lego mindstorms ev3 の紹介

瀬尾佳隆 (@seosoft)Microsoft MVP for Visual C#

LEGO MindstormsEV3 の紹介

技術ひろば.net勉強会 2013年9月

自己紹介

瀬尾佳隆（せおよしたか）

MVP for Visual C# (Jan 2009 – Dec 2013)

最近、組み込みが楽しい

今回はMS ネタではありません :-P

ブログ・・・ http://yseosoft.wordpress.com/

AKB48 と劇団四季とディズニーリゾートが好き

アジェンダ

LEGO Mindstorms EV3

デモ

プロの開発者にとってのMindstorms

LEGO Mindstorms EV3

LEGO Mindstorms EV3 のコンセプト

レゴ社が作った教育玩具

プログラミング自体もブロックの組み合わせ

モーターブロックやセンサーブロックで物理的に動くモデルを作れる

レゴブロックと組み合わせて乗り物や動物のモデルを作れる

LEGO Mindstorms EV3 の意味

本来は STEM 教育教材

Science / Technology /Engineering / Mathematics

想像力 / 問題解決力 /論理的思考力 / 理解力のトレーニング

1コマの授業でまとまった成果が得られるように考慮されている

教材としての統合環境

プログラミング環境 /プロジェクトプロパティ /教材コンテンツ /進捗報告

一つの環境に統合されている

デモ

起動画面

プロジェクト選択画面

プログラミングキャンバス

変数

変数に代入変数の読み出し

ハードウェアページ

EV3 との通信出力ブロックのリアルタイムモニタリング

入力ブロックのリアルタイムモニタリング

EV3本体にプログラム転送、センサーのモニタリング

プログラミングパレット (1/2)

動作パレット

フローパレット

センサーパレット

プログラミングパレット (2/2)

マイブロックパレット

データパレット

拡張パレット

マイブロックビルダー

マイブロック（＝サブルーチン）作成のダイアログ

マイブロック

一連のブロックにまとめて名前付け～サブルーチン

引数

プロジェクトページ

プロジェクトのプロパティ、コンテンツを管理

コンテンツエディタ

コンテンツの表示ウィンドウ

コンテンツエディタの編集モード

コンテンツの編集ウィンドウ

ロギング

ログの開始

ログの終了

プロの開発者にとってのMindstorms






プロにとっての

• 言語仕様やライブラリを気にせずにプログラミング⇒気分転換やハッカソン

• 結果がすぐに目に見える

• 物理的に動くので理屈抜きに楽しい







• プロだからこそウォーミングアップが大事

• プロだからこそ“基礎体力” が大事

• 短時間で済むので手軽に体験できる




• 要件定義 / 設計 / 実装 /報告書などドキュメントは多い

• 短時間で全てのフェースを経験できる


まとめ

まとめ

結果がすぐに目に見える

技術者としての “基礎体力” を確認

短時間で全てのフェーズを体験できる

物理的に動くので理屈抜きに楽しい