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Notice d'utilisation Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x 706225 / 00 11 / 2012 FR

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  • Notice d'utilisation Dtecteur de reconnaissance d'objets

    O2D22x

    7062

    25 /

    00

    11 /

    2012

    FR

  • Dtecteur de reconnaissance d'objets O2D22x

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    Contenu1 Remarque prliminaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

    1 .1 Symboles utiliss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Consignes de scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Fourniture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

    3 .1 Accessoires disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Fonctionnement et caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

    5 .1 Accessoires de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 .2 Dimensions de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 .3 Lieu de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

    6 Raccordement lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 .1 Raccordement lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 .2 Schma de branchement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 .3 Eclairage externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 .4 Source trigger externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 .5 Diagrammes timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 .5 .1 Entres/sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 .5 .2 Slection de l'application par signal permanent sur les entres 1 et 2 . 126 .5 .3 Slection de l'application active par impulsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

    7 Elments de service et d'indication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 .1 Affichage LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 .2 Afficheur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 .2 .1 Affichages de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 .2 .2 Raccordement via le programme utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 .2 .3 Messages d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 .3 Boutons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

    8 Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 .1 Paramtrage sur l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 .2 Vrifier et rgler l'adresse IP de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 .3 Paramtres rglables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 .3 .1 Structure des paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 .4 Verrouiller/dverrouiller le dtecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 .4 .1 Remettre l'appareil aux rglages de base effectus en usine . . . . . . . . 208 .5 Paramtrage via logiciel de paramtrage par PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

    9 Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 .1 Fonctionnement valuation (Mode de fonctionnement normal) . . . . . . . . 21

    10 Schma d'encombrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2111 Donnes techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

    11 .1 Porte de travail L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2211 .2 Rglages usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

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    Dtecteur de reconnaissance d'objets O2D22x

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    12 Protocole des donnes process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2412 .1 Configurer l'interface process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2412 .2 Bases de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2412 .2 .1 Abrviations et dsignations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2412 .2 .2 Commandes vers l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2412 .2 .3 Rponses par l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2412 .3 Versions de protocole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2512 .4 Types de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2512 .5 Dclencher le trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2612 .6 Slectionner la version du protocole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2612 .7 Slectionner une application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2612 .8 Activer / dsactiver l'affichage des rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2712 .9 Transmettre l'image l'appareil pour valuation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2712 .10 Transmettre les donnes d'application l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . 2812 .11 Vrifier l'affectation des donnes d'application de l'appareil . . . . . . . . 2812 .12 Vrifier les statistiques de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2912 .13 Vrifier le code d'erreur de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2912 .14 Vrifier la dernire image de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2912 .15 Vrifier le dernier rsultat de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3012 .16 Dclencher le trigger, valuer la photo prise et afficher les rsultats via l'interface process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3012 .17 Vrification de la version du protocole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3012 .18 Vrification des informations de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3112 .19 Vrification de la dernire image "mauvaise pice" de l'appareil . . . . . 3112 .20 Message du rsultat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3212 .21 Codes d'erreur de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

    13 Maintenance, rparation et limination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3714 Homologations/normes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3715 Remarque concernant le logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

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    1 Remarque prliminaire1.1 Symboles utiliss

    Action faire> Retour d'information, rsultat[] Dsignation d'une touche, d'un bouton ou d'une LED Rfrence

    Remarque importante Le non-respect peut aboutir des dysfonctionnements ou perturbationsInformation Remarque supplmentaire

    2 Consignes de scuritCette notice fait partie de l'appareil . Elle fournit des textes et des figures pour l'utilisation correcte de l'appareil et doit tre lue avant installation ou emploi .Respecter les indications de cette notice .Le non-respect des consignes, l'emploi non conforme par rapport aux prescrip-tions, un montage ou une manipulation incorrect peuvent porter atteinte la scu-rit des personnes et des installations .Le montage et le raccordement doivent tre conformes aux normes nationales et internationales en vigueur . La personne qui installe l'appareil en est responsable .Seuls les signaux indiqus dans les donnes techniques ou imprims sur l'appareil doivent tre raccords aux connexions .

    3 Fourniture1 Dtecteur de reconnaissance d'objets O2D22x 1 Notice d'utilisation " Dtecteur de reconnaissance d'objets O2D22x", numro ifm : 706225L'appareil est livr sans accessoires de montage et de raccordement et sans logiciel .

    3.1 Accessoires disponibleswww .ifm .com Fiche technique par ex. O2D220 Accessoires

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    Dtecteur de reconnaissance d'objets O2D22x

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    4 Fonctionnement et caractristiquesA l'aide des lumires directes ou backlight le dtecteur dtecte le contour d'un objet contrler et le compare avec les contours d'un ou plusieurs modles dans une image de rfrence . En fonction du degr de conformit, le rsultat peut tre fourni si un modle est trouv ou lequel est trouv .

    5 Montage5.1 Accessoires de montageL'appareil est compatible avec les accessoires de montage des dtecteurs opto-lectroniques ifm O2Ixxx (lecteur multicodes), O2Mxxx (camra Ethernet), etc .Exemple de montage avec cylindre de serrage et querre de fixation

    Utiliser l'accessoire de montage E2D101 .

    1 . rglage de la focale2 . accessoire de montage3 . objet reconnatre4 . taille du champ de vue L X H5 . porte de travail L

    Selon le lieu de montage prvu et le type d'installation les accessoires de montage suivants sont par exemple disponibles :

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    Dsignation Rfrence

    Kit de montage pour profil rond 12 mm (cylindre de serrage et querre de fixation pour O2Dxxx, O2Mxxx, O2Ixxx)

    E2D110

    Profil rond droit 12 mm, longueur 130 mm, M10 E20938

    Profil rond coud 12 mm, longueur 200 mm, M10 E20940

    Kit de montage pour profil rond 14 mm (cylindre de serrage et querre de fixation pour O2Dxxx, O2Mxxx, O2Ixxx)

    E2D112

    Profil rond droit 14 mm, longueur 130 mm, M12 E20939

    Profil rond coud 14 mm, longueur 200 mm, M12 E20941

    Informations sur les accessoires disponibles sur notre site web : www .ifm .com Fiche technique par ex. O2D220 Accessoires

    ou directement www .ifm .com Fiche technique : p.ex. E2D110

    5.2 Dimensions de montageLe montage se fait avec les accessoires de montage ou avec 2 vis et crous M4 . Dimensions des perages chapitre 10 schma d'encombrement.

    5.3 Lieu de montage Monter le dtecteur devant ou au dessus de la zone surveiller . La taille du champ de vue dtecter dpend de la porte de travail chapitre 11 Donnes techniques .

    Eviter des situations de contre-jour ou de lumire diffuse ainsi que des condi-tions de lumire changeantes .

    Ne pas positionner des lments d'clairage ambiant face la lentille de la camra .

    Positionner l'clairage externe optionnel (par ex . O2D909) du mme ct que la camra .

    Pour ne pas affecter la capture d'images, viter l'installation dans des zones fortement encrassantes de la machine .

    Equiper les cbles raccords d'une protection contre la traction .

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    6 Raccordement lectrique

    ATTENTIONL'appareil doit tre mont par un lectricien qualifi . Mettre l'installation hors tension avant de raccorder l'appareil .

    6.1 Raccordement lectrique

    Interface process (1)

    connecteur mle M12, codage A, 8 ples (vue de dessus de l'appareil)

    1 U+2 entre trigger 3 0V4 sortie de commutation / sortie trigger5 sortie de commutation (Ready)6 sortie de commutation (OUT)7 sortie de commutation / entre 18 sortie de commutation / entre 2

    Interface de paramtrage / process (2)

    connecteur femelle M12 , codage D, 4 ples (vue de dessus de l'appareil)

    1 Ethernet TD +2 Ethernet RD +3 Ethernet TD -4 Ethernet RD -S Shield

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    6.2 Schma de branchement

    C B

    D

    A

    A: Interface process

    B: systme de commande par ex . API

    C: trigger externe

    D: clairage externe (option)

    Broche Utilisation (rglage usine)

    5Signal de sortie " READY " fournit l'tat du dtecteur :" 1 " aprs l'valuation termine . " 0 " tant que l'valuation est en cours, l'application est slection-ne ou en cas d'une erreur interne (les signaux trigger sont ignors) .

    6Signal de sortie " OUT " fournit le rsultat de l'valuation :" 0 " modles non identiques " 1 " modles identiques

    Pour des appareils PNP (par ex . O2D220), utiliser des dtecteurs trigger, des clairages et des commandes avec des entres et sorties PNP .

    Pour des appareils NPN (par ex . O2D227), utiliser des dtecteurs trigger, des clairages et des commandes avec des entres et sorties NPN .

    6.3 Eclairage externe Raccorder un clairage externe la sortie trigger de l'appareil .

    Exemple Rfrence

    unit d'clairage, metteur lumire rouge 630 nm O2D909

    Informations sur l'exemple mentionn ci-dessus sur notre site web : www .ifm .com Fiche technique O2D909

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    6.4 Source trigger externe Raccorder une source trigger externe (par ex . une cellule optolectronique rflexion directe) l'entre trigger de l'appareil .

    Lorsque vous utilisez une source trigger externe (par ex . un dtecteur rfle-xion directe) raccorder le signal trigger l'entre trigger du dtecteur . Si vous utilisez un clairage externe, il doit tre command par la sortie trigger du dtecteur . Avec rglage de l'appareil correspondant, un des quatre fichiers de para-mtrage sauvegards du dtecteur peut tre slectionn via deux entres de commutation . L'information sur le rsultat du test est fournie via les sorties de commutation .

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    6.5 Diagrammes timing

    6.5.1 Entres/sorties

    4.1

    4.2

    Exemple : trigger front positif

    1: entre trigger signal trigger 0: aucune action 1: front montant sur lentre trigger

    2: sortie READY signal "Ready" 0: appareil en train de travailler, sortie OUT non valable 1: appareil prt pour le signal trigger, sortie OUT valable

    3: sortie OUT,statique

    rsultat de lvaluation de l'objet contrl 0: valuation de l'objet contrler non russie 1: valuation de l'objet contrler russie

    exemple 1 (ligne pointille) : dernier objet contrler ok, OUT = 1 prochain objet contrler dfectueux, OUT 1 0 prochain objet contrler ok, OUT 0 1

    exemple 2 (ligne continue) : dernier objet contrler dfectueux, OUT = 0 prochain objet contrler ok, OUT 0 1 prochain objet contrler ok, OUT = 1

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    4 sortie OUT,pulse

    rsultat de lvaluation de l'objet contrl 0: valuation de l'objet contrler non russie ou longueur de l'impulsion dpas-se 1: valuation de l'objet contrler russie

    Exemple 4 .1 : les deux objets contrler ok, OUT = 1 aprs l'coulement de tB, OUT = 0

    Exemple 4 .2 : premier objet contrler ok, OUT = 1 aprs l'coulement de tB, OUT = 0 deuxime objet contrler dfectueux, OUT = 0

    Le temps d'valuation tA varie selon la taille de la zone de lecture slectionne la taille du modle le degr de lissage la sensibilit l'orientation le nombre de modles

    Les temps d'valuation typiques se trouvent entre 50 et 800 ms .La longueur de l'impulsion tB peut tre rgle entre 100 ms et 2000 ms via le logi-ciel de paramtrage par PC . Pour des informations plus dtailles sur la configura-tion des sorties de commutation, voir le manuel de programmation du dtecteur .

    www .ifm .com Fiche technique O2D220 Notices d'utilisation

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    6.5.2 Slection de l'application par signal permanent sur les entres 1 et 2Le dtecteur permet de mmoriser jusqu' 32 applications d'inspection diffrentes . Avec la configuration de l'appareil correspondante, les quatre premires applica-tions peuvent tre slectionnes via les deux entres de commutation .

    Entre 2 Entre 1 No. de l'application

    0 0 1

    0 1 2

    1 0 3

    1 1 4

    0

    1

    0

    1

    0

    1

    t

    1 2 3- -

    RR

    Exemple : slection application 1 application 2 application 3

    1: entre de commutation 1 = 0 1 0

    2: entre de commutation 2 = 0 0 1

    3: sortie READY

    4: entre trigger

    A: trigger possible

    B: trigger bloqu

    5: numro ID de l'application active

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    Pour la slection des applications le temps de surveillance tR et le temps de bloca-ge du trigger tP sont considrer .Temps de surveillance tR : la slection de l'application ne commence que si l'tat des deux entres de commutation reste stable pendant 20 ms aprs un change-ment dtat . Temps de blocage du trigger tP : pendant la slection de l'application l'entre trig-ger est bloque . Le temps de blocage dpend :

    du nombre d'applications sur le dtecteur du nombre de modles dans l'application activer

    6.5.3 Slection de l'application active par impulsionUne slection de l'application active par impulsions est galement possible .

    1 2 3 4 5

    1: signal " fentre ", entre de commutation 1 = 0 1 0 (tG = signal actif)

    2: signal impulsion, entre de commutation 2 ou entre trigger = 0 5 impulsion 0

    3: sortie READY

    Si un signal actif est appliqu l'entre de commutation 1 (signal fentre ), le dtecteur compte les impulsions d'entre et active l'application correspondante .Nombre des impulsions = numro de l'application .L'entre de commutation 2 ou l'entre trigger du dtecteur peuvent tre utilises comme entre impulsion .Pour des informations plus dtailles sur la configuration de la slection de l'application, voir le manuel de programmation du dtecteur .

    www .ifm .com Recherche d'une fiche technique O2D220 Notice d'utilisation

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    7 Elments de service et d'indication

    13 x LED verte

    LED allume Power (indication de la disponibilit) Eth (tat de connexion Ethernet) Con (tat connexion au programme utilisateur (logiciel))

    24 x LED jaune

    Indication de l'tat de commutation ; allume si l'entre ou la sortie corre-spondante est commute .LED 1 affichage de l'tat sortie de commutation 1 / entre de commuta-tion 1LED 2 affichage de l'tat sortie de commutation 2 / entre de commuta-tion 2LED 3 affichage de l'tat sortie de commutation 3LED 4 affichage de l'tat sortie de commutation 4

    3 Afficheur alphanumrique 4 digitsAffichage des rsultats d'valuation, des paramtres, des valeurs de paramtres, des avertissements et des messages d'erreurs

    4 Bouton de programmation Set

    Rglage des valeurs de paramtres (en continu en appuyant sur le bouton-poussoir en permanence ; en pas pas en appuyant sur le bouton-poussoir plusieurs fois) .

    5 Bouton de programmation Mode / EnterSlection des paramtres et confirmation des valeurs de paramtres .

    7.1 Affichage LED LED verte Power : indication de disponibilit

    allume : disponibilit clignote (20 Hz) : dfaut de l'appareil clignote (2 Hz) : aucune application sur l'appareil

    LED verte Eth : tat de la connexion Ethernet allume : la connexion existe clignote : change de donnes

    LED verte Con : tat de connexion au programme utilisateur allume : la connexion existe

    LED jaune 1 : indication de commutation teinte : entre de commutation 1 / sortie de commutation 1 non commute allume : entre de commutation 1 / sortie de commutation 1 commute clignote (20 Hz) : court-circuit sortie de commutation 1

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    LED jaune 2 : indication de commutation teinte : entre de commutation 2 / sortie de commutation 2 non commute allume : entre de commutation 2 / sortie de commutation 2 commute clignote (20 Hz) : court-circuit sortie de commutation 2

    LED jaune 3 : indication de commutation teinte : sortie de commutation 3 non commute allume : sortie de commutation 3 commute clignote (20 Hz) : court-circuit sortie de commutation 3

    LED jaune 4 : indication de commutation teinte : sortie de commutation 4 non commute allume : sortie de commutation 4 commute clignote (20 Hz) : court-circuit sortie de commutation 4

    7.2 Afficheur

    7.2.1 Affichages de fonctionnement

    Affichage Signification

    vnnn version du logiciel IO-Controller (1er affichage aprs la mise sous tension, p .ex . v041)

    Init initialisation de l'appareil aprs Power On (2e affichage aprs la mise sous tension)

    nnnn version progiciel, par ex . 1031 (3e affichage aprs la mise sous tension)

    rEdY appareil prt pour trigger (4e affichage aprs la mise sous tension si une configuration est active avec trigger externe . L'appareil attend un trigger .)

    WAIT l'appareil est en train de travailler

    nr28 application russie (numro de l'application)

    run appareil attend une connexion, aucune application active (tat de livraison)

    LOAd chargement d'une application

    donE chargement de l'application termin

    uLoc boutons dverrouills les valeurs de paramtre peuvent tre affiches et modifies

    Lock verrouiller les boutons

    Lok1 boutons verrouills

    FWUP mise jour progiciel en cours

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    7.2.2 Raccordement via le programme utilisateur

    Affichage Signification

    OnLI connexion avec le logiciel

    Parm paramtrage via le logiciel

    Moni mode de surveillance

    SerP connexion avec le logiciel, mode rapport de service

    7.2.3 Messages d'erreur

    Affichage Signification

    FAIL application non russie

    ErrD dfaut critique du matriel

    ErrP slection d'une application non existante via les entres de commutation

    SC court-circuit d'une sortie de commutation

    DHCP noIP

    aucun serveur DHCP trouv ; les deux chanes de caractres sont affiches en alternance

    7.3 Boutons

    Bouton Fonction

    MODE/ENTER passage en mode de paramtrage slection des paramtres validation des valeurs de paramtres

    SET slection des sous-paramtresrglage / modification / slection des valeurs de paramtres - en pas pas en appuyant sur le bouton-poussoir plusieurs fois - en continu en appuyant sur le bouton-poussoir en permanence

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    8 Mise en serviceLa mise en service est effectue via le logiciel de paramtrage par PC guid par menu . L'appareil mmorise jusqu' 32 applications .

    8.1 Paramtrage sur l'appareilLes valeurs de paramtres sont rgles laide des boutons et de l'affichage sur l'appareil .Le dtecteur est programm par l'appui sur les deux boutons-poussoirs [Mode/Enter] et [Set] . En appuyant sur le bouton-poussoir [Mode/Enter] un paramtre est d'abord appe-l, slectionner la valeur dsire par le bouton [Set] et la confirmer en appuyant sur le bouton-poussoir [Mode/Enter] .

    L'appareil passe en mode de paramtrage si [MODE/ENTER] est appuy pendant plus de 1 s .

    > Le premier point de menu est affich . Appuyer sur [MODE/ENTER] jusqu' ce que le paramtre souhait soit affich .

    Appuyer sur [SET] . Le point de menu est appel et le rglage actuel est affich . Continuer appuyer sur [SET] .

    > L'affichage clignote, aprs avoir appuy sur le bouton [SET] pendant 5 s, l'affichage arrte de clignoter .

    Appuyer sur [SET] et modifier le rglage . Appuyer sur [MODE/ENTER] .

    > La modification est valide et le point de menu prcdent est de nouveau affich .

    Si aucun bouton n'est appuy pendant plus de 15 s, vous passez au point de menu prcdent ou en mode d'valuation .

    L'appareil ne travaille pas pendant l'utilisation des boutons-poussoirs .

    8.2 Vrifier et rgler l'adresse IP de l'appareil Slectionner le paramtre " IP " (adresse IP) en appuyant sur [MODE/ENTER] et [SET] .

    > L'adresse IP est parcourue automatiquement et affiche en 4 groupes (A, b, C, d) Vrifier l'adresse IP et, le cas chant, la rgler en appuyant sur [SET] .

    Les rglages modifis ne sont activs qu'aprs un redmarrage (dsactiva-tion, activation) de l'appareil .

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    8.3 Paramtres rglablesEmplacement de mmoireSlectionner une application . L'appareil peut sauvegarder jusqu' 32 applications . En appu-yant sur le bouton SET le numro de l'emplacement affich est incrment . L'tat actuel de l'emplacement de mmoire est visualis en premire position de l'affichage .F = l'emplacement est libreI = l'emplacement est utilis par une application inactiveA = l'emplacement est utilis par une application activeE = emplacement (slectionn par la slection de l'application externe)Mise en rseauIci vous rglez les paramtres ncessaires pour la mise en rseau .Rglages du rseau via DHCPSi le dtecteur doit recevoir ses rglages du rseau via DHCP, slectionner [activ] dans ce point de menu . Avec le rglage [dsactiv] les rglages fixes du rseau (voir les points de menu suivants) sont utiliss . En mode DHCP le dtecteur doit tre utilis dans un rseau avec serveur DHCP . Autrement il n'est pas accessible via le progiciel E2D200 .Rgler l'adresse IPIci vous rglez l'adresse IP du dtecteur . Ce rglage est utilis si le dtecteur ne travaille pas en mode DHCP . La saisie se fait sur 4 groupes de 3 chiffres, par ex . 192 .168 .0 .3 . Vous pouvez slectionner les quatre groupes de l'adresse laide du bouton SET . Le groupe correspondant est visuali-s par une lettre en premire position de l'affichage .Rgler le masque de sous-rseauIci vous rglez le masque de sous-rseau du dtecteur . Ce rglage est utilis si le dtecteur ne travaille pas en mode DHCP . Le masque de sous-rseau doit correspondre l'adresse IP . La saisie se fait comme pour la saisie de l'adresse IP .Rgler l'adresse passerelleIci vous rglez l'adresse passerelle que le dtecteur utilise . Ce rglage est utilis si le dtecteur ne travaille pas en mode DHCP . La saisie se fait comme pour la saisie de l'adresse IP .Rgler l'interface process EthernetIci vous pouvez slectionner le protocole Ethernet ainsi que la version du protocole des donnes process .Slectionner le protocole Ethernet de l'interface processIci vous pouvez choisir parmi les deux rglages TCP/IP (TCP) et EtherNet/IP (EIP) .Slectionner la version du protocole des donnes processIci vous pouvez choisir parmi les quatre versions du protocole des donnes process (v1, v2, v3, v4). chapitre 12.3 versions de protocole.Accder aux fonctions tenduesIci vous appelez les fonctions tendues du dtecteur .Tourner / dsactiver l'affichageIci vous rglez si un texte est affich normalement (d) ou tourn de 180 (rd) . Ici vous rglez en plus, si l'afficheur doit tre dsactiv en mode d'valuation (oFF) .Reset du dtecteurIci vous remettez le dtecteur au rglage usine .

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    Version du progicielDans ce point de menu vous pouvez vrifier la version progiciel du dtecteur .

    8.3.1 Structure des paramtres

    PCIS IF

    PrOT

    TCP TCP

    EIP

    v2 v2

    v3

    v4

    v1

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    8.4 Verrouiller/dverrouiller le dtecteurVerrouiller le dtecteur

    Appuyer sur [Mode/Enter] et [Set] en mme temps et les maintenir appuys pendant 10 s .

    > uLok est affich . Appuyer sur [Set] . Lock est affich . Confirmer en appuyant sur [Mode/Enter] .

    > Le dtecteur est verrouill .Dverrouiller le dtecteur

    Appuyer sur [Mode/Enter] et [Set] en mme temps et les maintenir appuys pendant 10 s .

    > Lok1 est affich, aprs 10 s Lock est affich . Appuyer sur [Set] .

    > uLok est affich . Confirmer en appuyant sur [Mode/Enter] .

    Le dtecteur est dverrouill, run est affich .

    8.4.1 Remettre l'appareil aux rglages de base effectus en usine Appeler le paramtre "rES" . Appuyer sur [SET] pendant > 5 s .

    8.5 Paramtrage via logiciel de paramtrage par PCLe logiciel de paramtrage par PC est dcrit dans un document spar manuel de programmation E2D200 .

    www .ifm .com Recherche d'une fiche technique E2D200 Plus de dtails

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    9 Fonctionnement9.1 Fonctionnement valuation (Mode de fonctionnement normal)Aprs la mise sous tension l'appareil se trouve en mode dvaluation . Si une appli-cation active est sauvegarde sur l'appareil, il excute sa fonction de surveillance et gnre les signaux de sortie selon les paramtres rgls . L'affichage indique le rsultat dvaluation actuel, les LED jaunes signalent l'tat de commutation des sorties ou entres .

    10 Schma d'encombrement

    1 . lments de service et d'indication2 . rglage de la focale3 . milieu des axes optiques

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    11 Donnes techniques11.1 Porte de travail LEn slectionnant la porte de travail il faut prendre en considration que la recon-naissance de contour devient de moins en moins sre avec taille diminuante de l'objet . Les objets dtecter devraient couvrir au moins 5% de la zone de lec-ture . La porte de travail L en fonction de l'application est indique dans la table suivante .

    Type O2D220 / O2D227 (objectif normal)Porte de travail L [mm] 50 75 100 200 400 1000 2000Taille du champ de vue LxH [mm] 16x12 24x18 32x24 64x48 128x96 320x240 640x480

    Rsolution [mm] 0,1 0,2 0,3 0,4 0,8 2,0 4,0

    Type O2D222 / O2D229 (objectif grand-angle)Porte de travail L [mm] 50 75 100 200 400 1000 2000Taille du champ de vue LxH [mm] 33x24 50x36 66x47 132x94 264x189 660x472 1320x945

    Rsolution [mm] 0,3 0,4 0,5 0,9 1,7 4,0 8,0

    Type O2D224 / O2D225 (tlobjectif)Porte de travail L [mm] 50 75 100 200 400 1000 2000Taille du champ de vue LxH [mm] - 15x11 20x15 40x30 80x60 200x150 400x300

    Rsolution [mm] - 0,08 0,12 0,25 0,52 1,25 2,52

    11.2 Rglages usineRglages appareil

    Paramtre Rglage usineNom de l'appareil New sensorSite de l'appareil New locationDHCP dsactivAdresse IP 192 .168 .0 .49Masque de sous-rseau 255 .255 .255 .0Passerelle 192 .168 .000 .201Port XML-RPC 8080Port vido 50002Slection de l'application via les entres de commutation

    dsactive

    Eliminer les rebonds sur l'entre du trigger dsactivMode interface process TCP/IPVersion interface process 2Port TCP/IP interface process 50010

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    Rglages de l'application

    Paramtre Rglage usineModles aucuneCorrespondance minimale 80%Largeur de tolrance contour 4Nombre de modles 1Orientation -10 . . . +10 (programme utilisateur)Connexion 4 sortie trigger (en cas d'clairage externe)

    Connexion 5 sortie de commutation, fonction prt pour trigger (Ready)

    Connexion 6 sortie de commutation, fonction tous les modles dtectsConnexion 7 -Connexion 8 -Eclairage interneMode trigger continu

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    12 Protocole des donnes processL'interface process permet la communication entre le systme de commande (par ex . API) et l'appareil . Une commande du processeur peut par exemple dclencher les impulsions du trigger, slectionner des applications ou fournir les rsultats de lapplication .

    12.1 Configurer l'interface processSi l'interface Ethernet est utilise, deux protocoles sont disponibles : TCP/IP et EtherNet/IP . La slection et la configuration du protocole se font via le logiciel de paramtrage par PC . Pour des informations plus dtailles sur la configuration de l'interface process, voir le manuel de programmation du capteur .

    www .ifm .com Fiche technique : O2D220 Notice d'utilisation

    12.2 Bases de communication

    12.2.1 Abrviations et dsignations

    Abrviation Signification Code ASCII (dc)

    CR Carriage Return Retour chariot 13

    LF Linefeed Saut de ligne 10

    < > Marquage d'un paramtre fictif (par ex . est un paramtre fictif pour code)

    [ ] Argument optionnel (peut tre utilis, mais n'est pas forcment ncessaire)

    12.2.2 Commandes vers l'appareil Les caractres ASCII 8 bits sont permis . Toutes les commandes vers l'appareil sont termines par un caractre LF .

    L'appareil ignore des caractres CR reus . Une commande l'appareil doit tre transmise dans 5 s .

    Sinon, l'appareil abandonne la reconnaissance de commandes .

    12.2.3 Rponses par l'appareil Toutes les rponses par l'appareil sont termines par un caractre CR et un

    caractre LF . Comme rponse une commande valable, l'appareil fournit la chane de

    caractres * CR LF (ASCII 42 dec + 13 dec + 10 dec) . Comme rponse une commande non valable, l'appareil fournit la chane de

    caractres ? CR LF (ASCII 63 dec + 13 dec + 10 dec) . Si l'appareil est en train de travailler, il fournit la chane de caractres

    ! CR LF (ASCII 33 dec + 13 dec +10 dec) en rponse .

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    12.3 Versions de protocoleL'appareil supporte 4 versions de protocole diffrentes qui ont un format de mes-sage diffrent .

    Version Format

    V1 CR LF

    V2 CR LF

    V3 CR LFCR LF

    V4 CR LFCR LFUne information sur la longueur prcde les rponses par l'appareil ; par contre pas les commandes vers l'appareil .

    est la commande l'appareil ou la rponse de l'appareil (p .ex . rsultat d'valuation) .

    est une chane de caractres de 4 chiffres 0-9, interprter comme nombre dcimal . Un message l'appareil avec un certain ticket est rpondu par un message de l'appareil avec le mme ticket . Ticket 0000 est rserv pour des messages que l'appareil transmet indpendamment .

    est une chane de caractres qui commence par la lettre 'L' suivie par 9 chiffres qui sont interprter comme nombre d-cimal . Ce nombre indique la longueur des donnes suivantes (CR LF) en bytes .

    Le rglage usine et l'tat reset est V2 .

    12.4 Types de commandeOn distingue deux types de commandes pour l'appareil : actions et demandes . Les actions causent l'appareil faire quelque chose, p .ex . prendre une image et l'valuer .Les demandes servent la vrification d'informations de l'appareil .Les rponses de l'appareil sont soit des informations d'tat, soit des messages de rponse ou des rsultats .Les rsultats sont transmis par l'appareil sans demande pralable .Les informations d'tat et les messages de rponse sont transmis par l'appareil comme rponse immdiate sur des commandes d'action ou des commandes de demande .

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    12.5 Dclencher le trigger

    Commande t

    Type Action

    Rponse * Le trigger a t dclench, l'appareil prend la photo et l'value .

    ! Aucune application active actuellement . L'appareil est en train d'valuer . L'appareil se trouve dans un tat non valable,

    p .ex . la gestion d'applications . Mode trigger rgl actuellement non possible via

    TCP/IP; EtherNet/IP Frquence de trigger trop leve .

    Remarque Rsultats transmis via l'interface process, si loption est active .Activer l'affichage 12.8 Activer/dsactiver l'affichage des rsultats (p1).

    12.6 Slectionner la version du protocole

    Commande v

    Type Action

    Rponse * Cas normal

    ! L'appareil ne supporte pas la version de protocole indique .

    Remarque : interprter comme nombre dcimal deux chiffres pour la version du protocole . La version du protocole n'est change qu'aprs la rponse de l'appareil .

    12.7 Slectionner une application

    Commande c

    Type Action

    Rponse * Changement russi

    ! L'appareil se trouve dans un tat non valable p .ex . la gestion d'applications .

    Groupe ou numro d'application non valable ou non existant .

    Remarque : chiffre pour le groupe d'application (toujours 0 pour O2D22X) . : chane de deux caractres, interprter comme nombre dcimal pour le numro d'application .

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    12.8 Activer / dsactiver l'affichage des rsultats

    Commande p

    Type Action

    Rponse * Excution russie

    ! Aucune application active . contient une valeur incorrecte . L'appareil se trouve dans un tat non valable .

    Remarque peut tre 0 ou 1 . 1 active l'affichage du rsultat .0 dsactive l'affichage du rsultat .

    12.9 Transmettre l'image l'appareil pour valuation

    Commande i : chane de caractres de 9 chiffres exactement qui, si interprte comme nombre dcimal, indique la longueur des donnes d'image suivantes en byte .Format des donnes d'image selon les rglages dans le programme utilisateur . Une image avec une rsolution de 640x480 doit tre disponible . Avec le format image Raw chaque pixel est cod avec une valeur 8 bits, le bmp doit tre dispo-nible en format 8 bits .

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    12.10 Transmettre les donnes d'application l'appareil

    Commande u : chane de caractres de 9 chiffres exactement qui, si interprte comme nombre dcimal, indique la longueur des donnes d'image suivantes en byte . (longueur du fichier + 3 pour le groupe et le numro) . : chiffre pour le groupe d'application (toujours 0 pour O2D22X) . : chane de deux caractres, interprter comme nombre dcimal pour le numro d'application .

    12.11 Vrifier l'affectation des donnes d'application de l'appareil

    Commande a?

    Type Vrification

    Rponse . . .

    Cas normal

    ! Aucune application active sur l'appareil .

    Remarque : chane de caractres de 3 chiffres pour le nombre d'applications sur l'appareil, interprter comme nombre dcimal . : chiffre pour le groupe d'application (toujours 0 pour O2D22X) . : chane de deux caractres, interprter comme nombre dcimal pour le numro d'application .D'abord le numro de la configuration active est affich .: espace individuel .

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    12.12 Vrifier les statistiques de l'appareil

    Commande s?

    Type Vrification

    Rponse Cas normal

    ! Aucune application active sur l'appareil .

    Remarque : nombre total d'valuations . : nombre d'valuations "bonnes" . : nombre d'valuations "mauvaises" .: espace individuel ., et sont des chanes de caractres de 10 chiffres respectivement, interprter comme nombre dcimal .

    12.13 Vrifier le code d'erreur de l'appareil

    Commande E?

    Type Vrification

    Rponse

    Remarque est le code d'erreur, chane de caractres de 4 chiffres, interprter comme nombre dcimal . chapitre Codes d'erreur 12.21

    12.14 Vrifier la dernire image de l'appareil

    Commande I?

    Type Vrification

    Rponse

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    12.15 Vrifier le dernier rsultat de l'appareil

    Commande R?

    Type Vrification

    Rponse Message en format de rsultat chapitre message de rsultat 12.20

    Cas normal

    ! Aucune application active actu-ellement .

    L'application est traite . Rsultats pas encore disponibles .

    Remarque aucune

    12.16 Dclencher le trigger, valuer la photo prise et afficher les rsultats via l'interface process

    Commande T?

    Type Vrification

    Rponse Message en format de rsultat Chapitre message de rsultat 12 .20 .

    Cas normal .

    ! Aucune application active actu-ellement .

    L'appareil est en train d'valuer L'appareil se trouve dans un

    tat non valable,p .ex . la gestion d'applications .

    Mode trigger rgl actuellement non possible via TCP/IP; EtherNet/IP

    Frquence de trigger trop leve

    Remarque Le rsultat est toujours affich via l'interface process, que l'affichage via l'interface process soit activ ou non .

    12.17 Vrification de la version du protocole

    Commande V?

    Type Vrification

    Rponse nombre dcimal de deux chiffres indiquant la version actuelle espace nombre dcimal de deux chiffres indiquant la version minimale nombre dcimal de deux chiffres indiquant la version maximale

    Remarque aucune

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    12.18 Vrification des informations de l'appareil

    Commande D?

    Type Vrification

    Rponse < masque de sous-rseau>< passerelle> IFM ELECTRONIC rfrence commerciale et le status, par ex . O2D220AC nom du dtecteur comme saisi dans le programme utilisateur site du dtecteur comme saisi dans le programme utilisateur adresse IP de l'appareil masque de sous-rseau de l'appareil adresse passerelle de l'appareil adresse MAC de l'appareil 0 si DHCP est dsactiv, 1 si DHCP est activ tabulation numro de port XML-RPC

    Remarque aucune

    12.19 Vrification de la dernire image "mauvaise pice" de l'appareil

    Commande F?

    Type Vrification

    Rponse : Chane de caractres de 9 chiffres exactement qui, si interprte comme nombre dcimal, indique la longueur des donnes d'image suivantes en byte .Format des donnes d'image selon les rglages dans le programme utilisateur .

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    12.20 Message du rsultatLes rsultats d'valuation peuvent tre transmis au format ASCII ou binaire . Le format de sortie est configur par PC via le logiciel de paramtrage .Format ASCIIEn mode ASCII les rsultats sont transmis suivant ce format:[][]

    Composant Description

    Chane de caractres de dmarrage selon le rglage dans le programme utilisateur .

    Sparateur selon le rglage dans le programme utilisateur .

    Chane de caractres darrt selon le rglage dans le programme utilisateur .

    Rsultat final, ou chane de caractres 'bon' ou 'mauvais' .

    Correspondance totale en format ., comme par exemple 089 .5 pour une correspondance de 89,5% .Il sagit du taux de correspondance le plus faible de lensemble des objets .

    Chane de caractres de 3 chiffres (nombre dcimal) pour le nombre d'objets trou-vs (instances) .

    [] Informations dtailles optionnelles, seulement si l'affichage des dtails de l'objet a t activ dans le programme utilisateur .Format :

    numro de modle de deux chiffres

    Chane de caractres de 4 chiffres, nombre dcimal pour la position X de l'objet (en pixels) ; point zro gauche

    Chane de caractres de 4 chiffres, nombre dcimal pour la position Y de l'objet (en pixels) ; point zro haut

    Chane de caractres de six caractres pour l'orientation de l'objetpar ex . +179 .0 ou 001 .3

    Correspondance en format ., par exemple 089 .5 pour une correspondance de 89,5%

    [] Informations d'image optionnelles, seulement si l'affichage d'image a t activ dans le programme utilisateurFormat : Donnes d'image en format slectionn

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    Format binaireEn mode binaire les rsultats sont affichs dans le format suivant : []

    Composant Description

    octet de dpart : 0x0 (1 octet)

    Etat des sorties de commutation aprs l'valuation Valeur binaire (2 octets, Entier court non sign)Format :Byte n = 0xXX bit 7 = 0 bit 6 = 0 bit 5 = 0 bit 4 = SA1 bit 3 = SA2 bit 2 = SA3 bit 1 = SA4 bit 0 = SA5Byte n+1 = 0x00

    Correspondance totale (en "pourcent" x 10) Valeur binaire (2 octets, Entier court non sign)Il sagit du taux de correspondance le plus faible de lensemble des objets .

    Nombre total d'objets trouvs Valeur binaire (2 octets, Entier court non sign)

    [] Informations dtailles pour chaque objet trouv .Format :

    Numro de modle Valeur binaire (2 octets, Entier court non sign)

    Position X de l'objet (en pixels) ; point zro gauche Valeur binaire (2 octets, Entier court non sign)

    Position Y de l'objet (en pixels) ; point zro haut Valeur binaire (2 octets, Entier court non sign)

    Orientation de l'objet (en "degrs" x 10)Valeur binaire (2 octets, Entier court non sign, complment deux)

    Correspondance (en "pourcent" x 10) Valeur binaire (2 octets, Entier court non sign)

    La squence des bytes des valeurs TOR peut tre rgle via le logiciel de paramtrage par PC .

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    Exemple affichage binaire : Nombre de modles : 2 Nombre d'objets cherchs par modle : {2} Affichage des dtails de l'objet actif : oui Nombre d'objets trouvs par modle : {2}

    Longueur d'affichage : 27 bytesAffichage :0x00 0x02 0x00 0xE0 0x03 0x02 0x00 0x01 0x00 0xF4 0x00 0x38 0x01 0x17 0x00 0xE0 0x03 0x01 0x00 0xF4 0x00 0x10 0x00 0x00 0x00 0xE7 0x03

    Composant Description

    0x00 Octet de dpart

    0x02 0x00 Sorties de commutation (SA)Dans cet exemple, l'affectation par dfaut des sorties de commutation est utilise :bit 7 : 0 bit 6 : 0 bit 5 : 0 SA1 : 0 (non utilise) SA2 : 0 (non utilise) SA3 : 0 (signal READY, toujours 0 pendant l'valuation) SA4 : 1 (tous les modles trouvs : 1, pas tous les modles trouvs : 0) SA5 : 0 (non utilise)00000010 0x02

    0xE0 0x03 Correspondance totale : 99,2 % x 10 = 992 (x03E0)

    0x02 0x00 Nombre total d'objets trouvs : 2

    0x01 0x00 Numro de modle : 1

    0xF4 0x00 Position X de l'objet : 244 (x00F4)

    0x38 0x01 Position Y de l'objet : 312 (x0138)

    0x17 0x00 Orientation de l'objet : 2,3 x 10 = 23 (x0017)

    0xE0 0x03 Correspondance : 99,2 % x 10 = 992 (x03E0)

    0x01 0x00 Numro de modle : 1

    0xF4 0x00 Position X de l'objet : 244 (x00F4)

    0x10 0x00 Position Y de l'objet : 16 (x0010)

    0x00 0x00 Orientation de l'objet : 0 x 10 = 0 (x0000)

    0xE7 0x03 Correspondance : 99,9 % x 10 = 999 (x03E7)

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    12.21 Codes d'erreur de l'appareil

    Dfinition SENSOR_NO_ERRORS

    Valeur numrique 0

    Description Aucune erreur

    Solution/remde

    Dfinition SENSOR_NO_ACTIVE_CONFIG

    Valeur numrique 0100

    Description Aucune application n'est charge dans le dtecteur .

    Solution/remde Quelques commandes ncessitent une application en cours . Si cela n'est pas le cas, une erreur se produit .

    Dfinition SENSOR_INVALID_PARM

    Valeur numrique 0105

    Description Paramtre d'entre non valable

    Solution/remde Lisez la documentation des commandes pour transmettre les informations ncessaires au dtecteur .

    Dfinition SENSOR_INVALID_STATE

    Valeur numrique 0108

    Description Le dtecteur se trouve dans un mode de fonctionnement qui ne permet pas l'excution de commandes .

    Solution/remde Vrifier dans la documentation des commandes quand la commande peut tre excute .

    Dfinition SENSOR_ERR_NO_MEM

    Valeur numrique 0110

    Description Erreur interne fatale .

    Solution/remde Redmarrer le dtecteur .

    Dfinition SENSOR_CONFIG_NOT_FOUND

    Valeur numrique 0902

    Description L'application activer non trouve .

    Solution/remde Vrifier si le numro d'application est correct . Vrifier si le logiciel du PC permet le traitement de l'application .

    Dfinition SENSOR_INVALID_TRIGGER_MODE

    Valeur numrique 1000

    Description Il n'est pas possible de dclencher le dtecteur car la fonction trigger via TCP/IP, EtherNet/IP n'est pas active .

    Solution/remde Vrifier la configuration du dtecteur pour modifier le mode trigger du dtecteur .

  • Dtecteur de reconnaissance d'objets O2D22x

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    Dfinition SENSOR_OBJECT_IMAGE_INVALID

    Valeur numrique 1300

    Description Erreur interne lors de la transmission d'images du/vers le dtecteur

    Solution/remde Vrifier quel format d'image est ncessaire et si tous les paramtres pour les rsultats via TCP/IP sont corrects . En cas de problme lors de la transmission des informations vrifier si les informations transmettre sont correctes .

    Dfinition SENSOR_RESULT_ID_NOT_AVAILABLE

    Valeur numrique 1600

    Description L'utilisateur essaie d'obtenir un rsultat bien qu'aucun rsultat ne soit disponible dans le dtecteur .

    Solution/remde

    Dfinition SENSOR_CURRENTLY_DECODING

    Valeur numrique 1601

    Description La commande ne peut pas tre excute parce que le dtecteur est en train de travailler .

    Solution/remde Essayer d'excuter la commande encore une fois .

    Dfinition SENSOR_IMAGE_FORMAT_MISSMATCH

    Valeur numrique 1602

    Description Une image est charge dans le dtecteur pour l'valuation . Le format dtect ne correspond pas celui de l'application active actuellement .

    Solution/remde Editer l'application en cours pour vrifier quel format d'image est ncessaire .

    Dfinition SENSOR_CONFIG_SWITCHING_ACTIVE

    Valeur numrique 1603

    Description Il n'est pas possible de charger une application dans le dtecteur si la slection externe de l'application est active .

    Solution/remde Utiliser le logiciel PC pour dsactiver la slection externe de l'application .

    Dfinition SENSOR_TRIGGER_NOT_AVAILABLE

    Valeur numrique 1604

    Description L'utilisateur transmet un trigger dtecteur via TCP/IP, EtherNet/IP . Par une erreur interne le dtecteur ne peut pas traiter le trigger .

    Solution/remde Ce code d'erreur indique un dfaut du dtecteur . Normalement le dtecteur essaie de remdier au dfaut lui-mme . Si cette erreur se produit, redmarrer le dtecteur . Une rduction de la frquence du trigger peut viter l'occurrence de ce dfaut .

  • FR

    Dtecteur de reconnaissance d'objets O2D22x

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    13 Maintenance, rparation et limination Dgager le panneau transparent situ devant la lentille de tout encrassement . Des encrassements peuvent fortement affecter les rsultats de la lecture .

    Pour le nettoyage de la face avant de lecture, ne pas utiliser de solvants ou de produits qui pourraient abmer le verre du panneau avant .

    Ne pas ouvrir l'appareil car il ne contient pas de composants maintenir par l'utilisateur . L'appareil ne doit tre rpar que par le fabricant .

    S'assurer d'une limination cologique de l'appareil aprs son usage selon les rglements nationaux en vigueur .

    14 Homologations/normesLa dclaration de conformit CE est disponible sous :

    www .ifm .com Recherche d'une fiche technique par ex. O2D220 Homologa-tions

    15 Remarque concernant le logicielCet appareil contient du logiciel Open Source (modifi si ncessaire), qui est sujet des termes de licence spcifiques .Remarques concernant le droit d'auteur et les termes de licence sous : www .ifm .com/int/GNUPour du logiciel sujet la licence publique gnrale GNU ou la licence publique gnrale limite GNU, le texte peut tre demand contre paiement des frais de copie et d'envoi .

    Le logiciel E2D200 version 3 .0 est ncessaire partir de la version du progiciel 1030 .

    Le logiciel est disponible sous : www .ifm .com Recherche d'une fiche technique par ex. O2D220 Tlcharge-

    ment/Logiciel .

    1Remarque prliminaire1.1Symboles utiliss

    2Consignes de scurit3Fourniture3.1Accessoires disponibles

    4Fonctionnement et caractristiques5Montage5.1Accessoires de montage5.2Dimensions de montage5.3Lieu de montage

    6Raccordement lectrique6.1Raccordement lectrique6.2Schma de branchement6.3Eclairage externe6.4Source trigger externe6.5Diagrammes timing6.5.1Entres/sorties6.5.2Slection de l'application par signal permanent sur les entres 1 et 26.5.3Slection de l'application active par impulsion

    7Elments de service et d'indication7.1Affichage LED7.2Afficheur7.2.1Affichages de fonctionnement7.2.2Raccordement via le programme utilisateur7.2.3Messages d'erreur

    7.3Boutons

    8Mise en service8.1Paramtrage sur l'appareil8.2Vrifier et rgler l'adresse IP de l'appareil8.3Paramtres rglables8.3.1Structure des paramtres

    8.4Verrouiller/dverrouiller le dtecteur8.4.1Remettre l'appareil aux rglages de base effectus en usine

    8.5Paramtrage via logiciel de paramtrage par PC

    9Fonctionnement9.1Fonctionnement valuation (Mode de fonctionnement normal)

    10Schma d'encombrement11Donnes techniques11.1Porte de travail L11.2Rglages usine

    12Protocole des donnes process12.1Configurer l'interface process12.2Bases de communication12.2.1Abrviations et dsignations12.2.2Commandes vers l'appareil12.2.3Rponses par l'appareil

    12.3Versions de protocole12.4Types de commande12.5Dclencher le trigger12.6Slectionner la version du protocole12.7Slectionner une application12.8Activer / dsactiver l'affichage des rsultats12.9Transmettre l'image l'appareil pour valuation12.10Transmettre les donnes d'application l'appareil12.11Vrifier l'affectation des donnes d'application de l'appareil12.12Vrifier les statistiques de l'appareil12.13Vrifier le code d'erreur de l'appareil12.14Vrifier la dernire image de l'appareil12.15Vrifier le dernier rsultat de l'appareil12.16Dclencher le trigger, valuer la photo prise et afficher les rsultats via l'interface process12.17Vrification de la version du protocole12.18Vrification des informations de l'appareil12.19Vrification de la dernire image "mauvaise pice" de l'appareil12.20Message du rsultat12.21Codes d'erreur de l'appareil

    13Maintenance, rparation et limination14Homologations/normes15Remarque concernant le logiciel