Ing. Jaroslav Matej, PhD.--- December 2008 ---

Predchádzajúce prezentácie sa týkali problematiky uvedenej v 1.časti názvu projektu – Výskumu teoretických princípov lesných mechanizmov.

Tento príspevok sa týka druhej časti – Ekologickej čistoty práce, t.j. výskumu mechanizmov z hľadiska ochrany lesného prostredia.

Takýmto mechanizmom je aj pásový podvozok lesných strojov.

Príspevok sa zaoberá možnosťami simulácie pásového vozidla v systéme MSC.ADAMS v2003 a obsahuje aj výsledky simulácie v module ADAMS/View

Cieľom príspevku bolo preveriť možnosti realizácie simulácie pásového mechanizmu v prostredí ADAMS/View.

Úvod ADAMS - ATV Toolkit ADAMS/View – možnosti Výsledky a ich využitie

Softvérový balík MSC.ADAMS je zameraný na dynamickú simuláciu mechanických sústav. Pozostáva z riešiča a rozširujúcich balíkov.

ADAMS/View – základné prostredie pre modelovanie všeobecných dynamických sústav,

Ostatné moduly užšie špecifikované pre konkrétnu oblasť napr. ADAMS/Rail , Car a pod.

Pásové vozidláŠtandardne nie je k dispozícii podpora

modelovania dynamiky pásových vozidiel:

preto v prípade komerčného zamerania výskumu je možné dokúpiť tzv. ATV Toolkit, http://www.mscsoftware.se

inak je potrebné toto zrealizovať v ADAMS/View.

Jedná sa o produkt švédskej skupiny MSC Software. Umožňuje vytvárať, modifikovať a simulovať realistické 3D modely pásových vozidiel v prostredí ADAMS. Je použiteľný na širokú škálu aplikácií ako sú:

štúdie dynamiky pohybu, návrh ovládania zbraňových systémov, návrh ozubenia hnacích kolies, návrh pruženia pojazdových kolies a i.

Prostredie AVT toolkitu umožňuje o.i.: vytváranie modelov pásových vozidiel

v GUI rozhraní, podpora nasadenia pásu na definované

pojazdové kolesá, silové spojenie článkov pásov, kontaktné algoritmy,

3D model terénu založený na ADAMS/Tire formáte dát,

realistický, plne trojrozmerný model pásu,

návrh hnacieho kolesa, databázovú správu parametrov modelu

vozidla.

Stručne: Väčšina z uvedeného je v prostredí

ADAMS/View nedostupná: Model je potrebné vytvárať od začiatku K dispozícii sú bežné nástroje najmä

ADAMS/Postprocesor „Mierne“ neprehľadná správa a modifikácia

modelu

Vytvorenie modelu (stručne): Nástroje ADAMS/View, resp. import z CAD, Vytvorenie pásu:

Vytvorenie všetkých článkov, Nasadenie na pojazdové a vodiacie kolesá, Pridanie väzieb a kontaktov,

Nastavenie ostatných parametrov modelu Simulácia ADAMS/Postprocesor

Simulácia v ADAMS/View je realizovateľná,

K dispozíciu sú štandardné prostriedky na vyhodnotenie simulácie,

Náročnosť realizácie je vyššia zo všetkých hľadísk, najmä: Zdĺhavosť vytvorenia modelu, Čas simulácie (v hodinách až dňoch), Hardvérové nároky

Ďakujem za pozornosť