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  • Leica Manual de empleo

    Versin 1.5Espaol

  • 2Leica mojoRTK, Introduccin

    IntroduccinAdquisicin Le felicitamos por haber comprado un sistema de mojoRTK.

    Este manual contiene instrucciones importantes de seguridad, as como indicaciones para la configuracin y manejo del equipo. Consultar "10 Instrucciones de seguridad" para mayor informacin. Lea cuidadosamente el Manual de empleo antes de encender el equipo.

    Para utilizar el sistema de modo seguro siga tambin las indicaciones e instrucciones contenidas en los manuales de empleo y seguridad de los fabricantes de: Fabricante de maquinaria agrcola.

    Identificacin del producto

    El tipo y nmero de serie del equipo se indican en la placa. Anote estos datos en el Manual e indquelos como referencia siempre que se ponga en contacto con su agencia o taller de servicio Leica Geosystems autorizado.

    Tipo: _______________

    No. serie: _______________

  • Leica mojoRTK, Introduccin 3

    Smbolos utilizados Los smbolos empleados en este manual tienen los siguientes significados:Tipo Descripcin

    Peligro Indica una situacin de riesgo inminente que, en caso de no evitarse, puede ocasionar lesiones graves o incluso la muerte.Advertencia Indica una situacin de riesgo potencial o de uso inadecuado que, en caso de no evitarse, puede ocasionar lesiones graves

    o incluso la muerte.

    Cuidado Indica una situacin de riesgo potencial o de uso inadecuado que, en caso de no evitarse, puede ocasionar lesiones de leves a moderados y/o daos materiales, econmicos o medioambientales.

    Informacin importante que ayuda al usuario a emplear el instrumento de forma eficiente y tcnicamente adecuada.

  • 4Leica mojoRTK, Tabla de contenido

    Tabla de contenidoEn este manual Captulo Pgina

    1 Visin general del sistema 10

    1.1 Informacin general del sistema mojoRTK 101.2 Componentes del sistema mojoRTK 111.3 Desembalaje del sistema mojoRTK 121.4 Consola mojoRTK 141.5 Pantalla LCD para consola mojoRTK 191.6 Estacin base mojoRTK 23

    2 Instalacin del sistema 24

    2.1 Antes de la instalacin 242.2 Instalacin de la antena 262.3 Instalacin de la consola mojoRTK 32

    2.3.1 Antes de la instalacin 322.3.2 Instalacin de la consola mojoRTK 34

  • Leica mojoRTK, Tabla de contenido 5

    3 Funcionamiento de la estacin base mojoRTK 42

    3.1 Ajustes de la estacin base 443.2 Funcionamiento de la estacin base 48

    3.2.1 Cmo cambiar el idioma 503.2.2 Seleccionar la regin 503.2.3 Cmo cambiar el canal de radio 523.2.4 Cmo activar / desactivar GLONASS 533.2.5 Cmo ajustar el contraste 543.2.6 Actualizacin de software 553.2.7 Programa Rollback 563.2.8 Cmo restaurar los valores predeterminados 573.2.9 Informacin de sistema 583.2.10 Caractersticas adicionales 593.2.11 Cmo seleccionar el Formato de los datos (si est disponible)

    603.2.12 Ajuste de Modo de Posicin (en caso de estar disponible) 61

    4 Cmo ejecutar la consola mojoRTK por primera vez 62

    4.1 Configuracin de la consola mojoRTK 624.2 Asistente de sistema 644.3 Asistente del vehculo 664.4 Asistente de la radio base 744.5 Finalizacin del Asistente inicial de instalacin 76

  • 6Leica mojoRTK, Tabla de contenido

    5 Sintonizacin 78

    5.1 Asistente de sintonizacin 795.2 Sensibilidad 805.3 Agresividad 825.4 Sobreoscilacin 835.5 Ajuste de velocidad 855.6 Consejos de sintonizacin 86

    6 Funcionamiento normal del sistema 88

    6.1 Cmo se inicia el sistema 886.2 Ajuste de Puntos de ruta (o puntos A-B) 896.3 Cmo fijar el Ancho de trabajo 916.4 Cmo ajustar la distancia al eje de implemento 926.5 Cmo usar la direccin automtica 946.6 Circulacin por carretera 956.7 Funcin Mojo 976.8 Ajuste manual del desplazamiento de campo 986.9 Cmo ajustar la Sensibilidad del vehculo 1006.10 Cmo visualizar los Nmeros de Serie 1026.11 Recuperacin del sistema 1036.12 Red RTK 1046.13 Planeo 1086.14 Almacenamiento de lneas 1156.15 Salida NMEA de alta precisin 124

  • Leica mojoRTK, Tabla de contenido 7

    7 Funcin de entretenimiento 132

    7.1 Cmo seleccionar el Modo de Entretenimiento 1327.2 Entrada de MP3 1337.3 Entrada Aux 1337.4 Cmo ajustar y recuperar emisoras preseleccionadas 1347.5 Sintonizacin manual de la frecuencia 1357.6 Ajuste de los controles de radio 136

    8 Servicio 138

    8.1 Virtual Wrench 1388.2 Cmo actualizar el programa de la consola con el lpiz de memoria USB

    1398.3 Cmo actualizar el programa con Virtual Wrench 1408.4 Cmo recuperar la versin previa del programa de la consola 1418.5 Cmo realizar copia de seguridad del programa actual de la consola 1428.6 Cmo realizar una copia de seguridad de la configuracin actual de la con-

    sola 1438.7 Cmo recuperar la configuracin de la consola 144

    9 Cuidados y transporte 146

    9.1 Transporte 1469.2 Almacenamiento 1479.3 Limpieza y secado 148

  • 8Leica mojoRTK, Tabla de contenido

    10 Instrucciones de seguridad 150

    10.1 Introduccin general 15010.2 Utilizacin 15110.3 Lmites de utilizacin 15310.4 mbitos de responsabilidad 15410.5 Peligros durante el uso 15510.6 Compatibilidad electromagntica EMC 16510.7 Declaracin FCC, aplicable en los EE.UU. 16810.8 Declaracin ICES-003, aplicable en Canad 17010.9 Rtulo 171

    11 Datos tcnicos 174

    11.1 Datos tcnicos de la consola mojoRTK 17411.1.1 Datos tcnicos generales 17411.1.2 Caractersticas de seguimiento 17711.1.3 Precisin de posicionamiento 180

    11.2 Datos tcnicos de la antena roja de mojoRTK 18111.3 Datos tcnicos de la antena negra de mojoRTK 18411.4 Datos tcnicos de la estacin base mojoRTK 186

    11.4.1 Datos tcnicos generales 18611.4.2 Caractersticas de seguimiento 190

    11.5 Conformidad con regulaciones nacionales 19311.5.1 Consola mojoRTK 19311.5.2 Estacin base mojoRTK 196

  • Leica mojoRTK, Tabla de contenido 9

    12 Garanta Internacional del Fabricante, Contrato de Licencia del Software 200

    Apndice A Diagrama de avance 202

    Apndice B Informacin adicional de mojoRTK 206

    B.1 Cdigos de desbloqueo 206B.2 Teclado en pantalla 208B.3 Formateo de unidades USB 209

    Apndice C Licencia Pblica General de GNU 216

    Apndice D Glosario 218

  • 10Leica mojoRTK, Visin general del sistema

    1 Visin general del sistema1.1 Informacin general del sistema mojoRTK

    Informacin general

    Leica Geosystems ha diseado este sistema mojoRTK que se basa en el guiado basado en GPS que ofrece direccin asistida para diferentes unidades de equipa-miento agrcola.

    El sistema mojoRTK funciona con una estacin base mvil fcil de transportar y de peso ligero que ofrece una precisin altamente fiable sin incurrir cuotas de suscripcin a GPS. El diseo exclusivo y compacto de mojoRTK le permite moverse de un equipamiento a otro cubriendo toda su flota de vehculos. Todo esto se lleva a cabo fcilmente gracias al diseo patentado y a la instalacin en una ranura DIN o en el receptculo de la radio.

    Ms all de sus funciones precisin de direccin, mojoRTK ofrece un servicio remoto y diagnsticos para el sistema de guiado y la maquinaria agrcola, actua-lizaciones remotas y un servicio de asistencia 24 horas, eliminando as los costes de las llamadas al servicio tcnico in situ.

  • Leica mojoRTK, Visin general del sistema 11

    1.2 Componentes del sistema mojoRTK

    Componentes mojoRTK

    a) Estacin base mojoRTKb) Antena roja mojoRTK

    c) Antena negra mojoRTKd) Consola mojoRTK

    a b c d

    mojoRTK_018

  • 12Leica mojoRTK, Visin general del sistema

    1.3 Desembalaje del sistema mojoRTK

    Estuche de esta-cin base mojoRTK

    a) Estacin base mojoRTKb) Antena ltigoc) Batera GEB221, 2x

    d) Asa para el estuche de manoe) Cable de alimentacin 12V con

    pinzas de cocodrilo

    a

    b

    c

    d

    e

    mojoRTK_019

  • Leica mojoRTK, Visin general del sistema 13

    Adems de la estacin base mojoRTK, se entregarn otras partes en una caja de cartn.Caja de cartn para todas las piezas restantes de mojoRTK

    a) Antena ltigo rojab) Antena GPS rojac) Cable a la antena ltigo rojad) Cable a la antena GPS rojae) Consola mojoRTK

    f) Antena ltigo negrag) Antena GPS negrah) Cable a la antena GPS negrai) Paos de limpiezaj) Cable a la antena ltigo negra

    a

    b

    c

    d

    e

    f

    g

    h

    i

    jmojoRTK_020

  • 14Leica mojoRTK, Visin general del sistema

    1.4 Consola mojoRTK

    Consola mojoRTK, parte frontal

    a) Botn de encendidob) Puertos USBc) Botn de control de volumend) Enchufe MP3e) Teclas 1, 2, 3f) Pantalla LCDg) Tecla de modoh) Tecla de Escape

    i) Ranura para tarjeta SIMj) Funda de montajek) LED de direccin automtical) Tecla de direccin automticam) Direccin automtica apagada /

    Ready LEDn) Dial principalo) Tecla OK

    ai

    k

    mojoRTK_001

    b

    cde

    fgh

    j

    lm

    on

  • Leica mojoRTK, Visin general del sistema 15

    Botones, teclas Botn, tecla Funcin

    Botn de encendido

    Enciende o apaga la unidad.

    Botn de control de volumen

    Ajusta el volumen de la radio. Al pulsar el control de volumen se accede a los ajustes de sonido estreo del sistema (bajos, agudos, balance, atenuador).

    Tecla de modo Cambia entre modos GPS y de entretenimiento.

    Tecla de direc-cin automtica

    Inicia/detiene el sistema de direccin autom-tica.

    Teclas 1, 2, 3 Pulse para instalacin A-B.

    Pulse para instalacin Mojo.

    Pulse para Virtual WrenchTM.

    Las teclas 1, 2, 3 tambin se pueden usar para desplazarse hacia arriba, abajo y el tabulador.

  • 16Leica mojoRTK, Visin general del sistema

    Tecla de Escape Vuelve al men anterior.

    Tecla OK Pulse para confirmar una accin o acceder a un men.

    Dial principal Se usa para sintonizar la radio, seleccionar opciones