Magazyn OmronWybrane wdrożenia

Od ponad 80. lat fi rma Omron sprawia, że innowacje są wcielane w ży-cie. Obecnie dzięki postępowemu myśleniu naszych Inżynierów oferu-jemy nowatorskie rozwiązania przeznaczone dla najnowocześniejszych maszyn. To, co robimy, robimy inaczej niż inni. Zobacz sam >

Szanowni Państwo,mamy przyjemność przedstawić

limitowaną edycję Magazynu

Omron. Znajdą w niej

Państwo stworzone przez

naszych Integratorów opisy

najciekawszych wdrożeń, jakie

zrealizowali we współpracy z fi rmą

Omron.

Wierzymy, że artykuły te

przybliżą Państwu ofertę fi rmy

Omron, jak również pozwolą

lepiej poznać profi l działalności

Partnerów Biznesowych, z którymi

współpracujemy a zrealizowane

projekty zainspirują do wdrażania

innowacyjnych rozwiązań także w

Państwa fi rmach.

Życzymy przyjemnej lektury.

Zespół Omron Electronics

2 MAGAZYN OMRON

CONTENT

3

SORTER - Wagonaważarka – maszyna do porcjowania wyselekcjonowanego produktu przed jego pakowaniem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4TEMA - Nowe systemy wizyjne a czas wdrożenia. Czy jest możliwe uruchomienie zaawansowanej kontroli w jeden dzień? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6PRO-CONTROL - System klejenia ramek dla zakładów meblarskich .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8TM-AUTOMATION - Wzrost jakości i wydajności dzięki unikalnej technologii Jettingu i zastosowaniu robota Scara . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10PROGRES - Falowniki serii RX w aplikacjach filtro-wentylacji przemysłowej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12PABLO - Kartoniarka KA-10 firmy Pablo i „mały kombajn” w dziedzinie automatyki, czyli MX2 firmy Omron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14INOPAK - Liniowa Nalewaczka INO 4000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16POLTRON - Urządzenie do liczenia i sztaplowania zadrukowanych, rozłożonych pudełek kartonowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18REMONT6 - Zdobienie detalu w formie wtryskowej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20POLSTER - Realizacja układu sterowania automatu cukierniczego 3-głowicowego z wykorzystaniem podzespołów firmy Omron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22VIV - Symulator rollercoastera z pełnym zakresem obrotów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24DSWW - Podzespoły firmy Omron – niezbędny element w pełni zautomatyzowanej linii pakującej. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26ENCON - Modernizacja blistrzarko-kartoniarki w firmie Sanfarm w Nowej Dębie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28APPAK - Kartoniarka AK300 – innowacyjne połączenie rozwiązania firmy Appak i podzespołów firmy Omron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30REMTER - Przecinarka plazmowa CNC oparta o komponenty firmy Omron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32AUTO BAST - Maszyna do lutowania i zalewania klejem, prasa zaciskająca elementy konstrukcji składanego dachu samochodu oraz stacja montażowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

4 MAGAZYN OMRON - SORTER

Wagonaważarka – maszyna do porcjowania wyselekcjonowanego produktu przed jego pakowaniem

Delikatne, dokładne i jednocześnie szybkie sortowanie, a następnie sprawne pakowanie owoców lub warzyw to składniki wpływające znacząco na sukces w przemyśle owocowo-warzywnym.

Firma Sorter z Radomia dostarcza maszyny, które „analizując” strukturę jabłka, gruszki,

pomidorów czy papryki dzielą je na odpowiednie klasy pod względem jakości,

wielkości, czy wagi. Po ich wyselekcjonowaniu, maszyny ważą je i odpowiednio

porcjują, aby na końcu procesu technologicznego zapakować je w opakowania,

jakie znajdujemy na sklepowych półkach.

Jabłka, gruszki, śliwki, papryka, pomidory – każdy produkt jest inny, każdy wymaga

innego traktowania i w efekcie odpowiedniego zaprezentowania. Inżynierowie

tej fi rmy projektują całe ciągi technologiczne, które zapewniają rozładunek,

sortowanie i pakowanie różnych produktów bez ryzyka ich

uszkodzeń i obić. W przemyśle spożywczym liczy się czas.

Dostawca towaru musi wykorzystać moment, kiedy jest

największy popyt na dany produkt i szybko dostarczyć go do

sklepów. Jeśli nie uda się szybko posortować, poporcjować

i odpowiednio zapakować zgromadzonego w magazynie

towaru, okazja do zarobienia pieniędzy przepadnie.

Dlatego w tym przemyśle tak bardzo liczy się wysoka

wydajność, niezawodność oraz prosta i bezpieczna obsługa

użytkowanych maszyn i urządzeń. Aby zaspokoić te wszystkie

potrzeby fi nalnego użytkownika, inżynierowie Sortera

zastosowali w swoich urządzeniach wyszukane rozwiązania z

zakresu automatyki.

W trosce o dobro swoich klientów oparli się na sprawdzonych

rozwiązaniach, które zapewniają powtarzalność i

niezawodność. W doborze partnera technologicznego brano pod uwagę parametry

oferowanych produktów i komponentów, ich dostępność na rynku i krótkie terminy

dostaw. Wszystkie te kryteria spełniała tylko jedna fi rma – Omron Electronics, dlatego

zdecydowano się na podjęcie z nią współpracy.

Nowością w ofercie Sortera jest wagonaważarka, w której zastosowano

podzespoły elektroniczne pochodzące z oferty właśnie tej fi rmy. Urządzenie służy

5

do porcjowania wyselekcjonowanego produktu przed

jego pakowaniem. Owoce lub warzywa przenoszone są

przenośnikiem na moduł drgający urządzenia, a następnie

poprzez podajnik wibracyjny produkty przemieszczają się pod

szczotkami, które kierują je do stoperów z wagami. Według

wcześniej zaprogramowanych parametrów urządzenie

precyzyjnie „odmierza” odpowiednie porcje produktów i

przekazuje je do rozdzielacza kołyskowego. Tutaj produkty

są dzielone i odpowiednio kierowane do dwóch urządzeń

pakujących je np. w worki foliowe.

Swoje precyzyjne odmierzanie odpowiednich porcji

produktów maszyna zawdzięcza zastosowaniu szybkich

modułów pomiaru siły, które dostarczyła fi rma Omron.

Sterowniki PLC serii CJ2 stanowią algorytm sterowania,

natomiast zastosowane komplety sensorów fi rmy Omron

powodują detekcję stanów maszyny, zapewniając pomiar

wartości procesowych. Firma Omron dostarcza również

fi rmie Sorter panele operatorskie HMI serii NB7, które służą do

komunikacji maszyn z użytkownikiem. Dzięki tej współpracy

urządzenia Sortera „żyją” oraz mogą być bezpiecznie

eksploatowane i sterowane. Podczas uruchamiania takiej

maszyny nieoceniona jest zawsze pomoc techniczna i

kompetentna ekspertyza fi rmy Omron.

Ten przykład – zdaniem fi rmy Sorter – dobrej, sprawdzonej

współpracy z fi rmą Omron, przedstawia zależność, która

wpływa wymiernie na cały proces produkowanych urządzeń,

ich obsługę posprzedażową, jak również bezpieczeństwo

i komfort ich użytkowania. Świadczą o tym referencje

zadowolonych klientów.

Firma Sorter to jedyny w Polsce oraz Europie Wschodniej

producent maszyn i urządzeń do sortowania owoców i

warzyw.

Dane kontaktowe:Sorter s.j.

Konrad Grzeszczyk Michał Ziomek

ul. Gdyńska 32,

26-600 Radom

tel.: (+48) 48 377 99 99

fax: (+48) 48 377 99 98

biuro@sorter.pl

www.sorter.pl

6 MAGAZYN OMRON - TEMA

Nowe systemy wizyjne a czas wdrożenia. Czy jest możliwe uruchomienie zaawansowanej kontroli w jeden dzień?

Podczas gdy na linii produkcyjnej wykonywane są próby z jednokamerowym, analogowym systemem kolejnego dostawcy (za chwilę wywiesi białą fl agę), w naszym laboratorium uruchamiamy stanowisko testowe w oparciu o sprawdzone w wielu aplikacjach rozwiązanie - czujnik wizyjny FQ. Osiągnięte efekty są bardzo obiecujące. Zaczynijmy jednak od początku.

Bianor Sp. z o.o. to wiodący dostawca rozwiązań w dziedzinie formowania

wtryskowego tworzyw sztucznych oraz produkcji kontraktowej. Zakład stawia

na zaawansowane technologie we wdrażanych procesach produkcyjnych,

gwarantując klientom przewagę nad konkurencją. Jednym z ostatnich

projektów jest uruchomiona w trybie całkowicie automatycznym produkcja

pudełek na płytę DVD. Proces obejmuje wytwarzanie komponentów, ich

montaż oraz pakowanie. Wraz z wyeliminowaniem człowieka z procesu

produkcji pozostał nierozwiązany problem braku jednoznacznej i pewnej

kontroli jakości na etapie montażu końcowego. Kontrola statystyczna -

polegająca na losowym wybraniu próbki badanych elementów i ocenie całej

partii na podstawie zbadanej próbki - nie wchodziła w grę.

Kluczowym momentem w przebiegu produkcji jest montaż dwóch pinów

(zatrzasków) w pudełku na płytę DVD. Sprężyste piny zapewniają wygodne

otwieranie i pewne zamykanie pudełka. Proces montażu jest w pełni

automatyczny. W dużym skrócie polega na pobraniu przez manipulator

pojedynczego pinu i wciśnięciu złożonym ruchem w gniazda zlokalizowane

przy krawędzi pudełka. Aby zapewnić poprawne funkcjonowanie produktu,

tolerancja wymiarów elementów oraz precyzja ruchów montażowych

musi być bardzo wysoka. Wszelkie odchyłki nawet na poziomie dziesiątych

części milimetra są przyczyną wad i uszkodzeń. Wadliwe pudełka muszą być

wykryte i odrzucone przed pakowaniem.

Istnieje możliwość jednoznacznego określenia poprawności produktu

poprzez weryfi kację pozycji każdego z zamontowanych pinów w trzech

punktach, w momencie gdy pudełko nie jest jeszcze zamknięte. Zagadnienie

jest o tyle złożone, że wymagana dokładność pomiaru położenia detali musi

być na poziomie 0.1 mm a maksymalna odległość pomiędzy punktami

pomiarowymi wynosi aż 200 mm. Uzyskanie takiej dokładności w całym

obszarze zapewniłaby jedna kamera 5 Mpix gdyby nie fakt, że punkty

pomiarowe widoczne są pod różnymi kątami. Kluczowe jest również

poprawne doświetlenie obszarów pomiarowych. Stwierdzenie to dotyczy

oczywiście wszystkich aplikacji systemów wizyjnych, tutaj jednak ze względu

na powierzchnię typu „glossy” oraz obecność wielu krzywizn powstają

przypadkowe odbicia (refl eksy), co dodatkowo komplikuje warunki kontroli.

Trzy kamery FQ zorientowane z różnych stron kontrolują sześć newralgicznych punktów montażu

W pełni automatyczny montaż pinów (zatrzasków) w pudełku na płytę DVD

Piny wmontowane w gniazda zlokalizowane przy krawędzi pudełka

7

Do rozwiązania powyższego problemu został zestawiony

układ pomiarowy złożony z trzech kamer FQ-S25050F. Aby

aplikacja do konfi guracji i monitorowania pomiarów nie

wymagała podłączania komputera, kamery zostały spięte

siecią Ethernet z dedykowaną konsolą FQ-D30 (obsługuje

jednocześnie do ośmiu kamer w sieci zapewniając

funkcjonalność równą komputerowi z oprogramowaniem

narzędziowym). Kamery zainstalowane w odległości 200 mm

od obiektu polem widzenia obejmują obszar około 30x40 mm.

Uzyskana w tej konfi guracji rozdzielczość optyczna 0.06 mm/

pix gwarantuje wymaganą dokładność. W obszarze widzenia

każdej z kamer znalazły się dwa punkty pomiarowe. Po

ustawieniu optymalnych kątów widzenia i ostrości, kamery

wymagają konfi guracji wbudowanego oświetlacza. Daje

on intensywne białe światło mocno uwypuklające wszelkie

krawędzie.

Bardzo pomocnym okazał się fi ltr polaryzacyjny (znajduje

się w komplecie z kamerą) eliminujący większość refl eksów

powstałych na załamaniach błyszczących powierzchni

pudełek DVD. Pozostało wybrać najskuteczniejszą metodę

pomiarową – w tym przypadku wykrywanie pozycji krawędzi.

Ostateczne testy i …. jazda na instalację.

Kilka godzin montażu mechanicznego z użyciem

przygotowanych uchwytów. Podłączenie oryginalnym

okablowaniem już znacznie szybsze. Kalibracja kamer i testy.

Układ działa bez zarzutu, czas na przeszkolenie operatorów i

utrzymania ruchu. Koniec.

Gdyby nie informacja, że operatorzy skonfi gurowali układ

pomiarowy do kontroli również innych kolorów pudełek i

pinów, nikt nie pamiętałby o wykonanej instalacji.

Ewolucja czy rewolucjaKlasyczny przemysłowy system wizyjny składa się z kamery, obiektywu, zestawu oświetlaczy z kontrolerem, komputera PC wyposażonego w kartę akwizycji obrazu oraz kartę wejść/wyjść. Do obróbki obrazu i przeprowadzania kontroli stosuje się wyspecjalizowane oprogramowanie wizyjne.

Kolejne generacje systemów wizyjnych (np. Xpectia) zintegrowały komputer PC, monitor, interfejsy i oprogramowanie w jeden kompaktowy element – kontroler, eliminując część problemów związanych z wdrożeniem. Jednak dobór, konfi guracja, instalacja, oprogramowanie i uruchomienie kompletnego systemu wizyjnego ciągle stanowi wyzwanie. Wymaga doświadczenia i poświęcenia czasu na każdym z etapów wdrożenia.

Stosunkowo nowym rozwiązaniem są systemy wizyjne oparte na inteligentnych kamerach posiadających w swojej obudowie zintegrowane wszystkie elementy. Początkowo inteligentne kamery miały znacznie ograniczone możliwości. Kolejne jak seria ZFV w pełni rozwiązywały problemy prostych aplikacji.

Firma Tema oferuje kompleksową obsługa fi rm w

zakresie automatyki przemysłowej, obejmującą

zarówno dystrybucję jak i usługi. Jest autoryzowanym

Integratorem i Dystrybutorem fi rmy Omron – posiada

certyfi kat Omron Solution Partners.

Dane kontaktowe:Tema Sp. z o.o.

ul. Choroszczańska 29

15-732 Białystok

tel.: (+48) 85 65 12 123

fax. (+48) 85 65 13 600

www.tema.bialystok.pl

SOLUTION PARTNER

Obecna druga generacja kamer FQ przewyższa już możliwościami zaawansowane systemy wizyjne sprzed dekady redukując wielokrotnie czas wdrożenia.

8 MAGAZYN OMRON - PRO-CONTROL

Celem wdrożenia stanowiska produkcyjnego było stworzenie

w pełni zautomatyzowanego ciągu produkcyjnego, który

pozwoliłby na zwiększenie wydajności produkcyjnej zakładu

oraz ograniczyło zaangażowanie pracowników w realizację

prostych, powtarzalnych czynności związanych z logistyką

elementów ramek oraz ich układaniem w półautomatycznych

maszynach zszywających. Zastosowanie automatycznego

klejenia ramek pozwoliło całkowicie zrezygnować z

kosztownego zszywania bez uszczerbku dla wytrzymałości

ramki. Jednocześnie poprawie uległa powtarzalność procesu

klejenia i jakość spoiny.

Aby zapewnić wysoką niezawodność, szybkość oraz precyzję

układu do stworzenia tego stanowiska zastosowano szeroki

asortyment produktów fi rmy Omron, w tym dwa roboty

SCARA R6Y serii XG (R6YXG500200YRC), 4 serwonapędy

serii G (R88M-G75030T-S2), kontroler serwonapędów CJ1W-

MC472, sterownik CJ2M-CPU15 oraz 13 silników sterowanych

falownikami serii MX2 (MX2-AB002E).

Zastosowane dwa roboty SCARA R6Y serii XG to uniwersalne

urządzenia o bardzo dużej wydajności pracy, które zostały

zsynchronizowane ze sobą w taki sposób, aby w zależności od

sposobu zasilania stanowiska klejenia poprzez transportery

w optymalny sposób zarządzać logistyką i układaniem listew.

System sterowania na podstawie sygnałów pochodzących

z czujników określających długość pojawiających się listew

oraz analizujących prędkość przenośników i zawartość

bufora decyduje, do którego transportera ma sięgnąć

każdy z pracujących robotów SCARA. Układ klejenia oparty

jest na technice pneumatycznej, gdzie w zależności od

realizowanego zlecenia produkcyjnego defi niowanego

jako wymiary ramki oraz profi l listwy, dobierana jest

optymalna sekwencja pracy siłowników dociskających

System klejenia ramek dla zakładów meblarskich

W 2012 roku fi rma PRO-CONTROL dostarczyła kompletny system sterowania, roboty przemysłowe wraz z oprogramowaniem, system kontroli wizyjnej oraz wyposażenie elektryczne dla zautomatyzowanego stanowiska produkcyjnego do klejenia elementów ramek ozdobnych zdjęć i plakatów, zaprojektowanego i wyprodukowanego w części mechanicznej przez fi rmę WELMASZ. Stanowisko jest wdrożone w dużym zakładzie meblarskim na północy Polski.

Stanowisko składania ramek powstało z

następujących elementów:

• odbióruciętychlistewzdwóchpił

(włączenie pił w układ sterowania),

• transportlistewdogniazdamontażowego,

• pozycjonowanieikontroladługościlistew,

• nakładanieklejunakrawędzielistwy,

• buforlistewprzedgniazdemmontażowym,

• gniazdomontażowewyposażonewrobotySCARAoraz

układ karetek na serwonapędach,

• układdociskowynasiłownikach,

• gniazdoodbiorczesklejonychlistew,

• transporterodprowadzającysklejonelistwy.

9

poszczególne listwy do osi układu. Do sterowania całym

układem wykorzystany został interfejs dostępny na panelu

operatorskim, który pozwala na wybór produkowanego

formatu. Po wyborze określonego formatu wszystkie

urządzenia wchodzące w skład projektu automatycznie zostają

przezbrojone i dostosowane do obsługi wybranego produktu.

Po sklejeniu ramki zostają opuszczone na transporter

taśmowy.

Dodatkowo dostawca maszyny dokonał przeróbek

optymalizacyjnych w dostarczonych przez włoskiego

producenta piłach do cięcia listew, które poprawiły

jakość cięcia oraz wyeliminowały problemy związane z

nieprawidłowym doborem długości i zacinaniem się listew

po ucięciu. Zapewnienie jak najmocniejszej spoiny wymagało

także przeróbki standardowych głowic nakładających klej,

co także zostało zrealizowane przez dostawcę urządzenia.

Wyzwaniem było precyzyjne pozycjonowanie sklejonych

ramek na tym transporterze oraz osiągnięcie wydajności

klejenia pojedynczej ramki poniżej 3 sekund. Obydwa cele

zrealizowano z pełnym sukcesem.

Zastosowanie automatycznego układu pakowania pozwoliło

na zastąpienie przez maszynę pracowników wykonujących

uciążliwe, powtarzalne prace w środowisku podwyższonego

zapylenia oraz hałasu i przeniesienie ich do mniej monotonnej

pracy w mniej uciążliwych warunkach.

Rozwiązanie pozwoliło na standaryzację cięcia listewek,

dzięki czemu możliwe było zmniejszenie odpadu.

Wdrożenie opisywanego rozwiązania przyniosło znaczące

oszczędności fi nansowe. Pozwoliło również ograniczyć

uciążliwość pracy operatorów maszyn. Zredukowano odpad

powstały podczas produkcji, obniżono koszty związane z

magazynowaniem półproduktów oraz lepiej wykorzystano

uwolnione zasoby ludzkie. Te wszystkie korzyści pozwoliły na

zwiększenie konkurencyjności producenta, a także pozwoliły

na przyśpieszenie prac nad nowymi technologiami w

prowadzonej produkcji.

Firma PRO-CONTROL od ponad 20 lat fi rma stale

rozwija swoje kompetencje w zakresie zastosowania

najnowocześniejszych rozwiązań w automatyce

przemysłowej. Od kilku lat jest w ścisłej współpracy

z fi rmą Omron, co potwierdza przyznany certyfi kat

Solution Partner.

Dane teleadresowe:PRO-CONTROL Sp. z o.o.

ul. Serwituty 29

02-233 Warszawa

tel.: 022 578-04-00,

fax: 022 863-92-61

info@pro-control.pl

www.pro-control.plSOLUTION PARTNER

Opisana powyżej inwestycja przyczyniła się do wzrostu

konkurencyjności produktu na rynku zarówno pod względem

ekonomicznym (obniżenie kosztów produkcji pojedynczej

ramki, redukcja kosztów obsługi zwrotów), jak również

jakościowym (lepsza jakość dostarczanego produktu).

10 MAGAZYN OMRON - TM-AUTOMATION

Firma TM-Automation jest autoryzowanym Integratorem

automatyki i robotyki Omron Yamaha oraz autoryzowaną fi rmą

serwisową Robotów Omron Yamaha. W kwietniu 2012 r. fi rma

TMA uzyskała ponownie certyfi kat Omron Solution Partner.

Certyfi kat jest potwierdzeniem innowacyjności i kreatywności

fi rmy oraz wyrazem uznania względem myśli inżynierskiej

zespołu automatyków i robotyków TMA. Przy certyfi kacji

szczególnie doceniona została wysoka jakość i terminowość

wykonywanych projektów przy użyciu podzespołów fi rmy

Omron.

Dzięki tej certyfi kacji fi rma TMA pozyskała zlecenia z dwóch

branż. Z branży elektronicznej: fabryka Sharp pod Toruniem

zamówiła specjalistyczne chwytaki, przy wykorzystaniu

których realizuje się produkcja największych telewizorów LCD

na świecie – 80 cali (szeroko stosowanych m.in. w strefi e kibica

w czasie Euro 2012). Z branży automotive: fi rma Prettl złożyła

zlecenie na wykonanie unikatowego zrobotyzowanego

stanowiska Jettingu.

Projekt obejmował stworzenie robota na potrzeby wspierania

produkcji samochodowych paneli radiowych. Przed

rozpoczęciem projektu dozowanie smaru dokonywane było

ręcznie, co nie przynosiło pożądanych efektów. Potrzeba

wsparcia zrodziła się ponieważ producent poszukiwał

rozwiązania, które pomogłoby mu uzyskać założoną

wydajność i jakość. Udało się to osiągnąć dzięki zastosowaniu

unikatowej technologii: Jettingu – bezdotykowego

precyzyjnego dozowania smaru. Zastosowanie robota SCARA

pozwala na szybką adaptację stanowiska do zmieniających się

detali.

Uzyskanie założonej wysokiej jakości i powtarzalności było

głównym celem, który udało się osiągnąć w tym projekcie,

lecz nie jedynym. Drugą kluczową dla rozwoju fi rmy korzyścią

było zwiększenie wydajności produkcji. W tym względzie

sukces był niekwestionowany: wydajność została zwiększona

aż czterokrotnie (czynność wykonywana przez robota trwa

teraz 13 sekund).

Stanowisko Jettingu Sterowanie stanowiska Jettingu

Podobnie innowacyjnym przedsięwzięciem był projekt

stanowiska do bezdotykowego pakowania butelek oraz

stanowisko montażu dla przemysłu farmaceutyczno-

medycznego dla fi rmy Medical-Opakowania. Wyzwanie,

które w tym przypadku trzeba było pokonać stanowił

Wzrost jakości i wydajności dzięki unikalnej technologii Jettingu i zastosowaniu robota SCARA

Założona ponad dwa lata temu przez Piotra Orlikowskiego oraz Marka Łangowskiego gdyńska spółka TM-Automation to jedna z niewielu fi rm w naszym kraju, która produkuje specjalistyczne roboty przemysłowe do technologii IML. Początki działalności fi rmy TM-Automation związane były z branżą przetwórstwa tworzyw sztucznych, jednak wraz z rozwojem fi rmy (przez ostatnie dwa lata wykonała 16 projektów), szybko nastąpiła dywersyfi kacja. Obecnie TMA tworzy roboty także dla klientów z sektora przemysłu elektronicznego, automotive oraz przemysłu farmaceutyczno-medycznego.

11

wymóg wykonania wyłącznie przez maszynę, bez

udziału człowieka, kolejnych czynności: bezdotykowego

odbioru detali, tworzenia worków o różnych gabarytach,

pakowania, a następnie szczelnego zamknięcia. Założeniem

zamawiającego było, aby wszystkie te czynności odbywały

się w strefi e o podwyższonym standardzie czystości. Dla

fi rmy TM-Automation realizacja tego innowacyjnego

projektu pozwoliła zdobyć doświadczenie w zagadnieniach

dotyczących wymogów i specyfi ki pracy robotów w strefach

o specjalistycznych wymogach - tzw. clean room. Stworzone

przez TMA rozwiązanie może być w przyszłości powielane, co

rozbudowuje portfolio jej usług.

Firma TM-Automation realizuje cały proces powstawania

maszyny. Począwszy od opracowania koncepcji,

przygotowania projektu 3D, poprzez tworzenie rysunków

wykonawczych 2D, skończywszy na wykonaniu detali oraz

kompletnego montażu zrobotyzowanego stanowiska. Firma TM-Automation Sp. z o.o. jest odpowiedzią na ciągle rosnące potrzeby rynku w dziedzinie automatyzacji procesów produkcyjnych. Już dziś automaty, chwytaki, maszyny oraz zrobotyzowane stanowiska TMA wspomagają produkcję takich fi rm jak: Sharp Electronics Poland, Wader-Woźniak, PRETTL Automative, Medical-Opakowania. Firma dynamicznie acz w sposób zrównoważony realizuje swój rozwój i umacnia pozycję na rynku Automatyki i Robotyki w Polsce.

Dane kontaktowe:TM-Automation sp. z o.o.Al. Zwycięstwa 96/9881-451 GDYNIAtel.: (+48) 58 735 1701www. tm-automation.com SOLUTION PARTNER

Wszystkie te prace wykonywane są na terenie Pomorskiego

Parku Naukowo-Technologicznego w Gdyni. Firma posiada

tam pracownie techniczne oraz swoje biura konstruktorskie.

Kilkunastoletnie doświadzczenie firmy Progres w realizacji

tego typu aplikacji oraz nieustanne poszukiwania sprzętu,

który w sposób najbardziej ekonomiczny i uniwersalny sprosta

rosnącym wymaganiom stawianym naszym aplikacjom

doprowadziło do stosowania falownika serii RX.

Oprócz wielu znanych już powszechnie na rynku funkcji takich

jak: sterowanie wektorowe, moduł hamowania, wbudowany

filtr RF, autotuning, automatyczne oszczędzanie energii,

współpraca z termikiem silnika, praca w zamkniętej pętli

sprzężenia czy sterowanie wentylatorem chłodzącym, falownik

ten posiada również dwie istotne cechy szczególnie przydatne

w wielu aplikacjach. Na szczególną uwagę zasługuje wysoki

moment rozruchowy (150% momentu znamionowego lub

większy) i wbudowane funkcje programowania sterowników

programowalnych. Oznacza to, że w łatwy sposób możemy

zrealizować algorytm pracy współpracujących z filtrem

urządzeń bez konieczności stosowania dodatkowych

przekaźników czasowych czy sterowników PLC. Falownik ten

więc może z powodzeniem sterować zaworami czyszczenia

filtra, układami przesypu, transportem odfiltrowanych

odpadów czy w końcu elementami kontroli i zabezpieczeń

filtrów.

Bardzo prosty sposób zmiany nastaw zaprogramowanych

funkcji za pomocą klawiaturki falownika lub z poziomu

wygodnego oprogramowania, które pozwala również

archiwizować parametry i przenosić je łatwo do innego

urządzenia czyni ten falownik bardzo przyjaznym urządzeniem

dla służb utrzymania ruchu. Należy także dodać, że takie

funkcje jak pozycjonowanie czy obsługa dźwigów oraz

sekwencyjne sterowanie pompami uczyniło to urządzenie

przydatnym w wielu różnorodnych aplikacjach, które z

powodzeniem realizowane są w firmie Progres.

Rozwiązania firmy Omron w obszarze kontroli jakościWysokie wymagania jakościowe stawiane producentom

przez konsumentów powodują, że coraz częściej w przemyśle

pojawiają się aplikacje związane z kontrolą jakości. Wieloletnie

doświadczenie inżynierów firmy Progres w dziedzinie

automatyki przemysłowej powoduje, że z powodzeniem

realizujemy projekty związane również z tym zagadnieniem.

Spośród wielu ciekawych rozwiązań naszych potencjalnych

klientów powinny szczególnie zainteresować dwa. Oba te

projekty zrealizowane zostały dla partnera z branży automotive

i związane były ze wspomnianą wyżej kontrolą jakości.

Pierwsza aplikacja zrealizowana została z zastosowaniem

czujnika wizyjnego serii ZFV. Czujnik ten jest zasadniczym

elementem tego systemu współpracującym z przekaźnikiem

programowalnym ZEN. Za pomocą tego elementu

sprawdzana jest obecność powłoki, nanoszonej na badane

komponenty widocznej tylko w ultrafiolecie. Właściwie

12 MAGAZYN OMRON - PROGRES

Falowniki serii RX w aplikacjach filtro-wentylacji przemysłowej

Występujące w przemyśle różne procesy technologiczne generują często szkodliwe substancje, które mogą znaleźć się w środowisku pracujących tam ludzi lub przedostać się do atmosfery. Zadaniem wentylacji przemysłowej jest więc przede wszystkim dbałość o szeroko pojętą higienę pracy oraz ochronę środowiska przez odciąganie i filtrowanie różnych pyłów, dymów i oparów. Z tego powodu, że w wielu przypadkach technologie produkcji mają charakter ciągły i bez skutecznej wentylacji i oczyszczania powietrza są niemożliwe do wykonywania, układy sterowania automatyki związanej z wentylacją przemysłową wymagają niezawodnych i funkcjonalnych urządzeń. Głównym elementem takiego układu sterowania jest falownik napędzający silnik wentylatora zestawu filtro-wentylacyjnego.

wykonana konstrukcja oraz oświetlenie badanego elementu

pozwoliły na zrealizowanie aplikacji i pełne zadowolenie

użytkownika. Uzyskano w ten sposób eliminację wadliwie

przygotowanych elementów z dalszego procesu produkcji.

Kolejną aplikacją jest system pomiarowy wielkości fi zycznej

związanej z procesem produkcji i archiwizowanie wyników za

pomocą sterownika CP1L i oprogramowania CX-Server Lite.

System pozwala na zdalne uruchomienie procesu sczytywania

danych z urządzenia pomiarowego, jakim jest w tym wypadku

czujnik pomiaru odległości w trakcie napełniania pojemnika

surowcem do produkcji komponentu. Odczytane za pomocą

sterownika dane wysyłane są do komputera PC i tam na

bieżąco wyświetlane w trakcie pomiaru. Po zakończonym

pomiarze plik z danymi automatycznie zostaje zapisany

na dysku komputera. Dzięki tej aplikacji użytkownik może

zaobserwować istotne cechy fi zyko-chemiczne swojego

produktu i modyfi kować skład surowca.

Programowalny przekaźnik G9SP w aplikacjach stanowisk zrobotyzowanych współpracujący z elementami bezpieczeństwa

Ze względu na wysoki poziom zróżnicowania algorytmów

pracy stanowisk zrobotyzowanych i konieczność

zapewnienia bezpieczeństwa pracujących tam ludzi bardzo

wygodnym rozwiązaniem jest zastosowanie przekaźnika

programowalnego G9SP w tego typu aplikacjach.

Zalety stosowania tego elementu to przede wszystkim:- obniżenie kosztów aplikacji ze względu na wyeliminowanie

konieczności stosowania kilku tradycyjnych przekaźników

bezpieczeństwa dla każdego elementu takiego jak wyłącznik

awaryjny, krańcówka bezpieczeństwa, rygiel bezpieczeństwa

czy w końcu skaner lub bariera fotoelektryczna osobno.

- prostota rekonfi guracji wcześniej założonego algorytmu

pracy elementów safety wynikająca ze zmiany założeń dla

całego stanowiska na etapie uruchomienia czy eksploatacji

układu.

Jedną z ostatnich aplikacji jaka została wykonana w fi rmie

Progres jest układ sterowania stanowiska zrobotyzowanego

składającego się z robota spawającego i obrotnika wykonany

dla klienta z branży produkcji maszyn. Układ ten współpracuje

z następującymi elementami: wyłącznik bezpieczeństwa,

krańcówki bezpieczeństwa, rygiel D4NL, kurtyna

fotoelektryczna F3S-TGR-CL4A-K4-900 i skaner OS32C.

Dzięki zastosowaniu przekaźnika G9SP skonfi gurowano układ,

który zapewnia maksymalne bezpieczeństwo (4 kat.) podczas

pracy robota za pomocą barier oraz możliwość załadunku

i rozładunku elementu zakładanego na obrotnik z pełną

kontrolą obecności operatora w strefi e pracy realizowaną za

pomocą skanera.

mgr inż. Sławomir Miłoś

P.H.U. PROGRES

SOLUTION PARTNER

13

Początek działalności fi rmy Progres sięga 1995 roku, kiedy zajęła się ona problematyką automatyzacji procesów przemysłowych i modernizacją sterowania maszyn. W kolejnych latach fi rma wzbogacała swoją ofertę, kładąc nacisk na projekty związane ze sterowaniem napędów elektrycznych. Dziś oferta fi rmy Progres obejmuje również automatyzację zrobotyzowaną. Firma Progres jest autoryzowanym Dystrybutorem fi rmy Omron.

Dane kontaktowe:P.H.U. „Progres”ul. Północna 3244-335 Jastrzębie Zdrój tel.: (+48) 32 475 15 15fax: (+48) 32 475 17 83www.progres-automatyka.pl

Osobiście przetestowałem kilka typów falowników aż w końcu

„wpadł” mi w ręce MX2 fi rmy Omron. Początkowo sceptycznie

podszedłem do tego typu po złych doświadczeniach z

falownikami innych producentów. W niedługim jednak czasie

okazało się, że to jest to, czego od dawna szukałem. Jako

poligon testowy dla MX2 wybrałem prototypową maszynę

typu kartoniarka KA-10.

Maszyna przeznaczona do pakowania

różnorodnych produktów w

opakowania kartonowe wyposażona

jest w szereg transporterów i

przepychaczy, których zadaniem jest

uformowanie pudełka kartonowego

i umieszczenie w nim produktu.

Na wydajność całej maszyny mają

wpływ czasy transportu opakowania,

precyzja pozycjonowania

kartonowego wykrojnika w stosunku

do pakowanego produktu. Do

napędu transporterów i podajników użyto trójfazowych

silników indukcyjnych i falowników MX2 fi rmy Omron. Na

szczególną uwagę zasługują układ transportu produktu do

kartonu i transport pudełek z produktem. W obu przypadkach

sprzęgnięto enkodery z falownikami, a sterowanie prędkością

odbywa się za pośrednictwem wejścia analogowego.

Olbrzymim, według mnie, atutem falowników MX2 jest

bardzo krótki czas pętli regulacji, dzięki czemu w proces

sterowania w przeciągu milisekund falownik reaguje na sygnał

Kartoniarka KA-10 fi rmy Pablo i „mały kombajn” w dziedzinie automatyki, czyli MX2 fi rmy Omron

Witam. Od siedmiu lat pracuję jako inżynier automatyk w Fabryce Maszyn Pakujących „Pablo”. Zajmuję się projektowaniem, programowaniem i uruchamianiem maszyn i linii pakujących składających się na portfolio fi rmy. Produkujemy maszyny pakujące w folię termokurczliwą, karton, owijarki palet, tunele obkurczające, transportery jak również kompletne „pod klucz” linie paletyzujące i stanowiska zrobotyzowane. W przeciągu tych pary lat spotkałem się różnymi problemami, a zarazem wyzwaniami przy projektowaniu automatyki dla maszyn. Osobiście uważam, że jednym z najważniejszych jest dobrze dobrany system napędowy i sterowania. Jako, że większość naszych maszyn wyposażona jest w podajniki, transportery, ruchome ramiona przesuwające, obrotnice, istotnym jest, aby dobrać napęd (silnik) i jednostkę sterującą (przetwornicę częstotliwości, falownik) właściwie pod kątem wydajności, niezawodności i łatwości sterowania. Rynek falowników aż pęka od ilości producentów i typów przetwornic częstotliwości. Pytanie jak wybrać najwłaściwszy? Metodą prób i błędów? Analizując parametry techniczne? Czy kierując się intuicją?

14 MAGAZYN OMRON - PABLO

wejściowy, co w przypadku pozycjonowania przy znacznej

prędkości jest bezkonkurencyjne w porównaniu z falownikami

innych producentów. Dodatkowo możliwość wyboru

sposobu sterowania tj. U/f lub wektorem prądu jest idealnym

rozwiązaniem, ponieważ możemy optymalnie dostosować

parametry pracy falownika do jednostki napędowej i dynamiki

pracy układu.

Kolejnym atutem, który uważam za bardzo konkurencyjny i

szczególnie przydatny jest zaimplementowana funkcjonalność

sterownika PLC. Dzięki niej można część operacji logicznych

umieścić w falowniku, a wykorzystując dodatkowo

komunikację ModBus zbudować całkiem interesujący i

funkcjonalny system sterowania.

Przykładem maszyny, w której zaimplementowałem tą

funkcjonalność jest maszyna typu orientator.

Zadaniem maszyny jest transport i zmiana orientacji butelek

z wzdłużnej na poprzeczną. Względy cenowe i konstrukcyjne

zdecydowały o tym, że wybrano falownik MX2. Docelowo

zastosowano w maszynie dwa falowniki MX2 do napędu

głównego transportera i ślimaków orientatora. Cała logika

sterowania została napisana w oprogramowaniu CX-drive i

umieszczona w PLC falownika. Dodatkowo do komunikacji

obu falowników zaimplementowano komunikację Modbus

standardowo dostępną w MX2. Dzięki dostępnym językom

programowania programista otrzymuje swobodę pisania

programu. Do dyspozycji ma schemat blokowy lub język

typu ST (Structured Text). Ze względu na możliwość deklaracji

zmiennych symbolicznych całość napisałem w ST. Poniżej

fragment głównej pętli programu.

Warto też na chwilę zatrzymać się przy oferowanym przez

fi rmę Omron oprogramowaniu, jakim jest CX-Drive, dzięki

któremu mamy do dyspozycji narzędzie programistyczne,

konfi guracyjne i diagnostyczne w jednym. Dodatkowo

oprogramowanie

umożliwia stworzenie

kompletnego

projektu, w skład

którego wchodzi

kilka lub kilkanaście

falowników, co dla

mnie osobiście jest

bardzo funkcjonalnym

rozwiązaniem.

Reasumując – obie zaprezentowane maszyny zostały

wykonane uruchomione i działają obecnie u klientów.

Uważam, że wybór MX2 fi rmy Omron był trafny, a same

falowniki zasługują na miano niezawodnych, funkcjonalnych

i cenowo przystępnych, a biorąc pod uwagę również inne

funkcjonalności jak PLC, MX2 można śmiało nazwać “małym

kombajnem” w dziedzinie automatyki.

Rafał Chojnowski

Automatyk-Programista w fi rmie Pablo

Przedmiotem działalności fi rmy jest produkcja maszyn,

umożliwiających pakowanie w folię termokurczliwą na

skalę przemysłową produktów różnego typu.

Dane kontaktowe:P.P.H.U. “PABLO”

Podzamcze, ul. Źródlana 27

26-065 Piekoszów

tel.: (+48) 41 306 16 04

fax: (+48) 41 306 21 80

biuro@maszynypablo.com

www.maszynypablo.com

15

W tym wdrożeniu fi rma Inopak wykorzystała sterownik PLC z

serii CJ, co umożliwiło nieograniczoną rozbudowę urządzenia

i możliwość dostosowania go do najwyższych wymogów.

Wśród takich opcji rozszerzeń jak szybkie wejścia i wyjścia,

czy moduły analogowe, które zwiększały dokładność i

powtarzalność procesu nalewania, zastosowanie znalazły

również moduły komunikacyjne takie jak karta ethernetowa

które umożliwiają dostęp do urządzenia i tzw. zdalny serwis, a

dzięki oprogramowaniu CX-Supervision również nadzór nad

przebiegiem procesu technologicznego czy produkcyjnego,

zbieranie aktualnych danych (pomiarów), ich wizualizację,

sterowanie procesem, alarmowanie oraz archiwizację

danych. Sercem nalewaczki jest serwonapęd Accurax G5,

który dzięki swoim możliwościom rozwiązał najtrudniejsze

zadania. Pierwszym z nich była możliwie jak najbardziej

dynamiczna i szybka praca, jednocześnie w wysokim stopniu

rozwinięta pod względem bezpieczeństwa urządzenia,

drugim zaś precyzyjny ruch nalewaków podczas napełniania,

uwarunkowany kształtem butelki i rodzajem medium, co

pozwoliło na uzyskanie stosunkowo wysokiej wydajności z

najtrudniejszymi produktami.

W kwestii bezpieczeństwa wykorzystane zostały przekaźnik

G9SB, które wraz z czujnikami fotoelektrycznymi z serii

E3ZM i czujnikami indukcyjnymi E2A-4 (oba modele

wykonane ze stali nierdzewnej i dedykowane do przemysłu

spożywczego) oraz resztą komponentów, ustanowiły kwestie

bezpieczeństwa na bardzo wysokim poziomie.

Maszyny z serii INO są wyposażone w nowoczesną technologię

napełniania. Produkt wtłoczony jest do opakowania za

pośrednictwem sterylnego, sprężonego powietrza, co sprawia,

że nie jest on narażony na uszkodzenia mechaniczne, jak

Aby sprostać temu wyzwaniu, wykorzystano produkty fi rmy Omron, które stały się kluczem do osiągnięcia sukcesu – powstania liniowej nalewaczki INO 4000

przeznaczonej do różnego rodzaju opakowań - od standardowych butelek PET, przez całą gamę opakowań szklanych do kanistrów, jak i różnego rodzaju cieczy,

przede wszystkim w przemyśle spożywczym.

16 MAGAZYN OMRON - INOPAK

Liniowa Nalewaczka INO 4000

Wymagania, jakim muszą sprostać nowoczesne maszyny do napełniania są ogromne. Różnorodność opakowań obecnych na dynamicznie rozwijającym się rynku, prowadzi do szybkiego przejścia z jednego produktu do drugiego, bez konieczności wymiany dużej ilości elementów formatowych. Dlatego też możliwość wykorzystania maszyn pakujących w szerokim zakresie produktów jest jednym z podstawowych wymogów. Ponadto oczekuje się, aby maszyny te były łatwe do czyszczenia i tanie w eksploatacji. Wyjście naprzeciw tym wszystkim potrzebom klientów było zawsze głównym celem fi rmy Inopak w segmencie urządzeń do rozlewu.

Dane kontaktowe:Inopak s. c.

K. Piotrowski, T. Pędzich

ul. Berlinga 38

05-101 Nowy Dwór Mazowiecki

(+48) 22 713-81-54

www.inopak.pl

przy innych rozwiązaniach. Dzięki zastosowaniu najlepszej

klasy przepływomierzy elektronicznych, system ten pozwala

również na eliminacje wszelkich ruchomych części, jakie

mają kontakt z produktem, i co za tym idzie urządzenie

staje się prostsze w obsłudze i w czyszczeniu. Odpowiedzią

fi rmy Inopak na potrzeby rynku branży spożywczej jest

projektowanie i wdrażanie nowatorskich, zaprojektowanych

przez naszych inżynierów, technologii – bardziej wydajnych,

bezpiecznych dla środowiska i oszczędnych w zużyciu energii.

Linie technologiczne w trakcie procesu mycia pracują w

układzie zamkniętym. System oparty jest na współdziałaniu

mytych maszyn z centralną lub lokalną stacją CIP. Polega on

na bezobsługowym, kontrolowanym przez komponenty

automatyki myciu poszczególnych układów maszyn np.

układu nalewowego, instalacji procesowej, czy zbiornika

ciśnieniowego. Stacja połączona jest z maszyną za pomocą

instalacji rurowej i po przełączeniu zaworów myje jej

poszczególne układy. Proces mycia może biec oddzielnie dla

np. samego zbiornika, a następnie dla napełniarki lub wspólnie

przez cały układ przygotowania i rozlewu medium. Opiera się

on na współdziałaniu zaworów, czujników poziomu, pomp i

innych elementów wykonawczych sterowanych za pomocą

sterownika. Napełniarki z serii INO prezentują zaawansowaną

technologię napełniania, przy czym ich wydajność klasyfi kuje

się od 1800 do 6000 op/h (oczywiście zależy ona od ilości

nalewaków, mediów rozlewanych, itp.).

Współpraca z fi rmą Omron na pewno pomogła w osiągnięciu

założonych celów a wsparcie techniczne okazało się prawie

niezbędne.

Obecnie fi rma Inopak wykonuję kolejną maszynę, tym razem

jeszcze bardziej rozbudowaną, większą niż poprzedniczki

i bardziej wydajną. Oczywiście wybór komponentów

automatyki nie pozostawia wątpliwości.

17

Wysoka jakość produkowanych przez Poltron maszyn i

urządzeń sprawia, że klienci odnoszą sukces ekonomiczny

i stają się konkurencyjni na dużym i trudnym rynku.

Firma działa tam gdzie zachodzi potrzeba zastąpienia

czynnika ludzkiego np.: w procesach powtarzalnych,

w skomplikowanych pracach manualnych, gdzie praca

personelu jest kosztowna i zbyt wolna. Dzięki fi rmie Poltron

klient zyskuje: zwiększenie wydajności, obniżenie kosztów

utrzymania zakładu produkcyjnego, poprawę elastyczności

produkcji, sukces ekonomiczny. Jednym ze zrealizowanych

przez Poltron rozwiązań technologicznych jest maszyna

do liczenia i sztaplowania zadrukowanych rozłożonych

pudełek kartonowych. Urządzenie to znalazło zastosowanie

w przemyśle papierniczym w jednym z procesów produkcji

opakowań z tektury falistej.

Celem zaprojektowania i skonstruowania maszyny było

rozwiązanie problemu związanego z uporządkowaniem

procesu liczenia i sztaplowania kartonów. Wydajność systemu

liczenia i sztaplowania jest dostosowana do wydajności

maszyny formującej kartony i wynosi do 12000 sztuk

kartonów na godzinę pracy.

Sztaplowanie, czyli układanie piętrowe / spiętrzanie jest

jednym z końcowych etapów w ciągu technologicznym

produkcji opakowań kartonowych. Poważniejszym

wyzwaniem przy projektowaniu i produkcji

zautomatyzowanych maszyn sztaplujących jest zapewnienie

uporządkowanej formy transportowanego sztapla przy

jednoczesnym uniemożliwieniu jego przemieszczenia.

Ważnym elementem przy projektowaniu urządzenia jest

zastosowanie komponentów, które gwarantują niezawodne

działanie. Zastosowanie komponentów automatyki z fi rmy

Omron Electronics umożliwiło prawidłowe działanie i precyzję

pracy całej mechaniki, która odpowiada za dokładność

Urządzenie do liczenia i sztaplowania zadrukowanych rozłożonych pudełek kartonowych

Poltron jest innowacyjnym przedsiębiorstwem, które rozwiązuje problemy w procesach produkcyjnych, tworząc nową jakość na rynku automatyzacji i systemów transportu oraz pakowania. Zespół dokonał szeregu przełomów technologicznych i innowacyjnych rozwiązań, dedykowanych dla poprawy działania przedsiębiorstwa produkcyjnego. Jednym z przykładów osiągnięć fi rmy Poltron jest, wykonane dla fi my Ekopak Plus, urządzenie do liczenia i sztaplowania zadrukowanych rozłożonych pudełek kartonowych.

Urządzenie do liczenia i sztaplowania zadrukowanych rozłożonych pudełek kartonowych.

18 MAGAZYN OMRON - POLTRON

układania kartonów oraz szybkość pracy urządzenia. Do

realizacji projektu zostały wykorzystane falowniki, PLC

z wejściami i wyjściami impulsowymi, terminal, czujniki

fotoelektryczne oraz czujniki indukcyjne fi rmy Omron

Electronics. O wyborze produktów tej marki zadecydowały

przede wszystkim: innowacyjność rozwiązań, wysoka jakość

komponentów, zaawansowana technologia, kompleksowość

oferowanych rozwiązań oraz pełne wsparcie techniczne ze

strony pracowników Omron Electronics. Przed zastosowaniem

urządzenia liczenie i sztaplowanie kartonu odbywało się

ręcznie. Był to proces bardzo czasochłonny a zarazem

kosztowny. Dlatego po przeanalizowaniu kosztów fi rma

Poltron zaproponowała swojemu klientowi rozwiązanie tego

problemu poprzez zastąpienie czynnika ludzkiego maszyną.

Automatyzacja procesu umożliwiła zastosowanie urządzenia

dla wielu formatów kartonu (od 150 mm do 900 mm) w

krótkim cyklu 0.3 sekundy dla 1 sztuki.

Na decyzję o zastosowaniu zautomatyzowanego urządzenia

do liczenia i sztaplowania kartonu wpłynęła konieczność

usprawnienia procesu, pozwalająca na skrócenie jego czasu

a tym samym zwiększenie jakości i wydajności produkcji.

Rozwiązanie to pozwoliło uzyskać maksimum jakości i

minimum kosztów, zwiększając tym samym konkurencyjność

fi rmy klienta.

Produkcja opakowań charakteryzuje się złożonością nie tylko

ze względu na różnorodność zastosowanych technologii.

Specyfi ka tej gałęzi działalności polegająca na różnorodności

oferowanych opakowań zmusza producenta do częstych

zmian parametrów linii technologicznej w zależności

od gabarytów wytwarzanego produktu. Rozwiązanie

projektowe pozwalające na stosowanie procesu dla wielu

rozmiarów kartonu, pozwoliło w znaczący sposób zmniejszyć

koszty wytworzenia poprzez zredukowanie częstotliwości

przezbrajania urządzenia. Nastąpiła również eliminacja

czynnika ludzkiego, co w rezultacie dało szybki zwrot

nakładów poniesionych na urządzenie.

Realizacja projektu podzielona na następujące etapy:

empiryczne rozwiązanie problemu – idea działania, wykonanie

projektu technicznego, wdrożenie do produkcji, rozruch i

próby. została ukończona w ciągu 60 dni roboczych.

Głównym problemem na etapie projektu samego urządzenia

była nie tylko konieczność zastosowania uniwersalnego

rozwiązania dla różnych wielości kartonów, ale także

zoptymalizowanie wymiarów maszyny z uwagi na możliwość

dostępności niewielkiej powierzchni montażowej dla

urządzenia. Sukces zrealizowanego przez fi rmę Poltron

projektu jest nie tylko efektem pracy jej doświadczonych

konstruktorów, ale także owocnej współpracy z fi rmą Omron.

Poltron jest innowacyjnym przedsiębiorstwem, które

tworzy nową jakość na rynku automatyzacji produkcji i

systemów transportu oraz pakowania.

Dane kontaktowe:Poltron Sp. z o.o.

03-253 Warszawa

ul. Białołęcka 294 B

tel.: (+48) 792 133 310

handlowy@poltron.pl

www.poltron.pl

Jeden z końcowych etapów w ciągu technologicznym produkcji opakowań

kartonowych: sztaplowanie.

19

Etykiety IML to przede wszystkim najwyższa jakość druku,

dzięki czemu produkty finalne są bardziej atrakcyjne

wizualnie. Proces etykietowania w formie można podzielić

na następujące czynności: szybkie i precyzyjne umieszczenie

nanoszonej na wyrób powłoki w gnieździe formy, następnie

zamknięcie formy i wtrysk tworzywa do formy. Następuje

wtedy trwałe połączenie etykiety z produkowanym detalem.

Po wystygnięciu i wyjęciu z formy, produkt jest gotowy i może

trafić na półki sklepowe.

W ten sposób produkowane są obecnie opakowania, od

małych serków stojących na półkach spożywczych, po duże

pojemniki mające za zadanie nie tylko służyć jako poręczny

schowek w domowym zapleczu, ale mogące swą grafiką

stanowić atrakcyjny dodatek do wystroju nowoczesnego

mieszkania. Wszystko to wymaga jednak szybkości i precyzji

zastosowanych napędów, których oczekujemy od firmy

Omron - wyjaśnia Krzysztof Banasik, Specjalista ds. IML.

Firma HPR Remont6, założona w 1992 roku w Dąbrowie

Górniczej, jest jednym z wiodących w Polsce producentów

manipulatorów podających etykiety do form wtryskowych.

Podczas opracowywania strategii doboru dostawców

podzespołów do naszych maszyn wybraliśmy firmę Omron

jako głównego dostawcę automatyki i napędów. Braliśmy

pod uwagę kompleksowość rozwiązań, stosunek jakości do

ceny oraz termin oczekiwania na dostawę. Szczególnie ten

ostatni warunek okazał się trafiony, gdy klienci wymagają

rozwiązań na już” – dodaje Przemysław Zapart, Specjalista ds.

Automatyzacji.

Różnorodność rozwiązań

Budowane przez nas manipulatory, to zazwyczaj

niepowtarzalne konstrukcje. Każdy projektowany jest

indywidualnie, pod konkretny detal, wtryskarkę i formę oraz,

co najważniejsze pod oczekiwania klienta – twierdzi Krzysztof

Banasik.

Liczba napędów elektrycznych jak i rodzaj zastosowanej

jednostki centralnej różni się między poszczególnymi

rozwiązaniami w zależności od potrzeb klienta i aplikacji. W

najprostszych konstrukcjach, gdzie główną rolę odgrywa

pneumatyka, firma Remont6 stosuje jedynie zasilacze oraz

sterowniki kompaktowe serii CP1L. Standardowe projekty

wykorzystują oprócz sterowników modułowych serii CJ

serwonapędy oraz panele HMI firmy Omron. W największych

aplikacjach stosowane są już napędy sterowane sieciowo.

Ważną rolę w systemach sterowania zajmują również systemy

bezpieczeństwa. Wyłączniki krańcowe bezpieczeństwa,

wyłączniki drzwiowe bezpieczeństwa oraz przekaźnikowe

moduły bezpieczeństwa firmy Omron czuwają nad

bezpieczeństwem pracowników obsługujących manipulatory.

Rozwiązania z najwyższej światowej półki

W rozwiązaniach flagowych nie uznajemy kompromisów –

twierdzi Przemysław Zapart. W najbardziej zaawansowanych

manipulatorach stosowane są sterowniki serii NJ, oparte

na procesorze Intel pracującym pod kontrolą systemu

czasu rzeczywistego. Sterownik zarządza pracą kilkunastu

serwonapędów rodziny G5. Dzięki takiemu zestawieniu

możliwa jest kontrola pracy wielu osi manipulatora z

20 MAGAZYN OMRON - REMONT6

Zdobienie detalu w formie wtryskowej

In Mould Labelling (etykietowanie w formie) jest nowoczesną technologią mającą zastosowanie w przetwórstwie tworzyw sztucznych przy dekorowaniu opakowań. Polega ona na podaniu przez specjalny manipulator elementu dekoracyjnego/ etykiety do wnętrza formy wtryskowej. Technologia ta ma wiele zalet, łącząc plusy naklejek i nadruku. O jej specyfice opowiadają pracownicy firmy HPR Remont6.

Hutnicze Przedsiębiorstwo Remontowe „REMONT 6”

Sp. z o.o. zajmuje się m.in. procesami automatyzacji

przemysłu. Jedną z gałęzi przemysłu, w której się

specjalizuje jest przetwórstwo tworzyw sztucznych.

Dane kontaktowe:Hutnicze Przedsiębiorstwo Remontowe

“REMONT 6” Sp. z o.o.

Roździeńskiego 11

41-308 Dąbrowa Górnicza

tel. / fax: (+48) 32 792 79 41

biuro@remont6.com

www.remont6.com

czasem odpowiedzi poniżej 1ms. W zależności od aplikacji

konieczna jest wzajemna synchronizacja pracy wielu

napędów jednocześnie, co wymuszają stosowane rozwiązania

mechaniczne. Zastosowanie magistrali EtherCAT bardzo

ułatwia również samo okablowanie automatyki.

Ważna jest dla nas precyzja oraz szybkość. Dla przykładu

w dużych manipulatorach belka główna o wadze około

80 kg musi w przeciągu 0.5 s wjechać w przestrzeń roboczą

wtryskarki przebywając drogę przeszło 1m i zatrzymać się z

dokładnością setnych części milimetra nie wykazując przy

tym żadnych oscylacji. Niespełnienie tych warunków skutkuje

niepowtarzalnością produkcji, a nawet może doprowadzić do

kolizji między formą wtryskową a elementami manipulatora –

dodaje.

Współpraca na wysokim poziomie

Nie osiągnęlibyśmy takiego poziomu, gdyby nie

zaangażowanie inżynierów aplikacyjnych fi rmy Omron –

dodaje Krzysztof Banasik.

Dzięki dobremu kontaktowi z przedstawicielami handlowymi

fi rmy Omron jesteśmy zawsze na bieżąco z nowościami.

Wdrażamy nowe technologie na coraz bardziej wymagających

rynkach przetwórstwa tworzyw sztucznych. Najważniejszy

jest zawsze efekt końcowy, czyli zadowolenie nasze i klienta,

po każdorazowym uruchomieniu gniazda produkcyjnego –

zdradza na koniec Przemysław Zapart.

21

22 MAGAZYN OMRON - POLSTER

Najważniejszym elementem maszyny, jest tzw. stół czyli,

platforma na której układana jest taca na ciastka. Nad stołem

zamontowano 2 zespoły pomp podających ciasto. Stół jest

pozycjonowany w dwóch osiach: w pionie – tak aby podnosić

tacę w kierunku pomp kiedy ciasto ma być dozowane oraz

opuszczać po zakończeniu porcji, w poziomie aby zapewnić

możliwość wykonywania różnych wzorów ciastek (np.

kwadrat). Na stole zamontowany jest przenośnik taśmowy,

który zapewnia ruch tacy w kierunku w przód i w tył. Zespoły

pomp pracując na zasadzie pomp zębatych zapewniają

podawanie ciasta. W automatach 3-głowicowych pierwszy

zespół 2 pomp podaje 2 rodzaje ciasta natomiast zadaniem

trzeciej głowicy umieszczonej w regulowanej odległości od

pierwszego zespołu jest umieszczenie porcji 3-ciego rodzaju

ciasta lub marmolady dokładnie na zrobionym już przez

pierwszy zespół ciastku.

W automacie cukierniczym wymagana jest wysoka precyzja

pozycjonowania oraz płynnie regulowana prędkość

Realizacja układu sterowania automatu cukierniczego 3-głowicowego z wykorzystaniem podzespołów firmy Omron

Firma POLSTER jest od 2010 r autoryzowanym integratorem firmy Omron. W ramach swojej działalności zajmuje się projektowaniem układów sterowania z wykorzystaniem podzespołów firmy Omron. Specjalizuje się w projektowaniu i wykonywaniu sterowania do maszyn. Jednym z ostatnio realizowanych projektów jest układ sterowania automatem cukierniczym 3-głowicowym.

Uproszczony schemat realizacji układu sterowania automatu cukierniczego 3-głowicowego z wykorzystaniem podzespołów firmy Omron.

poszczególnych napędów umożliwiająca dostosowanie pracy

maszyny z różnymi rodzajami ciasta.

Rosnąca konkurencja wśród producentów tego typu urządzeń

na rynku zmusza konstruktorów do podnoszenia parametrów

pracy poszczególnych osi w celu osiągnięcia maksymalnej

wydajności.

Z tych względów do głównych osi tj. napędu stołu i taśmy

zdecydowano się użyć napędów serwo z serii Accurax G5.

Do napędu pozostałych osi użyto falowników typu MX2

z modułem komunikacji przez sieć EtherCAT. Ze względu

na stosunkowo dużą liczbę napędów – 3 osie serwo + 5

falowników – optymalnym rozwiązaniem było zastosowanie

wieloosiowego modułu pozycjonującego NC882.

Firma Polster zajmuje się projektowaniem i produkcją układów sterowania maszyn i urządzeń. W budowie układów sterowania, wykorzystujemy zaprojektowane przez nas urządzenia (sterowniki, moduły, panele operatorskie) lub gotowe podzespoły głównie fi rmy Omron.

Dane kontaktowe:POLSTERul. Podmiejska 596-200 Rawa MazowieckaZakład Produkcyjny: Podlas 396-200 Rawa Mazowieckatel.: 46 892 1140,502 748 568, 513 032 231polster@polster.net.plwww.polster.net.pl

23

Wykorzystanie sieci EtherCAT do komunikacji moduł-napędy

pozwoliło na zredukowanie liczby połączeń elektrycznych,

przez co zmniejszyła się pracochłonność wykonywania

instalacji sterowania.

Jak widać na rysunku, w układzie sterowania wykorzystano

sterownik CJ2M z modułami wejść i wyjść cyfrowych oraz

panel operatorski NS8.

Uproszczony schemat układu sterowania automatu.

Układ sterownia ze względu na występowanie zagrożeń,

rozbudowany jest o układy bezpieczeństwa zrealizowane

na przekaźnikach bezpieczeństwa: F3SP-U3P-TGR, G9SB-

200-D, G9SB-301-B. Ze względu na założenia, wg których

sterowanie do automatu ma być uniwersalne i obsługiwać

automaty 2- i 3-głowicowe, dostępne są różne opcje maszyny

z przystawkami (z migawką lub krajalnicą), w programie

sterownika i panelu, opracowano zestaw ustawień, za pomocą

których można przełączać algorytmy pracy sterowania.

Dodatkowymi funkcjami realizowanymi przez układ

sterowania automatu, są:

• realizacjafunkcjidiagnostycznychwsposóbzapewniający

szybką i łatwą lokalizację nieprawidłowości w

funkcjonowaniu poszczególnych podzespołów;

• możliwośćłatwegoprzenoszeniazapisanychwpanelu

operatorskim receptur na nośnikach danych.

Zdjęcie rzeczywistego układu sterowania maszyny.

Maszyna, której układ sterowania powyżej opisano jest

obecnie testowana w zakładzie cukierniczym.

W układzie sterowania maszyny zastosowano nowoczesne

podzespoły i nowe rozwiązania w zakresie komunikacji.

Pozwoliło to na zoptymalizowanie kosztów, zminimalizowanie

ilości komponentów oraz uzyskanie efektu przyjazności w

serwisowaniu.

Sławomir Polański

POLSTER

SOLUTION PARTNER

Układ sterowania w oparciu o komponenty z fi rmy Omron

pozwolił uzyskać efekt dynamicznej pracy symulatora

nieosiągalnej dla tradycyjnych zastosowań w podobnych

urządzeniach oraz osiągnąć bezawaryjną pracę w dłuższym

okresie użytkowania.

W symulatorze VIV zostały zastosowane następujące elementy

napędu i sterowania:

• kontrolerTrajexiaTJ1;

• serwonapędSigma5;

• serwonapedseriaG5.

Testowane w Polsce symulatory naszej produkcji dają dużą

radość użytkownikom wprowadzając ich w wirtualny świat

rollercoasterów oraz wszelkiego rodzaju lotów, pozwalając

odczuć realne przeciążenia oraz zmiany kierunków poruszania

się. Klienci, którzy doświadczyli prawdziwej jazdy na

rollercoasterach twierdzą, że odczucia jazdy/lotu w naszym

symulatorze są bardzo zbliżone do realnego doświadczenia,

Symulator rollercoastera z pełnym zakresem obrotów

W ubiegłym roku fi rma VIV wyprodukowała pierwszy w Europie symulator jazdy rollercoasterem (jak również lotów napowietrznych), który jest w stanie wykonać pełny obrót wokół dowolnej osi. Dostępne do tej pory na rynku symulatory z napędem hydraulicznym lub elektrycznym pozwalały jedynie na mało dynamiczną symulację jazdy w niewielkim zakresie poruszania się symulatora w płaszczyźnie poziomej. Podobny symulator, produkowany w Stanach Zjednoczonych, potrafi również wykonywać pełne obroty wokół dowolnej osi, natomiast zastosowany w nim układ napędu i sterowania ustępuje znacznie pod względem dynamiki poruszania się, jak również pod kątem jakości napędu. Wrażliwym tematem w przypadku amerykańskich urządzeń jest awaryjność tych skomplikowanych napędów. Koszty serwisowania amerykańskich symulatorów wpływają znacząco na obniżenie przychodów uzyskiwanych z pracy symulatorów. Przestoje w pracy tego typu urządzeń powodują również znaczną utratę dochodów, gdyż sezon w Europie przynoszący największe profi ty trwa jedynie 3 miesiące.

natomiast przedsiębiorcy, którzy zakupili symulator w fi rmie

VIV mogą skupić się na uzyskiwaniu dochodów z urządzenia,

pracującego przez cały sezon bez awarii technicznych.

Dodatkowo, w przypadku konieczności wymiany jakiegoś

elementu napędu, z uwagi na zwykłe zużycie danej części

w procesie normalnego użytkowania, nasi klienci mogą

mieć pewność łatwej i szybkiej dostępności wszelkich

elementów. Jak do tej pory fi rma Omron utrzymuje w sposób

ciągły odpowiedni skład magazynowy, dając poczucie

bezpieczeństwa producentom i nabywcom.

Korzyści wynikające z posiadania symulatora VIVSymulator jest urządzeniem rekreacyjnym, służącym do celów

zarobkowych. Z uwagi na fakt, że jest to urządzenie bardzo

skomplikowane w procesie produkcyjnym, statystyki mówią

o łącznej liczbie 50 sztuk tego typu urządzeń w całej Europie.

Dzięki temu osoba użytkująca symulator nie musi obawiać

się konkurencji, gdyż istnieje małe prawdopodobieństwo

pojawienia się identycznego symulatora na tym samy

obszarze zarobkowania.

Urządzenie jest przyjmowane entuzjastycznie przez młodzież

i dorosłych, wobec czego nierzadko w miejscu pojawienia

się symulatora tworzy się kolejka chętnych do przeżycia tego

typu jazdy. Doświadczenia naszych odbiorców pokazują, że w

miejscowościach turystycznych urządzenie może pracować

bez przerwy od godzin porannych do późnych godzin

nocnych. Pozwala to na osiągniecie odpowiedniego poziomu

dochodów.

24 MAGAZYN OMRON - VIV

Dane kontaktowe:viv1.eu Sp. z o. o.Garnek, ul. Główna 5F42-270 Kłomnicetel.: (+ 48) 34 3281694 lub 5fax: (+ 48) 34 3281696Dział handlowy:g.kubiak@viv1.comtel.: 693 455 902

Wiemy również od naszych klientów, że urządzenia ustawiane

w dobrych lokalizacjach turystycznych były w stanie spłacać

się w ciągu pierwszego sezonu. Jednorazowo z urządzenia

korzystają 2 osoby. Kabina wyposażona jest w specjalne

siedzenia z hydraulicznym zapięciem zabezpieczającym

oraz z dodatkowym zapięciem asekurującym, w technologii

identycznej jak w profesjonalnych rollercoasterach.

Gwarantuje to całkowite bezpieczeństwo jazdy

użytkownikom.

Monitor kabinowy LCD w rozdzielczości Full HD zapewnia

wysoką jakość obrazu. Filmy wyświetlające jazdę

rollercoasterem zostały nakręcone w Stanach Zjednoczonych

na prawdziwych i najbardziej ekscytujących rollercoasterach.

Stwarza to uczestnikom jazdy niezapomniane wrażenia oraz

mocne przeżycia związane z dużą dynamiką jazdy.

Czas obsługi 2 klientów wynosi ok. 3 minut. Jest to

wystarczający okres pozwalający na: wejście, jazdę (czas jazdy

na wirtualnym rollercoasterze to 1.5 minuty) oraz opuszczenie

symulatora przez korzystających. Oznacza to, że w ciągu

godziny z urządzenia może skorzystać łącznie około 40 osób.

Symulator VIV obsługiwany jest przez jedną osobę.

Nasz symulator standardowo jest umieszczany na przyczepie

dwuosiowej. Kompletny zestaw waży ok 2800 kg, dzięki

czemu może być ciągnięty przez samochód dostawczy (3.5 t).

Amerykańska wersja tego urządzenia nie posiada przyczepy,

w związku z czym transport odbywa się specjalnymi

samochodami ciężarowymi, a w czasie załadunku i montażu

konieczne staje się użycie dźwigu.

Reasumując powyższe informacje: zakup symulatora VIV

jest dobrą inwestycją fi nansową, zapewniającą szybki zwrot

kapitału oraz stwarzającą możliwość uzyskiwania wysokich

dochodów przez wiele lat. Zastosowanie wysokiej klasy

komponentów gwarantuje bezawaryjną eksploatację.

Dostępność na rynku polskim elementów układu

napędowego symulatora zapewnia możliwość szybkiego

działania serwisowego w okresie gwarancyjnym jak i w okresie

pogwarancyjnym.

Zapraszamy serdecznie do współpracy.

25

Wrocławska fi rma DSWW Sp. z o.o. działa w branży robotyki, automatyki przemysłowej oraz w branży elektrycznej. Obecnie prowadzi projekty zarówno w Polsce jak i za granicą.Firma DSWW jest Autoryzowanym Integratorem fi rmy Omron.

Dane kontaktowe:DSWW Sp. z o.o.ul. Wołowska 1851-116 Wrocławtel.: (+48) 71 7164660fax: (+48) 71 7164661dsww@dsww.plwww.dsww.pl

26 MAGAZYN OMRON - DSW W

Instalacja obejmuje pełną robotyzację i automatyzację

poszczególnych etapów końcowych procesu sortowania

i pakowania. Urządzenia fi rmy Omron służą w niej do

kierowania i sterowania systemem przenośników położenia

wyrobu gotowego, a także śledzeniu jego położenia i

lokalizacji.

Instalacja została wykonana w oparciu o:

• sześćrobotów,

• układytaśmociągówtaśmowychirolkowych,

• układyprzepychające,

• systemywizyjne,

• urządzeniadopakowania(tzw.flowpacks),

• tunelobkurczający,

• detektormetali,

• wagi,

• drukarkikodów,

• kartoniarkę,

• głowiceklejące,

• foliarkępalet,

• ogrodzeniazsystemembezpieczeństwa,

• magazynypalet,przekładekikartonów,

• systemsterowaniaizdalnegoserwisowaniaz

wykorzystaniem VPN Client.

Nieodzownymi elementami takich instalacji są systemy

transportowe wraz z dedykowanymi napędami i czujnikami.

W instalacji zastosowano sprzęt fi rmy Omron:

Podzespoły fi rmy Omron – niezbędny element w pełni zautomatyzowanej linii pakującej

W ostatnich latach można obserwować rosnące zapotrzebowanie na stanowiska zrobotyzowane, praktycznie w każdej gałęzi przemysłu. Zrobotyzowanie stanowiska produkcyjnego jest jednak przedsięwzięciem skomplikowanym. Aby zakończyło się ono sukcesem, konieczna jest koordynacja następujących elementów: prawidłowej identyfi kacji potrzeb przez klienta (użytkownika), niezawodnego sprzętu wraz z wsparciem producenta oraz interdyscyplinarnych kompetencji fi rmy realizującej kompleksowo wybrany projekt. Przykładem takiego projektu może być instalacja stanowiąca kompleksowe rozwiązanie dla w pełni zautomatyzowanej linii pakującej.

Trajexia & Accurax • serwonapędyseriiG5,

• serwosilnikiseriiG5,

• sterownikserwTrajexia,

• kilkadziesiątczujnikówoptycznychwwykonaniu

specjalnych.

Wybór produktów fi rmy Omron dla opisanej instalacji był

spowodowany min. jakością, technicznym zaawansowaniem

produktu oraz atrakcyjną ceną.

27MAGAZYN TARGOW Y - SMART AUTOMATION

Z uwagi na szereg trudności, które uniemożliwiały montaż

urządzenia w istniejące szafy sterujące linią, skoncentrowano

się na użyciu systemu wizyjnego pracującego w sposób

niezależny. Integrację systemu wizyjnego wykonano z

pomocą wbudowanego w kontroler kamery systemu wejść/

wyjść oraz z wykorzystaniem komunikacji Ethernet.

Do celów analizy powstałych podczas produkcji błędów i

problemów jakościowych wykorzystano serwer FTP. Serwer

ten posłużył do przechowywania wykonanych zdjęć wraz z

zarejestrowanymi problemami. Wykonane zdjęcia służą jako

materiał do dyskusji pomiędzy służbami utrzymania ruchu

oraz do eliminacji problemów z maszynami znajdującymi się

na linii produkcyjnej.

Zastosowany system wizyjny wyróżnia to, że bardzo

dobrze radzi sobie ze zmiennymi warunkami związanymi z

oświetleniem panującym na hali produkcyjnej. Zastosowanie

kamery kolorowej umożliwiło rozszerzenie funkcjonalności

i zwiększenie ilości wykonywanych zadań stawianych

przed opracowanym rozwiązaniem. Zastosowana kamera

w stosunku do konkurencyjnych rozwiązań była jedynym

na obecny czas rozwiązaniem, które umożliwiło bezbłędną

analizę obrazu i uzyskanie tak dobrych wyników analizy w

stosunku do kamer pracujących w systemie czarno-białym.

Jednocześnie czas wdrożenia systemu ograniczył się do

kilku dni od momentu rozpoczęcia prac nad systemem.

Elastyczny interfejs i bogate możliwości kamery nie zostały

w pełni wykorzystane, a możliwości, które oferuje wybrane

rozwiązanie jest w stanie zadowolić najbardziej wymagających

klientów.

Wdrożony system wielokrotnie potwierdził swą skuteczność

eliminując ryzyko powstania braku ilościowego i jakościowego

produkowanego asortymentu, co w konsekwencji przyczyniło

Dane kontaktowe:Smart Automation Sp. z o.o.ul. Lubelska 4510-410 Olsztyntel. / fax: (+48) 89 537 66 45www.smartautomation.pl

Zastosowanie systemu wizyjnego do kontroli jakościowej i ilościowej

Na podstawie wytycznych przekazanych przez zleceniodawcę fi rma Smart Automation z Olsztyna opracowała system automatyki oparty o system wizyjny FZ-S fi rmy Omron. Początkowo system miał pełnić rolę jedynie kontrolną. Miał na celu eliminację braków w zbiorczych opakowaniach dużego producenta napojów i soków. Skończyło się jednak na systemie, który po zintegrowaniu z linią technologiczną pełnił rolę strażnika jakości i ilości pakowanych do opakowań zbiorczych soków i napojów.

się do redukcji ewentualnych zwrotów od klientów

końcowych do minimum.

Dodatkowo do wykonanego systemu automatyki

zaimplementowane zostały funkcje statystyczne, które

zapewniły dane do obliczenia i wyznaczenia progów

jakościowych produkowanego asortymentu.

Analiza warstwy ułożonego produktu

28 MAGAZYN OMRON - ENCON

Posiadana przez Sanfarm maszyna była połączeniem blistrzarki

oraz pakowaczki. Każda z głównych części składowych

posiadała własny napęd. Blistrzarka napędzana była silnikiem

asynchronicznym, sterowanym stycznikami. Pakowaczka

wyposażona była w serwonapęd. Napęd pakowaczki

synchronizowany był z napędem blistrzarki poprzez

zewnętrzny synchronizator. Maszyna sterowana była przez

dedykowany sterownik, budową i działaniem oparty na logice

przekaźnikowej, który współpracował z zaawansowanym i

rozbudowanym systemem wizyjnym, służącym do kontroli

procesu pakowania tabletek.

Ponieważ stan techniczny części mechanicznej maszyny nie

budził zastrzeżeń, zdecydowano się na modernizację samego

układu sterowania maszyną. Pierwsze z pytań, które się

narodziły dotyczyło typu i marki sterownika PLC oraz interfejsu

HMI, jaki zastosowany zostanie w podanej aplikacji. Wybór

padł na produkty firmy Siemens, sterownik PLC serii S7-300.

Modernizacja blistrzarko-kartoniarki w firmie Sanfarm w Nowej Dębie

W dzisiejszych czasach wiele zakładów zadaje sobie pytanie – czy posiadany park maszyn jest wystarczająco nowoczesny, aby można było polegać na jego niezawodności, pracy bez nieoczekiwanych przerw? Czy obsługa maszyny odpowiada dzisiejszym standardom? Przed takim pytaniem stanęła firma Sanfarm z Nowej Dęby, jeden z liderów w produkcji leków w Polsce. Podjęta została decyzja o modernizacji kluczowej maszyny, blistrzarko-kartoniarki. Dzięki dobrej współpracy pomiędzy firmą Sanfarm i Encon, zastosowaniu nowoczesnych rozwiązań firmy Omron i Siemens, udało się zmodernizować maszynę, która pod każdym względem odpowiada wysokim standardom panującym dzisiaj w automatyce przemysłowej.

Kolejną decyzją, jaka należało podjąć, był wybór systemu

wizyjnego. Ustalono, że na maszynie potrzebne będą trzy

niezależne systemy wizyjne. Pierwszy system odpowiedzialny

był za sprawdzanie poprawności nałożenia tabletek do

blistrów. Drugi system odpowiadał za kontrolę kodu

paskowego a co za tym idzie obecności ulotki wkładanej do

kartonika, trzeci zaś kontrolował kod paskowy i obecność

kartonika na linii produkcyjnej. Kryteriami wyboru, jakie brano

pod uwagę przy wyborze systemów wizyjnych były:

• szybkaiłatwazmianarecepturyprzyzmianie

produkowanego asortymentu;

• łatweprogramowaniesystemu,dodawanienowych

receptur;

• przejrzystaiprecyzyjnainstrukcjaobsługi;

• precyzjaiszybkośćdziałania;

• szerokiemożliwościkomunikacjizsystemaminadrzędnymi;

• krótkiczaswdrożenia.

Szczególnie ważne były szybkość działania, możliwości

komunikacyjne oraz łatwość programowania.

Wybór padł na systemy wizyjne firmy Omron. Dzięki dobrej

współpracy oraz profesjonalnej pomocy firmy Omron,

dobrano optymalne rozwiązanie dla potrzeb modernizowanej

maszyny, które spełniło wszystkie założenia. Dla pierwszego

systemu wizyjnego, od którego oczekiwano największej

szybkości i precyzji działania (rozpoznanie, określenie dobry/

zły blister 3 razy na sekundę), wybrano system wizyjny serii

Omron Xpectia FZ3. Wybór padł na jednostkę centralną

FZ3-H305 oraz kolorową, cyfrową kamerę FZ-SC. Dodatkowo

zastosowano oświetlacz liniowy Omron. Jednostka centralna

FZ3-H305 umożliwiła podłączenie do niej systemu wizyjnego

za pomocą sieci Ethernet. Umożliwiło to bardzo szybką

komunikację pomiędzy jednostką centralną systemu

29

Firma Encon jest biurem inżynierskim automatyki przemysłowej specjalizującym się w obszarze automatyki procesowej, budowy maszyn oraz systemów zrobotyzowanych.

Dane kontaktowe:Encon Sp. z o.o.ul. Gagarina 454-620 Wrocławtel.: (+48) 71 793 64 07fax: (+48) 71 793 64 08www.encon.pl

wizyjnego a PLC. Dla kolejnych dwóch systemów, których

zadaniem jest sprawdzanie kodu kreskowego ulotki i

opakowania, zastosowano jednostki ZFX-C15-CD wraz z

kamerami ZFX-SC50 (kamery z wbudowanym oświetlaczem).

Cykl pracy jednostek ZFX-C15-CD to około 1 rozpoznanie na

sekundę. Systemy ZFX zostały podłączone do sterownika PLC

przy użyciu wejść/wyjść sterownika PLC. Przy współpracy

pracowników Omron systemy zostały bardzo szybko

zamontowane i zaprogramowane.

Jak wcześniej wspomniano, maszyna wyposażona była

w układ synchronizujący pracę blistrzarki oraz kartoniarki.

Podczas modernizacji wymienione zostały serwo (silnik

oraz sterowanie) napędu kartoniarki oraz sterowanie silnika

blistrzarki. Jako nadrzędny układ kontroli ruchu, zastosowano

jednostkę Omron Trajexia. W skład zestawu Trajexia wchodzi

dedykowany zasilacz PA202, jednostka centralna TJ1-MC04,

moduł komunikacji Profi bus TJ1-PRT oraz moduł sterowania

osiami TJ1-FL02. W skład zestawu wchodzą również dwa

enkodery (podłączone do jednostki TJ1-FL02), zamontowane

bezpośrednio na wałach obu napędów. Wybrano rozwiązanie

fi rmy Omron ze względu na:

• zmniejszeniekosztówinwestycji;

• łatwąkomunikacjęzsystememnadrzędnym(Siemens)po

sieci Profi bus;

• dużąelastycznośćwprogramowaniu;

• możliwośćzastosowaniawirtualnychprzekładni;

• bardzowysokądokładnośćsynchronizacjipracujących

napędów;

• skrócenieczasuprogramowaniasystemusynchronizacji.

Wszystkie informacje potrzebne do poprawnej pracy i

synchronizacji napędów, wymieniane pomiędzy Trajexia a PLC,

przesyłane są za pomocą sieci Profi bus. Moduł komunikacyjny

TJ1-PRT umożliwia bardzo elastyczną konfi gurację zarówno

ilości, jak i typu przesyłanych danych przez Profi bus. Falownik

i serwo sterowane są sygnałem 0-10V (wyjścia sterujące

modułu TJ1-FL02 podłączone są bezpośrednio do wejść

sterujących falownika i serwa). Dzięki zastosowaniu systemu

Trajexia, osiągnięto bardzo dobre efekty, pełną synchronizację

napędów (także przy zastosowaniu wirtualnych przekładni),

jak również znacznie skrócono czas wdrożenia.

Podsumowując, modernizacja blistrzarko-kartoniarki

przebiegła bardzo pomyślnie. Głównym powodem

takiej sytuacji była bardzo dobra współpraca pomiędzy

fi rmą Sanfarm oraz Encon i Omron. Dzięki zastosowaniu

nowoczesnych rozwiązań fi rmy Siemens oraz Omron

modernizacja sterowania przebiegła bez większych

problemów, a modernizowana maszyna odpowiada

najwyższym standardom obecnym w dzisiejszych czasach.

Zaskakujący jest fakt, jak dużą elastycznością i możliwościami

dysponują użyte systemy wizyjne oraz kontroli ruchu fi rmy

Omron. Podczas montażu, konfi guracji i uruchomienia,

dzięki pomocy pracowników fi rmy Omron, nie napotkano

problemów z wymienionymi systemami, co znacznie

skróciło czas modernizacji i uruchomienia produkcji na

modernizowanej maszynie.

Maciej Włodarczyk

Inżynier Systemów Automatyki

30 MAGAZYN OMRON - APPAK

By realizować zadania stawiane przez klientów wymagana

jest nie tylko wiedza z zakresu budowy maszyn i automatyki,

ale również narzędzia, które wspomagają te procesy.

Bardzo istotnym czynnikiem składającym się na ostateczny

sukces są również partnerzy, którzy wykorzystując swoją

wiedzę i doświadczenie, potrafi ą niejednokrotnie wspomóc

producenta maszyny. Dla fi rmy Appak takim partnerem jest

fi rma Omron. Krótkie terminy dostaw, wsparcie techniczne,

niezawodność-to cechy, które zadecydowały o współpracy.

Łatwy dostęp do specjalistycznych szkoleń oraz fakt, iż

wszystkie produkty fi rmy Omron obsługiwane są za pomocą

jednego narzędzia programowego CX-One stanowią wielką

wartość dodaną do oferowanych produktów. Współpraca z

fi rmą Omron trwa od początku działalności fi rmy. Większość

maszyn i urządzeń produkowanych przez Appak wykonana

została na podzespołach tego japońskiego producenta.

Automatem wykonanym na produktach fi rmy Omron jest

między innymi Kartoniarka AK300. Automat AK300 jest

innowacyjnym rozwiązaniem fi rmy Appak po raz pierwszy

zaprezentowanym na targach Taropak 2012, a służącym do

szybkiego pakowania produktów jednostkowych w kartony

zbiorcze bez klap górnych. Zamknięcie kartonu odbywa

się przy pomocy odpowiednio ukształtowanej pokrywki

kartonowej, która zabezpiecza produkt na czas transportu

i magazynowania. Po jej wyciągnięciu karton staje się

opakowaniem prezentacyjnym, gotowym do ustawienia na

półce sklepowej. Produktami dedykowanymi dla tego kartonu

są wyroby o kształcie prostopadłościennym zawiniętym w

folię, kartoniki, saszetki itp.

Kartoniarka AK300 – innowacyjne połączenie rozwiązania fi rmy Appak i podzespołów fi rmy Omron

Niezawodność, wydajność, prosta obsługa, elastyczność i oczywiście bezpieczeństwo – to cechy, jakimi powinny charakteryzować się nowoczesne maszyny bez względu na branżę w której pracują. Dodając do tego nowoczesny design oraz przystępną cenę, mamy gotową receptę na sukces. Funkcjonująca od 2008 roku fi rma Appak s.c. z Gniezna opiera swoją działalność na projektowaniu oraz wykonawstwie maszyn i urządzeń służących do automatyzacji procesów produkcji i pakowania. Zakres działania fi rmy obejmuje szeroko rozumianą branżę spożywczą, kosmetyczną, farmaceutyczną jak również przemysłowe linie produkcyjne i montażowe. Jednym z jej najnowszych rozwiązań jest Kartoniarka AK300 – wykonana na podzespołach fi rmy Omron.

Zakres pracy automatu:

•pobraniekartonuzmagazynuijegoformowanie

(uzupełnianie magazynu kartonów przez obsługę automatu),

•pobieranieproduktówjednostkowychnapływających

z linii produkcyjnej i grupowanie ich na transporterze

zabierakowym,

•pobranieiukształtowaniepokrywkikartonowej,

•wsunięciepakietuproduktówdopokrywkikartonowej,

•wsunięciepokrywkikartonowejzpakietemproduktówdo

kartonu.

31

Firma Appak zapewnia kompleksową obsługę klienta począwszy od projektu, a skończywszy na gotowym urządzeniu. Indywidualne podejście do każdego tematu pozwala na optymalizację procesów produkcyjnych jak również na budowę maszyn.

Dane kontaktowe:Appak s.c.ul. Asnyka 28 / 162-200 Gnieznotel. / fax: (+ 48) 61 425 70 72www.appak.plappak@appak.pl

Zalety automatu AK300:

•umożliwiaszybkiegrupowanieipakowanieproduktów

jednostkowych (do 150 sztuk na minutę),

•spódkartonówzamykanyautomatyczniebezużyciaklejui

taśmy samoprzylepnej,

•pakowaniejednegolubdwóchrzędówzgrupowanych

produktów,

•oszczędnośćczasuprzyotwieraniukartonu,

•prezentowanieproduktuwkartonie(estetyczne

opakowanie) bez konieczności jego wyciągania i układania

na półkach sklepowych,

•opakowanieformowanebezdodatkowegoklejulubtaśmy

samoprzylepnej, łatwo składające się po opróżnieniu,

•opakowanieekologiczneprostopoddawanerecyklingowi.

32 MAGAZYN OMRON - REMTER

Utworzona kilka lat temu kętrzyńska fi rma Remter jest

producentem sterowanych komputerowo maszyn do

kształtowego cięcia blach za pomocą strumienia plazmy.

Z uwagi na realia rynkowe, od początku głównym założeniem

fi rmy było stworzenie solidnego produktu, który mimo

przystępnej ceny nie ustępowałby urządzeniom oferowanym

przez liderów branży.

W przypadku przecinarek plazmowych, których mechaniczna

konstrukcja jest podobna u konkurencyjnych fi rm nie

stanowi tajemnicy, że o sukcesie decyduje zastosowanie

wysublimowanych rozwiązań z zakresu automatyki –

napędów i sterowania.

W swoich poszukiwaniach inżynierowie fi rmy Remter

postanowili skupić się na sprawdzonych rozwiązaniach

– jedynie solidne standardy są w stanie przetrwać

lata i zapewnić powtarzalność. Poszukiwania partnera

technologicznego trwały długo – fi nalnie po okresie

potrzebnym do zapoznania się z ofertą, produktami i

poziomem obsługi, zdecydowano się na współpracę z fi rmą

Omron. Zdecydowały o tym przede wszystkim parametry

Przecinarka plazmowa CNC oparta o komponenty fi rmy Omron

Wysoka wydajność, prosta obsługa i przede wszystkim niezawodność – takimi cechami chciałby opisywać swoje maszyny każdy producent. Zadanie proste do zrealizowania... w połączeniu z wysoką ceną fi nalnego produktu. Czy naprawdę nie ma innego sposobu? Okazuje się, że jednak jest – wystarczy połączyć zaawansowaną myśl inżynierską z solidnym produktem i maksymalnie wykorzystać potencjał powstałego rozwiązania.

produktów, rozległość oferty oraz dostępność komponentów

z krótkim terminem dostaw.

Najpopularniejszą maszyną w ofercie Remter jest przecinarka

plazmowa CNC Remter Acus, której elektronika jest niemalże

w 100% oparta o komponenty fi rmy Omron. Poczynając od

komputera panelowego Dyalox, poprzez sterownik ruchu

i PLC, po cyfrowe serwonapędy SmartStep2, elementy

te zapewniają doskonałe parametry maszyny, a swoimi

możliwościami zostawiają w tyle układy tej klasy, dostępne u

konkurencji.

Sercem maszyny jest bezwentylatorowy komputer ze

zintegrowanym panelem dotykowym Dyalox, który

oferuje łatwą komunikację z operatorem. Z drugiej

strony – dzięki swoim parametrom, zastosowaniu dysku

półprzewodnikowego i pasywnego chłodzenia jest odporny

na trudne warunki, w jakich pracują przecinarki plazmowe.

Wykorzystany w Dyalox’ie krzemowy dysk jest całkowicie

odporny na warunki środowiskowe (w szczególności wstrząsy

i drgania), a w przypadku ewentualnej awarii oprogramowania

pozwala na błyskawiczny powrót do pracy, poprzez wymianę

33

Firma Remter zajmuje się projektowaniem i produkcją komputerowo sterowanych przecinarek plazmowych. Swoją ofertę kieruje przede wszystkim do małych i średnich przedsiębiorstw, szukających pewnych a zarazem tanich rozwiązań w zakresie cięcia plazmowego.

Dane kontaktowe:Remter ul. Budowlana 311-400 Kętrzyntel.: (+48) 66 55 99 110maszyny@remter.pl

na inny dysk, stanowiący kopię bezpieczeństwa.

Komputer Dyalox wraz ze współpracującym z nim

sterownikiem PLC serii CJ1 kontroluje pracę maszyny a

także zawiaduje wszystkimi układami peryferyjnymi typu

czujniki krańcowe, sensory indukcyjne, układy monitoringu i

bezpieczeństwa.

Do realizacji ruchu, we wszystkich osiach maszyny stosowane

są cyfrowe serwonapędy serii SmartStep2. Seria SmartStep2,

będąca rozwinięciem poprzedniej generacji to właściwy krok

do przodu – z hasłem producenta całkowicie identyfi kują

się inżynierowie fi rmy Remter. Bezszczotkowe silniki AC,

rozbudowane możliwości parametryzacji, zaimplementowane

układy tłumienia wibracji i rezonansów, elektroniczna

przekładnia i wiele innych – to cechy, które zdecydowały

o zastosowaniu tych napędów w maszynach Remter

Acus. Ponadto ultra-kompaktowe wymiary zmniejszają

powierzchnię montażu i minimalizują generowanie ciepła, co

korzystnie wpływa na warunki pracy wszystkich układów w

szafi e sterowniczej.

Wartym podkreślenia jest tu także fakt, że wszystkie produkty

Omron obsługiwane są za pomocą jednego narzędzia

programowego – CX-One. Konfi guracja, rozruch oraz

późniejsze serwisowanie systemu stają się dzięki temu bardzo

łatwe. Przy rozpatrywaniu wartości sprzętu i dostawcy na

szczególną pochwałę w przypadku fi rmy Omron zasługuje

również poziom wsparcia technicznego – przed, w trakcie i po

zakupie klient może liczyć na fachowe doradztwo, co często

jest ważniejsze niż parametry czy cena samego produktu.

Reasumując – w oparciu o zdanie producenta przecinarek

plazmowych – nawiązanie współpracy z fi rmą Omron przy

zachowaniu rozsądnego budżetu uprościło proces produkcji i

serwisowania maszyn oraz przyniosło komfort, wynikający ze

stosowania sprawdzonych, bezawaryjnych produktów.

Maszyna do lutowania i zalewania klejem, prasa zaciskająca elementy konstrukcji składanego dachu samochodu oraz stacja montażowa

Działalność naszej firmy opiera się na budowie zautomatyzowanych stanowisk montażowych oraz linii produkcyjnych dla przemysłu samochodowego, elektrycznego oraz spożywczego. Nasza oferta obejmuje również budowę stanowisk w zakresie montażu i testu wiązek elektrycznych, sprawdzianów kontrolnych, oraz narzędzi dostosowanych do indywidualnych potrzeb i wymagań klienta. Zatrudniamy wysokiej klasy specjalistów z dziedzin: mechaniki, automatyki, technologii obróbki, co daje nam szeroki wachlarz możliwości.Dysponujemy nowoczesnym, własnym parkiem maszynowym, który umożliwia wykonanie najbardziej skomplikowanych projektów, dzięki czemu możemy sprostać oczekiwaniom naszych klientów. Celem naszej firmy jest wysoka jakość oferowanych przez nas produktów i usług oraz terminowość dostaw. Naszymi odbiorcami są firmy zarówno krajowe jak i zagraniczne.

Zastosowanie inteligentnych mikrometrów laserowych do mierzenia geometrii

drążka dachu samochodowego.

Uzyskanie wysokiej dokładności pomiaru udało się zrealizować

dzięki zastosowaniu inteligentnego mikrometru laserowego

serii ZX-GT. Pomiar długości został zrealizowany przy użyciu

dwóch mikrometrów laserowych, komunikujących się ze

sterownikiem PLC za pomocą portu komunikacyjnego RS232.

Każdy z czujników, niezależnie mierzył szczelinę na drążku

w zakresie 0.3 do 1.3 mm. Ponadto w tym projekcie użyty

został czujnik serii ZX2 do pomiaru ugięcia drążka. Zestaw

tych parametrów określał poprawną geometrię badanego

drążka. W trakcie wyboru czujników kierowaliśmy się dużą

stabilnością pomiaru ze względu na aluminiową powierzchnię

detalu, która jest bardzo trudna do sprawdzenia ze względu

na refleksy światła. Wszystkie parametry były badane z

dużą szybkością i dokładnością, którą zapewniają czujniki

pomiarowe firmy Omron.

Zastosowanie systemu wizyjnego do weryfikacji poprawnego lutowania połączeń

mikroprzełącznika.

Najważniejszym elementem stanowiska była możliwość

sprawdzenia poprawności połączenia lutowania

mikroprzełącznika z płytką sterującą, czego udało się dokonać

poprzez zainstalowanie systemu wizyjnego serii FZ.

Kamera weryfikuje dwa połączenia lutowane i pozycję ich

względem punktu bazowego znajdującego się na detalu.

Zdjęcia zapisywane są na karcie pamięci oraz archiwizowane,

34 MAGAZYN OMRON - AUTO BAST

co pozwala na odtworzenie procesu w celu wychwycenia

anomalii produkcyjnych. Urządzenie posiada system

dozowania (zalewania) połączenia lutowanego żywicą

dwu składnikową. Poprawność tej operacji również jest

weryfi kowana systemem wizyjnym serii FZ.

Zastosowanie czujników koloru serii E3X-DAC-S sprawdzających komponenty przed montażem oraz światłowodowych serii E3X-HD do weryfi kacji poprawności montażu.

Stacja składa się z narzędzia dolnego, na którym

operator zakłada komponenty do montażu oraz

górnego wyposażonego w zestaw docisków i wkrętarek

pneumatycznych. Po zamknięciu narzędzi i poprawnej

weryfi kacji następuje automatyczny montaż

Zadaniem stacji jest uzyskanie dużej wydajności produkcyjnej

z jednoczesnym zachowaniem wysokiej powtarzalności

montażu Zastosowane czujniki E3X-DAC-S służyły do

rozróżniania montowanych komponentów, które w zależności

od wersji różniły się kolorem. Po montażu położenie

poszczególnych komponentów jest mierzone czujnikami

światłowodowymi i zapisywane w tworzonej na bieżąco bazie

danych. Zastosowanie osprzętu fi rmy Omron zagwarantowało

spełnienie wysokich wymagań klienta.

Nad bezpieczeństwem operatora podczas pracy czuwa układ

bezpieczeństwa zbudowany w oparciu o kurtyny optyczne

F3S-TGR-CL4A.

Dzięki wykorzystaniu produktów marki Omronmożliwe jest ciągłe poszerzanie naszej oferty.Cenimy sobie współpracę z fi rmą Omron nie tylko ze względu na wysokiej klasy sprzęt, ale także wiedzę, którą zyskujemy na szkoleniach, organizowanych przez fi rmę Omron.

Dane kontaktowe:Auto Bast sp. z o.o.ul. Wolności 69a34-220 Maków Podhalańskitel.: (+48) 33 875-75-21fax: (+48) 33 875-75-31kontakt@auto-bast.com www.auto-bast.com

SOLUTION PARTNER

35

Omron Electronics Sp. z o.o.

ul. Cybernetyki 7A

Budynek LUMINAR

02-677 Warszawa

Tel. + 48 22 458 66 66

Fax. + 48 22 458 66 60

www.industrial.omron.pl

Systemy automatyki • Programowalne sterowniki logiczne (PLC) • Panele operatorskie (HMI) • Zdalne moduły We/Wy • Przemysłowe komputery PC • Oprogramowanie

Sterowniki i napędy• Kontrolery ruchu • Serwonapędy • Falowniki • Roboty

Komponenty sterujące • Regulatory temperatury • Zasilacze • Przekaźniki czasowe • Liczniki • Przekaźniki programowalne • Cyfrowe wskaźniki panelowe • Przekaźniki elektromechaniczne • Przekaźniki monitorująco-kontrolne • Przekaźniki półprzewodnikowe • Wyłączniki krańcowe • Przyciski • Niskonapięciowa aparatura przełączająca

Czujniki i urządzenia bezpieczeństwa• Czujniki fotoelektryczne • Czujniki indukcyjne • Czujniki ciśnienia i pojemnościowe • Kable połączeniowe • Czujniki przemieszczania i pomiaru szerokości • Systemy wizyjne • Sieci bezpieczeństwa • Czujniki bezpieczeństwa • Moduły bezpieczeństwa/moduły przekaźnikowe • Zamki bezpieczeństwa/zamki ryglujące

Omron Europe BV i/lub jej firmy zależne i stowarzyszone dokładają wszelkich starań, tym niemniej nie gwarantują w jakikolwiek sposób poprawności ani kompletności informacji zawartych w niniejszym dokumencie. Zastrzegamy sobie prawo do dokonywania zmian w dowolnej chwili i bez powiadomienia.