manual lidar

MANUAL DE FAMILIARIZACIO N DEL SOFTWARE LP360 Jorge Andres Duarte y Jorge Alberto Martínez

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

FACULTAD DE MEDIO AMBIENTE Y RECURSOS NATURALES

INGENIERÍA TOPOGRÁFICA

BOGOTÁ D.C. , OCTUBRE DE 2011

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UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS

INGENIERIA TOPOGRAFICA

CARTOGRAFÍA AUTOMATIZADA

MANUAL DE FAMILIARIZACIÓN DEL SOFTWARE LP360

TABLA DE CONTENIDO

ALCANCE ............................................................................................................................................ 5

FAMILIARIZACIÓN .............................................................................................................................. 6

ENTRAR AL PP360 Y CARGAR UN ARCHIVO .............................................................................. 6

BARRA DE HERRAMIENTAS NAVEGATION: ............................................................................... 8

BARRA DE HERRAMIENTAS LP 360:.......................................................................................... 10

ACTIVE LAS LAYER ................................................................................................................. 10

EXPORT LIDAR DATA ............................................................................................................. 11

FORCE ALL POINTS COMMAND ............................................................................................ 14

LIDAR LAYER PROPERTIES COMMAND ............................................................................... 15

CREATING LIDAR LAYERS ..................................................................................................... 17

ADD DATE TO MAP ................................................................................................................. 18

MODIFY THE LEGENT ............................................................................................................. 18

SHADS POINTS ON TIN SURFACE USUING INTENSITY VALUES ...................................... 22

MODIFY DE DRAW TYPE ........................................................................................................ 23

TURNS CONTOURS ON AND OFF ON THE ACTIVE LAYER ................................................ 25

DRAW DE LAS FIKE BOUNDARIES ........................................................................................ 26

STORED FILTERS COMMAND ................................................................................................ 27

BARRA DE HERRAMIENTAS VIEWER INTEGRATION .............................................................. 27

TOGGLING THE DISPLAY OF THE PROFILE WINDOW ........................................................ 27

DRAWING PROFILE LINES ..................................................................................................... 28

ZOOM TO PROFIEL ................................................................................................................. 30

TOGGLING THE DISPLAY OF THE 3D WINDOW ................................................................... 31

DEFINING THE 3D WINDOW'S EXTENT ................................................................................. 32

ZOOM TO VIEWER EXTEND ................................................................................................... 33

MOVING THE 3D WINDOW WITH THE PROFILE ................................................................... 34

DISPLAYING THE PROFILE IN THE 3D WINDOW ................................................................. 34

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DRAW DE PROFILE BOX IN 2D Y DRAW DW PROFILE CENTERLINE EN 2D ..................... 35

HERRAMIENTAS CLIPPING PLANE ....................................................................................... 35

COPYING LEGENDS TO DIFFERENT VIEWS ........................................................................ 36

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TABLA DE ILUSTRACIONES

Ilustración 1 Entrada al LP360 ............................................................................................................. 6

Ilustración 2 Entorno de LP36 .............................................................................................................. 7

Ilustración 3 Ventana para cargar datos .............................................................................................. 7

Ilustración 4 Archivo LAS en LP360 ..................................................................................................... 8

Ilustración 5 Barra de Herramientas Navegation ................................................................................. 8

Ilustración 6 Barra de herramientas LP360 ....................................................................................... 10

Ilustración 7 visualización de layer ..................................................................................................... 10

Ilustración 8 ejemplo de puntos visualizados ..................................................................................... 11

Ilustración 9 asistente para exportar archivos .................................................................................... 12

Ilustración 10 ejemplo para escoger tipo de exportación ................................................................... 12

Ilustración 11 tipo de extensión para exportar ................................................................................... 13

Ilustración 12 dirección y nombre de archivo exportado .................................................................... 13

Ilustración 13 archivo exportado visualizado en ARCSCENE ............................................................ 14

Ilustración 14ejemplo de densificación de puntos ............................................................................. 14

Ilustración 15 ejemplo de menú display ............................................................................................. 15

Ilustración 16 ejemplo de menú simbology ........................................................................................ 16

Ilustración 17 ejemplo de menú performance options ........................................................................ 16

Ilustración 18 ejemplo de menú Source ............................................................................................. 17

Ilustración 19 ejemplo de cargar un archivo....................................................................................... 17

Ilustración 20 ejemplo de cargue de un SHAPE ............................................................................... 18

Ilustración 21 ejemplo de display by elevation ................................................................................... 19

Ilustración 22 display by colorbands .................................................................................................. 19

Ilustración 23 ejemplo de display by classification ............................................................................. 20

Ilustración 24 ejemplo de display by intensity .................................................................................... 21

Ilustración 25 ejemplo de display by retun combination ..................................................................... 21

Ilustración 26 display by point sourse ................................................................................................ 22

Ilustración 27 ejemplo de clasificación por intensidad ....................................................................... 23

Ilustración 28 ejemplo de none .......................................................................................................... 24

Ilustración 29 ejemplo de points ......................................................................................................... 24

Ilustración 30 ejemplo de opción TIN surface .................................................................................... 25

Ilustración 31 ejemplo de opción points on the TIN ........................................................................... 25

Ilustración 32 ejemplo de curvas de nivel .......................................................................................... 26

Ilustración 33 ejemplo de creación de rectángulo sobre zona de trabajo........................................... 26

Ilustración 34 tipos de filtros .............................................................................................................. 27

Ilustración 35 Barra de herramientas viewer integration .................................................................... 27

Ilustración 36 ejemplo de visualización de perfil ................................................................................ 28

Ilustración 37 ejemplo de sector a crear perfil .................................................................................... 29

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Ilustración 38 sección de perfil escogida ........................................................................................... 29

Ilustración 39 ejemplo de perfil creado .............................................................................................. 30

Ilustración 40 zoom sobre perfil creado ............................................................................................. 31

Ilustración 41 visualización de ventana en 3D ................................................................................... 31

Ilustración 42 ejemplo de cómo cerrar ventana de 3D ....................................................................... 32

Ilustración 43 ejemplo de zona escogida para visualizar en 3D ......................................................... 32

Ilustración 44 ejemplo de visualización en 3D ................................................................................. 33

Ilustración 45 zoom de sector específico visualizado en 3D .............................................................. 33

Ilustración 46 escogencia de una sección para visualizar en 3D (antes y despué) .......................... 34

Ilustración 47 visualización de sección de perfil en 3D ...................................................................... 34

Ilustración 48 visualización de eje y ancho de perfil en 3D ............................................................... 35

Ilustración 49 ejemplo de sustracción de información por cortes ....................................................... 36

Ilustración 50 ejemplo de leyendas diferentes en ventana 2D Y 3D .................................................. 36

Ilustración 51 ventana para copiar leyenda........................................................................................ 37

Ilustración 52 ejemplo de leyendas 2Dy 3D homogenizadas ............................................................ 37

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ALCANCE

El manejo de información LIDAR, es un tema de actualidad debido a la alta calidad Y precisión de

los datos que se capturan a través de esta herramienta, LIDAR se maneja a través de deferentes

equipos que se integran para que finalmente se tenga una nube de puntos densa de un terreno en

específico, dicha nube de puntos se alberga en un archivo con extensión .LAS, para la visualización

de esta información se requiere de algún software especializado que permita manipular, procesar y

editar la información obtenida del trabajo de campo.

LP360 es una de las muchas herramientas desarrolladas para la manipulación de la información

LIDAR, esta herramienta es una extensión o complemento del software ARCGIS, su forma de

trabajo bien puede ser directamente desde su instalación en el PC o también activándolo dentro del

ARCGIS instalado en el PC, una de las grandes ventajas de esta herramienta radica en la

manipulación de la información con extensión .LAS directamente en ARCGIS sin la necesidad de

importar o exportar archivos (como si puede suceder en otros software).

En el LP360 se puede visualizar la información LIDAR capturada como una nube de puntos

visualizada en 3D, a su vez se pueden generar clasificaciones de información para la determinación

por ejemplo de un DEM, identificación de cobertura vegetal o la generación de ciudades en 3 con

coordenadas reales, entre muchas otras utilidades; en el presente manual se quiere dar a conocer

de manera general las funcionalidades del LP360, describiendo de que comandos se componen y

para qué sirven.

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FAMILIARIZACIÓN

ENTRAR AL PP360 Y CARGAR UN ARCHIVO

Para poder manejar los datos LIDAR que poseen extensión .LAS como ose dijo anteriormente se

puede realizar de dos maneras las desde ARCGIS o directamente mente habiendo el entorno del

P360, para este caso se explicara el manejo de la herramienta directamente desde su entorno

propio, para lo cual se va a inicio – todos los programas y se busca el software denominado lp360

standalone, LP Viewer.

Ilustración 1 Entrada al LP360

Fuente: Autor

Al picar en este comando, se abre el entorno visual del LP360

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Ilustración 2 Entorno de LP36

Fuente: Autor

Con el software ya abierto lo primero que se debe hacer para poder iniciar a trabajar es cargar el

archivo que contiene la nube de puntos, para lo cual se debe ir a la barra de herramientas LP360 y

escoger le botón denominado Adds an LAS layer to the map, en este punto aparece una

ventana nueva en donde se debe buscar la ruta en donde esta albergada la información con

extensión LAS a cargar

Ilustración 3 Ventana para cargar datos

Fuente: Autor

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Al seleccionar el archivo a cargar simplemente se da en abrir y automáticamente, en la parte

derecha de la pantalla se despliega la nube de puntos carga mientras que en la parte izquierda se

mostrará el nombre del archivo LAS cargado y sus respectivas propiedades.

Ilustración 4 Archivo LAS en LP360

Fuente: Autor

Con este proceso se culmina el cargue de la información, a continuación se describirán algunas de

las barras de herramientas que se trabajan enLP360 dando algunos ejemplos de sus aplicaciones.

BARRA DE HERRAMIENTAS NAVEGATION: Esta barra de herramientas es genérica en la mayoría de los software CAD y GIS pro lo que su

manejo es muy conocido, para este caso la barra de herramientas es la misma que se maneja en el

entorno de ARCGIS es decir que cumple las mismas funciones que se manejan en este software,

por lo anterior solo se generara una descripción general del funcionamiento de cada una de los

comandos que componen esta herramienta:

Ilustración 5 Barra de Herramientas Navegation

Fuente: Autor

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o SELECCIÓN: este comando permite seleccionar algunos elementos del mapa que se esté

trabajando, por ejemplo si se agrega un texto con este comando se puede seleccionar dicho texto

para su modificación.

o ZOON IN: con este comando se puede generar un acercamiento de la nube de puntos

trabaja defiendo la extensión del acercamiento a través de la generación de un rectángulo enla

zona que se desee acercar.

o ZOOM OUT: con este comando se puede generar un alejamiento de la nube de puntos

trabajada definiendo la extensión del alejamiento a través de la generación de un rectángulo en la

zona que se desee alejar.

o ZOOM OUT O IN: la función de este comando es generar un acercamiento o alejamiento

de la nube puntos de manera instantánea, para esto se mantiene el botón Izquierdo del mouse

sostenido y se procede a alejar o acercar la nube de puntos.

o PAN THE MAP: con este comando se puede mover la nube de puntos hacia la dirección

que se desee, se debe tener sostenido el botón izquierdo del mouse y mover la nube en la

dirección deseada.

o ZOOM IN IN THE MAP: este comando genera un acercamiento a la nube de puntos a

través de una medida de referencia, es decir la imagen se acerca solo con picar sobre esta y su

factor de acercamiento es el mismo cada vez que se utiliza el comendo.

o ZOOM OUT IN THE MAP: este comando genera un alejamiento de la nube de puntos a

través de una medida de referencia, es decir la imagen se aleja solo con picar sobre esta y la

proporción con la que se aleja es igual cada vez que se utiliza el comando.

o FULL EXTEND: la función de este comando es mostrar toda la información que se tiene

cargada (pueden ser varas nubes de puntos) sobre un mismo espacio solo con picar sobre este

comando.

o ZOOM PREVIUS: con este comando se puede volver al zoom que se visualizó

anteriormente lo que en cierta manera agiliza el manejo de la herramienta.

o ZOOM NEXT: al contrario del comando anterior, el zoom next permite al usuario ir a un

zoom creado posteriormente al zoom que se esté visualizando en pantalla.

o MESURE DISTANCE: este comando permite mediar la distancia existente de un punto a

otro dentro de la nube de puntos, además genera un acumulado de la información medida por lo

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cual se pueden medir perímetros , se debe tener en cuenta un sistema de referencia para la

medición de la información.

o IDENTIFY: con este comando se pueden observar los atributos asociados a nada punto

perteneciente a la nube de puntos, es decir al picar en este comando, se puede acceder a la

información alfanumérica asociada a cada punto en el caso de existir dicha información.

o JUM THE MAP: finalmente estos cuatro comandos permiten al usuario

desplazar la nube de puntos bien sea hacia arriba, hacia abajo, hacia la izquierda o hacia la

derecha del entorno visual, dejando claro que se desplaza visualmente la información pero se

mantiene las coordenadas de cada punto.

BARRA DE HERRAMIENTAS LP 360:

Esta barra de herramientas se compone de diferentes comandos con los cuales se puede visualizar

la información LAS de diferentes maneras a partir de clasificaciones, creación de curvas de nivel

entro otras opciones que se describen a continuación:

Ilustración 6 Barra de herramientas LP360

Fuente: Autor

o ACTIVE LAS LAYER: este comando define sobre que capa se trabajaran las herramientas o

comandos que se tienen en el LP360, es decir si se tienen 2 capas con esta herramienta se

escoge cual capa se va trabajar, para escoger la capa simplemente se va a la herramienta, se

despliegan todas los LAS activos y se escoge el que se desee trabajar.

Ilustración 7 visualización de layer

Fuente: Autor

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Al escoger el LAS trabajado en la parte derecha de la herramienta se muestran unos datos del

archivo como el número de puntos que lo componen y el porcentaje que estos representan en el

dibujado en donde 0 % es que en el archivo las no se tiene ningún punto dibujado mientras que

100% representa un total de puntos dibujados sobre el archivo generado, es decir si por ejemplo el

archivo se generó para almacenar 100 000 puntos el 100% son 100 000 visualizados en la pantalla.

Ilustración 8 ejemplo de puntos visualizados

Fuente: Autor

o EXPORT LIDAR DATA: este comando se identifica con el símbolo , sirve para poder

exportar la información en formato LAS a otro tipo de formato como SHAPE, DXF o DNG o

también exportar los puntos a el formato ASCII XYZ, con esto se puede trabajar la información

directamente en el software CAD o GIS deseado por el usuario y conservando la información LAS

capturada en campo, para poder trabajar este comando, solo basta con picar el botón de export

LIDAR data y se abrirá una ventana nueva

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Ilustración 9 asistente para exportar archivos

Fuente: Autor

Al abrir esta ventana se inicia el asistente para poder exportar los datos LIDAR, en este punto se

escoge si se quiere exportar como una nube puntos o como una superficie, en el caso de los puntos

se escoge el tipo de archivo a exportar y luego se escogen los atributos que se desean exportar

Ilustración 10 ejemplo para escoger tipo de exportación

Fuente: Autor

Posteriormente se escoge la extensión de los puntos a exportar que generalmente es todo un layer

activo

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Ilustración 11 tipo de extensión para exportar

Fuente: Autor

Finalmente se direcciona y se nombre el archivo creado

Ilustración 12 dirección y nombre de archivo exportado

Fuente: Autor

Automáticamente el software generara la exportación y al culminar entrega un aviso de exportación

completa, para verificar que el proceso se haya realizado de manera correcta, se puede abrir la nube

de puntos en el software que soporte el formato de archivo exportado.

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Ilustración 13 archivo exportado visualizado en ARCSCENE

Fuente: Autor

o FORCE ALL POINTS COMMAND: esta herramienta se identifica con el símbolo , su

función es sencilla de explicar, al picar este botón lo que se genera es una orden al programa

para que muestra el total de puntos capturados del archivo LAS, puesto que el programa por

defecto solo muestra una parte de los puntos para una óptima operatividad del mismo pero si es

necesario visualizar toda la información con este comando es posible lograrlo.

Ilustración 14ejemplo de densificación de puntos

Fuente: Autor

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o LIDAR LAYER PROPERTIES COMMAND: comando identificado con el símbolo , lo que

permite el comando es desplegar las diferentes propiedades que de edición y manejo de la nube

de puntos que se esté manejando, al picar el comando las propiedades que se despliegan son:

Display: en la opción de display se pueden observar algunas propiedades que se le puede

aplicar a la nube de puntos como pro ejemplo una clasificación de los puntos, establecer un

rango de elevación para los puntos y también escoger el tamaño de cada punto que se

presenta en el archivo

Ilustración 15 ejemplo de menú display

Fuente: Autor

Symbology: es esta pestaña lo que presente es generar las características visuales de la

nube de puntos como por ejemplo el color de presentación según un rango como la elevación,

también se pueden dar colores por clasificación de objetos es decir para arboles un color y

edificios otros, a su vez se puede generar transparencias, entre otras opciones.

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Ilustración 16 ejemplo de menú simbology

Fuente: Autor

Performance options: esta pestaña lo que muestra es el rendimiento de la nube de puntos,

este rendimiento lo evalúa en torno al volumen de puntos existentes en la capa. Ç

Ilustración 17 ejemplo de menú performance options

Fuente: Autor

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Source: esta última pestaña del menú de propiedades lo que genera es información sobre

el sistema de referencia de las coordenadas del archivo Las y también muestra la ruta en

donde se encuentra almacenado el archivo.

Ilustración 18 ejemplo de menú Source

Fuente: Autor

CREATING LIDAR LAYERS: este comando se identifica con el símbolo y como se

mencionó anteriormente lo que hace dicho comando es subir las capas de información LAS que

se deseen trabajar (dando la opción de subir más de un archivo de información) para esto solo es

necesario picar el botón del comando en donde se abre la ventana créate LAS layer , en esta se

busca el archivo a cargar y se pica en abrir

Ilustración 19 ejemplo de cargar un archivo

Fuente: Autor

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ADD DATE TO MAP: se identifica con el símbolo , su función es la de brindar al usuario la

opción de cargar un archivo SHAPE o una imagen TIFF para el trabajo que se desee realizar, en

este sentido es el usuario es quien determina cual será la función de la información que se

cargue si para referenciar o alguna otra opción, como en el caso anterior para cargar la

información solo vasta con picar en el botón , posteriormente se abre la ventana select file to

open , en esta se escoge el archivo SHP o TIFF a cargar y se da en aceptar.

Ilustración 20 ejemplo de cargue de un SHAPE

Fuente: Autor

MODIFY THE LEGENT: este comando se compone de varias opciones que se identifican con

los símbolos , como se sabe un tipo de leyenda es un conjunto de colores que se utilizan

para dibujar puntos basado en atributos de los mismos como la altitud, la intensidad,

clasificación, combinación de retorno y punto de origen, en base a este clasificación a

continuación se realiza la descripción de cada legenda

Display by elevation: se refiere a la simbología identificada como , La leyenda de

elevación se utiliza para controlar el tamaño del símbolo y el color de los puntos LIDAR

basados en valores de elevación. Los colores de símbolos basados en valores de elevación

se pueden calcular utilizando los valores de todos los archivos LAS, la vista actual, o en

bandas de colores que simulan los contornos, solo basta con picar en esta clasificación y el

software genera esta leyenda automáticamente.

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Ilustración 21 ejemplo de display by elevation

Fuente: Autor

Display by colorbands: esta se identifica con la simbología , permite al

usuario visualizar los datos LIDAR con los datos de color almacenados en cada

punto LIDAR. Los datos de color almacenados en los puntos poseen por lo menos

tres bandas de color azul, verde y rojo para formar una imagen de color tradicional. Pero

también se puede componer de un falso color, se picar en esta clasificación y el software

genera esta leyenda automáticamente.

Ilustración 22 display by colorbands

Fuente: Autor

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Display by classification: se identifica con la simbología , se utiliza para asignar un

color, tamaño y apuntan a uno o más valores de clasificación. La clasificación de los valores

asignados a un color tienen la intención de representar a categorías tales como "suelo

desnudo" o "edificaciones", para esto se requiere una categorización de esta clasificación es

decir que el archivo de lo contrario se entregara la visualización delos puntos en gris, se picar

en esta clasificación y el software genera esta leyenda automáticamente.

Ilustración 23 ejemplo de display by classification

Fuente: Autor

Display by intesity: está identificado con la simbología , se utiliza para controlar el

tamaño del símbolo y el color de los puntos LIDAR basado en valores de intensidad. La

intensidad es una medida de la energía se refleja en los rendimientos de un pulso y es similar

a una imagen en blanco y negro. De energía de alta intensidad se tienen valores más

brillantes que la intensidad baja donde se tienen valores de los colores más oscuros. En el

caso de tener solo valores oscuros para la nube de puntos no se podrá clasificar pro este

método de intensidad, con picar en este comando se logra la clasificación por intensidad.

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Ilustración 24 ejemplo de display by intensity

Fuente: Autor

Display by retun combination: se identifica con la simbología se utiliza para asignar

un color, tamaño y punto a uno o más valores de retorno de combinación. Los valores de la

combinación retorno pueden ser usados para separar las categorías de puntos tales como la

"tierra desnuda" o "edifaciones". con picar en este comando se logra generar la clasificación.

Ilustración 25 ejemplo de display by retun combination

Fuente: Autor

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Display by point sourse: se identifica con la simbología , se utiliza para asignar un

color, tamaño y punto a punto de origen o de uno o más valores de id. Tradicionalmente, los

valores de punto de origen representan los valores de Identificación del vuelo de línea, pero

puede ser personalizado por el proveedor de datos LIDAR. solo basta con picar en esta

clasificación y el software genera esta leyenda automáticamente.

Ilustración 26 display by point sourse

Fuente: Autor

SHADS POINTS ON TIN SURFACE USUING INTENSITY VALUES: en este caso los Valores

de intensidad pueden ser mezclados con otros valores de los colores derivados de la elevación, o

de la clasificación, es muy útil para la visualización de los datos LIDAR como una imagen o

imágenes, Si los colores se oscurecen sólo en la pantalla, esto es una muestra de valores de

intensidad no válida en el archivo de LAS y sólo funcionará correctamente si la intensidad de los

valores válidos existen en el archivo de LAS, basta con picar el comando para visualizar la

imagen por intensidad.

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Ilustración 27 ejemplo de clasificación por intensidad

Fuente: Autor

MODIFY DE DRAW TYPE: este comando también se clasifica con varias categorías

identificadas con los símbolos , Una capa de LIDAR se pueden mostrar como los puntos y

/ o triángulos que representan la superficie TIN. El usuario también puede optar por no mostrar

los datos sin cambiar la visibilidad de la capa o la descarga de los archivos LAS dentro de la

capa. Viendo , este comando es sencillo de manejar y solo son 4 sus funciones, por un lado la

opción none apaga ellas cargado, con la opción points se ven los puntos que

componen el archivo, en la opción tin surface se genera una triangulación de los puntos y

finalmente se obtienen un modelo de superficie del archivo y finalmente la opción points on the

tiN muestra la usuario la triangulación generada y los puntos del archivo a partir del cual se

generó la triangulación. para ejecutar cada uno de los comandos solo basta con picar en cada

uno y el software genera la visualización deseada por el usuario.

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Ilustración 28 ejemplo de none

Fuente: Autor

Ilustración 29 ejemplo de points

Fuente: Autor

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Ilustración 30 ejemplo de opción TIN surface

Fuente: Autor

Ilustración 31 ejemplo de opción points on the TIN

Fuente: Autor

TURNS CONTOURS ON AND OFF ON THE ACTIVE LAYER: este comando se simboliza con

, lo que hace es activar contornos o líneas de igual elevación , los contornos son generados por el

conjunto de puntos LIDAR que se dibujan en la pantalla. , el intervalo de contorno lo calcula el

software pro defecto. El funcionamiento de esta herramienta es sencillo, simplemente se activa la

opción picando sobre este comando

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Ilustración 32 ejemplo de curvas de nivel

Fuente: Autor

DRAW DE LAS FIKE BOUNDARIES: este comando se representa con y su función es

delimitar el área de información que contiene el archivo LAS, es decir genera un recuadro sobre

dicho la nube de puntos, es funcional en el sentido de tratar de delimitar el área de trabajo sin la

necesidad de tener activa la nube de puntos, solo basta con picar esta opción para que se active.

Ilustración 33 ejemplo de creación de rectángulo sobre zona de trabajo

Fuente: Autor

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STORED FILTERS COMMAND: este comando que se puede visualizar como

, El comando almacenado de filtros permite al usuario seleccionar un

filtro almacenado para usar en la capa activa LIDAR, los filtros son se pueden aplicar según las

necesidades del usuario final y el trabajo que se desee realizar, funciona de manera sencilla, se

despliega del comando el filtro que se desee aplicar y este automáticamente se activa, cabe

resaltar que para poder aplicar un filtro el archivo debe tener las propiedades por el cual se aplica

el filtro, es decir si se a plica un filtro a suelo desnudo el archivo debe tener la propiedad que

describa un atributo de suelo desnudo .

Ilustración 34 tipos de filtros

Fuente: Autor

BARRA DE HERRAMIENTAS VIEWER INTEGRATION:

Finalmente como parte final de este manual introductorio al LP360 se desvira de manera general los

comandos que se trabajar en la herramienta viewer integration que van enfocados a la generación

de perfiles, visualizaciones en 3D, entre otros comandos.

Ilustración 35 Barra de herramientas viewer integration

Fuente: Autor

TOGGLING THE DISPLAY OF THE PROFILE WINDOW: este comando se identifica con el

símbolo y su función es abrir y se cierra la ventana del perfil. Cuando la ventana de perfil

se muestra que se inicia con la capa activa LIDAR, solo se debe picar en el comando y

automáticamente se desplegara la ventana del perfil que muestra los valores de elevación en

cota de la nube de puntos.

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Ilustración 36 ejemplo de visualización de perfil

Fuente: Autor

DRAWING PROFILE LINES: el comando se simboliza con , con este comando se traza

una línea sobre la nube de puntos y con esto sese define el perfil de la sección transversal o área

que se muestra en la ventana del perfil. La línea se compone de un punto inicial y final, y la

profundidad para definir el área de la sección transversal. Los puntos que se muestran en la

ventana de perfil se originan en la capa activa LIDAR. El proceso para le dibujado inicia con

hacer clic izquierdo en un lugar en el mapa para iniciar la línea de perfil.( Para introducir una

coordenada exacta de inicio, haga clic derecho y luego las coordenadas de entrada de la X e Y y

pulsa "Enter"). Mueva el ratón a la ubicación final, y click izquierdo para poner fin a la línea de

perfil. Para introducir una coordenada final exacto, haga clic derecho y luego las coordenadas de

entrada de la X e Y y pulsa "Enter".

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Ilustración 37 ejemplo de sector a crear perfil

Fuente: Autor

Luego se mueve el ratón perpendicular a la línea para especificar la profundidad o el ancho de la

línea de perfil.se da clic izquierdo a la profundidad deseada para completar la línea de perfil.( Para

introducir una profundidad exacta, haga clic derecho y luego ingrese el valor de la profundidad y

presionar "Enter).

Ilustración 38 sección de perfil escogida

Fuente: Autor

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La profundidad utilizada anteriormente se utiliza para dibujar el perfil. Una vez que un punto de

partida ha sido seleccionado, haga doble clic para terminar el perfil

Ilustración 39 ejemplo de perfil creado

Fuente: Autor

ZOOM TO PROFIEL: este comando que se simboliza con , tiene una función sencilla,

simplemente al picar sobre este comando la nube de punto se cerca hacia la zona en donde se

dibujó el perfil anteriormente realizado.

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Ilustración 40 zoom sobre perfil creado

Fuente: Autor

TOGGLING THE DISPLAY OF THE 3D WINDOW: este comando esta simbolizado con

este abre y cierra la ventana 3D. es decir genera una visualización en 3d del archivo a partir de

sus alturas, solo se debe picar en el comando para poder generar esta vista.

Ilustración 41 visualización de ventana en 3D

Fuente: Autor

Para cerrar la ventana 3D, haga clic izquierdo en la "x" en la esquina superior derecha de la ventana

3D.

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Ilustración 42 ejemplo de cómo cerrar ventana de 3D

Fuente: Autor

DEFINING THE 3D WINDOW'S EXTENT: este comando se puede visualizar como

, define el área que se muestra en la ventana 3D. Los puntos que se muestran en la ventana

3D se originan en la capa activa LIDAR para su manejo se debe picar sobre el comando, dentro

de la ventana izquierda del mapa, haga clic y arrastre el ratón para definir un cuadro que se

mostrará en la ventana 3D.

Ilustración 43 ejemplo de zona escogida para visualizar en 3D

Fuente: Autor

Finalmente se suelta el botón izquierdo del ratón para finalizar la definición de la caja o medida.

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Ilustración 44 ejemplo de visualización en 3D

Fuente: Autor

ZOOM TO VIEWER EXTEND: el comando se identifica como , simplemente la picar

sobre este comando el software generara un acercamiento sobre el sector delimitando para su

visualización en 3d, es muy similar al trabajo de zoom sobre el sector delimitado para observar un

perfil.

Ilustración 45 zoom de sector específico visualizado en 3D

Fuente: Autor

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MOVING THE 3D WINDOW WITH THE PROFILE: se identifica con el símbolo Si esta

opción está activada, la extensión de la ventana 3D se modifica automáticamente para la

desplazarse al límite de la medida del perfil determinado, se debe hacer clic en el comando y

luego para poder ver el cambio se modifica la ubicación del perfil.

Ilustración 46 escogencia de una sección para visualizar en 3D (antes y después)

Fuente: Autor

Si el botón se mantiene pulsado, la ventana 3D se establecerá la vista en donde se ubique todo el

perfil.

DISPLAYING THE PROFILE IN THE 3D WINDOW: está identificado con el símbolo ,

simplemente muestra el perfil en la ventana de 3D como una caja de estructura metálica que

representa el volumen tridimensional ocupado por la ventana del perfil. La parte inferior y superior

de la caja se definen por las elevaciones inferiores y superiores se muestra en la ventana de

perfil. Para su uso se da clic en el perfil comando y mostrara automáticamente el perfil.

Ilustración 47 visualización de sección de perfil en 3D

Fuente: Autor

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Si el botón se mantiene pulsado, el cuadro de estructura de alambre se mostrará en la ventana 3D.

DRAW DE PROFILE BOX IN 2D Y DRAW DW PROFILE CENTERLINE EN 2D: estos dos

comandos se simbolizan con , simplemente estos comandos permiten visualizar el eje

del perfil que se trazó para su interpretación y además se visualiza el acho que se toma del perfil,

toda esta información se visualiza en la ventana principal. Para su uso se pican en ambos

comandos y ya se genera la visualización.

Ilustración 48 visualización de eje y ancho de perfil en 3D

Fuente: Autor

HERRAMIENTAS CLIPPING PLANE: estas herramientas se simbolizan con ,

sus funciones se basan en permitir al usuario generar unos cortes o eliminación de información (a

nivel visual)en las ventanas 2D y 3D, utilizando la ventana de perfil para definir una altura

superior absoluto y / o inferiores a su uso como el plano de corte.es decir se basa en el área

definida del perfil para realizar un corte a partir de la altura media y homogenizar la información;

se aplica a para eliminar los puntos generales, tales como cuando se ven los túneles, o en

grandes áreas de vegetación. Simplemente se pican en los comandos y se puede visualizar el

recorte de la información.

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Ilustración 49 ejemplo de sustracción de información por cortes

Fuente: Autor

COPYING LEGENDS TO DIFFERENT VIEWS: esta última herramienta se simboliza con

, Con este comando las leyendas se pueden copiar desde un punto de vista (por ejemplo, LAS

Layer) a otro punto de vista (por ejemplo, el perfil). Copia de las leyendas de una vista a otra es

muy útil y eficiente del tiempo. Un ejemplo de su uso es cuando una leyenda de fuente puntual se

ha construido con numerosos valores y colores personalizados símbolo y tamaños. Duplicación

de la leyenda en otros puntos de vista puede ser largo y difícil. Sin embargo, utilizando el cuadro

de diálogo se torna simple y fácil. Se Selecciona el comando

Ilustración 50 ejemplo de leyendas diferentes en ventana 2D Y 3D

Fuente: Autor

Utilizando métodos de selección de ventanas, se selecciona uno o más puntos de vista en el

cuadro de lista que desea utilizar como destino de las leyendas. Se hace clic en el botón OK

para realizar la copia de las leyendas.

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Ilustración 51 ventana para copiar leyenda

Fuente: Autor

Ilustración 52 ejemplo de leyendas 2Dy 3D homogenizadas

Fuente: Autor

Con este último comando se finaliza la familiarización con el programa LP360 a partir de este

manual, desde luego el software posee muchas más herramientas y utilidades de análisis pero la

intensión de este manual es generar una familiarización con los comandos básicos que se manejan

en este software, para lo cual se describieron todas las básicas del programa.

manual lidar

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