Introducción a la

Visión Artificial

“Visión es el arte de ver las cosas invisibles” - Jonathan Swift (1667-1745)

Índice

Definición y Características

Diagrama de Bloques

Aplicación a Documentos de Seguridad

Ejemplos

Referencias

Definición

“Proceso “inteligente” que permite realizar una acción de forma automatizada a partir de la imagen de un objeto del mundo real”

El punto de partida es una imagen

Es un proceso, no un hecho aislado

Está automatizado

Requiere cierta “inteligencia”

Aplicaciones

Recuento de objetos

Identificación de patrones y formas

Detección de colores

Medida de dimensiones

Guiado de robots y máquinas

No es la “panacea”

La Visión no es…

Tomar imágenes de una cámara y presentarlas en un monitor

Retocar imágenes con Photoshop

Hacer actuar un dispositivo a partir de la señal de salida de una célula

La Visión no es un hecho aislado sino el conjunto de todos

Visión naturalvs.

Visión Artificial

Diagrama de Bloques

OBJETO ACTUACIÓN

RECONOCIMIENTOADQUISICIÓN

BASEDE

CONOCIMIENTO

PROCESADO

LUZ

IMAGEN BITS

SEÑALSALIDA

La luz

ULTRAVIOLETAULTRAVIOLETA

VISIBLEVISIBLE

INFRARROJOINFRARROJO

Adquisición(I)

ILUMINACIÓN

Adquisición(II)CÁMARAS

El objetivo no es coger la imagen más bonita, sino la más adecuada

Adquisición(III)DIGITALIZACIÓN

La digitalización es el proceso que convierte una imagen “fotográfica” en una imagen digital.

Procesado

Es el “meollo” de la visión artificial.

Convierte una imagen en valores numéricos: distancias, ángulos, colores… información relevante.

Es lo que define al proceso de Visión como “inteligente”.

Utiliza la base de conocimiento para tomar una decisión.

Reconocimiento

ActuadoresEs la parte final de un sistema de Visión.

La “acción” puede ser física mecánica, electrónica, neumática o puramente lógica.

Ejemplos de Visión

Distribución por países en Europa

35%

19%6%5%

5%

19%

11%

AlemaniaFranciaEscandinaviaEspañaItaliaReino UnidoResto

Distribución por sectores

4%9%

14%

14%

9%12%

24%

14%Textil

Alimentación

Metalúrgica/mecánica

Industriales (papel,madera, etc.)Medicina / farmacia

Electrónica

Automoción

Otros

Tendencias Futuras

Visión estéreo 3D

Visión activa

Telemetría

Redes neuronales

Iluminación estructurada

ReferenciasTratamiento Digital de Imágenes - A. D. Ajenjo, Ed. Anaya (1993)

Digital Image Processing – R. C. González, R. Woods, Addison-Wesley (1993)

Imágenes Digitales y Aplicaciones – G. Pajares, J. De la Cruz, Ed. Rama (2001)