Introducción a Robótica de Inteligencia Artificial

Kimberly, William

Suárez, Ricardo

Zamora, Ezequiel

What can robots be used for?

• The 3 D's

• Handling hazardous materials (toxic, radioactive)

• Space Exploration

• Manufacturing (faster and more accurate)

• Agriculture

• Humanitarian purposes

Social Implications

• Ned Ludd

• Should robots take humans jobs?

Implicaciones sociales de la Robótica

Breve Historia

• Segunda Guerra Mundial• Teleoperadores• Estados Unidos y la Unión Soviética

• Manipuladores Industriales.• Robótica espacial y el enfoque de la

Inteligencia Artificial.

Manipuladores Industriales

Manipuladores Industriales

Manipuladores Industriales

Manipuladores Industriales

• Teach Pendant• Vehículos Guiados

Automáticamente (AGV)

• Black Factory

IA and Space Robotics

• History Background (Cold War and the Technologic Race)

• Planetary Rovers

• Robots should be “intelligent” in space:– Sense process and act– Long communication lagging

“Teleoperación, Telepresencia y control semiautónomo”

• Sensors• Display• Communication

link

• Local • Remoto

Problemas

• “Fatiga cognitiva” (cognitive fatigue)• “Enfermedad de Simulador” (simulator

sickness)

“Telepresencia”

• Mejorar la interfaz humano-robot.• Reduce los problemas de la teleoperación.• Realidad Virtual.

“Control Semi-autónomo”

• Shared Control (Interacción Continua )• Control Trading (Interacción por

comando)

Ejemplos

Fotos: © The Robotics Institute

The 7 Areas of AI

• Knowledge Representation

• Understanding natural language

• Learning

• Planning, Problem Solving

• Inference

• Search

• Vision