levas pp.pdf (3)
TRANSCRIPT
QUE ES UNA LEVA?
Es un cuerpo slido destinado a impartir, mediante contacto directo, un cierto movimiento a un segundo cuerpo llamado
SEGUIDOR. La forma de laleva y el tipo de seguidor definen la relacin funcional
entre la posicin de ambos.
DEISENO DE LEVAS
ADRIAN PONCE
QUE ES UNA LEVA? Mediante el uso de levas se logran complejos movimientos con una alta repititividad y
confiabilidad, a un costo reducido.
http://es.wikipedia.org/wiki/Archivo:Cam-disc-3_frontview_animated.gif
MECANICA PARA LA AUTOMATIZACION
ADRIAN PONCE
QUE ES UNA LEVA?Un ejemplo es en el motor de combustin interna:
http://www.emc.uji.es/d/IngMe cDoc/Mecanismos/
MECANICA PARA LA AUTOMATIZACION
ADRIAN PONCE
TIPOS DE LEVAS
Leva de Disco (de Placa)El cuerpo de estas tienen la forma de un disco con el contorno de la leva formando sobre la circunferencia, en estas levas por lo general la lnea de accin del seguidor es perpendicular al eje de la leva y hace contacto con la leva con ayuda de un resorte.
MECANICA PARA LA AUTOMATIZACION
ADRIAN PONCE
TIPOS DE LEVAS
Leva de cua
MECANICA PARA LA AUTOMATIZACION
ADRIAN PONCE
TIPOS DE LEVAS
Leva Cilindrica o de TamborEn las levas de tambor la pista de la leva generalmente se labra alrededor del tambor Normalmente la lnea de accin del seguidor es estas levas es paralela al eje de la leva.
MECANICA PARA LA AUTOMATIZACION
ADRIAN PONCE
TIPOS DE LEVAS
Leva Lateral o de Cara
MECANICA PARA LA AUTOMATIZACION
ADRIAN PONCE
TIPOS DE SEGUIDORES
Seguidor de Cua
MECANICA PARA LA AUTOMATIZACION
ADRIAN PONCE
TIPOS DE SEGUIDORES
Seguidor de Cara Plana
MECANICA PARA LA AUTOMATIZACION
ADRIAN PONCE
TIPOS DE SEGUIDORES
Seguidor de Rodillo o Carretilla
MECANICA PARA LA AUTOMATIZACION
ADRIAN PONCE
TIPOS DE SEGUIDORES
Seguidor de Cara Esferica o Zapata Curva
MECANICA PARA LA AUTOMATIZACION
ADRIAN PONCE
NOMENCLATURA DE LEVAS
Desplazamiento del seguidor: en general se define como la posicin del mecanismo seguidor a partir de un punto especifico denominado cero o reposo, en relacin con el tiempo o con alguna fraccin del ciclo de la maquinaria (desplazamiento de la leva) medida en forma angular. El desplazamiento de la leva; medido en grados o milmetros, es el movimiento de la leva medido desde un punto especfico, o en reposo, en relacin con el mecanismo seguidor definido antes.
MECANICA PARA LA AUTOMATIZACION
ADRIAN PONCE
NOMENCLATURA DE LEVAS
Perfil de la leva: es el contorno de la superficie de trabajo de la leva. Punto trazador: es la lnea de centro del rodillo o su equivalente. Cuando se utiliza un seguidor plano. Curva primitiva: es el lugar geomtrico de la sucesin de puntos descritos por el punto trazador, cuando la leva se desplaza. Circulo de la base: Es el menor crculo inscrito en el perfil de la leva.
MECANICA PARA LA AUTOMATIZACION
ADRIAN PONCE
NOMENCLATURA DE LEVAS
Circulo primario: Es el menor crculo inscrito de la curva primitiva y con centro en el centro de la leva. Es concntrico con el crculo de base y separado de este a un radio del rodillo seguidor. ngulo de presin: Es el ngulo entre la normal a la curva primitiva y la direccin instantnea del movimiento del seguidor. Punto primitivo: es el punto de la curva primitiva donde tiene su mximo valor el ngulo de presin. Circulo primitivo: Es l crculo que pasa por el punto primitivo.
MECANICA PARA LA AUTOMATIZACION
ADRIAN PONCE
NOMENCLATURA DE LEVAS
Punto de transicin: Es el punto de mxima velocidad donde la aceleracin cambia de signo (cambia la direccin de la fuerza en el seguidor). En las levas cerradas, este punto se denomina con frecuencia punto de cruce, donde, debido al cambio de direccin de la aceleracin, el seguidor deja un perfil de la leva para entrar en contacto con el perfil opuesto (o conjugado).
MECANICA PARA LA AUTOMATIZACION
ADRIAN PONCE
NOMENCLATURA DE LEVAS
MECANICA PARA LA AUTOMATIZACION
ADRIAN PONCE
DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO
La representacin matemtica de la funcin que relaciona el desplazamiento del seguidor con la posicin angular de la leva, se denomina diagrama cinemtico, y la funcin recibe el nombre de funcin de desplazamiento. Por otra parte, el desplazamiento del seguidor, como se coment con anterioridad, puede ser tanto lineal como angular.
MECANICA PARA LA AUTOMATIZACION
ADRIAN PONCE
DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO
Durante un ciclo completo de la leva se distinguen cuatro diferentes fases: -Accionamiento: El desplazamiento del seguidor vara desde cero a un valor mximo. - Reposo: Periodo en el que es mantenido el mximo desplazamiento. -Retorno: El desplazamiento del seguidor disminuye del mximo valor alcanzado durante el accionamiento (y mantenido en reposo) a cero. -Reposo: Es un segundo reposo en el que el valor del desplazamiento se mantiene nulo.
MECANICA PARA LA AUTOMATIZACION
ADRIAN PONCE
Diseo de Levas con Seguidor de Traslacion de RodilloPara hacer el diseo de la leva se divide, en el diagrama de desplazamiento, el ciclo de la leva en tantos intervalos como sea posible (cuantos ms intervalos, ms precisin se lograr al generar el perfil de la leva).
DISEO GRAFICO DE LEVAS
MECANICA PARA LA AUTOMATIZACION
ADRIAN PONCE
Diseo de Levas con Seguidor de Traslacion de RodilloDisee el perfil de una leva con seguidor de rodillo de acuerdo al diagrama de desplazamiento que se muestra a continuacin.
DISEO GRAFICO DE LEVAS
7 6 5 4 3 2 1 0 0 2 4 6 8 10 12 14 y
-1
MECANICA PARA LA AUTOMATIZACION
ADRIAN PONCE
Diseo de Levas con Seguidor de Traslacion de RodilloDisee el perfil de una leva con seguidor de rodillo de acuerdo al diagrama de desplazamiento que se muestra a continuacin.Diametro de Circulo Base: 3 in Diametro de Seguidor: 1 in
DISEO GRAFICO DE LEVAS
x76 5 4 3 2 1 0 -1 0 2 4 6 8 10 12 14 x
MECANICA PARA LA AUTOMATIZACION
ADRIAN PONCE