8/9/2019 Isare - (I1)sare - (Iarm)sare

1/2

8/9/2019 Isare - (I1)sare - (Iarm)sare

2/2

I ( )SARE = I SARE

2 I

1( )SARE 2

I SARE

= I SARE , X

2+ I

SARE ,Y 2

I SARE , X = J 1, X + J 2, X

J 1, X

= J 1 cos + 1( )1( )

J 2, X

= J 2 cos + 1( )2( )

I SARE ,Y

= J 1,Y

+ J 2,Y

J 1, Y

= J 1 sin + 1( )1( )

J 2,Y

= J 2 sin + 1( )2( )

I 1( )SARE = I 1( )SARE , X

2+ I

1( )SARE ,Y 2

I 1( )SARE , X = I 1( )1, X + I 1( )2, X

I 1( )1, X = I 1( )1 cos 1( )1

I 1( )2, X = I 1( )2 cos 1( )2

I 1( )SARE ,Y = I 1( )1,Y + I 1( )2,Y

I 1( )1,Y = I 1( )1 sin 1( )1

I 1( )2,Y = I 1( )2 sin 1( )2