Simulació cinemàtica

Joan Alejo

15-3-2012

Anàlisi cinemàtic

Índex

I.  Introducció

II.  Definició de l’objecte

III.  Parts

IV.  Unions

V.  Densitat i pes del conjunt

VI.  Anàlisi de les variables

VII.  Motors

VIII. Video

IX.  Renders

I. Introducció

Amb l’objectiu de representar gràficament la cinemàtica d’un objecte, s’ha escollit una màquina de tall mitjançant plasma d’alta definició. En aquest anàlisi estudiarem tots els seus moviments i farem una representació gràfica en 3D. Ø  El plasma és el quart estat de la matèria, és un estat similar al gasòs, no té una forma definida

Ø  Es dóna lloc quan és produeix un curtcircuit    

 

   

Ø  És una màquina de tall per plasma d’alta definició i fiabilitat, dissenyada especialment per plasma d’alta definició.

Ø  Aquestes màquines és caracteritzen per les seves excelents propietats dinàmiques, alta precisió de contorns i construcció modular.

Ø  Permet un tall biselat desde 1 mm fins a 100 mm i la seva màxima àrea de treball és de 30.000 mm x 4.000 mm. Ø  La màquina de tall per plasma és pot equipar amb un o dos capçals de tall en biselat i poden realitzar complexes formes com el tall en paral·lel amb dos equips de plasma iguals.

Ø  La taula de tall és una construcció d’alta qualitat i està completament aïllada del pòrtic i de les guies, aquest factor es important ja que evita deformacions i pèrdua de precisió quan el material a tallar és manipulat.        

 

II. Definició de l’objecte

Protector  

Pòr)c  

Reixa  

Guies  Taula  de  tall  

Rotator  infinit  

Capçal  

Torxa  

Control  numèric  

III. Parts

Primera corredera

IV. Unions

IV. Unions

Segona corredera

IV. Unions

Tercera corredera

IV. Unions

Primer pin

IV. Unions

Segon pin

V. Densitat i pes del conjunt

Tota la màquina està feta d’acer al carboni i el seu pes és de 3000Kg.    

 

VI. Anàlisi de variables

Les variables que s’han tingut en compte a l’hora de fer l’anàlisi són: la velocitat, posició i la velocitat angular. I el moviment simulat és el moviment de tall de dues geometries: una creu i una figura aleatoria. No s’ha analitzat l’acceleració de cap peça ja que totes les velocitats son constants. Els resultats obtinguts al calcular la posició de les diferents peçes estan en relació en l’eix Z del conjunt.    

     

ZX

VI. Anàlisi de variables

Figura 1 - Posició    

 

Figura 2 - Velocitat    

 

VI. Anàlisi de variables

Figura 3 - Posició    

 

Figura 4 - Velocitat    

 

VI. Anàlisi de variables

Figura 5- Posició    

 

Figura 6- Velocitat angular    

 

VI. Anàlisi de variables

Figura 8- Velocitat angular    

 

Figura 7- Posició    

 

VII. Motors

Les seguents imatges mostren s’han fet els motors que fan possible la simulació.    

 

Figura 9 - Motors    

 

Figura 10 - Motors    

 

VIII. Video

Link  Youtube:      hAp://www.youtube.com/watch?v=4UP4wOidCzg    

VIII. Renders