manual bombas hidraulicas sistema regulacion pc5500 komatsu

Bombas Hidrulicas Principales y

Sistema de Regulacin de Bombas

Seccin 7.0

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Tabla de contenido - Seccin 7.0

Seccin Pgina 7.0 Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin

de Bombas

General 2 5 7.1 Bombas principales 7.1.1 Ubicacin de las bombas 6 7.1.2 Lavado / lubricacin de los cojinetes de las bombas 7 7.1.3 Principios de operacin 8 15 7.1.4 Revisiones y ajustes 16 20 7.2 Sistema electrnico de regulacin de bombas 7.2.1 Control electrnico de lmite de carga - General 21 7.2.2 Micro controlador MC7 22 7.2.3 Revisiones y ajustes - General 23 Mtodo A - Ajuste de la presin X1con suministro de

24V a los terminales separadores en el tablero X2. 24

Mtodo B - Con herramienta electrnica de servicio BB-3 - Seleccin del idioma 25 + 26 - Seleccin tipo de excavadora 27 + 28 - Ajuste presin X1 (corriente mx.). 29 + 30 Mtodo C - Con un PC porttil y software BODEM - Iniciacin del programa 31 + 32 - Seleccin del idioma 33 - Seleccin tipo de excavadora 34 - Ajuste presin X1 (corriente mx.). 35 7.3 Sistema de Regulacin hidrulica constante 7.3.1 General 36 7.3.2 Ajuste de la presin X1- (Presin - constante) 37 7.4 Determinacin del punto pico 38+39 7.5 Sensor de velocidad del motor (aceleracin) 7.5.1 Ajuste del sensor de velocidad del motor

(aceleracin) 40

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7.0 Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin de Bombas Descripcin general (hidrulica solamente)

Texto de la ilustracin (Z 22442a): (1 - 6) Bombas Hidrulicas Principales (7.1) Bombas de la presin piloto, Motor 1 (7.2) Bombas de la presin piloto, Motor 2 (68.1) Unidad de filtro de la presin piloto (70.1) Vlvula de alivio de presin 60 bar (70.2) Vlvula de alivio de presin - 35 bar (81.1) Vlvula reductora de flujo: "presin del control remoto" reduccin de

flujo a Q-max., para el perodo de calentamiento. (81.2) Vlvula reductora de presin: "Presin X1de regulacin de la bomba

en regulacin hidrulica de las bombas (modo de regulacin hidrulica constante)

(Y17) Vlvula solenoide: "control tiempo de reposo y baja temperatura del aceite hidrulico" Flujo Q-mn. en todas las bombas principales

(Y17a) Vlvula solenoide: "presin del control remoto" Reduccin de flujo a Q-mx. en todas las bombas principales (baja temperatura del aceite hidrulico)

(Y61-1) Vlvula solenoide proporcional: " Presin de regulacin de la bomba X1 en regulacin electrnica motor 1" (modo de operacin estndar)

(Y61-2) Vlvula solenoide proporcional: " Presin X1de regulacin de la bomba en regulacin electrnica motor 1" (modo de operacin estndar)

(79.1) Vlvula de relevo: "Regulacin electrnica o hidrulica de la bomba" motor 1 (79.2) Vlvula de relevo: "Regulacin electrnica o hidrulica de la bomba" motor 2 (Y102-1) Vlvula solenoide:

"Presin soporte de regulacin de bombas y bomba de lubricacin de los cojinetes"

(Y102-2) Vlvula solenoide: "Presin soporte de regulacin de bombas y bomba de lubricacin de los cojinetes "

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7.0 Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin de Bombas

Sistema de Regulacin de Bombas. Ilustracin Z 22442a

General Se requiere flujo de salida controlado en las bombas principales: Para usar la potencia del motor ms eficientemente en todos los modos de

operacin. Para limitar el consumo de potencia de las bombas hidrulicas de acuerdo

con la carga del motor. (Regulacin electrnica de la bomba con microcontrolador MC7)

Para otras funciones como reduccin de flujo dependiente del giro o de la temperatura.

Funcin:

X1 Presin de regulacin de la bomba (0 25 bar): El controlador de potencia de las bombas principales se puede controlar remotamente aplicando la presin piloto externa (X1) del puerto X LR a la cmara de resortes de la vlvula de control de potencia. El inicio del arranque se puede cambiar proporcionalmente a la presin X1 aplicada.

Presin piloto X2 (35 bar): Presin piloto constante para regular las bombas principales en circunstancias especiales, por ejemplo, para ajustar la bomba 3 en posicin Q-mx activada por el control de giro (Bomba para el giro controlada por Y48).

Presin del control remoto X3 (0 / 16 / 35bar): El ajuste bsico es Q-mn. (0 bar); la tasa de flujo aumenta con la presin piloto X3 en el puerto Pst hasta Q-mx (35 bar). El control hiperblico de potencia se superpone sobre la seal de presin piloto y mantiene constante la potencia de propulsin (px Vg = constante). Las tasas de flujo son: Q-mn..: X3 = 0 bar Q-mx..: X3 = 16 bar Q-mx..: X3 = 35 bar

X4 presin de soporte de la bomba (60 bar): Presin piloto constante para soportar la funcin de regulacin a baja presin de operacin y para lubricar los cojinetes de las bombas principales.

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Sistema de Regulacin de Bombas - General

Funcin: Vlvula solenoide Y17: (33/7)* Si esta vlvula no tiene energa, las bombas (1-6) estn en posicin Q-mn. Se energizan tan pronto como alguna de las palancas o de los pedales de control ha sido operado y quedan sin energa cuando todos los controles estn en posicin neutra por ms de 20 segundos (excepto: alta temperatura del aceite >T3).

Vlvula solenoide Y17a: Esta vlvula se desactiva cuando la temperatura del aceite hidrulico est por debajo de los valores del rango de temperatura T2 (dependiendo del aceite hidrulico suministrado) indicado en la tabla. (Las bombas (1-6) estn en posicin Q-mx.)

) * Diagrama circuito hidrulico pgina / columna (basada en id # 897 889 40)

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Sistema de Regulacin de Bombas - General

Funcin:

Vlvulas solenoides Proporcionales Y61-1 y Y61-2: (49/2)* Estas vlvulas, conectadas al microcontrolador MC7 (Regulacin electrnica de la bomba), crean una presin X1 que depende de la carga del motor. Esta presin X1es la seal de regulacin de bombas necesaria para que las bombas arranquen de la posicin Q-mx. a Q-mn. y mantener el motor a una velocidad de aprox. 1800 RPM. Vlvula reductora de presin 81.1: "Presin de control remoto" (X3) Reduccin del flujo a Q-mx. durante el perodo de calentamiento para todas las bombas debido a la funcin de la vlvula solenoide Y17a. Vlvula reductora de presin 82.2: Presin de regulacin de la bomba X1 en "regulacin hidrulica de la bomba" (modo de regulacin hidrulica constante) por funcin de la vlvula de alivio (79.1 / 79.2). Una vlvula para ambos motores. Esta vlvula crea una presin X1 constante. La presin se puede cambiar para realizar las diferentes revisiones y ajustes de la regulacin de las bombas. Vlvulas de relevo 79.1 y 79.2: Vlvulas de alivio con llave de tres vas para seleccionar "modo de regulacin electrnica constante", una para cada motor. Note: * Diagrama circuito hidrulico pgina / columna (basada en

Id # 897 889 40)

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7.1 Bombas principales

7.1.1. Ubicacin de las bombas Texto de la ilustracin (Z 22415a):

(1 - 6) Bomba de pistn axial (tipo rompeolas) Volumen de la bomba Vg mx = 500 cm/rev tasa terica de flujo, cada una Qmx = 700 Litro/min velocidad de propulsin* n = 1400 min-1 para todos los movimientos de trabajo

(10.1), (10.3) Bomba de pistn axial Volumen de la bomba Vg mx = 80 cm/rev tasa terica de flujo Qmx = 158 Litro/min velocidad de propulsin * n = 1973 min-1 para propulsin del ventilador del radiador

(10.2), (10.4) Bomba de pistn axial Volumen de la bomba Vg mx = 80 cm/rev tasa terica de flujo Qmx = 142 Litro/min velocidad de propulsin * n = 1770 min-1 para propulsin del ventilador de enfriador de aceite

(8.1), (8.4) Bomba de engranaje Volumen de la bomba Vg = 58,7 cm/rev tasa terica de flujo Qmx = 82,2 Litro/min velocidad de propulsin * n = 1400 min-1 lubricacin engranaje tomafuerza

(8.2), (8.5) Bomba de engranaje Volumen de la bomba Vg = 85,7 cm/rev tasa terica de flujo Qmx = 120 Litro/min velocidad de propulsin * n = 1400 min-1 para circulacin de aceite hidrulico

(7.1), (7.2) Bomba de engranaje Volumen de la bomba Vg = 85,7 cm/rev tasa terica de flujo Qmx = 120 Litro/min velocidad de propulsin * n = 1400 min-1 para suministro de presin piloto

) * velocidad de entrada a 1800 min-1

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7.1.2. Lavado / Lubricacin de los cojinetes de las bombas Las bombas principales tienen un sistema externo de enfriamiento y lubricacin para lavar el cojinete del eje propulsor y el sello del eje. El suministro de aceite viene del circuito de presin X4. Para llegar a la gua restringida del enfriador para lavar el cojinete externo, el tornillo mariposa (ubicado detrs de la unin en el puerto U) debe estar totalmente atornillado. En la bomba se encuentra un signo de informacin.

Texto de la ilustracin (Z 22443): (1 4) Bombas principales (147.1-147.6) Orificio (uno por cada bomba principal) (33) Filtro para presin piloto (P) Puertos para presin X4 (presin de soporte de la bomba) (U) Puerto para lavado / lubricacin del cojinete de la bomba

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7.1.3 Principios de operacin Bomba hidrulica principal A4VSO 500 LR3DN / 30L Explicacin del tipo de cdigo: A4VSO 500 LR 3 D N / 30 L Rotacin Series Ajuste bsico para desplazamiento mnimo Con control de presin Instalacin para ajuste hidrulico remoto Potencia constante con curva hiperblica Desplazamiento mx. en cm3 a una (1) revolucin Bomba de pistn axial serie 4, desplazamiento variable, diseo rompeolas para circuitos abiertos

Funcin y caractersticas: La bomba de pistn axial A4VSO de desplazamiento variable con diseo

tipo rompeolas para operacin de circuitos abiertos. El caudal es proporcional a la velocidad de propulsin y al

desplazamiento. Al ajustar el rompeolas es posible lograr un ajuste de flujo variable infinito.

Se pueden incorporar bombas del mismo tamao nominal dentro del conducto de distribucin. Tambin es posible hacer combinaciones con bombas de engranajes.

Texto de la ilustracin (Z 22446): La ilustracin inferior muestra la construccin de una sola bomba principal (1) Eje propulsor (2) Cojinete cilndrico de rodillos (3) Cojinete deslizante (4) Indicador del ngulo del giro (5) Pistn de posicionamiento (6) Pn de giro (7) Cilindro con pistones (8) Placa conectora final (9) Cojinete cilndrico de rodillos (10) Varillas para el acople del conducto de distribucin (propulsin

bomba auxiliar) (11) Cuna del giro (12) Perno de detencin Q-mn (13) Vlvula de control de potencia (14) Vlvula de equilibrio de presin (15) Correccin de la curva de potencia (16) Vlvula de corte de presin (17) Perno de detencin Q-mx (18) Vlvula de control remoto

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Continuacin 7.1 Bombas principales

7.1.3 Principios de operacin Smbolo de la bomba hidrulica principal A4VSLO 750 LR3DN / 30L Texto de la ilustracin (Z 22447): (1) Bomba principal (bomba tipo rompeolas, desplazamiento variable) (2) Grupo de cojinetes de bombas (3) Eje de propulsin (4) Vlvulas de retencin (5) Vlvula el control remoto (5.1) Limitacin mecnica del recorrido * (5.2) Pistn operado por presin remota (PST) para el tem 6 (5.3) Limitacin mecnica del recorrido * (6) Vlvula de bobina (Vlvula de balance de presin) (7) Tobera (8) Vlvula de control de potencia (9) Tobera (10) Vlvula de corte de presin (11) Bomba auxiliar (bomba de engranajes, desplazamiento fijo) (12) Pistn de posicionamiento (13) Pistn del cojinete deslizante (14) Palanca (15) Brida (16) Eje pasante de propulsin

) * Ajustado en fbrica, no requiere ajuste en el campo B/B1 Puerto de presin S Toma de aceite (puerto de succin) MB Punto de revisin de la presin de operacin Mst Punto de revisin de la presin de control R(L) Puerto de llenado y purga T, K1, K2 Puerto de conexin para el indicador de chip P Presin de soporte de la bomba (presin X4) Pst Puerto de presin de control remoto (presin X3) U Puerto de lavado del cojinete XLR Puerto de Regulacin de presin (presin X1)

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Continuacin: 7.1 Bombas principales

7.1.3 Principios de operacin Dibujo seccional del controlador de potencia LR3DN / 30L Texto de la ilustracin (Z 21551a): (5) Vlvula de control remoto (5.1) Limitacin mecnica del recorrido (5.2) Pistn operado por presin remota (PST) para el tem 6 (5.3) Limitacin mecnica del recorrido (6) Vlvula de bobina (vlvula de balance de presin) (8) Vlvula de control de potencia (10) Vlvula de corte de presin (12) Pistn de posicionamiento (13) Pistn del cojinete deslizante (14) Palanca

) Vase tambin la ilustracin Z 22447 en la pgina anterior.

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7.1.3 Principios de operacin, ilustracin (Z 21552a)

Posicin Q-mn.: (recuerde que Q significa volumen)

Cundo estn las bombas en posicin Q-mn.? A: Cuando el motor est detenido B: El motor est en marcha y los controles no se han usado durante 20 seg. o ms a

temperatura normal de operacin C: El motor est en marcha y el interruptor de servicio S150 est activado

El ejemplo C en las siguientes condiciones: Motor en marcha (reposo mximo) Presin de bomba menor que X4 = 60 bar (presin de soporte de la bomba) X1 = 24 bar (Presin de regulacin de la bomba), esta presin no influye en la posicin Q-

mn. en estas condiciones. X3 = 0 bar (presin de control remoto); Y17 sin energa (S150 activada) para

las bombas (1, 2,4, 5 y 6). La bomba #3 no est conectada al circuito de regulacin. Su puerto XLR se encuentra permanentemente cargado con la presin - X2

X4 = 60 bar (presin de soporte de la bomba) La presin de soporte de la bomba est presente en la vlvula (6), el cojinete deslizante del

pistn (13) y el lado de rea reducida del pistn de posicionamiento (12).

Respuesta del mecanismo de control de bombas: La vlvula (6) pasa a la posicin "b" porque la presin X4 sobrepasa la fuerza del resorte, pues el aceite que est detrs de la tobera (7) fluye a travs de la vlvula (5) (que est en la posicin "a" debido a la falta de la presin de control remoto X3) de regreso al tanque. La presin de soporte de la bomba X4 pasa la vlvula (6) a la posicin "b" y fluye a travs de la vlvula de control de potencia (8) que est en la posicin "a" hasta el lado de rea ms grande del pistn de posicionamiento (12). Debido a que el lado de rea ms grande del pistn de posicionamiento (12) es aproximadamente tres veces ms grande que el lado del rea ms pequea, la presin de soporte de la bomba, X4 de 60 bar, presente en ambos lados resulta en una fuerza mayor en el lado del rea ms grande, lo que mantiene la bomba en posicin Q-mn.

La bomba permanece en posicin Q-mn

contina

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7.1.3 Principios de operacin, ilustracin (Z 21553a) Posicin Q-mx.: (recuerde que Q significa volumen)

Cundo pasan las bombas a la posicin Q-mx.?

Motor en marcha y aceite hidrulico a temperatura de operacin normal (> T2) y controles usados con frecuencia en un lapso de 20 seg. (o interruptor de servicio S151 activado) y una presin de bomba inferior al comienzo del arranque. Ejemplo con las siguientes condiciones: Motor en marcha (> 1800 min-1) Presin de bomba entre 60 y 300 bar, presente en el cojinete deslizante del

pistn (13) y en el lado de rea ms pequea del pistn de posicionamiento(12)

X1 = 24 bar (Presin de regulacin de la bomba) X3 = 35 bar (presin de control remoto); Y17 y Y17a energizadas para las

6 bombas. X4 = 60 bar (presin de soporte de la bomba), presente en la vlvula (6).

Respuesta del mecanismo de control de bombas: La vlvula (6) pasa a la posicin "a" porque la fuerza del resorte est soportada por la presin X4, pues el flujo del aceite que vuelve al tanque est bloqueado en la vlvula (5) (la cual est en posicin "b" debido a la presin de control remoto X3 de 35 bar) El lado de rea ms grande del pistn de posicionamiento (12) est conectado, a travs de la vlvula de control de potencia (8) posicin "a" y la vlvula de presin de balance (6) posicin "a", a la lnea de aceite de retorno. La bomba pasa a la posicin Q-mx. porque la presin de la bomba slo acta en el lado de rea ms pequea del pistn de posicionamiento (12).

La bomba pasa a la posicin Q-mx

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7.1.3 Principios de operacin, ilustracin (Z 21554a) Posicin Q-mx.: (recuerde que Q significa volumen)

Cundo pasan las bombas a la posicin Q-mx.?

Motor en marcha y aceite hidrulico por debajo de la temperatura de operacin normal (< T2) y controles usados con frecuencia en un lapso de 20 seg. (o interruptor de servicio S151 activado) y una presin de bomba inferior al inicio del arranque. Ejemplo con las siguientes condiciones: Motor en marcha (> 1800 min-1) Presin de bomba entre 60 y 300 bar, presente en el cojinete deslizante del

pistn #14 y en el lado de rea ms pequea del pistn de posicionamiento #13

X1 = 24 bar (Presin de regulacin de la bomba) X3 = 16 bar (presin de control remoto); Y17 energizada y Y17a sin energa

para las 6 bombas. X4 = 60 bar (presin de soporte de la bomba), presente en la vlvula #6.

Respuesta del mecanismo de control de bombas: La vlvula (6) pasa a una posicin intermedia (entre "a" y "b"), pues una cierta cantidad de aceite que est detrs de la tobera (7) fluye a travs de la vlvula (5) (que tambin est en una posicin intermedia debido a la presin de control remoto X3 de 16 bar) de regreso al tanque. El lado de rea ms grande del pistn de posicionamiento (12) est conectado, a travs de la vlvula de control de potencia (8) posicin "a" y de la vlvula de balance de presin (6), a la lnea de retorno de aceite. La bomba pasa a la posicin Q-mx. porque el flujo del aceite de retorno a travs de la vlvula de balance de presin (6) est restringido (debido a su posicin intermedia), generando presin en el lado de rea ms grande del pistn de posicionamiento (12).

La bomba pasa a la posicin Q-mx.

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7.1.3 Principios de operacin, ilustracin (Z 21555a) Arranque: (la bomba pasa de la posicin Q-mx. a la posicin Q-mn.)

Cundo comienzan las bombas a arrancar? Motor en marcha y aceite hidrulico a temperatura de operacin normal (> T2) e interruptor de servicio S150 desactivado y la carga reduce las RPM del motor a menos de 1800 min-1 (El sistema de regulacin electrnica de bombas reduce la presin X1) o con la presin de la bomba por encima de 150 bar (regulacin hidrulica constante) (presin X1 constante de aproximadamente 8 bar) Ejemplo con las siguientes condiciones: Motor en marcha (> 1800 min-1) Presin de bomba de 260 bar ajustable en la vlvula de alivio principal, presente en

el cojinete deslizante del pistn (13) y en el lado de rea ms pequea del pistn de posicionamiento (12)

X1 = 12 (presin de regulacin constante ajustable en la vlvula reductora de presin 81.2) Vlvula de alivio (79.1 / 73.2) en modo hidrulico

X3 = 35 bar (presin de control remoto); Y17 energizada y Y17a energizada X4 = 60 bar (presin de soporte de la bomba), presente en la vlvula (7).

Respuesta del mecanismo de control de bombas: La vlvula (6) pasa a la posicin "a" porque la fuerza del resorte est soportada por la presin X4, pues el flujo del aceite que vuelve al tanque est bloqueado en la vlvula (5) (la cual est en posicin "b" debido a la presin de control remoto X3 de 35 bar).

La presin de operacin (con el valor para iniciar arranque) que hay en el cojinete deslizante del pistn (13) mueve la vlvula de control de potencia (8) a la posicin "b" (contra la fuerza del resorte soportada por la presin X1). Esto a su vez conecta la presin de operacin al lado de rea ms grande del pistn de posicionamiento (12).

Debido a que el lado de rea ms grande del pistn de posicionamiento (12) es aproximadamente tres veces ms grande que el lado de rea ms pequea, la presin de operacin presente en ambos lados, que genera una fuerza mayor en el lado del rea ms grande, pasa la bomba a la posicin Q-mn.

La bomba arranca cuando las fuerzas del pistn de posicionamiento (12) estn balanceadas

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7.1.3 Principios de operacin, ilustracin (Z 21556a) Vlvula de corte de presin: (vlvula de control DR, la bomba pasa a la

posicin Q-mn.)

Cundo est activa la vlvula de corte de presin? Motor en marcha y con la presin de bomba por encima de 300 bar Ejemplo con las siguientes condiciones: Motor en marcha (> 1800 min-1) Presin de bomba 300 bar X1 = 24 bar (Presin de regulacin de la bomba) X3 = 35 bar (presin de control remoto) X4 = 60 bar (presin de soporte de la bomba) Respuesta del mecanismo de control de bombas: Independientemente de la posicin de la vlvula de control de potencia (8) la vlvula de corte de presin (10) hace que la bomba arranque desde la posicin Q-mn. predeterminada. La presin de operacin pasa la vlvula de corte de presin (10) (a presin predeterminada) a la posicin "b" y fluye hacia el lado de rea ms grande del pistn de posicionamiento (12). Debido a que el lado de rea ms grande del pistn de posicionamiento (12) es aproximadamente tres veces ms grande que el lado de rea ms pequea, la presin de operacin presente en ambos lados, que resulta en una fuerza mayor en el lado del rea ms grande, pasa la bomba a la posicin Q-mn.

La bomba pasa a la posicin Q-mn

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7.1.4 Revisiones / Ajustes Puntos donde se efectan los ajustes Texto de la ilustracin (Z21557) (1) Vlvula de control remoto (2) Perno de detencin del Q-mn. (3) Vlvula de balance de presin (4) Inicio del arranque (5) Correccin de la curva de potencia (6) Vlvula de corte de presin (7) Perno de detencin del Q-mx. (8) Indicador de ngulo La longitud promedio de la medida "L" es: tormillos regulados

Ubicacin Longitud L (mm) 1 13.4 2 21.9 3 7.6 4 8.1 5 ---- 6 6.0 7 27.6

) La medida "L" es solo una gua para cuando el ajuste sea totalmente innecesario. No se debe usar para ajustes finales. El detalle en (5) muestra la posicin del borde de la carcasa y el borde del tornillo excntrico regulado. El ejemplo los muestra en paralelo, lo que casi nunca ocurre. El ajuste nunca se debe alterar.

Ms informacin en las siguientes pginas

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7.1.4 Revisiones / Ajustes Vlvula de balance de presin, ilustracin (Z 21558b)

La vlvula de balance de presin es ajustada en banco de prueba. No es posible ajustarla en campo con buenos resultados.

contina

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7.1.4 Revisiones / Ajustes Inicio del arranque(Vlvula LR ), ilustracin (Z21559) El propsito de esta revisin es asegurar que la bomba comience a arrancar a una presin de operacin de 150 bar con una presin de regulacin de bomba X1 = 0 bar.

1. Conecte un manmetro de 400 bar al punto de revisin de presin en el filtro de alta presin de las bombas a revisar.

2. Conecte un manmetro de 25 bar al respectivo punto de revisin de presin M20-1 o M20-2 en el panel de control y filtros (Presin-X1).

3. Cambie la respectiva llave de paso de tres vas a regulacin electrnica.

4. Desconecte la respectiva vlvula proporcional Y61.1 / Y61.2. 5. Inserte una llave Allen en el perno indicador de ngulo (vase la

ilustracin) para ver mejor el inicio del arranque. 6. Encienda el respectivo motor, djelo operar a mx. velocidad. La

presin - X1debe ser 0 bar. 7. Detenga el hidrulico de la bomba que se va a revisar y altere la

presin de operacin con la MRV dejndola entre 140 y 160 bar. El arranque debe iniciar a la presin de operacin de 150 bar indicada en el manmetro conectado al filtro de alta presin.

Si tiene que reajustar, proceda de la siguiente forma: a) Ajuste con la MRV la presin de operacin de 150 bar. b) Afloje la tuerca (6) (vlvula de control de potencia). c) Gire el perno de ajuste (7) para que la bomba permanezca en

posicin Q-mx., pero justo al comienzo del arranque. d) Apriete la tuerca de seguridad (6).

8. Reajuste la presin de operacin de la MRV a 310+10 bar y conecte Y61.1 resp. Y61.2 (Para tener los valores exactos, remtase al informe de prueba definitiva.)

9. Quite la llave Allen y los manmetros. contina

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7.1.4 Revisiones / Ajustes Vlvula de corte de presin (vlvula de control DR), ilustracin (Z21560) El objetivo de esta revisin es asegurar que la bomba est en una posicin Q-mn. a una presin de operacin de entre 300 bar y 310 bar.

1. Conecte un manmetro de 400 bar al punto de revisin de presin en el filtro de alta presin de las bombas que se van a revisar.

2. Inserte una llave Allen en el perno indicador de ngulo (ver la ilustracin) para ver mejor el inicio del arranque.

3. Encienda el motor respectivo, djelo operar a mx. velocidad, detenga el hidrulico de la bomba que va a revisar y altere la presin de operacin con la MRV dejndola entre 280 y 310 bar.

4. El indicador de ngulo debe indicar una posicin de Q-mn. a la presin de 300 bar que indica el manmetro conectado al filtro de alta presin.

Si tiene que reajustar, proceda de la siguiente forma: a) Afloje la tuerca de seguridad #8. b) Gire el perno de ajuste #9, para que la bomba quede en

posicin Q-mn. y con el valor requerido. c) Apriete la tuerca de seguridad #8.

5. Reajuste la presin de operacin en la MRV a 310+10 bar 6. Quite la llave Allen y los manmetros.

contina

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7.1.4 Revisiones / Ajustes Perno de detencin del Q-mx. y Q-mn., ilustracin (Z21561) 1. Desatornille la tuerca de la caja (10 o 14). 2. Afloje la tuerca de seguridad (11 o 13) 3. Gire el perno (12 o 15) hacia adentro o hacia fuera hasta la longitud

requerida Longitud "X" o "Y" 5. Apriete la tuerca de seguridad y atornille la tuerca de la caja (12).

Girar en exceso el perno de detencin del Q-mn. hacia fuera puede causar daos graves a la bomba. La bomba pasa sobre la posicin 0 (cero) hacia la direccin de propulsin opuesta: (la lnea de succin se convierte en lnea de presin y la lnea de presin en lnea de succin)

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7.2 Sistema de Regulacin electrnica de la Bomba

7.2.1 Control electrnico de lmite de carga - General, ilustracin (Z 22448)

El tren de propulsin de la excavadora consiste en dos motores diesel y varias bombas hidrulicas que alimentan varios cilindros y motores hidrulicos. El control de lmite de carga asegura un uso ptimo de la potencia que requiere la excavadora bajo diferentes condiciones de operacin y evita la sobrecarga del motor diesel. La ilustracin Z22448 muestra el principio de control electrnico de lmite de carga. El MC7 (E32) procesa las siguientes seales de entrada: Velocidad del motor diesel (Pn 52, 53 y 54) del sensor magntico (B64-1 y B64-2).

Vase los ajustes el final de esta seccin. Seal de interruptor (Pn 35) del control del motor (3E14-1), 24V si n > 300 mn-1

El MC7 (E32) procesa las siguientes seales de salida: Valor de seal para controlar las vlvulas solenoides proporcionales Y61-1 (Pn

28) y Y61-2 (Pn 30). Seales de interruptor (Pn 32 y 33), diagnstico del MC7 (E32-1)

El motor diesel impulsa tres bombas de desplazamiento variable por medio de la caja de engranajes del PTO. Cada bomba est equipada con un controlador hidrulico de potencia (HPC). Este controlador limita la torsin de entrada de la bomba a un valor de comando ajustado (presin X1para iniciar el arranque). El valor de comando (presin X1) llega por las vlvulas solenoides proporcionales Y61-1 y Y61-2 a los controladores hidrulicos de potencia de cada bomba. La velocidad real del motor se mide con un sensor de velocidad que est en el volante.

) Las bombas hidrulicas auxiliares y otros usuarios se pueden operar sin que el control de lmite de carga los afecte directamente. El algoritmo de control del control de lmite de carga siempre compara la velocidad real del motor con la velocidad de carga tasada. A mayor carga, la torsin del motor sube y la velocidad baja. Por esta razn, el control electrnico de lmite de carga se activa cuando la velocidad de carga baja a menos de 1800 min-1, es decir, se baja la torsin de las bombas principales (reduciendo la presin X1) hasta que se vuelve a llegar a la velocidad tasada de 1800 min-1.

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7.2 Sistema de Regulacin electrnica de la bomba 7.2.2 Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 21716)

El microcontrolador MC7 se usa para el control programable de un mximo de cuatro vlvulas solenoides proporcionales y dos funciones de conmutacin adicionales. Como seales de entrada, el microprocesador procesa voltajes anlogos en el rango de 0V a 5V e informacin de conmutacin. Todas las entradas estn protegidas contra subidas de voltaje e interferencia elctrica. Como seales de salida, las etapas de salida del MC7 envan corrientes controladas en bucle cerrado para conectar las vlvulas solenoides proporcionales. La entrada de voltaje anlogo sirve simplemente para enviar informacin anloga a otros circuitos electrnicos. Caractersticas Control de bucle cerrado de corrientes de solenoide, es decir, independiente de voltaje y

temperatura. Corrientes de solenoide con pulsos de amplitud modulada (PWM) para histresis mnima. Alarma interna para monitoreo programable de funciones o errores.

Instalaciones para regulacin y presentacin visual Todas las operaciones de calibracin y la presentacin visual de funciones, fallas y variables del sistema estn conectadas a travs de la interfase serial al panel de control BB-3 o a un PC con el software BODEM. MC7 Dimensiones de la unidad

Conectores 8 contactos junior de temporizacin de potencia 47 microcontactos de temporizacin I

MC7 - Block Circuit Diagram

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7.2 Sistema de Regulacin electrnica de la bomba

7.2.3 Revisiones y ajustes Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 21714a) El ajuste de la presin X1se puede efectuar siguiendo tres mtodos diferentes: A. Con suministro de 24V a los terminales separadores en el tablero X2 o B. Con la herramienta electrnica de servicio (EST) BB-3 conectada a

la interfase serial X13-1 (ubicada en la cabina del operador) o C. Con un PC porttil con software BODEM conectado a la interfase

serial X13-1 (ubicado en la cabina del operador)

) Los procedimientos B y C deben ser realizados por personal autorizado [Concesionario o personal de la fbrica KMG] pues se puede afectar el comportamiento del sistema de regulacin de bombas. En las pginas siguientes slo se encuentran los ajustes iniciales necesarios. Si requiere ms informacin, comunquese con el Departamento de Servicio de KMG.

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7.2 Sistema de Regulacin Electrnica de la Bomba

7.2.3 Revisiones y ajustes del Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 21717a)

Mtodo A - Presin X1con suministro de 24V a los terminales separadores en el tablero X2. Prerrequisitos: temperatura de operacin normal, ajuste correcto de la presin piloto, sistema libre de aire.

1. Verifique que las vlvulas de relevo estn en la posicin Regulacin electrnica de la bomba

2. Conecte un manmetro al respectivo punto de revisin (M20-1 o M20-2), usando una manguera de manmetro larga para poder leer la presin al frente del panel X2.

3. Seleccin del modo de ajuste: Gire la llave del interruptor principal a la posicin ON y active el modo de ajuste de la siguiente manera: Conecte 24V simultneamente a los terminales 127 y 128 por 10 segundos, usando dos cordones de prueba y luego desconecte el voltaje.

4. Seleccin de la vlvula solenoide proporcional requerida: Con la llave del interruptor principal todava en posicin ON, seleccione el terminal aplicable (tablero-X2-) para la vlvula solenoide proporcional Y61-1 (Motor 1) o Y61-2 (Motor 2) de la siguiente manera: Y 61-1 No se requieren conexiones en el terminal seleccionado. Y 61-2 Conecte 24V, al terminal 126, utilizando un cordn de prueba.

5. Ajuste de la presin X1: Encienda el motor, djelo operar a mxima velocidad. Lea la presin; la requerida es = 24 0,5 bar Si es necesario, aumente la presin X1de la siguiente forma: Conecte 24V al terminal 127 temporalmente.

) Mientras se suministra voltaje, la presin X1 baja a cero. Despus de interrumpir el suministro de voltaje, el indicador del manmetro se mover lentamente a la nueva presin X1. Ejemplo:

Al mantener un suministro de voltaje durante dos segundos, la presin X1 aumenta 1 bar aproximadamente.

6. Para reducir la presin X1, conecte 24V al terminal 128 y proceda como se

indica en el punto 5; cuando de manteniene el suministro de voltaje durante dos segundos, la presin X1 baja aproximadamente 1bar.

7. Despus de terminar el ajuste, quite los cordones de prueba y el manmetro y gire la llave del interruptor principal a la posicin OFF para desactivar el modo de ajuste.

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7.2.3 Revisiones y Ajustes - Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22357)

Mtodo B - Con la herramienta electrnica de servicio (EST) BB-3 conectada a la interfase serial X13-1 (ubicado en la cabina del operador) Prerrequisitos: temperatura de operacin normal, ajuste correcto de la presin piloto, sistema libre de aire. 1. Confirme que la respectiva vlvula de relevo est en posicin Regulacin electrnica de

la bomba 2. Conecte un manmetro al punto de revisin (respectivo M20-1, M20-2 ) usando una

manguera de manmetro larga para poder leer la presin dentro de la cabina del operador. 3. Conecte la herramienta electrnica de servicio (BB-3) al adaptador de puerto paralelo X13,

con la llave del interruptor (S1) en posicin OFF. 4. Gire la llave del interruptor (S1) a la posicin ON:

Despus de conectar la potencia del panel de control BB-3, se realizan las siguientes funciones y aparecen en la pantalla: 4.1 Auto-verificacin y reconocimiento de tasa en Baud: BB-3 reconoce automticamente la rata de transmisin de datos desde la electrnica del MC. 4.2 Identificacin: Al reconocer la electrnica del MC, se inicia el software correspondiente del BB-3. 4.3 Men principal: Inicializacin de la unidad de control remoto BB-3 completa. Se puede seleccionar uno de los 4 mens usando las teclas.

Primera pantalla (men principal) despus de conectar y girar la llave del interruptor a ON en Alemn. Seleccin del idioma Para Cambiar la seleccin presione simultneamente Aparece el men de seleccin de idioma los botones ALT + Clear contina

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7.2.3 Revisiones y ajustes del Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22357)

Mtodo B Continuacin:

Seleccin del idioma

Presione el botn 2 El idioma cambiar a ingles Se puede seleccionar uno de los 4 mens principales usando las teclas indicadas. (Fig. 1)

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Mtodo B Seleccin del tipo de excavadora: Presione F1 Config/Cal. Presione 4 Device List. Seleccione la excavadora presionando Presione 1 Device List. o . PC4000/5500/8000 Presione ENTER . Accept value/condition Presione MENU . Return to sub menu.

contina

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7.2 Sistema de Regulacin Electrnico de la bomba



Seleccin del tipo de excavadora:

Presione MENU . Return to main menu. Presione TEACH . Activate storage menu. Presione 1 . Save Params. Este men permite almacenar todos los parmetros editados en el EEPROM de la electrnica del MC. Presione ENTER . Store parameters. Presione MENU .Abort.

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Mtodo B Ajuste de la presin X1 (corriente mxima): Presione F1 Config/Cal. Presione 2 Max current

Encienda el motor diesel respectivo y djelo operar a mx. velocidad (reposo libre mx) No cargue el motor diesel. Revise la presin X1 con un mam- Presione 1 Valve 1. (Motor 1) o metro y ajstelo al valor deseado Presione 2 Valve 2 (Motor 2) pulsando o .

Presione ENTER . Acceptance of new value Presione MENU . Return to sub menu.

contina

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Ajuste de la presin X1 - (corriente mxima):

Presione MENU . Return to main menu. Presione TEACH . Activate storage menu. Presione 1 . Save Params. Este tem del men permite almacenar todos los parmetros editados en el EEPROM de la electrnica del MC.. Presione ENTER . Store parameters. Presione MENU .Abort.

Si todos los ajustes son correctos y estn almacenados en el MC7, proceda as: Detenga el motor y gire la llave del interruptor (S1) a la posicin OFF Desconecte la herramienta electrnica de servicio (BB-3) y el manmetro de presin.

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7.2.3 Revisiones y ajustes -Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22358) Mtodo C - Con un PC porttil y el software BODEM conectado a la interfase serial X13 (ubicada en la cabina del operador) Prerrequisitos: temperatura de operacin normal, presin piloto correcta y sistema libre de aire.

1. Confirme que la vlvula de relevo est en posicin Regulacin electrnica de la bomba 2. Conecte un manmetro al punto respectivo de revisin (M20-x) usando una manguera

larga de manmetro para poder leer la presin dentro de la cabina del operador. 3. Conecte el PC porttil al adaptador de puerto paralelo X13 con la llave del interruptor

(S1) en posicin OFF. 4. Confirme que el adaptador est conectado al computador. Si no,

5. Gire la llave del interruptor (S1) a la posicin ON. 6. Encienda el computador. 7. Haga clic en Bodem para iniciar el programa.

contina

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Mtodo C Continuacin:

8. El programa (slo) comienza la primera vez con la Versin Demo.

9. Abra el men FILE INTERFACE , seleccione la conexin de interfase requerida

(Estndar COM1), confirme con OK y slgase del programa.

10. Inicie el programa de nuevo. Ahora el computador est conectado al Microcontrolador.

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Mtodo C Seleccin de idioma

Abra el men FILE Language, seleccione el idioma y confirme con OK .

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Mtodo C Seleccin del tipo de excavadora:

Abra el men Display/Edit parameters Device list , seleccione el tipo de excavadora y confirme con OK .

Despus de confirmar el tipo de excavadora, confirme el archivo de los parmetros con OK.

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Mtodo C Ajuste de la presin X1 - (corriente mxima):

Abra el men Display/Edit parameters Max current , ajuste la presin requerida con la barra deslizante y confirme con OK .

Despus de confirmar el tipo de presin, confirme el archivo de los parmetros con OK.

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7.3 Sistema de regulacin hidrulica constante

7.3.1. General La bombas de presin piloto (7.1 y 7.2) envan el aceite a travs del filtro de presin (68.1) al puerto A de la vlvula de alivio de presin (70.1) para limitar la presin piloto (X2). Con la presin piloto limitada a 35 bar aceite fluye a travs del mltiple solenoide* hacia la vlvula reductora de presin (81.2), lo cual reduce la presin X2 hasta la presin constante X1 necesaria para evitar que el motor se sobrecargue. *Solenoid manifolds do not exist

) Para efectos de prueba, el sistema de regulacin de la bomba se puede pasar al modo de operacin hidrulica. En caso de falla en el sistema de regulacin electrnica, tambin se puede usar el modo de operacin hidrulica para operacin de emergencia.

El modo de operacin estndar del sistema de regulacin de la bomba es el Modo de Operacin Electrnica.

Texto de la ilustracin (Z 22449): (1 - 6) Bombas Hidrulicas Principales (7.1) Bomba de presin piloto, Motor 1 (7.2) Bomba de presin piloto, Motor 2 (68.1) Unidad de filtro de la presin piloto (70.1) Vlvula de alivio de presin de 60 bar (70.2) Vlvula de alivio de presin de 35 bar (81.1) Vlvula reductora de presin: "Presin de control remoto" reduccin

del flujo a Q-mx para el perodo de calentamiento. (81.2) Vlvula reductora de presin: "Presin de regulacin de bomba X1 en

la regulacin hidrulica de la bomba " (Modo de regulacin hidrulica constante)

(Y61.1) Vlvula solenoide proporcional: "Presin de regulacin de bomba X1.1 en la regulacin electrnica de bomba (Modo de operacin estndar), Bombas 1 y 2.

(Y61.2) Vlvula solenoide proporcional: "Presin de regulacin de bomba X1.2 en la regulacin electrnica de bomba (Modo de operacin estndar), bombas 4, 5 y 6.

(79.1)1. Vlvula de relevo Motor 1: " Regulacin electrnica o hidrulica de la bomba "

(79.1)2. Vlvula de relevo Motor 2: " Regulacin electrnica o hidrulica de la bomba "

(Y102-1) Vlvula solenoide Presin de soporte de la bomba y lavado de los cojinetes de la bomba, Motor 1

(Y102-2) Vlvula solenoide Presin de soporte de la bomba lavado de los cojinetes de la bomba, Motor 2

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7.3 Sistema de regulacin hidrulica constante

7.3.2. Ajuste de la presin X1 (Presin constante), ilustracin (Z 22360a) 1. Conecte manmetros ( 400 bar mn) a los puntos de revisin(M12.1,

M12.2, M12.3 y M12.4). 2. Encienda un solo motor y djelo funcionar a mxima velocidad. 3. revise la velocidad mxima del motor en reposo = 1900+35 min-1. 4. Pase las respectivas vlvulas de tres vas (79.1 y 79.2) a la posicin

regulacin hidrulica 5. Regule la presin X1en la vlvula reductora de presin (81.2) a

aprox. 4 bar **. 6. Aplique carga mxima a todas las bombas (por ejemplo, extienda los

cilindros del cucharn hasta la posicin stop hasta que se detenga el sistema hidrulico) e incremente la presin en todas las 3 MRVs (Bloques I, II, y III) a 260 bar* por igual. Revise la velocidad del motor. La requerida es = 185010 min-1. Si es necesario, corrija la presin X1en la vlvula reductora de presin (81.2) hasta obtener la velocidad de motor requerida. Registre esta presin para pruebas futuras.

7. Detenga el motor. Encienda el otro y repita los pasos desde el numeral 3. 8. Pase las vlvulas de tres vas (79.1 y 79.2) a la posicin regulacin

electrnica 9. Ajuste las MRVs a 310 bar+5bar y quite los manmetros.

) Una ligera desviacin entre las presiones X1; se debe a las tolerancias de las bombas y los motores.

*Alteracin del ajuste de la MRV: Retire el guardapolvo (a). Afloje la tuerca de seguridad (b). Al girar el tornillo de ajuste (c) en el sentido del reloj, la presin aumenta. Al girar el tornillo de ajuste en sentido contrario al reloj, la presin disminuye

** Alteracin del ajuste de X1: Retire el guardapolvo (d) Afloje la tuerca de seguridad (e). Al girar el tornillo de ajuste (f) en el sentido del reloj, la presin aumenta. Al girar el tornillo de ajuste en sentido contrario al reloj, la presin disminuye.

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7.4 Determinacin del punto pico (Desempeo del motor) , ilustracin (Z 22360a)

1. Conecte manmetros a los puntos de revisin (M12.1, M12.2, M12.3 y

M12.4) en los filtros de alta presin. 2. Conecte un manmetro a los puntos de revisin M20-1 y M20-2 de presin

X1.1 y X1.2. 3. Desconecte las vlvulas solenoides Y6A-1, Y6B-1, y Y6A-2, Y6B-2, del

Motor 2, para asegurar que los ventiladores del enfriador de aceite hidrulico operen a mxima velocidad.

4. Desconecte la vlvula solenoide Y14A-1, Y14B-1 para el motor 1 y Y14A-2, Y14B-2 para el motor 2 para asegurar que el ventilador del radiador del motor est operando a mxima velocidad.

5. Encienda un Motor y djelo operar a mxima velocidad. 6. Revise que la velocidad mxima de reposo sea = 1900+35 min-1. 7. Regule las MRV de los bloque principales de vlvulas I, II y III

individualmente a aprox. 120 bar * para evitar que el motor se sobrecargue durante la prueba.

8. Pase la vlvula de tres vas (79.1, 79.2) a la posicin regulacin hidrulica. 9. Regule la presin X1en la vlvula reductora de presin (81.2) > 24 bar ** para

asegurar que las bombas permanezcan en la posicin Q-mx. durante la prueba. 11. Aplique carga mxima a todas las bombas (por ejemplo, extienda el cilindro del

cucharn hasta la posicin stop hasta que se detenga el sistema hidrulico) y aumente la presin en todas las 3 MRVs * (bloques I, II, III) por igual hasta que la velocidad del motor sea 180010 min-1. Registre esta presin para otras pruebas. Requerida: 3 veces 2205 bar.

12. Detenga el motor y encienda el otro. Repita desde el numeral 6.

) Si la presin de operacin respecto a la velocidad del motor es mayor que la requerida, probablemente no haya todo el volumen requerido. Si la presin de operacin respecto a la velocidad del motor es menor que la

requerida, probablemente no haya toda la potencia de motor requerida.

contina

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7.4 Determinacin del punto pico (Desempeo del motor), ilustracin (Z 22360a)

13. Vuelva a regular la presin X1 en la vlvula reductora de presin (81.2) de

acuerdo con el registro **. 14. Pase la vlvula de tres vas (22) a la posicin regulacin electrnica 15. Vuelva a ajustar las MRVs a 310 bar+5bar y retire los manmetros. 16. Revise las MRV en el bloque IV de una vlvula

*Alteracin del ajuste de la MRV:

Retire el guardapolvo (a). Afloje la tuerca de seguridad (b). Al girar el tornillo de ajuste (c) en el sentido del reloj, la presin aumenta. Al girar el tornillo de ajuste en sentido contrario al reloj, la presin disminuye

** Alteracin del ajuste de X1:

Retire el guardapolvo (d) Afloje la tuerca de seguridad (e). Al girar el tornillo de ajuste (f) en el sentido del reloj, la presin aumenta. Al girar el tornillo de ajuste en sentido contrario al reloj, la presin disminuye

.

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7.5 Sensor de velocidad del motor (pick up) Texto de la ilustracin (Z 22360a)

1. Sensor de velocidad 2. Carcasa del volante 3. Volante 4. Tuerca de seguridad 5. Mdulo RPM (relevador de RPM) General: El sensor de velocidad del motor junto con el Mdulo RPM utilizan los dientes del volante para contar las RPM del motor. Con el motor en marcha, cada diente crea una tensin inductiva en la bobina del sensor. Esto genera una corriente alterna en el cable de la bobina del sensor. Cuando el motor est en reposo, no hay tensin en el cable de la bobina. La frecuencia de esta tensin alternativa aumenta o disminuye proporcionalmente a las RPM del motor. El Mdulo RPM convierte la frecuencia en una seal proporcional de voltaje. Esta seal es utilizada para diferentes componentes, por ejemplo regulacin de bombas, pantalla, ECS. 7.5.1. Ajuste del sensor de velocidad del motor 1. Detenga el motor. 2. Desconecte el cable del sensor. 3. Afloje la tuerca de seguridad 4. Retire el sensor girndolo en sentido contrario al reloj. 5. Revise el extremo frontal del sensor y si tiene partculas magnticas y polvo,

lmpielo. 6. Gire el sensor completamente en el sentido del reloj hasta que toque el volante

Fig.A. 7. De al sensor de giro (en sentido contrario al reloj) Fig. B. 8. Asegrelo con la tuerca de seguridad Fig.C. 9. Conecte. Revisin final 10. Encienda el motor y djelo operar en reposo mximo 11. Revise la tensin (Voltaje AC) Use los terminales 1 y 2 del mdulo de RPM

(Relevador de RPM) o los terminales respectivos en el panel X2 . Ejemplo: el sensor B64-1 est conectado a los terminales X2M 7 y X2M 8 y luego al Mdulo RPM- (relevador de RPM) K55-1 terminal 1 y 2. (excavadora S/N 15017).

12. La tensin debe ser 1+ 0,5 Volt AC

Evite que el sensor haga contacto con el volante mientras el motor est en marcha. Se debe medir el voltaje AC inductivo con el sensor conectado al Mdulo RPM (relevador de RPM).

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