempo de ciclo sin tener que modificar el programa para el sistema de destino (CPU). Tenga en cuenta que este cuadro de dilogo no refleja el tiempo de vigilancia ajustado en la configuracin del hardware, y que cualquier cambio que se realice afectar solamente a la simulacin. Estando seleccionada la opcin "Habilitar vigilancia del tiempo de ciclo", es posible ajustar el tiempo de vigilancia a cualquier valor comprendido entre 1 segundo (1000 ms) y 1 minuto (60000 ms) inclusive. El tiempo de vigilancia predeterminado es de 20000 ms.

Guardar una organizacinElija el comando de men Archivo > Guardar organizacin para guardar la organizacin actual de las subventanas S7-PLCSIM. Por organizacin se entiende la disposicin de las subventanas en la pantalla. En otras palabras, en los archivos .LAY slo se almacena la posicin y el formato de datos seleccionado para las subventanas de la simulacin. Los valores de datos visualizados en las subventanas no se guardan como parte de la organizacin. Es posible guardar tanto el archivo de organizacin (archivo .LAY) como el archivo de simulacin del PLC (archivo .PLC ), puesto que stos no se excluyen mutuamente. Para ms informacin sobre lo que se almacena cuando se guarda una simulacin de un PLC (archivo .PLC), consulte el tema de la Ayuda Guardar un PLC simulado.

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Funciones bsicas

Guardar un PLC simuladoEl estado actual del PLC simulado se puede guardar de diferentes maneras: Elija el comando de men Archivo > Guardar PLC para almacenar la configuracin del PLC con el nombre del archivo actual. Elija el comando de men Archivo > Guardar PLC como... para almacenar la configuracin del PLC con otro nombre. Al guardar el PLC se memorizan los siguientes elementos: Programa Configuracin del hardware Modo de operacin (posicin del selector de modo) seleccionado en la correspondiente casilla de verificacin de la subventana CPU: RUN-P, RUN o STOP Opcin de control de ejecucin (ciclo continuo, ciclo individual) Estado de las entradas y salidas Valores de los temporizadores (rea de memoria T) Direcciones simblicas Ajuste ON/OFF Cuando se abre un PLC simulado- bien sea una simulacin nueva o una que se haya guardado previamente - el PLC estar en modo STOP. Si ha guardado un PLC simulado en modo RUN o RUN-P, cuando abra el archivo, en la casilla de verificacin de la subventana CPU aparecer su seleccin, pero los indicadores de la CPU mostrarn que el PLC simulado se encuentra actualmente en modo STOP. Para poner el PLC simulado nuevamente en modo RUN o RUN-P, deber utilizar las casillas de verificacin de la subventana CPU o elegir el comando de men Ejecutar > Posicin del interruptor de arranque para cambiar el PLC simulado a modo STOP y luego nuevamente a RUN o RUN-P. Si ha asignado smbolos, las direcciones simblicas se guardarn cuando almacene el PLC simulado. No obstante, el ajuste estndar es que las direcciones simblicas no se visualicen cuando abra el PLC simulado que ha guardado. Para visualizar las direcciones simblicas, elija el comando de men Herramientas > Opciones > Mostrar smbolos. Para guardar la organizacin de las subventanas, utilice el comando de men Archivo > Guardar organizacin. Al guardar el PLC simulado, ste no se cierra.

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Funciones bsicas

Cerrar un PLC simuladoElija el comando de men Archivo > Cerrar PLC para finalizar la simulacin del programa. Este comando cierra la subventana "CPU" y todas las dems subventanas abiertas. Al cerrar el programa simulado se pueden presentar errores en las aplicaciones conectadas actualmente al simulador. Si cierra el PLC simulado no se finaliza la sesin de simulacin. Puede salir de S7-PLCSIM o bien abrir otro PLC simulado.

Finalizar la simulacinTras haber guardado un PLC simulado o una determinada organizacin de las subventanas, siga los siguientes pasos para salir de la aplicacin S7-PLCSIM: 1. Cierre todas las aplicaciones de STEP 7 con las que ha llevado a cabo la simulacin. 2. Elija el comando de men Archivo > Salir. Al salir de S7-PLCSIM, al igual que al cerrar un PLC simulado, se presentarn errores en las aplicaciones que estn conectadas actualmente al simulador.

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Subventanas

SubventanasSubventanas de S7-PLCSIMS7-PLCSIM incorpora varias subventanas que permiten observar y modificar diversos componentes del PLC simulado. Las subvenanas son: Subventana "CPU Subventana "Acumuladores y palabra de estado" Subventana "Registros de bloques" Subventana "Pilas" Subventana "Entrada" Subventana "Salida" Subventana "Marca" Subventana "Temporizadores" Subventana "Contadores" Subventana "Variable" general Subventana "Bits verticales" Para acceder a las subventanas puede utilizar el direccionamiento simblico. En este caso se dispondr de rtulos de informacin sobre todas las subventanas a las que se hayan asignado smbolos. Para ver la direccin simblica y el comentario (separados entre s mediante dos puntos) de una subventana, apunte con el puntero del ratn al campo de la misma. Aparecer un rtulo con la informacin en cuestin.

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Subventanas

Subventana "CPUCuando se abre una nueva simulacin, la subventana "CPU" se visualiza por defecto.Esta subventana permite visualizar el estado y cambiar el modo de operacin de la CPU simulada. Los modos de operacin que se visualizan en la subventana "CPU" funcionan como el selector de una CPU real.Si utiliza herramientas de STEP 7 para cambiar el modo de operacin o si la CPU cambia automticamente de modo (por ejemplo, la CPU cambia de RUN a STOP debido a una condicin de error), cambiarn los indicadores de RUN/STOP, mas no la posicin del selector. Ello indica que la CPU ha cambiado de modo de operacin, debido probablemente a un error en el programa. El botn MRES sirve para efectuar un borrado total de la memoria de la CPU, as como para borrar los bloques y la configuracin de hardware del PLC simulado.

Subventana "Acumuladores y palabra de estado"Utilice uno de los mtodos siguientes para agregar esta subventana a una simulacin: Elija el comando de men Ver > Acumuladores Haga clic en el botn "Acumuladores" Esta subventana permite observar los datos utilizados por la CPU para ejecutar el programa: Acumuladores: permite vigilar el contenido de los acumuladores de la CPU. En la subventana se visualizan cuatro campos de acumuladores para la CPU S7-400, en tanto que los programas para la CPU S7-300 utilizan slo dos acumuladores. Palabra de estado: permite vigilar los bits de la palabra de estado. Registros de direcciones: permite vigilar el contenido de los dos registros de direcciones (AR1 y AR2). Estos se utilizan para el direccionamiento indirecto de las variables.

Subventana "Registros de bloques"Utilice uno de los mtodos siguientes para agregar esta subventana a una simulacin: Elija el comando de men Ver > Registros CPU Haga clic en el botn "Registros CPU" Esta subventana permite observar el contenido de los registros de direcciones de los bloques de datos (DB1 y DB2). Adems, se visualizan los nmeros de los bloques lgicos actual y anterior, as como el nmero de operacin (contador de direcciones SAZ) de cada bloque.

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Subventanas

Subventana "Pilas"Utilice uno de los mtodos siguientes para agregar esta subventana a una simulacin: Elija el comando de men Ver > Pilas Haga clic en el botn "Pilas" Esta subventana permite observar la informacin almacenada en las siguientes pilas de la CPU: En la pila de anidado es posible depositar siete entradas como mximo. Dicha pila almacena para cada entrada los estados de los bits RLO y OR de la palabra de estado. Para cada operacin que inicie una nueva cadena lgica se crea una entrada en la pila de anidado. Estas operaciones son: Y (A), Y-NO (AN), O (O), O-NO (ON), O exclusiva (X) y O-NO exclusiva (XN). En la pila MCR se pueden almacenar ocho niveles de anidado como mximo para un Master Control Relay. Cada nivel muestra el estado del bit RLO de una operacin MCR que comienza con un rea MCR.

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Subventanas

Subventana "Entrada"Utilice uno de los mtodos siguientes para agregar esta subventana a una simulacin: Elija el comando de men Insertar > Entrada Haga clic en el botn "Insertar entrada" Esta subventana permite observar y modificar los datos siguientes: Variables de las entradas perifricas (externas): permite acceder a las reas de memoria de las entradas perifricas (PI) de la CPU. Variables de la imagen del proceso de las entradas: permite acceder a las reas de memoria de las entradas (I) de la CPU. La CPU sobreescribe la memoria I con la memoria PI al comienzo de cada ciclo. Si se cambia un valor de la memoria I, el simulador copiar inmediatamente el valor modificado en el rea perifrica. As se garantiza que el cambio deseado no se pierda cuando, en el siguiente ciclo, el valor perifrico sobreescriba la imagen del proceso de las entradas. La CPU reacciona inmediatamente a cualquier cambio que se efecte en esta subventana. (Cualquier modificacin que se haga en una tabla de variables de STEP 7 tendr efecto en el debido momento del ciclo de la CPU: las entradas se leen al comienzo del ciclo y las salidas se escriben al final del mismo). Puede seleccionar el formato numrico para la variable de entrada y utilizar el direccionamiento simblico en caso de que haya asignado smbolos. Asimismo, puede visualizar las variables de entrada en la subventana "Bits verticales".

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Subventanas

Subventana "Salida"Utilice uno de los mtodos siguientes para agregar esta subventana a una simulacin: Elija el comando de men Insertar > Salida Haga clic en el botn "Insertar salida" Esta subventana permite observar y modificar los datos siguientes: Variables de las salidas perifricas (externas): permite acceder a las reas de memoria de las salidas perifricas (PQ) de la CPU. Variables de la imagen del proceso de las salidas: permite acceder a las reas de memoria de las salidas (Q) de la CPU. Durante el ciclo, el programa calcula valores de salida y los deposita en la tabla de salidas de la imagen del proceso. Al final del ciclo, el sistema operativo lee de la tabla los valores de salida calculados y los enva a las salidas del proceso. La tabla de salidas de la imagen del proceso mapea los primeros 512 bytes (dependiendo de la CPU) de la memoria de las salidas perifricas. La CPU reacciona inmediatamente a cualquier cambio que se efecte en esta subventana. (Cualquier modificacin que se haga en una tabla de variables de STEP 7 tendr efecto en el debido momento del ciclo de la CPU: las entradas se leen al comienzo del ciclo y las salidas se escriben al final del mismo). Puede seleccionar el formato numrico para la variable de salida y utilizar el direccionamiento simblico en caso de que haya asignado smbolos. Asimismo, puede visualizar las variables de entrada en la subventana "Bits verticales".

Subventana "Marca"Utilice uno de los mtodos siguientes para acceder a esta subventana: Elija el comando de men Insertar > Marca Haga clic en el botn "Insertar marca" Esta subventana permite observar y modificar la marca, permite acceder a las variables almacenadas en el rea de marcas (M) de la memoria de la CPU. En el rea de marcas (M) se almacenan los resultados intermedios calculados en el programa. Puede definir qu formato se debe utilizar para acceder a los datos. Puede seleccionar el formato numrico para la marca y utilizar el direccionamiento simblico en caso de que haya asignado smbolos. Asimismo, puede visualizar las marcas en la subventana "Bits verticales".

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Subventanas

Subventana "Temporizadores"Utilice uno de los mtodos siguientes para agregar esta subventana a una simulacin: Elija el comando de men Insertar > Temporizador Haga clic en el botn "Insertar temporizador" Esta subventana permite observar y modificar cualquier temporizador utilizado por el programa. En la subventana "Temporizador" se visualizan el nombre del temporizador, el valor actual del mismo, as como la base de tiempo. Nota Si modifica la base de tiempo, cambiar el valor actual del temporizador pero el valor visualizado permanecer igual. Ello se debe a que el valor actual del temporizador es el producto del valor visualizado y de la base de tiempo. Por ejemplo, si el valor del temporizador T 0 es 600 y la base de tiempo es 10ms, ello representar un temporizador de 6 segundos. Si cambia la base de tiempo a 100ms, el valor actual del temporizador ser 60 segundos. (600 * 100ms = 60 segundos) Para inicializar todos los temporizadores del programa, utilice el botn "Inicializar temporizadores" de la barra de herramientas.

Para inicializar un temporizador individual, haga clic en el botn "Inicializar temporizadores" de la subventana correspondiente al temporizador en cuestin. Puede utilizar el direccionamiento simblico del temporizador en caso de que haya asignado smbolos. Adems, puede definir que los temporizadores se deban controlar de forma automtica o manual, utilizando para ello los correspondientes comandos del men Ejecutar.

Subventana "Contadores"Utilice uno de los mtodos siguientes para agregar esta subventana a una simulacin: Elija el comando de men Insertar > Contador Haga clic en el botn "Insertar contador" (o en la nemotcnica alemana)

En esta subventana se pueden observar y modificar los contadores que utiliza el programa de usuario. La subventana se abre con la direccin estndar C 0. Puede seleccionar el formato numrico para el contador y utilizar el direccionamiento simblico en caso de que haya asignado smbolos.

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Subventanas

Subventana "Variable" generalUtilice uno de los mtodos siguientes para agregar esta subventana a una simulacin: Elija el comando de men Insertar > General Haga clic en el botn "Insertar variable general" Esta subventana permite observar y modificar los datos siguientes: Variables de las entradas y de las salidas perifricas (externas): permite acceder a las reas de memoria de las entradas perifricas (PI) y de las salidas perifricas (PQ) de la CPU. Variables de la imagen del proceso de las entradas y salidas: permite acceder a las reas de memoria de las entradas (I) y de las salidas (Q) de la CPU. La CPU sobreescribe la memoria I con la memoria PI al comienzo de cada ciclo. Si se cambia un valor de la memoria I, el simulador copiar inmediatamente el valor modificado en el rea perifrica. As se garantiza que el cambio deseado no se pierda cuando, en el siguiente ciclo, el valor perifrico sobreescriba la imagen del proceso de las entradas. Marcas: permite acceder a las variables almacenadas en el rea de marcas (M) de la memoria de la CPU. Temporizadores y contadores: permite acceder a los temporizadores y contadores que utiliza el programa. Bloques de datos: permite acceder a los datos almacenados en los bloques de datos del programa. Ejemplo: DB1.DBX 0.0 DB1.DBW 0. La CPU reacciona inmediatamente a cualquier cambio que se efecte en esta subventana. Cualquier modificacin que se haga en una tabla de variables de STEP 7 tendr efecto en el debido momento del ciclo de la CPU: las entradas se leen al comienzo del ciclo y las salidas se escriben al final del mismo. Puede seleccionar el formato numrico para la variable general y utilizar el direccionamiento simblico en caso de que haya asignado smbolos.

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Subventanas

Subventana "Bits verticales"Utilice uno de los mtodos siguientes para agregar esta subventana a una simulacin: Elija el comando de men Insertar > Bits verticales Haga clic en el botn "Insertar bits verticales" En la subventana "Bits verticales" se pueden visualizar las direcciones simblicas o absolutas de todos los bits, as como vigilar y modificar los siguientes datos: Variables de las entradas y de las salidas perifricas (externas): permite acceder a las reas de memoria de las entradas perifricas (PI) y de las salidas perifricas (PQ) de la CPU. Variables de la imagen del proceso de las entradas y salidas: permite acceder a las reas de memoria de las entradas (I) y de las salidas (Q) de la CPU. La CPU sobreescribe la memoria I con la memoria PI al comienzo de cada ciclo. Si se cambia un valor de la memoria I, el simulador copiar inmediatamente el valor modificado en el rea perifrica. As se garantiza que el cambio deseado no se pierda cuando, en el siguiente ciclo, el valor perifrico sobreescriba la imagen del proceso de las entradas. Marcas: permite acceder a las variables almacenadas en el rea de marcas (M) de la memoria de la CPU. Bloques de datos: permite acceder a los datos almacenados en los bloques de datos del programa. La CPU reacciona inmediatamente a cualquier cambio que se efecte en esta subventana. Cualquier modificacin que se haga en una tabla de variables de STEP 7 tendr efecto en el debido momento del ciclo de la CPU: las entradas se leen al comienzo del ciclo y las salidas se escriben al final del mismo. Si ha asignado smbolos a variables representas en una subventana "Bits verticales", podr utilizar el direccionamiento simblico.

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OBs de error y de alarma

OBs de error y de alarmaPanormicaS7-PLCSIM soporta los siguientes OBs de alarma y de error: OB40 a OB47 (alarma de proceso) OB70 (errores de redundancia en la periferia) {slo en sistemas 417-H} OB72 (errores de redundancia en la CPU) {slo en sistemas 417-H} OB73 (errores de redundancia en la comunicacin) {slo en sistemas 417-H} OB80 (error de tiempo) OB82 (alarma de diagnstico) OB83 (presencia de mdulo (extraer/retirar)) OB85 (error de ejecucin del programa) OB86 (fallo del bastidor)

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OBs de error y de alarma

Alarma de proceso (OB40-OB47)Este cuadro de dilogo permite comprobar el programa cargado en el OB80 (error de tiempo). Para poder utilizar este OB (con los comandos de men Ejecutar > Activar OB de alarma > Alarma de proceso (OB40-OB47)), es preciso haber modificado previamente la configuracin de hardware y haber cargado la configuracin de E/S en la CPU. La CPU simulada deber estar en modo RUN o RUN-P. Al llamarse al OB, los parmetros que se seleccionen en este cuadro de dilogo se transfieren a las siguientes variables: Parmetro Direccin del mdulo Variable OB4x_MDL_ADDR Tipo de datos WORD Descripcin Direccin base lgica del mdulo que ha activado la alarma: la primera entrada, si existe; en caso contrario, la primera direccin de salida. Ejemplo: PIB 0 Estado del mdulo OB4x_POINT_ADDR DWORD(Hex) En mdulos digitales: Mapa de bits con los estados de las entradas en el mdulo. (El bit 0 corresponde a la primera entrada.) En mdulos analgicos, CPs o IMs: Estado de alarma del mdulo. Ejemplo: 00A21234 OB de alarma (slo lectura) OB4x_OB_NUMBR BYTE Nmero de OB (40 hasta 47).

Consulte tambin: Ayuda de los bloques de organizacin de STEP 7 OB40-OB47 (Ayuda de STEP 7) Manual de referencia Software de sistema para SIMATIC S7-300/400 Funciones estndar y funciones de sistema

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OBs de error y de alarma

Errores de redundancia en la periferia (OB 70)Este cuadro de dilogo permite comprobar la prdida de redundancia en el PROFIBUS-DP (slo en CPUs tipo H). Para poder utilizar este OB (con los comandos de men Ejecutar > Activar OB de alarma > Errores de redundancia en la periferia (OB 70)), es preciso haber modificado previamente la configuracin de hardware y haber cargado la configuracin de E/S en la CPU. Al llamarse al OB, los parmetros que se seleccionen en este cuadro de dilogo se transfieren a las siguientes variables: Parmetro (Entrada/Salida) Clase de evento Variable OB70_EV_CLASS Tipo de datos BYTE Descripcin Clase de evento e identificadores: * B#16#72: evento entrante * B#16#73: evento saliente Cdigo de error OB70_FLT_ID BYTE Cdigo de error (valores posibles): * B#16#A2 * B#16#A3 Tambin debe introducir los valores de la direccin lgica base del maestro DP, el ID del sistema maestro DP, la direccin lgica base del esclavo DP y el nmero de estacin DP. Todos los campos deben concordar con los valores asignados en STEP 7 en la configuracin de hardware del proyecto que se est simulando. La direccin lgica base del esclavo DP, el nmero de estacin DP y la seleccin de E/S slo se encuentran a la disposicin en el cdigo de error 0xA3. Consulte tambin: Ayuda de los bloques de organizacin STEP 7 OB70 (Ayuda de STEP 7) Manual de referencia Software de sistema para SIMATIC S7-300/400 Funciones estndar y funciones de sistema

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OBs de error y de alarma

Errores de redundancia en la CPU (OB 72)Este cuadro de dilogo permite comprobar si se han presentado errores de redundancia en la CPU (slo en las CPUs tipo H). El sistema operativo de la CPU H llama al OB 72 cuando se produce uno de los siguientes eventos: Prdida de redundancia en la CPU Conmutacin del maestro de reserva Error de sincronizacin Error en un mdulo de sincronizacin Interrupcin de la operacin "Igualar datos" Error de comparacin (p.ej.: RAM, imagen de proceso de las salidas, etc.) El OB 72 lo ejecutarn todas aquellas CPU que, al producirse el correspondiente evento de arranque, se encuentren en los estados operativos RUN o ARRANQUE. Para poder utilizar este OB (con los comandos de men Ejecutar > Activar OB de alarma > Errores de redundancia en la CPU (OB 72)), es preciso haber modificado previamente la configuracin de hardware y haber cargado la configuracin de E/S en la CPU. Al llamarse al OB, los parmetros que se seleccionen en este cuadro de dilogo se transfieren a las siguientes variables: Parmetro Clase de evento Variable OB72_EV_CLASS ID B#16#73 B#16#75 B#16#78 B#16#79 Cdigo de error OB72_FLT_ID v. tabla de ID de errores

IDs de error del OB72 (cdigos de error)El cdigo de error en OB72_FLT_ID indica qu evento ha provocado el arranque del OB72: OB72_FLT_ID B#16#01 B#16#02 B#16#03 B#16#20 B#16#21 B#16#22 B#16#23 B#16#31 B#16#33 B#16#34 B#16#35 B#16#40 Evento de arranque del OB72 Prdida de redundancia (1 de 2) por fallo de una de las CPUs Prdida de redundancia (1 de 2) por STOP de la reserva, provocado por el usuario El sistema H (1 de 2) ha pasado al funcionamiento redundante Error en la comparacin RAM Error al comparar el valor de salida en la imagen de proceso Error al comparar marcas, temporizadores o contadores Se han detectado diferencias en los datos del sistema operativo Conmutacin del maestro de reserva por fallo de un maestro Conmutacin del maestro de reserva activada por operacin de manejo Conmutacin del maestro de reserva por fallo de enlace en el mdulo de sincronizacin Conmutacin del maestro de reserva activada por la SFC 90 H_CTRL Error de sincronizacin en el programa de usuario por haber concluido el tiempo de espera

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OBs de error y de alarma

B#16#41 B#16#42 B#16#43 B#16#44 B#16#50 B#16#51 B#16#52 B#16#53 B#16#54 B#16#55 B#16#56 B#16#C1 B#16#C2

Error de sincronizacin en el programa de usuario por espera en puntos de sincronizacin diferentes Error de sincronizacin en el sistema operativo por espera en puntos de sincronizacin diferentes Error de sincronizacin en el sistema operativo por haber concluido el tiempo de espera Error de sincronizacin en el sistema operativo debido a datos errneos Mdulo de sincronizacin ausente Modificacin en el mdulo de sincronizacin sin efectuar la CONEXIN Mdulo de sincronizacin extrado/insertado Modificacin en el mdulo de sincronizacin sin efectuar un borrado total Mdulo de sincronizacin: asignacin repetida de un nmero de bastidor Mdulo de sincronizacin, error/eliminado El nmero de bastidor ajustado para el mdulo de sincronizacin no es vlido Interrupcin de la operacin "Igualar datos" Interrupcin de la operacin "Igualar datos" porque se ha excedido un tiempo de vigilancia en el n-simo intento (1 Errores de redundancia en la comunicacin (OB 73)), es preciso haber modificado p