kendali motor

12
Kendali Motor Nama : Ulli Berty Gultom Nim : 3211301019 Tujuan : Mengatur kecepatan motor DC menggunakan PWM

Upload: ulli-berty-gultom

Post on 09-Jul-2016

51 views

Category:

Documents


5 download

DESCRIPTION

TUGAS

TRANSCRIPT

Page 1: Kendali Motor

Kendali MotorNama : Ulli Berty Gultom

Nim : 3211301019Tujuan : Mengatur kecepatan motor DC menggunakan PWM

Page 2: Kendali Motor

Salah satu cara mengatur kecepatan motor dc adalah dengan metode modulasi lebar pula atau pwm yaitu dengan IC NE 555. Motor berputar searah jarum jam dari putaran lambat, sedang, cepat dan sangat cepat. Dan motor berputar berbalik arah jarum jam dari putaran lambat, sedang, cepat dan sangat cepat menggunakan potensiometer / pada tahanan R2.

Penjelasan IC NE 555

Page 3: Kendali Motor
Page 4: Kendali Motor

SkematikRangkaian ini adalah aplikasi IC 555 yang memodifikasi rangkaian astable multivibrator. Pada aplikasi ini IC 555 beroperasi sebagai osilator gelombang kotak (Square Wave Oscilator). kegunaannya sebagai generator pulsa, alarm keamanan, pemodulasi, lampu blink (kedip), dan sebagainya. 

Page 5: Kendali Motor

Layout

Page 6: Kendali Motor

Penyajian Data

Page 7: Kendali Motor

Gambar 1Diketahui :R1 = 1KR2 = 16 KD = 1- =1- = 1-0 ,48= 0,52*100% = 52 %Vout = D*Vin = 0,52* 9 = 4,68 Vf = = = = 43,63 Hz

Page 8: Kendali Motor
Page 9: Kendali Motor

Gambar 2Diketahui :R1 = 1KR2 = 24 KD = 1- =1- = 1-0,48= 0,51*100% =51 %Vout = D*Vin = 0,51* 9 = 4,59 Vf = = = = 29,38Hz

Page 10: Kendali Motor
Page 11: Kendali Motor

Gambar 3Diketahui :R1 = 1KR2 = 47 KD = 1- =1- = 1-0,49= 0,50*100% =50 %Vout = D*Vin = 0,50* 9 = 4,5 Vf = = = = 15,15Hz

Page 12: Kendali Motor

Mengatur kecepatan motor DC menggunakan ic timer yaitu IC NE 555 dengan mengatur pwm (modulasi lebar pulsa) melalui potensiometer. Dengan menggunakan transistor berguna sebagai penguat tegangan.

Dari data di atas, dari kalkulator ic ne555 dengan perhitungan nilainya hampir sama hanya sedikit errornya. Sedangkan pada osiloskop nilai duty cycle, frekuensi dan voutnya serta time low dan time highnya terdapat banyak errornya.

Kesimpulan